發(fā)那科機(jī)器人基礎(chǔ)知識硬件系統(tǒng)：了解發(fā)那科機(jī)器人的硬件構(gòu)成，包括伺服電機(jī)驅(qū)動的機(jī)械機(jī)構(gòu)、關(guān)節(jié)點(diǎn)或坐標(biāo)系、示教器TP（包括其上的鍵、開關(guān)和顯示屏）等。坐標(biāo)系設(shè)置：學(xué)習(xí)如何設(shè)置工具坐標(biāo)系和工件坐標(biāo)系，以及使用不同的方法（如三點(diǎn)法、六點(diǎn)法和直接輸入法）進(jìn)行TCP（工具中心點(diǎn)）的設(shè)置和校驗(yàn)。二、機(jī)器人操作技巧示教模式：掌握示教器的使用方法，包括設(shè)置示教速度、手動移動機(jī)器人到指定位置并記錄點(diǎn)位等。程序編寫：學(xué)習(xí)如何編寫發(fā)那科機(jī)器人的程序，包括建立新程序、點(diǎn)位教導(dǎo)、手動測試和動作指令的詳細(xì)說明等。需要熟悉動作指令的構(gòu)成，如動作型式（關(guān)節(jié)動作J、直線動作L、圓弧動作C）、速度、連續(xù)性和附加命令等。自動運(yùn)轉(zhuǎn)：了解發(fā)那科機(jī)器人的自動運(yùn)轉(zhuǎn)功能，包括機(jī)器人啟動請求（RSR）功能和程序號碼選擇（PNS）功能等。掌握通過**設(shè)備I/O輸入來啟動程序的方法，以及將機(jī)器人置于遙控狀態(tài)的條件。模擬量是區(qū)別數(shù)字量的一個連續(xù)變化的電壓或電流信號。普陀區(qū)信捷PLC培訓(xùn)班

模擬量輸入輸出功能塊：三菱PLC的FB塊庫中包含了模擬量輸入輸出功能塊（如4AD、4DA、2AD、2DA），這些功能塊能夠處理包括電流、電壓在內(nèi)的各種模擬信號，并將它們轉(zhuǎn)換為PLC可以理解的數(shù)字信號，反之亦然。這些功能塊在工業(yè)自動化控制中具有重要的應(yīng)用價(jià)值，例如溫度、壓力、流量等模擬信號的采集和控制。FC（Function Chart，功能圖表）的應(yīng)用FC模塊是PLC中的一個術(shù)語，它**“Function Chart”（功能圖表）。FC是一種圖形化的編程語言，用于描述程序執(zhí)行的流程和邏輯。描述程序執(zhí)行步驟和條件：FC模塊由PLC制造商提供的預(yù)先編寫的FC代碼組成，它主要用于描述程序的執(zhí)行步驟和條件。FC模塊可以包含一系列的步驟或動作，這些步驟可以是順序的、并行的、交替的或循環(huán)的?？梢暬绦蜻壿嫼涂刂屏鞒蹋篎C模塊的目的是將程序的邏輯和控制流程可視化，使其更易于理解和調(diào)試。使用FC模塊，控制工程師可以通過連接和配置不同的功能塊來構(gòu)建程序，這些功能塊可以是輸入/輸出邏輯、計(jì)算函數(shù)或其他控制操作。松江區(qū)培訓(xùn)多少錢PLC的輸入、輸出模塊是PLC與工業(yè)現(xiàn)場設(shè)備相連接的端口。

三相交流異步電動機(jī)的星-三角降壓啟動控制使用PLC實(shí)現(xiàn)三相交流異步電動機(jī)的星-三角降壓啟動控制，通過編寫相應(yīng)的PLC控制程序來實(shí)現(xiàn)電動機(jī)的啟動、運(yùn)行和停止等功能。信號燈控制使用PLC控制信號燈，通過編寫控制程序來實(shí)現(xiàn)對信號燈的點(diǎn)亮和熄滅的控制。例如，可以根據(jù)按鈕的閉合狀態(tài)來控制信號燈的點(diǎn)亮和熄滅。搶答器系統(tǒng)使用PLC實(shí)現(xiàn)搶答器系統(tǒng)，通過編寫控制程序來實(shí)現(xiàn)對多個搶答按鈕的監(jiān)控和判斷，以及對應(yīng)指示燈的點(diǎn)亮和蜂鳴器的報(bào)警等功能。

編程語言西門子S7-1200 PLC支持多種編程語言，如LAD（梯形圖）、FBD（功能塊圖）、SCL（結(jié)構(gòu)化控制語言）等。初學(xué)者可以從LAD和FBD入手，逐步掌握SCL等高級編程語言。編程技巧與實(shí)例掌握基本的編程指令和邏輯控制方法，如位邏輯、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、比較指令等。通過實(shí)例學(xué)習(xí)PLC在控制指示燈、電動機(jī)、組態(tài)軟件控制、運(yùn)動控制等方面的應(yīng)用。學(xué)習(xí)如何編寫復(fù)雜的程序結(jié)構(gòu)，如順序控制、流程控制等。以太網(wǎng)通信西門子S7-1200 PLC標(biāo)準(zhǔn)配置了以太網(wǎng)接口RJ45，可以方便地實(shí)現(xiàn)與計(jì)算機(jī)或其他PLC的通信。學(xué)習(xí)如何設(shè)置PLC的IP地址、子網(wǎng)掩碼等網(wǎng)絡(luò)參數(shù)。掌握使用TIA Portal軟件進(jìn)行PLC的在線編程、監(jiān)控和故障診斷的方法。其他通信方式了解西門子S7-1200 PLC支持的其他通信協(xié)議，如PROFIBUS、MODBUS等。學(xué)習(xí)如何通過通信模塊實(shí)現(xiàn)PLC與其他設(shè)備的通信和數(shù)據(jù)交換。三菱FX3U系列具有較為靈活的I/O擴(kuò)展模塊，可以利用擴(kuò)展單元及擴(kuò)展模塊實(shí)現(xiàn)I/O擴(kuò)展。

PLC的基本組成CPU（**處理器）：執(zhí)行程序指令，控制整個PLC的運(yùn)行。存儲器：存儲程序和數(shù)據(jù)，包括系統(tǒng)程序存儲器、用戶程序存儲器和數(shù)據(jù)存儲器。輸入/輸出接口：連接外部設(shè)備，如傳感器、執(zhí)行器等，實(shí)現(xiàn)信號的輸入和輸出。通信接口：用于與其他設(shè)備進(jìn)行通信，如上位機(jī)、其他PLC等。電源：為PLC提供電力供應(yīng)。PLC的工作原理循環(huán)掃描工作方式：PLC采用循環(huán)掃描的工作方式，不斷地讀取輸入信號，執(zhí)行用戶程序，更新輸出信號。輸入信號處理：輸入信號通過輸入接口進(jìn)入PLC，存儲在輸入映像寄存器中。程序執(zhí)行：CPU執(zhí)行用戶程序，根據(jù)程序邏輯對輸入信號進(jìn)行處理，并將結(jié)果存儲在輸出映像寄存器中。輸出信號處理：輸出信號通過輸出接口輸出到外部設(shè)備，控制設(shè)備的運(yùn)行。模擬量的程序開發(fā)，參數(shù)設(shè)定，注意事項(xiàng)。浦東新區(qū)三菱PLC培訓(xùn)費(fèi)用

西門子1200PLC模擬量模塊的類型及接線。普陀區(qū)信捷PLC培訓(xùn)班

在PLC中，加法運(yùn)算通常用于計(jì)算兩個或多個數(shù)值的和。這些數(shù)值可以是整數(shù)、雙整數(shù)或?qū)崝?shù)。加法指令通常表示為“ADD”。應(yīng)用場景：累計(jì)計(jì)數(shù)器值：在生產(chǎn)線上，PLC可以通過加法運(yùn)算來累計(jì)產(chǎn)品的數(shù)量或計(jì)數(shù)器的值。合并傳感器數(shù)據(jù)：PLC可以將來自不同傳感器的數(shù)據(jù)進(jìn)行加法運(yùn)算，以獲取更***的信息。操作示例：當(dāng)某個條件滿足時(shí)（如傳感器檢測到產(chǎn)品通過），PLC將計(jì)數(shù)器的值加1，或者將兩個傳感器的數(shù)據(jù)相加。二、減法應(yīng)用減法運(yùn)算在PLC中用于計(jì)算兩個數(shù)值的差。這同樣適用于整數(shù)、雙整數(shù)和實(shí)數(shù)。減法指令通常表示為“SUB”。應(yīng)用場景：計(jì)算剩余量：在物料管理系統(tǒng)中，PLC可以通過減法運(yùn)算來計(jì)算剩余物料的數(shù)量。比較傳感器數(shù)據(jù)：PLC可以比較兩個傳感器的數(shù)據(jù)，通過減法運(yùn)算來得出差異值。操作示例：當(dāng)某個條件滿足時(shí)（如物料被消耗），PLC將物料的總數(shù)減去消耗的數(shù)量，得到剩余數(shù)量。普陀區(qū)信捷PLC培訓(xùn)班