PLC順序功能流程圖編程語言的特點(diǎn):以功能為主線,按照功能流程的順序分配,條理清楚,便于對用戶程序理解;避免梯形圖或其他語言不能順序動作的缺陷,同時也避免了用梯形圖語言對順序動作編程時,由于機(jī)械互鎖造成用戶程序結(jié)構(gòu)復(fù)雜、難以理解的缺陷;用戶程序掃描時間也**縮短。結(jié)構(gòu)文本化語言結(jié)構(gòu)化文本語言是用結(jié)構(gòu)化的描述文本來描述程序的一種編程語言。它是類似于高級語言的一種編程語言。在大中型的PLC系統(tǒng)中,常采用結(jié)構(gòu)化文本來描述控制系統(tǒng)中各個變量的關(guān)系。主要用于其他編程語言較難實(shí)現(xiàn)的用戶程序編制。結(jié)構(gòu)化文本編程語言采用計(jì)算機(jī)的描述方式來描述系統(tǒng)中各種變量之間的各種運(yùn)算關(guān)系,完成所需的功能或操作。大多數(shù)PLC制造商采用的結(jié)構(gòu)化文本編程語言與BASIC語言、PASCAL語言或C語言等高級語言相類似,但為了應(yīng)用方便,在語句的表達(dá)方法及語句的種類等方面都進(jìn)行了簡化。結(jié)構(gòu)化文本編程語言的特點(diǎn):采用高級語言進(jìn)行編程,可以完成較復(fù)雜的控制運(yùn)算;需要有一定的計(jì)算機(jī)高級語言的知識和編程技巧,對工程設(shè)計(jì)人員要求較高。直觀性和操作性較差。PLC編程算法編輯PLC編程算法一開關(guān)量的計(jì)算1、開關(guān)量也稱邏輯量,有兩個取值,0或1、ON或OFF。 PLC具有良好的自診斷功能一旦系統(tǒng)的軟硬件方面發(fā)生異常情況CPU會立即采取有效措施以防故障擴(kuò)大。靜安區(qū)工業(yè)視覺培訓(xùn)多少錢
上海浦東緯控教育專業(yè)從事PLC編程培訓(xùn),繼電器和晶體管的區(qū)別,PLC的繼電器輸出雖然響應(yīng)速度慢,但其驅(qū)動能力強(qiáng),一般為2A,這是繼電器型輸出PLC的一個重要優(yōu)點(diǎn)。一些特殊型號的PLC,如西門子LOGO的某些型號驅(qū)動能力可達(dá)5A和10A,能直接驅(qū)動接觸器。繼電器輸出的PLC對于一般的誤接線,通常不會引起PLC內(nèi)部器件的燒毀(高于交流220V電壓是不允許的)。晶體管輸出的PLC輸出電流0.5A(西門子有的型號的PLC輸出電流為0.75A),可見晶體管輸出的驅(qū)動能力小。此外,晶體管輸出形式的PLC對于一般的誤接線,可能會引起PLC內(nèi)部器件的燒毀,所以要特別注意。黃浦區(qū)電氣制圖培訓(xùn)plc基本數(shù)據(jù)類型**為常用細(xì)分為位數(shù)據(jù)類型整數(shù)數(shù)據(jù)類型字符數(shù)據(jù)類型定時器數(shù)據(jù)類型及日期和時間數(shù)據(jù)類型。
PLC工作原理當(dāng)PLC投入運(yùn)行后,其工作過程一般分為三個階段。(1)輸入采樣在輸入采樣階段,PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù),并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后,轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個階段中,即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化,I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變。因此,如果輸入是脈沖信號,則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期,才能保證在任何情況下,該輸入均能被讀入。(2)用戶程序執(zhí)行在用戶程序執(zhí)行階段,PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時,又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路,并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算,然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果,刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài);或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài);或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。(3)輸出刷新當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后,PLC就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間,CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路,再經(jīng)輸出電路驅(qū)動相應(yīng)的外設(shè)。這時,才是PLC的真正輸出。
PLC的應(yīng)用范圍目前,PLC在國內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于專用機(jī)床、機(jī)床、控制系統(tǒng)、自動化樓宇、鋼鐵、石油、化工、電力、建材、汽車、紡織機(jī)械、交通運(yùn)輸、環(huán)保以及文化娛樂等各行各業(yè)。具體應(yīng)用大致可以歸納為如下幾類:(1)順序控制順序控制是PLC基本廣泛應(yīng)用的領(lǐng)域,它取代傳統(tǒng)繼電器的順序控制,PLC用于電機(jī)控制、多機(jī)群控制和自動化生產(chǎn)線的控制。例如數(shù)控機(jī)床、注塑機(jī)、印刷機(jī)械、電梯控制和紡織機(jī)械等。(2)計(jì)數(shù)和定時控制PLC為用戶提供了足夠的定時器和計(jì)數(shù)器,并設(shè)置相關(guān)的定時和計(jì)數(shù)指令,PLC的計(jì)數(shù)器和定時器精度高、使用方便,可以取代繼電器系統(tǒng)中的時間繼電器和計(jì)數(shù)器。(3)位置控制目前大多數(shù)的PLC的制造商都提供拖動步進(jìn)電機(jī)或伺服電動機(jī)的單軸或多軸位置控制模塊,對直線運(yùn)行或圓周運(yùn)動的位置、速度和加速度進(jìn)行控制。(4)模擬量處理PLC通過模擬量的輸入/輸出模塊,實(shí)現(xiàn)模擬量與數(shù)字量的轉(zhuǎn)換,并對模擬量進(jìn)行控制以及對模擬量做閉環(huán)的PID控制。(5)數(shù)據(jù)處理現(xiàn)代的PLC具有數(shù)學(xué)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳遞、轉(zhuǎn)換、排序、查表和位操作等功能,可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析和處理。(6)通信聯(lián)網(wǎng)PLC的通信包括PLC與PLC、PLC與上位機(jī)以及PLC與其他智能設(shè)備之間的通信。PLC由三種輸出形式即繼電器輸出晶體管輸出和晶閘管輸出。
S7-1200PLC的硬件主要包括電源模塊、CPU模塊、信號模塊、通信模塊和信號板(CM和SB)。S7-1200PLC可以擴(kuò)展8個信號模塊和3個通信模塊,比較大本地?cái)?shù)字I/O點(diǎn)數(shù)位284個,比較大本地模擬I/O點(diǎn)數(shù)為69個。通信模塊安裝在CPU模塊的左側(cè),信號模塊安裝在CPU的右側(cè),西門子早期的PLC產(chǎn)品,。擴(kuò)展模塊只安裝在CPU模塊的右側(cè),S7-1200PLC:①通信模塊(CM)或通信處理器(CP):多3個,分別插在插槽101、102和103中②CPU:插槽1③CPU的以太網(wǎng)端口④信號板(SB)、通信板(CB)或電池板(BB):只能1個,插在CPU中⑤數(shù)字或模擬I/O的信號模塊(SM):多達(dá)8個,分別插在插槽2到9中(CPU1214C、CPU1215C和CPU1217C允許使用8個;CPU1212C允許使用2個;CPU1211C不允許使用任何信號模塊)PLC內(nèi)部有許多寄存器用來存放變量中間結(jié)果數(shù)據(jù)等還有許多輔助寄存器可供用戶使用。靜安區(qū)西門子300/400 PLC培訓(xùn)班
PLC中無非就是三大量:開關(guān)量、模擬量、脈沖量,只在搞清楚三者之間的關(guān)系,你就能熟練的掌握PLC了。靜安區(qū)工業(yè)視覺培訓(xùn)多少錢
PLC編程的數(shù)據(jù)塊(DB)簡介數(shù)據(jù)塊用于存儲用戶數(shù)據(jù)及程序中間變量。新建數(shù)據(jù)塊時,默認(rèn)狀態(tài)是優(yōu)化的存儲方式,且數(shù)據(jù)塊中存儲的變量是非保持型的。數(shù)據(jù)塊占用CPU的裝載存儲區(qū)和工作存儲區(qū),與標(biāo)識存儲區(qū)的功能類似,都是全局變量,不同的是,M數(shù)據(jù)區(qū)的大小在CPU計(jì)數(shù)規(guī)范中已經(jīng)定義,且不可擴(kuò)展,而數(shù)據(jù)塊存儲區(qū)由用戶定義,比較大不能超過工作存儲區(qū)或裝載存儲區(qū),S7-1200PLC的非優(yōu)化數(shù)據(jù)比較大數(shù)據(jù)空間為64KB。而優(yōu)化的數(shù)據(jù)塊的存儲空間要大得多,但其存儲空間與CPU的類型有關(guān)。有的程序中(如有的通信程序),只能使用非優(yōu)化數(shù)據(jù)塊,多數(shù)的情形可以使用優(yōu)化和非優(yōu)化數(shù)據(jù)塊,但應(yīng)優(yōu)先使用優(yōu)化數(shù)據(jù)塊。安照功能分,數(shù)據(jù)塊DB可以分為:全局?jǐn)?shù)據(jù)塊、背景數(shù)據(jù)塊和基于數(shù)據(jù)類型(用戶定義數(shù)據(jù)類型、系統(tǒng)數(shù)據(jù)類型和數(shù)組類型)的數(shù)據(jù)塊。全局?jǐn)?shù)據(jù)塊:存儲供所有的代碼塊使用的數(shù)據(jù),所有的OB、FB和FC都可以訪問;背景數(shù)據(jù)塊:存儲的數(shù)據(jù)供特定的FB使用。背景數(shù)據(jù)塊中保存的是對應(yīng)的FB的Input、Output、InOut和Static變量,Temp沒有用背景數(shù)據(jù)塊保存。 靜安區(qū)工業(yè)視覺培訓(xùn)多少錢
上海緯控教育科技有限公司主要經(jīng)營范圍是辦公、文教,擁有一支專業(yè)技術(shù)團(tuán)隊(duì)和良好的市場口碑。公司自成立以來,以質(zhì)量為發(fā)展,讓匠心彌散在每個細(xì)節(jié),公司旗下西門子PLC培訓(xùn),三菱FX3U/5U,基礎(chǔ)電工,PLC培訓(xùn)深受客戶的喜愛。公司從事辦公、文教多年,有著創(chuàng)新的設(shè)計(jì)、強(qiáng)大的技術(shù),還有一批**的專業(yè)化的隊(duì)伍,確保為客戶提供良好的產(chǎn)品及服務(wù)。緯控教育立足于全國市場,依托強(qiáng)大的研發(fā)實(shí)力,融合前沿的技術(shù)理念,飛快響應(yīng)客戶的變化需求。