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SIMATICS7系統(tǒng)產(chǎn)品分為:S7-200/S7-200CN/S7-200SMART/S7-1200/S7-300/S7-400和S7-1500共7個(gè)產(chǎn)品系列。S7-200PLC是在西門子公司收購(gòu)小型PLC的基礎(chǔ)上發(fā)展而來,因此其指令系統(tǒng)、程序結(jié)構(gòu)及編程軟件和S7-300/400PLC有較大區(qū)別,在西門子PLC產(chǎn)品系列中是一個(gè)特殊的產(chǎn)品。S7-200SMARTPLC是S7-200PLC的升級(jí)版本,于2012年7月發(fā)布,其絕大多數(shù)的指令和使用方法與S7-200PLC類似,編程軟件也和S7-200PLC的類似,而且在S7-200PLC中運(yùn)行的程序,相當(dāng)一部分可以在200SMART中運(yùn)行。S7-1200PLC是在2009年推出的中小型PLC,定位于S7-200PLC于S7-300PLC之間。S7-300/400是由西門子的S5系列發(fā)展而來,是西門子公司**競(jìng)爭(zhēng)力的PLC產(chǎn)品。2013年西門子又推出了新品S7-1500。數(shù)據(jù)處理指令用于處理復(fù)雜數(shù)據(jù)或作為滿足特殊功能的指令。閔行區(qū)三菱PLC培訓(xùn)中心
PID控制適用于溫度,壓力,流量等物理量,是工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)中應(yīng)用的一種控制方式,自動(dòng)控制系統(tǒng)可分為開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)。一個(gè)控制系統(tǒng)包括控制器、傳感器、變送器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、輸入輸出接口??刂破鞯妮敵鼋?jīng)過輸出接口、執(zhí)行機(jī)構(gòu),加到被控系統(tǒng)上;控制系統(tǒng)的被控量,經(jīng)過傳感器,變送器,通過輸入接口送到控制器。不同的控制系統(tǒng),其傳感器、變送器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)是不一樣的。比如壓力控制系統(tǒng)要采用壓力傳感器。電加熱控制系統(tǒng)的傳感器是溫度傳感器。目前,PID控制及其控制器或智能PID控制器(儀表)已經(jīng)很多,產(chǎn)品已在工程實(shí)際中得到了充分的應(yīng)用松江區(qū)電工培訓(xùn)學(xué)校三菱PLC編程,從指令到模擬量、通訊、運(yùn)動(dòng)kongzhi 等編程調(diào)試。
1.串口通信按數(shù)據(jù)傳送的方式,串口通訊可分為串行通訊與并行通訊。串行通信:是指使用一條數(shù)據(jù)線,將數(shù)據(jù)一位一位地依次傳輸,每一位數(shù)據(jù)占據(jù)一個(gè)固定的時(shí)間長(zhǎng)度。其只需要少數(shù)幾條線就可以在系統(tǒng)間交換信息,特別適用于計(jì)算機(jī)與計(jì)算機(jī)、計(jì)算機(jī)與外設(shè)之間的遠(yuǎn)距離通信。一般是指設(shè)備之間通過少量數(shù)據(jù)信號(hào)線(一般是8根以下),地線以及控制信號(hào)線,按數(shù)據(jù)位形式一位一位地傳輸數(shù)據(jù)的通訊方式。并行通信:是指在計(jì)算機(jī)和終端之間的數(shù)據(jù)傳輸通常是靠電纜或信道上的電流或電壓變化實(shí)現(xiàn)的。如果一組數(shù)據(jù)的各數(shù)據(jù)位在多條線上同時(shí)被傳輸,這種傳輸方式稱為并行通信。一般是指使用8、16、32及64根或更多的數(shù)據(jù)線進(jìn)行傳輸?shù)耐ㄓ嵎绞?。區(qū)別:并行通訊就像多個(gè)車道的公路,可以同時(shí)傳輸多個(gè)數(shù)據(jù)位的數(shù)據(jù),而串行通訊,而串行通訊就像單個(gè)車道的公路,同一時(shí)刻只能傳輸一個(gè)數(shù)據(jù)位的數(shù)據(jù)。
S7-200SMART支持的通信協(xié)議每個(gè)S7-200SMARTCPU都提供一個(gè)以太網(wǎng)端口和一個(gè)RS485端口(端口0),標(biāo)準(zhǔn)型CPU額外支持SBCM01信號(hào)板(端口1),信號(hào)板可通過STEP7-Micro/WINSMART軟件組態(tài)為RS232通信端口或RS485通信端口。S7-200SMARTCPU可實(shí)現(xiàn)CPU、編程設(shè)備和HMI(人機(jī)界面)之間的多種通信:以太網(wǎng):●CPU與STEP7-Micro/WINSMART軟件之間的數(shù)據(jù)交換?!馛PU與HMI之間的數(shù)據(jù)交換?!馛PU與其它S7-200SMARTCPU之間的GET/PUT通信?!馛PU與第三方設(shè)備之間的OpenIE(TCP、ISOonTCP、UDP)通信?!馛PU與IO設(shè)備或控制器之間的PROFINET通信(S7-200SMARTV2.4只支持做PROFINET的IO控制器,S7-200SMARTV2.5起支持做PROFINET的控制器和IO設(shè)備)。PLC與工業(yè)機(jī)器人編程,實(shí)操設(shè)備一人一機(jī),理論結(jié)合實(shí)操。
PLC的基本數(shù)據(jù)類型,我們常用的有如下幾種:1.布爾類型BOOL,也就是我們常說的0和1,也可以理解為True和False,對(duì)于PLC來說就是DI或者DO點(diǎn)的輸入或輸出狀態(tài),我們一般用Bool類型表示。對(duì)于西門子PLC的DI點(diǎn),可以使用I0.0表示,DO點(diǎn)用Q0.0,還有M0.0,V0.0等表示。所以會(huì)經(jīng)常看到I0.0~I0.7,布爾類型只占用1位。2.字節(jié)類型Byte,一個(gè)字節(jié)有8位,在PLC的存儲(chǔ)器里,比如IB1,MB1,就**字節(jié),那么將字節(jié)分解后是8位,在**項(xiàng)里布爾類型中提到I0.0~I0.7就可以組成一個(gè)字節(jié)IB0,M0.0~M0.7組成MB0,所以我們想要提高讀取速度,可以直接使用字節(jié)讀取,然后再進(jìn)行分解。數(shù)據(jù)范圍0~255。3.字類型WORD,一個(gè)字包含16位,比如MW0,他就是由MB0和MB1組成,在使用字類型時(shí)有人使用組態(tài)軟件讀取的值不對(duì),那么就有可能是字節(jié)的排列順序不一樣造成,可以對(duì)高低字節(jié)進(jìn)行交換,很多軟件都有這個(gè)功能。數(shù)據(jù)范圍0~655354.雙字類型DWord,雙字包含32位,由2個(gè)字組成,比如DW0,它包含2個(gè)字MW0和MW2,包含4個(gè)字節(jié)MB0,MB1,MB2,MB3,所以很多人在使用寄存器時(shí)會(huì)碰到各種問題,那么就有可能使用的寄存器存在交叉的問題。比如DW0,DW2這兩個(gè)雙字就存在地址交叉的問題。S7-200SMART的數(shù)字量輸入點(diǎn)內(nèi)部為雙向二級(jí)管,可以接成PNP或NPN型,只要每一組接成一樣就行。閔行區(qū)臺(tái)達(dá)PLC培訓(xùn)學(xué)習(xí)
PLC是一種特殊的工業(yè)kongzhi計(jì)算機(jī),學(xué)習(xí)計(jì)算機(jī)必需掌握數(shù)制,對(duì)于PLC更是如此。閔行區(qū)三菱PLC培訓(xùn)中心
ABB工業(yè)機(jī)器人編程培訓(xùn):多種品牌機(jī)器人教學(xué),1.內(nèi)外兼修,小班上課,隨到隨學(xué),學(xué)會(huì)為止。2:熱門品牌ABB、發(fā)那科、主流機(jī)器人教學(xué),國(guó)內(nèi)大批企業(yè)普遍應(yīng)用,就業(yè)率高。3:理論和實(shí)踐的教學(xué)方式向?qū)W員傳授專業(yè)知識(shí),入學(xué)參加考評(píng),因材施教,教學(xué)具有針對(duì)性。4:有專業(yè)的課程老師負(fù)責(zé)授課,授課老師有多年的電氣自動(dòng)化培訓(xùn)經(jīng)驗(yàn)及機(jī)器人自動(dòng)化集成行業(yè)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)。5:階段+模塊教學(xué),學(xué)員可以根據(jù)自己職業(yè)目標(biāo)發(fā)展規(guī)劃選擇不同課程套餐。6:項(xiàng)目練習(xí)案例豐富,迅速提高綜合編程能力7:涵蓋了汽車行業(yè)搬運(yùn)、碼躲、涂膠、點(diǎn)焊、弧焊、打磨,校點(diǎn)等等。8:貼心的就業(yè)服務(wù)老師,協(xié)作學(xué)員更好就業(yè)。9:機(jī)器人和西門子PLC做profinet通信,和三菱做CC—LINK通信進(jìn)行數(shù)據(jù)交換10:500+行業(yè)企業(yè)合作,更寬廣的就業(yè)空間。 閔行區(qū)三菱PLC培訓(xùn)中心