模擬量輸出模塊模擬量輸出模塊SM1232用于將S7-1200PLC的數(shù)字量信號轉(zhuǎn)換成系統(tǒng)所需要的模擬量信號，控制模擬量調(diào)節(jié)器或技手機(jī)械。目前，模擬量輸出模塊主要有SM1232AQ2X14bit、AQ4X14bit,其輸出電壓為±10V或輸出電流0~20mA在此以模擬量輸出模塊SM1232AQ2X14bit為例進(jìn)行介紹。該模塊的輸出電壓為-10~+10V，分辨率為14位，*負(fù)載阻抗1000MΩ。輸出電流為0~20mA時，分辨率為13位，*大負(fù)載阻抗600Ω。有中斷和診斷功能，可監(jiān)視電源電三板路和斷線故障。數(shù)字-27648~27648被轉(zhuǎn)換為-10V~+10V的電壓,數(shù)字0~27648被轉(zhuǎn)換為0~20mA的電流。常開觸點(diǎn)打開取決于相關(guān)操作數(shù)的信號狀態(tài)。金山區(qū)信捷PLC課程價格

PROFINETIO通信環(huán)境中各個通信設(shè)備根據(jù)組件功能劃分為IO控制器、IO設(shè)備和IO監(jiān)視器。IO控制器用于對連接IO設(shè)備進(jìn)行尋址，需要與現(xiàn)場設(shè)備交換輸入和輸出信號，功能類似PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)中DP主站。IO設(shè)備是分配給其中一個IO控制器的分布式現(xiàn)場設(shè)備，功能類似PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)中DP從站。IO監(jiān)視器是用于調(diào)試和診斷的編程設(shè)備或HMI設(shè)備。PROFINETIO提供三種執(zhí)行水平的數(shù)據(jù)通信：1）非實(shí)時數(shù)據(jù)傳輸（NRT）:用于項(xiàng)目的監(jiān)控和非實(shí)時要求的數(shù)據(jù)傳輸，例如項(xiàng)目的診斷，典型的通信時間為2）實(shí)時通信（RT）:用于要求實(shí)時通信的過程數(shù)據(jù)，通過提高實(shí)時數(shù)據(jù)的優(yōu)先級和優(yōu)化數(shù)據(jù)堆棧（OSI參考模型第1層和第2層）實(shí)現(xiàn)，可用標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)絡(luò)元件執(zhí)行高性能的數(shù)據(jù)傳輸，典型的通信時間為1～100ms。3）等時實(shí)時（IRT）:用于實(shí)現(xiàn)IO通信中對IO處理性能極高的**應(yīng)用，等時實(shí)時可確保數(shù)據(jù)在相等的時間間隔進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，等時實(shí)時通信需要特殊的硬件支持（交換機(jī)和CPU，S7-1200CPU目前還不支持該類型通信），其典型的通信時間為0.25～1ms.閔行區(qū)課程中心常閉觸點(diǎn)打開取決于相關(guān)操作數(shù)的信號狀態(tài)。

模擬量模塊的地址分配模擬量模塊以通道為單位，一個通道占一個字(2byte)的地址，所以在模擬量地址中只有偶數(shù)。S7-1200PLC的模擬量模塊的系統(tǒng)默認(rèn)地址為I/QW96~I/QW222。一個模擬量模塊*多有8個通道，從96號字節(jié)開始，S7-1200給每一個模擬量模塊分配16B(8個字)的地址。號槽的模擬量模塊的起始地址為(N-2)X16+96,其中N大于等于2。集成的模擬量輸入/輸出系統(tǒng)默認(rèn)地址是I/QW64、I/QW66;信號板上的模擬量輸入/輸出系統(tǒng)默認(rèn)地址是I/QW80。對信號模塊組態(tài)時,CPU會根據(jù)模塊所在的槽號，按上述原則自動的分配模塊的默認(rèn)地址。雙擊設(shè)備組態(tài)窗口中相應(yīng)模塊，其“常規(guī)”屬性中都列出每個通道的輸入和輸出起始地址。在模塊的屬性對話框的“地址”選項(xiàng)卡中，用戶可以通過編程軟件修改系統(tǒng)自動分配的地址，一般采用系統(tǒng)分配的地址，因此沒必要死記上述的地址分配原則。但是必須根據(jù)組態(tài)時確定的I/O點(diǎn)的地址來編程。

PID控制在工程應(yīng)用中，PID控制系統(tǒng)是應(yīng)用***的閉環(huán)控制系統(tǒng)。PID控制的原理是給被控對象一個設(shè)定值，然過測量元件將過程值測量出來，并與設(shè)定值比較，將其差值送入PID控制器，PID控制器通過計(jì)算，計(jì)算出輸出送到執(zhí)行器進(jìn)行調(diào)節(jié)，其中的P、1、D指的是比例、積分、微分運(yùn)算。通過這些運(yùn)算PID功能用于對閉環(huán)過程進(jìn)行控制。PID控制適用于溫度，壓力，流量等物理量，是工業(yè)現(xiàn)場中應(yīng)用*為**的控制方式，其原理是，對被控對象設(shè)定一個給定值，然后將實(shí)際值測量出來，并與給定值比較，將其差值送入PID控制器，PID控制器按照一定的運(yùn)算規(guī)律，計(jì)算出結(jié)果，即為輸出值，送到執(zhí)行器進(jìn)行調(diào)節(jié)，其中的P,I,D指的是比例,積分,微分，是一種閉環(huán)控制算法。通過這些參數(shù)，可以使被控對象追隨給定值變化并使系統(tǒng)達(dá)到穩(wěn)定，自動消除各種干擾對控制過程的影響。PLC的輸入和輸出信號可以是開關(guān)量或模擬量，其接口是PLC內(nèi)部弱電信號和工業(yè)現(xiàn)場強(qiáng)電信號聯(lián)系的橋梁。

模擬量輸入模塊模擬量輸入模塊SM1231用于將現(xiàn)場各種模擬量測量傳感器輸出的直流電壓或電流信號轉(zhuǎn)換為S7-1200PLC內(nèi)部處理用的數(shù)字信號。模擬量輸入模塊SM1231可選擇輸入信號類型有電壓型、電流型、電阻型、熱電阻型和熱電偶型等。目模擬量輸入模塊主要有SM1231AI4X13/16bit、Al4X13bit、AI4/8XRTD、AI4/8XTC,直流信號主要有±1.25V、±5V、±10V、0~20mA、4~20mA。至于模塊有幾路輸入、分辨率多少位、信號類型及大小是多少，都要根據(jù)每個模擬量輸入模塊的訂貨號而定。RS：復(fù)位、置位觸發(fā)器（置位優(yōu)先）。閔行區(qū)課程中心

ET200SP是新一代分布式I/O系統(tǒng)，具有體積小，使用靈活，性能突出的特點(diǎn)。金山區(qū)信捷PLC課程價格

定時器時基對定時器狀態(tài)位和當(dāng)前值更新時間的影響（1）1ms定時器。1ms定時器的當(dāng)前值每隔1ms刷新一次。定時器的狀態(tài)位和當(dāng)前值的更新與掃描周期不同步。掃描周期大于1ms時，定時器的狀態(tài)位和當(dāng)前值在該掃描周期內(nèi)更新多次。（2）10ms定時器。定時器的位和當(dāng)前值在每個掃描周期開始時更新。定時器的位和當(dāng)前值在整個掃描期間保持不變。掃描期間累積的時間間隔會在每次掃描開始時加到當(dāng)前值上。（3）100ms定時器。對于分辨率為100ms的定時器，定時器位和當(dāng)前值在指令執(zhí)行時更新；因此，確保在每個掃描周期內(nèi)程序執(zhí)行100ms定時器指令一次，這樣才能保證定時器的定時正確。金山區(qū)信捷PLC課程價格