S7-1200PLC提供3中計(jì)數(shù)器:加計(jì)數(shù)器(CTU)、減計(jì)數(shù)器(CTD)和加減計(jì)數(shù)器(CTUD)。它們屬于軟件計(jì)數(shù)器，其最大計(jì)數(shù)速率受到它所在的OB的執(zhí)行速率的限制。如果需要速度更高的計(jì)數(shù)器，可以使用內(nèi)置的高速計(jì)數(shù)器。與定時(shí)器類似，使用S7-1200的計(jì)數(shù)器時(shí)，每個(gè)計(jì)數(shù)器需要使用一個(gè)存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)塊中的結(jié)構(gòu)來(lái)保存計(jì)數(shù)器數(shù)據(jù)。在程序編輯器中放置計(jì)數(shù)器即可分配該數(shù)據(jù)塊，可以采用默認(rèn)設(shè)置，也可以手動(dòng)自行設(shè)置。使用計(jì)數(shù)器需要設(shè)置計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)數(shù)據(jù)類型，計(jì)數(shù)值的數(shù)據(jù)范圍取決于所選的數(shù)據(jù)類型。計(jì)數(shù)器支持的數(shù)據(jù)類型包括短整數(shù)Sint、整數(shù)Int、雙整數(shù)Dint、無(wú)符號(hào)短整數(shù)USint、無(wú)符號(hào)整數(shù)UInt、無(wú)符號(hào)雙整數(shù)UDint。模擬量是區(qū)別于數(shù)字量的一個(gè)連續(xù)變化的電壓或電流信號(hào)。奉賢區(qū)電氣制圖課程機(jī)構(gòu)

串行通信和并行通信時(shí)兩種不同的數(shù)據(jù)傳輸方式。串行通信就是通過(guò)一對(duì)導(dǎo)線將發(fā)送方和接收方進(jìn)行連接，傳輸數(shù)據(jù)的每個(gè)二進(jìn)制位，按照規(guī)定順序在同一導(dǎo)線上一次發(fā)送與接收。例如，常用的U盤USB接口就是串行通信接口。串行通信的特點(diǎn)是通信控制復(fù)雜，通信電纜少，因此與并行通信相比，成本低。并行通信就是將一個(gè)8位數(shù)據(jù)（或16位、32位）的每一個(gè)二進(jìn)制采用單獨(dú)的導(dǎo)線進(jìn)行傳輸，并將傳送方和接收方進(jìn)行并行連接，一個(gè)數(shù)據(jù)的個(gè)二進(jìn)制位可以在同一時(shí)間內(nèi)傳送，例如，老式打印機(jī)的打印口和計(jì)算機(jī)的通信就是并行通信。并行通信的特點(diǎn)是一個(gè)周期里可以一次傳輸多位數(shù)據(jù)，其連接的電纜多，因此長(zhǎng)距離傳送時(shí)成本高。串行通信與并行通信的特點(diǎn)。數(shù)據(jù)在單條一位寬的傳輸線上，一比特接一比特地按順序傳送的方式稱為串行通信。在并行通信中，一個(gè)字節(jié)（8位）數(shù)據(jù)是在8條并行傳輸線上同時(shí)由源傳到目的地；而在串行通信方式中，數(shù)據(jù)是在單條1位寬的傳輸線上一位接一位地順序傳送。這樣一個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)要分8次由低位到高位按順序一位位地傳送。奉賢區(qū)電氣制圖課程機(jī)構(gòu)三菱plc編程運(yùn)動(dòng)控制：脈沖加方向控制、正反方向控制、雙向AB脈沖控制。

程序控制指令(1)跳轉(zhuǎn)(JMP)與標(biāo)簽指令(LABEL)沒(méi)有執(zhí)行跳轉(zhuǎn)指令時(shí)，各個(gè)程序段按從上到下的先后順序執(zhí)行，這種執(zhí)行方式稱為線性掃描。JMP跳轉(zhuǎn)指令止程序的線性掃描跳轉(zhuǎn)到指令中的地址標(biāo)簽所在的目的地址。跳轉(zhuǎn)時(shí)不執(zhí)行跳轉(zhuǎn)指令與標(biāo)簽之間的程序，跳到目的地址后，程序繼續(xù)按線性掃描的方式順序執(zhí)行。跳轉(zhuǎn)指令可以往前跳，也可以往后跳。只能在同一個(gè)代碼塊內(nèi)跳轉(zhuǎn)，即跳轉(zhuǎn)指令與對(duì)應(yīng)的跳轉(zhuǎn)目的地址應(yīng)在同一個(gè)代碼塊內(nèi)。在一個(gè)塊內(nèi)，同一個(gè)跳轉(zhuǎn)目的地址只能出現(xiàn)一次。

Modbus數(shù)據(jù)在TCP/IP以太網(wǎng)上傳輸，支持EthernetII和802.3兩種幀格式，ModbusTCP數(shù)據(jù)幀包含報(bào)文頭、功能代碼和數(shù)據(jù)3部分，MBAP報(bào)文頭(MBAP、ModbusApplicationProtocol、Modbus應(yīng)用協(xié)議)分4個(gè)域，共7個(gè)字節(jié)。由于使用以太網(wǎng)TCP/IP數(shù)據(jù)鏈路層的校驗(yàn)機(jī)制而保證了數(shù)據(jù)的完整性，MODBUSTCP報(bào)文中不再帶有數(shù)據(jù)校驗(yàn)”CHECKSUM”，原有報(bào)文中的“ADDRESS”也被“UNITID”替代而加在MODBUS應(yīng)用協(xié)議報(bào)文頭中。3.ModbusTCP使用的通訊資源端口號(hào)在Modbus服務(wù)器中按缺省協(xié)議使用Port502通信端口，在Modbus客戶器程序中設(shè)置任意通信端口，為避免與其他通訊協(xié)議的**一般建議2000開(kāi)始可以使用。4.Modbus。S7-1200CPU提供了PID控制回路數(shù)量收到CPU的工作內(nèi)存及支持DB塊數(shù)量限制。

CPU通過(guò)地址總線、數(shù)據(jù)總線、控制總線與儲(chǔ)存單元、輸入輸出接口、通信接口、擴(kuò)展接口相連。CPU是PLC的**，它不斷采集輸入信號(hào)，執(zhí)行用戶程序，刷新系統(tǒng)輸出。儲(chǔ)存器PLC的存儲(chǔ)器包括系統(tǒng)存儲(chǔ)器和用戶存儲(chǔ)器兩種。系統(tǒng)存儲(chǔ)器用于存放PLC的系統(tǒng)程序，用戶存儲(chǔ)器用于存放PLC的用戶程序。PLC一般均采用可電擦除的E2PROM存儲(chǔ)器來(lái)作為系統(tǒng)存儲(chǔ)器和用戶存儲(chǔ)器。I/O接口輸入(Input)模塊和輸出(Output)模塊簡(jiǎn)稱為I／O模塊，它們是系統(tǒng)的眼、耳、手、腳，是聯(lián)系外部現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備和CPU模塊的橋梁。ABB機(jī)器人與西門子1200PLC通訊。寶山區(qū)西門子300/400 PLC課程費(fèi)用

三菱PLC內(nèi)部軟元件：PLC在軟件設(shè)計(jì)中需要各種各樣的邏輯器件和運(yùn)算器件，稱為編程元件。奉賢區(qū)電氣制圖課程機(jī)構(gòu)

PLC的繼電器輸入雖然響應(yīng)慢，但其驅(qū)動(dòng)能力強(qiáng)，一般為2A，這是繼電器型輸出PLC的一個(gè)重要優(yōu)點(diǎn)。一些特殊型號(hào)的PLC，如西門子LOGO的某些型號(hào)驅(qū)動(dòng)能力可達(dá)5A或10A，能直接驅(qū)動(dòng)接觸器。繼電器型輸出的PLC對(duì)于一般的誤接線，通常不會(huì)引起PLC內(nèi)部器件的燒毀（高于交流220V的電壓是不允許的）。晶體管輸出的PLC輸出電流0.5A(西門子有的型號(hào)的PLC輸出電流為0.75A)，可見(jiàn)晶體管輸出的驅(qū)動(dòng)能力小。此外，晶體管輸出的PLC對(duì)于一般的誤接線，可能會(huì)引起PLC內(nèi)部器件的燒毀，所以要特別注意。

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