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PLC編程中函數(shù)FC是用戶編寫的程序塊,是不帶存儲(chǔ)區(qū)的代碼塊。功能沒(méi)有固定的存儲(chǔ)區(qū),功能執(zhí)行結(jié)束后,其局部變量中的臨時(shí)數(shù)據(jù)就丟失了。可以用全局變量來(lái)存儲(chǔ)那些在功能執(zhí)行結(jié)束后需要保存的數(shù)據(jù)。②在界面區(qū)中生成局部變量,只能在它所在的塊中使用。局部變量的名字有字符(包括漢字)和數(shù)字組成。1)Input(輸入?yún)?shù)):由調(diào)用它的塊提供的輸入數(shù)據(jù)。2)Output(輸出參數(shù)):返回給調(diào)用它的塊的程序執(zhí)行結(jié)果。3)InOut(輸入_輸出參數(shù)):初值有調(diào)用它的塊提供,塊執(zhí)行后將它的返回值返回給調(diào)用它的塊。4)Temp(臨時(shí)數(shù)據(jù)):暫時(shí)保存在局部數(shù)據(jù)堆棧中的數(shù)據(jù)。只是在執(zhí)行塊時(shí)使用臨時(shí)數(shù)據(jù),執(zhí)行完后,不在保存臨時(shí)數(shù)據(jù)的數(shù)值,它可能被別的塊的臨時(shí)數(shù)據(jù)覆蓋。5)Constant(常量):常量是具有固定值的數(shù)據(jù),其值在程序運(yùn)行期間不能更改。常量在程序執(zhí)行期間可由各種程序元素讀取,但不能被覆蓋。不同的常量值通常會(huì)指定相應(yīng)的表示方式,具體取決于數(shù)據(jù)類型和數(shù)據(jù)格式。6)Return中的Ret_Val(返回值),屬于輸出參數(shù)。 PLC編程語(yǔ)言符合IEC 61131標(biāo)準(zhǔn),其中比較主流的語(yǔ)言是模塊化的編程語(yǔ)言,也即IEC 61131-3語(yǔ)言。普陀區(qū)西門子200Smart PLC培訓(xùn)哪家好
上海緯控教育專業(yè)從事PLC自動(dòng)化編程培訓(xùn),博途軟件的安裝要求,安裝TIA博途軟件的軟硬件條件1硬件要求TIA博途軟件對(duì)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)硬件的要求比較高,安裝博途V15的計(jì)算機(jī)必須至少滿足以下需求:處理器:CoreTMi5-3320M3.3GHz或者相當(dāng),內(nèi)存:至少8G,硬盤:300GBSSD,圖形分辨率:1920x1080,顯示器:15.6"寬屏顯示(1920x1080)。2操作系統(tǒng)要求西門子TIA博途V15軟件對(duì)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的要求比較高。專業(yè)版、企業(yè)版或者旗艦版的操作系統(tǒng)是必備的條件,不支持家庭版操作系統(tǒng)。浦東新區(qū)工業(yè)視覺(jué)培訓(xùn)班PLC一定要積累足夠的實(shí)例知識(shí),緯控教育為大家準(zhǔn)備了一些較為基礎(chǔ)的實(shí)例。
學(xué)PLC編程,來(lái)浦東緯控教育。PLC的分類從組成結(jié)構(gòu)分類可以將PLC分為兩類:一類是整體式PLC(也稱單元式),其特點(diǎn)是電源、處理單元和I/O接口都集成在一個(gè)機(jī)殼內(nèi);另一類是標(biāo)準(zhǔn)模板式結(jié)構(gòu)化的PLC(也稱組合式),其特點(diǎn)是電源模塊、CPU模塊I/O模塊等在結(jié)構(gòu)上是相互的,可以根據(jù)具體的應(yīng)用要求,選擇適合的模塊,安裝在固定的機(jī)架或?qū)к壣?,?gòu)成一個(gè)完整的PLC應(yīng)用系統(tǒng)。一類是按I/O點(diǎn)容量分類PLC可分為微型、小型、中型、大型。微型PLC的I/O點(diǎn)數(shù)一般在64點(diǎn)以下,其特點(diǎn)是體積小、結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕和以開(kāi)關(guān)量控制為主,有些產(chǎn)品具有少量模擬量信號(hào)處理能力。小型PLC的I/O點(diǎn)數(shù)一般在256點(diǎn)以下,除開(kāi)關(guān)量I/O外,一般都有模擬量控制功能和高速控制功能。有的產(chǎn)品還有許多特殊功能模塊或智能模塊,有較強(qiáng)的通信能力。大型PLC的I/O點(diǎn)數(shù)一般在1024點(diǎn)以上,軟、硬件功能極強(qiáng),運(yùn)算和控制功能豐富。具有多種自診斷功能,一般都有多種網(wǎng)絡(luò)功能,有的還可以采用多CPU結(jié)構(gòu),具有冗余能力等。
PLC編程在操作系統(tǒng)中包含了用戶程序和系統(tǒng)程序,操作系統(tǒng)已經(jīng)固化在CPU中,它提供CPU運(yùn)行和調(diào)試的機(jī)制。CPU的操作系統(tǒng)是按照事件驅(qū)動(dòng)掃描用戶程序的。用戶程序?qū)懺诓煌膲K中,CPU按照?qǐng)?zhí)行的條件成立與否執(zhí)行相應(yīng)的程序塊或者訪問(wèn)對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)塊。用戶程序則是為了完成特定的控制任務(wù),是由用戶編寫的程序。用戶程序通常包括組織塊(OB)、函數(shù)塊(FB)、函數(shù)(FC)和數(shù)據(jù)塊(DB)塊結(jié)構(gòu)增加了PLC程序的組織透明性、可理解性和易維護(hù)性。OB、FB、FC都包含代碼,統(tǒng)稱為代碼塊(Code)塊。被調(diào)用的代碼塊又可以調(diào)用別的代碼塊,這種調(diào)用稱為嵌套調(diào)用。在塊調(diào)用中,調(diào)用者可以是各種代碼塊,被調(diào)用的塊是OB之外的代碼塊。調(diào)用功能時(shí)需要為它指定一個(gè)背景數(shù)據(jù)塊。塊由變量生明表和程序組成。每個(gè)邏輯塊都有變量聲明表,變量聲明表是用來(lái)說(shuō)明塊的局部數(shù)據(jù)。而局部數(shù)據(jù)保括參數(shù)和局部變量?jī)纱箢悺T诓煌膲K中可以重復(fù)聲明和使用同一局部變量,因?yàn)樗鼈冊(cè)诿總€(gè)塊中*有效一次。局部變量包括兩種:靜態(tài)變量和臨時(shí)變量。參數(shù)是在調(diào)用塊與被調(diào)用塊之間傳遞的數(shù)據(jù),包括輸入、輸出和輸入/輸出變量。PLC在國(guó)內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于專用機(jī)床控制系統(tǒng)自動(dòng)化樓宇鋼鐵石油化工電力建材汽車紡織機(jī)械等各行各業(yè)。
S7-1200PLC的存儲(chǔ)區(qū)由裝載存儲(chǔ)器、工作存儲(chǔ)器和系統(tǒng)存儲(chǔ)器組成。工作存儲(chǔ)器類似于計(jì)算機(jī)的內(nèi)存條,裝載存儲(chǔ)器類似于計(jì)算機(jī)的硬盤。以下分別介紹三種存儲(chǔ)器。(1)裝載存儲(chǔ)器裝載存儲(chǔ)器用于保存邏輯塊、數(shù)據(jù)塊和系統(tǒng)數(shù)據(jù)。下載程序時(shí),用戶程序下載到裝載存儲(chǔ)器。在PLC上電時(shí),CPU把裝載存儲(chǔ)器中的可執(zhí)行的部分復(fù)制到工作存儲(chǔ)器。而PLC斷電時(shí),需要保存的數(shù)據(jù)自動(dòng)保存在裝載存儲(chǔ)器中。對(duì)于300/400PLC符號(hào)表、注釋不能下載,仍然保存在編程設(shè)備中。而對(duì)于S7-1200PLC,符號(hào)表、注釋可以下載到裝載存儲(chǔ)器。(2)工作存儲(chǔ)器工作存儲(chǔ)器集成在CPU中的高速存取的RAM存儲(chǔ)器,用于存儲(chǔ)CPU運(yùn)行時(shí)的用戶程序和數(shù)據(jù),如組織塊、功能塊等。用模式選擇開(kāi)關(guān)復(fù)位CPU的存儲(chǔ)器時(shí),RAM中程序被清理,但FEPROM中的程序不會(huì)被清理(3)系統(tǒng)存儲(chǔ)器系統(tǒng)存儲(chǔ)器是CPU為用戶提供的存儲(chǔ)組件,用于存儲(chǔ)用戶程序的操作數(shù)據(jù),例如過(guò)程映像輸入、過(guò)程映像輸出、位存儲(chǔ)、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、塊堆棧和診斷緩沖區(qū)等。PLC在每次掃描周期的結(jié)尾CPU將過(guò)程映像輸出區(qū)中的數(shù)值復(fù)制到物理輸出點(diǎn)上。徐匯區(qū)三菱PLC培訓(xùn)費(fèi)用
PLC用于控制工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)計(jì)算機(jī)用于編程顯示和管理等任務(wù)構(gòu)成“集中管理分散控制”的分布式控制體系。普陀區(qū)西門子200Smart PLC培訓(xùn)哪家好
PLC運(yùn)動(dòng)控制簡(jiǎn)介 在自動(dòng)化生產(chǎn)、加工和控制過(guò)程中個(gè),經(jīng)常要對(duì)加工工件的尺寸或機(jī)械設(shè)備移動(dòng)的距離進(jìn)行準(zhǔn)確定位控制。在定位控制系統(tǒng)中經(jīng)常使用步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)或控制元件。定位控制的關(guān)鍵是通過(guò)PLC發(fā)送高速脈沖信號(hào)對(duì)步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)做精確定位。由于PLC是專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的一種工業(yè)控制計(jì)算機(jī),具有抗干擾能力強(qiáng)、可靠性極高、體積小等優(yōu)點(diǎn),是實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化的理想控制裝置。S7-1200CPU提供四個(gè)脈沖輸出發(fā)生器。每個(gè)脈沖輸出發(fā)生器提供一個(gè)脈沖輸出和一個(gè)方向輸出,用于通過(guò)脈沖接口對(duì)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器或伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行控制。脈沖輸出為驅(qū)動(dòng)器提供電機(jī)運(yùn)動(dòng)所需的脈沖。方向輸出則用于控制驅(qū)動(dòng)器的行進(jìn)方向。PTO輸出生成頻率可變的方波輸出。繼電器型CPU需要具有用來(lái)控制驅(qū)動(dòng)器的DC輸出的信號(hào)板。信號(hào)板(SB,SignalBoard)將板載I/O擴(kuò)展為包含多個(gè)附加I/O點(diǎn)。具有兩個(gè)數(shù)字量輸出的SB可用作控制一臺(tái)電機(jī)的脈沖輸出和方向輸出。具有四個(gè)數(shù)字量輸出的SB可用作控制兩臺(tái)電機(jī)的脈沖輸出和方向輸出。不能將內(nèi)置繼電器輸出用作控制電機(jī)的脈沖輸出。 普陀區(qū)西門子200Smart PLC培訓(xùn)哪家好
上海緯控教育科技有限公司主營(yíng)品牌有西門子PLC培訓(xùn),三菱FX3U/5U,三菱Q系列,基礎(chǔ)電工接線,電氣制圖,機(jī)器視覺(jué),51單片機(jī),V90伺服,G120變頻器,西門子1200PLC,西門子1500PLC,西門子200Smart,發(fā)展規(guī)模團(tuán)隊(duì)不斷壯大,該公司服務(wù)型的公司。緯控教育是一家有限責(zé)任公司(自然)企業(yè),一直“以人為本,服務(wù)于社會(huì)”的經(jīng)營(yíng)理念;“誠(chéng)守信譽(yù),持續(xù)發(fā)展”的質(zhì)量方針。以滿足顧客要求為己任;以顧客永遠(yuǎn)滿意為標(biāo)準(zhǔn);以保持行業(yè)優(yōu)先為目標(biāo),提供***的西門子PLC培訓(xùn),三菱FX3U/5U,基礎(chǔ)電工,PLC培訓(xùn)。緯控教育將以真誠(chéng)的服務(wù)、創(chuàng)新的理念、***的產(chǎn)品,為彼此贏得全新的未來(lái)!