PLC的分類從組成結(jié)構(gòu)分類可以將PLC分為兩類:一類是整體式PLC(也稱單元式),其特點是電源、處理單元和I/O接口都集成在一個機(jī)殼內(nèi);另一類是標(biāo)準(zhǔn)模板式結(jié)構(gòu)化的PLC(也稱組合式),其特點是電源模塊、CPU模塊I/O模塊等在結(jié)構(gòu)上是相互獨(dú)立的,可以根據(jù)具體的應(yīng)用要求,選擇適合的模塊,安裝在固定的機(jī)架或?qū)к壣?,?gòu)成一個完整的PLC應(yīng)用系統(tǒng)。一類是按I/O點容量分類PLC可分為微型、小型、中型、大型。微型PLC的I/O點數(shù)一般在64點以下,其特點是體積小、結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕和以開關(guān)量控制為主,有些產(chǎn)品具有少量模擬量信號處理能力。小型PLC的I/O點數(shù)一般在256點以下,除開關(guān)量I/O外,一般都有模擬量控制功能和高速控制功能。有的產(chǎn)品還有許多特殊功能模塊或智能模塊,有較強(qiáng)的通信能力。大型PLC的I/O點數(shù)一般在1024點以上,軟、硬件功能極強(qiáng),運(yùn)算和控制功能豐富。具有多種自診斷功能,一般都有多種網(wǎng)絡(luò)功能,有的還可以采用多CPU結(jié)構(gòu),具有冗余能力等。 然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果,刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài);三菱PLC課程哪家好
“介質(zhì)冗余功能”中有三個選項,即管理器、客戶端和不是環(huán)網(wǎng)中的設(shè)備。環(huán)網(wǎng)管理器發(fā)送報文檢測網(wǎng)絡(luò)連接狀態(tài),而客戶端只能傳遞檢測報文。選擇了“管理器”選項,則還要選取哪兩個端口連接MRP環(huán)網(wǎng)。實時設(shè)定實時設(shè)定中有IO通信、同步和實時選項三個選項,以下分別介紹:“IO通信”,可以選擇“發(fā)送時鐘”為1ms,范圍是0.25-4ms。此參數(shù)的含義是控制器和IO設(shè)備交換數(shù)據(jù)的時間間隔?!皫挕保硎拒浖鶕?jù)IO設(shè)備的數(shù)量和IO字節(jié),自動計算“為周期IO數(shù)據(jù)計算的帶寬”大小,比較大帶寬為“可能短的時間間隔”的一半。端口[X1P1](PROFINET端口)[X1P1](PROFINET端口)參數(shù)設(shè)置如圖4-36所示,具體參數(shù)介紹如下:l在“常規(guī)”部分,用戶可以在“名稱”、“作者”“注釋”等空白處作一些提示性的標(biāo)注,支持漢字字符。l在“端口互連”中,有“本地端口”和“伙伴端口”兩個選項,在“本地端口”中,有介質(zhì)的類型顯示,默認(rèn)為“銅”,“電纜名稱”顯示為“--”,即無金山區(qū)工業(yè)視覺課程中心比較大本地模擬I/O點數(shù)為69個通信模塊安裝在CPU模塊的左側(cè),信號模塊安裝在CPU的右側(cè)西門子早期的PLC產(chǎn)品。
開放式控制器(CPU1515SPPC)是將PC-based平臺與ET200SP控制器功能相結(jié)合的可靠、緊湊的控制系統(tǒng)??梢杂糜谔囟ǖ腛EM設(shè)備以及工廠的分布式控制??刂破饔覀?cè)可以直接擴(kuò)展ET200SPI/O模塊。CPU1515SPPC開放式控制器使用雙核1GHz,AMDGSeriesAPUT40E處理器,2G/4G內(nèi)存,使用8G/16GCfast卡作為硬盤,Windows7嵌入版32位或64位操作系統(tǒng)。目前CPU1515SPPC開放式控制器有多個訂貨號供選擇。SIMATICS7-1500PLC軟控制器采用Hypervisor技術(shù),在安裝到SIEMENS工控機(jī)后,將工控機(jī)的硬件資源虛擬成兩套硬件,其中一套運(yùn)行Windows系統(tǒng),另一套運(yùn)行SIMATICS7-1500PLC實時系統(tǒng),兩套系統(tǒng)并行運(yùn)行,通過SIMATIC通信的方式交換數(shù)據(jù)。軟PLC與SIMATICS7-1500PLC硬PLC代碼100%兼容,其運(yùn)行于Windows系統(tǒng),可以在軟PLC運(yùn)行時重啟Windows。
應(yīng)用場合可以說是無處不在,具體應(yīng)用大致可以歸納為如下幾類:順序控制順序控制是PLC**基本**廣泛應(yīng)用的領(lǐng)域,它取代傳統(tǒng)繼電器的順序控制,PLC用于電機(jī)控制、多機(jī)群控制和自動化生產(chǎn)線的控制。例如數(shù)控機(jī)床、注塑機(jī)、印刷機(jī)械、電梯控制和紡織機(jī)械等。計數(shù)和定時控制PLC為用戶提供了足夠的定時器和計數(shù)器,并設(shè)置相關(guān)的定時和計數(shù)指令,PLC的計數(shù)器和定時器精度高、使用方便,可以取代繼電器系統(tǒng)中的時間繼電器和計數(shù)器。位置控制目前大多數(shù)的PLC的制造商都提供拖動步進(jìn)電機(jī)或伺服電動機(jī)的單軸或多軸位置控制模塊,對直線運(yùn)行或圓周運(yùn)動的位置、速度和加速度進(jìn)行控制。模擬量處理PLC通過模擬量的輸入/輸出模塊,實現(xiàn)模擬量與數(shù)字量的轉(zhuǎn)換,并對模擬量進(jìn)行控制以及對模擬量做閉環(huán)的PID控制。例如用于鍋爐的水位、壓力、溫度等控制。數(shù)據(jù)處理現(xiàn)代的PLC具有數(shù)學(xué)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳遞、轉(zhuǎn)換、排序、查表和位操作等功能,可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析和處理。通信聯(lián)網(wǎng)PLC的通信包括PLC與PLC、PLC與上位機(jī)以及PLC與其他智能設(shè)備之間的通信。PLC系統(tǒng)與通用計算機(jī)可以直接或通過通信處理單元、通信轉(zhuǎn)接器相連構(gòu)成網(wǎng)絡(luò),以實現(xiàn)信息的交換,并可構(gòu)成“集中管理、分散控制”的分布式控制系統(tǒng)。在用戶程序執(zhí)行過程中,只有輸入點在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化。
在PLC中有兩種存儲器:系統(tǒng)程序存儲器和系統(tǒng)存儲器。系統(tǒng)程序存儲器用來存放由PLC生產(chǎn)廠家編寫好的系統(tǒng)程序,并固化在ROM(只讀存儲器)內(nèi),用戶不能直接更改。存儲器中的程序負(fù)責(zé)解釋和編譯用戶編寫的程序、監(jiān)控I/O口的狀態(tài)、對PLC進(jìn)行自診斷、掃描PLC中的用戶程序等。用戶程序存儲器是用來存放用戶根據(jù)控制要求而編制的應(yīng)用程序。目前大多數(shù)PLC采用可隨時讀寫的快閃存儲器(Flash)作為用戶程序存儲器,它不需要后備電池,掉電時數(shù)據(jù)也不會丟失。系統(tǒng)存儲器屬于隨機(jī)存儲器(RAM),主要用于存儲中間計算結(jié)果和數(shù)據(jù)、系統(tǒng)管理,主要包括I/O狀態(tài)存儲器和數(shù)據(jù)存儲器。 實數(shù)數(shù)據(jù)類型包括實數(shù)(Real),實數(shù)也稱為浮點數(shù)。對于S7-300/400PLC支持實數(shù)(Real)。金山區(qū)工業(yè)視覺課程中心
S7-1200 PLC多可以擴(kuò)展8個信號模塊和3個通信模塊,比較大本地數(shù)字I/O點數(shù)位284個。三菱PLC課程哪家好
S7-1200PLC設(shè)備組態(tài)(Configuring,配置/設(shè)置,在西門子自動化設(shè)備被譯為“組態(tài)”)的任務(wù)就是在設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)編輯器中生成一個與實際的硬件系統(tǒng)對應(yīng)的虛擬系統(tǒng),模塊的安裝位置和設(shè)備之間的通信連接,都應(yīng)與實際的硬件系統(tǒng)完全相同。在自動化系統(tǒng)啟動時,CPU將對比兩個系統(tǒng),如果兩系統(tǒng)不一致,將會采取相應(yīng)的報警措施。此外還應(yīng)設(shè)置模塊的參數(shù),即給參數(shù)賦值,或稱為參數(shù)化。打開項目樹中的“PLC_1”,雙擊其下拉菜單中的“設(shè)備組態(tài)”,打開設(shè)備視圖,可以看到1槽中的CPU模塊。在硬件組態(tài)時,需要將I/O模塊或通信模塊放置在工作區(qū)的機(jī)架插槽內(nèi),有兩種放置硬件對象的方法。三菱PLC課程哪家好
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