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編寫(xiě)程序:在項(xiàng)目樹(shù)中打開(kāi)PLC下面的程序塊文件夾,雙擊MAIN打開(kāi)程序編輯器。在指令中選擇常開(kāi)觸點(diǎn),并拖放到編程區(qū)域。輸入地址I0.6作為啟動(dòng)觸點(diǎn),并為其生成變量名稱(chēng)(如TAG_1)。插入一個(gè)置位指令,并輸入地址Q(chēng)0.0作為輸出設(shè)備。在下一個(gè)程序段中插入另一個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn),輸入地址I0.7作為停止觸點(diǎn)。插入一個(gè)復(fù)位指令,并輸入地址Q(chēng)0.0作為與啟動(dòng)觸點(diǎn)對(duì)應(yīng)的輸出設(shè)備。編譯和下載程序:選中項(xiàng)目樹(shù)中的PLC,單擊編譯按鈕編譯項(xiàng)目。單擊下載按鈕將所有塊下載到PLC中。查看程序運(yùn)行情況:?jiǎn)螕舯O(jiān)控按鈕,觀察程序的執(zhí)行情況。當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕I0.6時(shí),輸出Q0.0接通并保持;當(dāng)按下停止按鈕I0.7時(shí),輸出Q0.0斷開(kāi)并保持。通過(guò)以上示例,可以看出置位和復(fù)位指令在自動(dòng)化控制系統(tǒng)中的重要性和實(shí)用性。它們能夠方便地控制設(shè)備的啟動(dòng)和停止,實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的控制邏輯,提高系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性。每個(gè)ET200SP接口通訊模塊頂多可以擴(kuò)展32個(gè)或64個(gè)模塊。江蘇三菱PLC課程哪家好
西門(mén)子S7-1200 PLC的運(yùn)動(dòng)控制功能主要通過(guò)使用相關(guān)工藝數(shù)據(jù)塊和CPU的御用脈沖串輸出來(lái)實(shí)現(xiàn)軸的運(yùn)動(dòng)控制。其運(yùn)動(dòng)控制指令塊包括:系統(tǒng)使能指令塊MC_POWER:用于啟用和禁用運(yùn)動(dòng)控制軸。用戶(hù)程序中,針對(duì)每個(gè)軸只能調(diào)用一次系統(tǒng)使能指令塊,該指令塊需要指定背景數(shù)據(jù)塊。錯(cuò)誤確認(rèn)指令塊MC_RESET:用于復(fù)位所有運(yùn)動(dòng)控制的錯(cuò)誤,所有可確認(rèn)的運(yùn)動(dòng)控制錯(cuò)誤都會(huì)被確認(rèn)。該指令需要指定背景數(shù)據(jù)塊?;貐⒖键c(diǎn)或設(shè)置參考點(diǎn)指令塊MC_HOME:用于通過(guò)測(cè)量系統(tǒng)在控制系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)之間建立基于位置的關(guān)系,即建立軸控制程序與軸機(jī)械定位系統(tǒng)之間的關(guān)系。停止軸指令塊MC_HALT:用于取消所有運(yùn)動(dòng)過(guò)程,并使軸運(yùn)動(dòng)停止。juedui位移指令塊MC_MOVEABSOLUTE:用于啟動(dòng)到某個(gè)juedui位置的運(yùn)動(dòng),該作業(yè)在達(dá)到某個(gè)目標(biāo)位置時(shí)結(jié)束。相對(duì)位移指令塊MC_MOVERELATIVE:用于啟動(dòng)相對(duì)于起始位置的定位運(yùn)動(dòng)。目標(biāo)轉(zhuǎn)速運(yùn)動(dòng)指令塊MC_MOVEVELOCITY:用于使軸以指定的轉(zhuǎn)速運(yùn)動(dòng)。點(diǎn)動(dòng)指令塊MC_MOVEJOG:用于執(zhí)行用于測(cè)試和啟動(dòng)目的的點(diǎn)動(dòng)模式。松江區(qū)西門(mén)子200Smart PLC課程輸出接口是PLC用來(lái)驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。
西門(mén)子S7-1200 PLC實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制的方式多種多樣,主要包括:運(yùn)用程序指令塊:通過(guò)調(diào)用上述運(yùn)動(dòng)控制指令塊來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)軸的控制。定義工藝對(duì)象“軸”:在編程環(huán)境中定義軸對(duì)象,并為其配置相關(guān)參數(shù),如運(yùn)動(dòng)范圍、編碼器的類(lèi)型和分辨率等。利用CPU的PTO(脈沖串輸出)硬件功能:S7-1200 PLC的CPU具有高速脈沖輸入輸出功能,可以輸出脈沖信號(hào)來(lái)控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)等執(zhí)行器。定義相關(guān)的執(zhí)行設(shè)備:在編程環(huán)境中定義與軸相關(guān)聯(lián)的執(zhí)行設(shè)備,如步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、伺服電動(dòng)機(jī)等,并配置其相關(guān)參數(shù)。四、運(yùn)動(dòng)控制功能的應(yīng)用場(chǎng)景西門(mén)子S7-1200 PLC的運(yùn)動(dòng)控制功能廣泛應(yīng)用于各種自動(dòng)化場(chǎng)景中,如:包裝機(jī)械:用于精確控制切割、填充和封口動(dòng)作。輸送系統(tǒng):用于控制傳送帶的速度與定位。機(jī)器人技術(shù):用于控制機(jī)器人手臂進(jìn)行組裝、焊接等工作。精密儀器控制:如半導(dǎo)體制造中的微小到納米級(jí)別的定位和操作。
CMP比較指令應(yīng)用CMP比較指令用于比較兩個(gè)數(shù)據(jù)的大小,并根據(jù)比較結(jié)果來(lái)控制輸出。其指令格式為“CMP S1 Dn Yn”,其中S1是被比較的數(shù)據(jù),Dn是比較數(shù)據(jù),Yn是輸出繼電器起始位/輔助繼電器起始位。相等比較:當(dāng)S1等于Dn時(shí),可以設(shè)置相應(yīng)的輸出繼電器得電。例如,CMP EQ D10 D20 Y0,表示當(dāng)D10等于D20時(shí),Y0得電。不等比較:當(dāng)S1不等于Dn時(shí),可以設(shè)置相應(yīng)的輸出繼電器得電。例如,CMP NE D10 D20 Y0,表示當(dāng)D10不等于D20時(shí),Y0得電。大于比較:當(dāng)S1大于Dn時(shí),可以設(shè)置相應(yīng)的輸出繼電器得電。例如,CMP GT D10 D20 Y0,表示當(dāng)D10 大于D20時(shí),Y0得電。大于等于比較:當(dāng)S1大于等于Dn時(shí),可以設(shè)置相應(yīng)的輸出繼電器得電。例如,CMP GE D10 D20 Y0,表示當(dāng)D10 大于等于D20時(shí),Y0得電。小于比較:當(dāng)S1小于Dn時(shí),可以設(shè)置相應(yīng)的輸出繼電器得電。例如,CMP LT D10 D20 Y0,表示當(dāng)D10小于D20時(shí),Y0得電。小于等于比較:當(dāng)S1小于等于Dn時(shí),可以設(shè)置相應(yīng)的輸出繼電器得電。例如,CMP LE D10 D20 Y0,表示當(dāng)D10小于等于D20時(shí),Y0得電。工作原理當(dāng)PLC投入運(yùn)行后,其工作過(guò)程一般分為三個(gè)階段,既輸入采樣、用戶(hù)程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。
(3)模擬量輸入過(guò)程映像寄存器:S7-200SMARTPLC將模擬量值(如溫度或電壓)轉(zhuǎn)換成1個(gè)字長(zhǎng)(16位)的數(shù)字量??梢杂脜^(qū)域標(biāo)識(shí)符(AI)、數(shù)據(jù)長(zhǎng)度(W)及字節(jié)的起始地址來(lái)存取這些值。因?yàn)槟M輸入量為1個(gè)字長(zhǎng),且從偶數(shù)位字節(jié)開(kāi)始,所以必須用偶數(shù)字節(jié)地址來(lái)存取這些值。(4)模擬量輸出過(guò)程映像寄存器:S7-200SMART將1個(gè)字長(zhǎng)(16位)數(shù)字值按比例轉(zhuǎn)換為電流或電壓??梢杂脜^(qū)域標(biāo)識(shí)符(AQ)、數(shù)據(jù)長(zhǎng)度(W)及字節(jié)的起始地址來(lái)改變這些值。因?yàn)槟M量為1個(gè)字長(zhǎng),且從偶數(shù)字節(jié)開(kāi)始,所以必須用偶數(shù)字節(jié)地址來(lái)改變這些值。模擬量輸出值為只寫(xiě)數(shù)據(jù)。SR:置位、復(fù)位觸發(fā)器(復(fù)位優(yōu)先)。青浦區(qū)西門(mén)子200Smart PLC課程機(jī)構(gòu)
微型PLC的I/O點(diǎn)數(shù)一般在64位以下,其特點(diǎn)是體積小、結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕和以開(kāi)關(guān)量為主。江蘇三菱PLC課程哪家好
PROFINETIO通信環(huán)境中各個(gè)通信設(shè)備根據(jù)組件功能劃分為IO控制器、IO設(shè)備和IO監(jiān)視器。IO控制器用于對(duì)連接IO設(shè)備進(jìn)行尋址,需要與現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備交換輸入和輸出信號(hào),功能類(lèi)似PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)中DP主站。IO設(shè)備是分配給其中一個(gè)IO控制器的分布式現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備,功能類(lèi)似PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)中DP從站。IO監(jiān)視器是用于調(diào)試和診斷的編程設(shè)備或HMI設(shè)備。PROFINETIO提供三種執(zhí)行水平的數(shù)據(jù)通信:1)非實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸(NRT):用于項(xiàng)目的監(jiān)控和非實(shí)時(shí)要求的數(shù)據(jù)傳輸,例如項(xiàng)目的診斷,典型的通信時(shí)間為2)實(shí)時(shí)通信(RT):用于要求實(shí)時(shí)通信的過(guò)程數(shù)據(jù),通過(guò)提高實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的優(yōu)先級(jí)和優(yōu)化數(shù)據(jù)堆棧(OSI參考模型第1層和第2層)實(shí)現(xiàn),可用標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)絡(luò)元件執(zhí)行高性能的數(shù)據(jù)傳輸,典型的通信時(shí)間為1~100ms。3)等時(shí)實(shí)時(shí)(IRT):用于實(shí)現(xiàn)IO通信中對(duì)IO處理性能極高的**應(yīng)用,等時(shí)實(shí)時(shí)可確保數(shù)據(jù)在相等的時(shí)間間隔進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸,等時(shí)實(shí)時(shí)通信需要特殊的硬件支持(交換機(jī)和CPU,S7-1200CPU目前還不支持該類(lèi)型通信),其典型的通信時(shí)間為0.25~1ms.江蘇三菱PLC課程哪家好