S7-1200PLC的CPU規(guī)格較多,但接線方式類似,因此本書*以CPU1215C為例進行介紹,其余規(guī)格產(chǎn)品請參考相關(guān)手冊。(1)CPU1215C(AC/DC/RLY)的數(shù)字量輸入端子的接線S7-1200PLC的CPU數(shù)字量輸入端接線與三菱的FX系列的PLC的數(shù)字量輸入端接線不同,或者不必接入直流電源,其電源可以由系統(tǒng)內(nèi)部提供,而S7-1200的PLC的CPU輸入端必須接入直流電源。下面以CPU1215C(AC/DC/RLY)為例介紹數(shù)字量輸入端的接線?!?M”是輸入端的公共端子,與24VDC電源相連,電源有兩種連接方法,對應(yīng)PLC的NPN型和PNP型接法。當電源的負極與公共端子相連時,為PNP型接法,“N”和“L1”端子為交流電的電源接入端子,輸入電壓范圍為120—240VAC,為PLC提供電源?!癕”和“L+”端子為24VDC的電源輸出端子,可向**傳感器提供電源。S7-1200PLC的存儲區(qū)由裝載存儲器、工作存儲器和系統(tǒng)存儲器組成。虹口區(qū)信捷PLC培訓(xùn)機構(gòu)
在給CPU進行供電接線時,一定要注意分清是哪一種供電方式,如果把220VAC接到24VDC供電的CPU上,或者不小心接到24VDC傳感器的輸出電源上,都會造成CPU損壞。(4)CPU1215C(DC/DC/DC)的數(shù)字量輸出端子的接線目前24V直流輸出只有一種形式,即PNP型輸出,也就是常說的高電平輸出,這點與三菱FX系列PLC不同,三菱FX系列PLC(FX3U除外,F(xiàn)X3U有PNP型和NPN型兩種可選擇的輸出形式)為NPN型輸出,也就是低電平輸出,理解這一點十分重要,特別是利用PLC進行運動控制(如控制步進、伺服電動機)時,必須考慮這一點。CPU1215C輸出端子的接線(晶體管輸出)如圖2-7所示,負載電源只能是直流電源,且輸出高電平信號有效,因此是PNP輸出上海工業(yè)機器人編程培訓(xùn)機構(gòu)中型PLC:中型PLC采購模塊化結(jié)構(gòu),其I/O點數(shù)一般在256-1024點之間,如西門子的S7-300系列PLC。
通信協(xié)議是指雙方實體完成通信或服務(wù)所必須遵循的規(guī)則和約定。協(xié)議定義了數(shù)據(jù)單元使用的格式,信息單元應(yīng)該包含的信息與含義,連接方式,信息發(fā)送和接收的時序,從而確保網(wǎng)絡(luò)中數(shù)據(jù)順利地傳送到確定的地方。Modbus是一種串行通信協(xié)議,是Modicon公司(現(xiàn)在的施耐德電氣SchneiderElectric)于1979年為使用可編程邏輯控制器(PLC)通信而發(fā)表。Modbus協(xié)議是一種已廣泛應(yīng)用于當今工業(yè)控制領(lǐng)域的通用通訊協(xié)議。通過此協(xié)議,控制器相互之間、或控制器經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)(如以太網(wǎng))可以和其它設(shè)備之間進行通信。已成為一種通用的工業(yè)標準,許多工控產(chǎn)品都支持該通信協(xié)議
MODBUSTCP通信概述不同的PLC廠家上下位機通信時一般都利用自己**的通信協(xié)議,相互之間不能兼容,目前大型工廠都分多個小系統(tǒng),有可能利用不同系列的PLC,如果想把各個系統(tǒng)聯(lián)系起來進行集中控制,就需要它們之間有一個共同兼容的通信協(xié)議,目前較通用的方法就是把所有不同類型的PLC通過Modbus/TCP把他們聯(lián)系起來,再進行集中處理。MODBUS/TCP是簡單的、中立廠商的用于管理和控制自動化設(shè)備的MODBUS系列通訊協(xié)議的派生產(chǎn)品,顯而易見,它覆蓋了使用TCP/IP協(xié)議的“Intranet”和“Internet”環(huán)境中MODBUS報文的用途。協(xié)議的*通用用途是為諸如PLC,I/O模塊,以及連接其它簡單域總線或I/O模塊的網(wǎng)關(guān)服務(wù)的。
S7-200SMART的數(shù)字量輸入點內(nèi)部為雙向二級管,可以接成PNP或NPN型,只要每一組接成一樣就行。
S7-200SMART支持的通信協(xié)議每個S7-200SMARTCPU都提供一個以太網(wǎng)端口和一個RS485端口(端口0),標準型CPU額外支持SBCM01信號板(端口1),信號板可通過STEP7-Micro/WINSMART軟件組態(tài)為RS232通信端口或RS485通信端口。S7-200SMARTCPU可實現(xiàn)CPU、編程設(shè)備和HMI(人機界面)之間的多種通信:以太網(wǎng):●CPU與STEP7-Micro/WINSMART軟件之間的數(shù)據(jù)交換?!馛PU與HMI之間的數(shù)據(jù)交換。●CPU與其它S7-200SMARTCPU之間的GET/PUT通信?!馛PU與第三方設(shè)備之間的OpenIE(TCP、ISOonTCP、UDP)通信?!馛PU與IO設(shè)備或控制器之間的PROFINET通信(S7-200SMARTV2.4只支持做PROFINET的IO控制器,S7-200SMARTV2.5起支持做PROFINET的控制器和IO設(shè)備)。在學(xué)定時器的時候,需要先回顧之前LAD學(xué)習(xí)的定時器。臺州三菱plc編程培訓(xùn)班
S7-1200PLC不支持S7定時器,只支持IEC定時器。虹口區(qū)信捷PLC培訓(xùn)機構(gòu)
(1)傳感器:是一種檢測裝置,能感受到被測量的信息,并能將感受到的信息,按一定規(guī)律變換成為電信號或其他所需形式的信息輸出,以滿足信息的傳輸、處理、存儲、顯示、記錄和控制等要求.傳感器的特點包括:微型化、數(shù)字化、智能化、多功能化、系統(tǒng)化、網(wǎng)絡(luò)化。它是實現(xiàn)自動檢測和自動控制的首要環(huán)節(jié)。傳感器的存在和發(fā)展,讓物體有了觸覺、味覺和嗅覺等感官,讓物體慢慢變得活了起來。通常根據(jù)其基本感知功能分為熱敏元件、光敏元件、氣敏元件、力敏元件、磁敏元件、濕敏元件、聲敏元件、放射線敏感元件,色敏元件和味敏元件等。虹口區(qū)信捷PLC培訓(xùn)機構(gòu)