西門子PLC TIA博途軟件編程有三種方法：線性化編程、模塊化編程和結(jié)構(gòu)化編程。線性化編程線性化編程就是將整個程序放在循環(huán)控制組織塊OB1中，CPU循環(huán)掃描執(zhí)行OB1中的全部指令。其特點是結(jié)構(gòu)簡單、概念簡單，但由于所有指令都在一個塊中，程序的某些部分可能不需要多次執(zhí)行，而掃描時，重復(fù)掃描所有的指令，會造成資源浪費、執(zhí)行效率低。對于大型的程序要避免線性化編程。模塊化編程模塊化編程就是將程序根據(jù)功能分為不同的邏輯塊，每個邏輯塊完成不同的功能。在OB1中可以根據(jù)條件調(diào)用不同的函數(shù)或函數(shù)塊。其特點是易于分工合作，調(diào)試方便。由于邏輯塊有條件調(diào)用，所以提高了CPU的效率。結(jié)構(gòu)化編程結(jié)構(gòu)化編程就是將過程要求中類似或者相關(guān)的任務(wù)歸類，在函數(shù)或者函數(shù)塊中編程，形成通用的解決方案。通過不同的參數(shù)調(diào)用相同的函數(shù)或者通過不同的背景數(shù)據(jù)塊調(diào)用相同的函數(shù)塊。一般而言，工程上使用S7-1200PLC時，通常采用結(jié)構(gòu)化編程方法。PLC系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù)。西門子200Smart PLC培訓(xùn)班

    PLC編程中函數(shù)FC是用戶編寫的程序塊，是不帶存儲區(qū)的代碼塊。功能沒有固定的存儲區(qū)，功能執(zhí)行結(jié)束后，其局部變量中的臨時數(shù)據(jù)就丟失了?？梢杂萌肿兞縼泶鎯δ切┰诠δ軋?zhí)行結(jié)束后需要保存的數(shù)據(jù)。②在界面區(qū)中生成局部變量，只能在它所在的塊中使用。局部變量的名字有字符(包括漢字)和數(shù)字組成。1)Input(輸入?yún)?shù))：由調(diào)用它的塊提供的輸入數(shù)據(jù)。2)Output(輸出參數(shù))：返回給調(diào)用它的塊的程序執(zhí)行結(jié)果。3)InOut(輸入_輸出參數(shù))：初值有調(diào)用它的塊提供，塊執(zhí)行后將它的返回值返回給調(diào)用它的塊。4)Temp(臨時數(shù)據(jù))：暫時保存在局部數(shù)據(jù)堆棧中的數(shù)據(jù)。只是在執(zhí)行塊時使用臨時數(shù)據(jù)，執(zhí)行完后，不在保存臨時數(shù)據(jù)的數(shù)值，它可能被別的塊的臨時數(shù)據(jù)覆蓋。5）Constant（常量）：常量是具有固定值的數(shù)據(jù)，其值在程序運行期間不能更改。常量在程序執(zhí)行期間可由各種程序元素讀取，但不能被覆蓋。不同的常量值通常會指定相應(yīng)的表示方式，具體取決于數(shù)據(jù)類型和數(shù)據(jù)格式。6)Return中的Ret_Val(返回值)，屬于輸出參數(shù)。 黃浦區(qū)三菱PLC培訓(xùn)機(jī)構(gòu)PLC的生產(chǎn)廠家充分考慮到現(xiàn)場技術(shù)人員的技能和習(xí)慣可采用梯形圖或面向工業(yè)控制的簡單指令形式。

    根據(jù)國際電工委員會制定的工業(yè)控制編程語言標(biāo)準(zhǔn)（IEC1131-3），PLC有五種標(biāo)準(zhǔn)編程語言：梯形圖語言（LD）、指令表語言（IL）、功能模塊語言（FBD）、順序功能流程圖語言（SFC）、結(jié)構(gòu)文本化語言（ST）。這五標(biāo)準(zhǔn)編程語言，十分簡單易學(xué)。梯形圖語言梯形圖語言是PLC程序設(shè)計中**常用的編程語言。它是與繼電器線路類似的一種編程語言。由于電氣設(shè)計人員對繼電器控制較為熟悉，因此，梯形圖編程語言得到了歡迎和應(yīng)用。梯形圖編程語言的特點是：與電氣操作原理圖相對應(yīng)，具有直觀性和對應(yīng)性；與原有繼電器控制相一致，電氣設(shè)計人員易于掌握。梯形圖編程語言與原有的繼電器控制的不同點是，梯形圖中的能流不是實際意義的電流，內(nèi)部的繼電器也不是實際存在的繼電器，應(yīng)用時，需要與原有繼電器控制的概念區(qū)別對待。指令表語言指令表編程語言是與匯編語言類似的一種助記符編程語言，和匯編語言一樣由操作碼和操作數(shù)組成。在無計算機(jī)的情況下，適合采用PLC手持編程器對用戶程序進(jìn)行編制。同時，指令表編程語言與梯形圖編程語言圖一一對應(yīng)，在PLC編程軟件下可以相互轉(zhuǎn)換。指令表編程語言的特點是：采用助記符來表示操作功能，具有容易記憶。

    S7-1200PLC的存儲區(qū)由裝載存儲器、工作存儲器和系統(tǒng)存儲器組成。工作存儲器類似于計算機(jī)的內(nèi)存條，裝載存儲器類似于計算機(jī)的硬盤。以下分別介紹三種存儲器。（1）裝載存儲器裝載存儲器用于保存邏輯塊、數(shù)據(jù)塊和系統(tǒng)數(shù)據(jù)。下載程序時，用戶程序下載到裝載存儲器。在PLC上電時，CPU把裝載存儲器中的可執(zhí)行的部分復(fù)制到工作存儲器。而PLC斷電時，需要保存的數(shù)據(jù)自動保存在裝載存儲器中。對于300/400PLC符號表、注釋不能下載，仍然保存在編程設(shè)備中。而對于S7-1200PLC，符號表、注釋可以下載到裝載存儲器。（2）工作存儲器工作存儲器集成在CPU中的高速存取的RAM存儲器，用于存儲CPU運行時的用戶程序和數(shù)據(jù)，如組織塊、功能塊等。用模式選擇開關(guān)復(fù)位CPU的存儲器時，RAM中程序被清理，但FEPROM中的程序不會被清理（3）系統(tǒng)存儲器系統(tǒng)存儲器是CPU為用戶提供的存儲組件，用于存儲用戶程序的操作數(shù)據(jù)，例如過程映像輸入、過程映像輸出、位存儲、定時器、計數(shù)器、塊堆棧和診斷緩沖區(qū)等。PLC**基本**廣泛應(yīng)用的領(lǐng)域它取代傳統(tǒng)繼電器的順序控制PLC用于電機(jī)控制多機(jī)群控制和自動化 生產(chǎn)線的控制。

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   開關(guān)量控制的目的是，根據(jù)開關(guān)量的當(dāng)前輸入組合與歷史的輸入順序，使PLC產(chǎn)生相應(yīng)的開關(guān)量輸出，以使系統(tǒng)能按一定的順序工作。所以，有時也稱其為順序控制。而順序控制又分為手動、半自動或自動。而采用的控制原則有分散、集中與混合控制三種。這是用OMRON的開關(guān)量編寫的一個“單按鈕啟停”程序。2、模擬量是指一些連續(xù)變化的物理量，如電壓、電流、壓力、速度、流量等。PLC是由繼電控制引入微處理技術(shù)后發(fā)展而來的，可方便及可靠地用于開關(guān)量控制。由于模擬量可轉(zhuǎn)換成數(shù)字量，數(shù)字量只是多位的開關(guān)量，故經(jīng)轉(zhuǎn)換后的模擬量，PLC也完全可以可靠的進(jìn)行處理控制。由于連續(xù)的生產(chǎn)過程常有模擬量，所以模擬量控制有時也稱過程控制。模擬量多是非電量，而PLC只能處理數(shù)字量、電量。所有要實現(xiàn)它們之間的轉(zhuǎn)換要有傳感器，把模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù)電量。如果這一電量不是標(biāo)準(zhǔn)的，還要經(jīng)過變送器，把非標(biāo)準(zhǔn)的電量變成標(biāo)準(zhǔn)的電信號，如4—20mA、1—5V、0—10V等等。同時還要有模擬量輸入單元（A/D），把這些標(biāo)準(zhǔn)的電信號變換成數(shù)字信號；模擬量輸出單元（D/A），以把PLC處理后的數(shù)字量變換成模擬量——標(biāo)準(zhǔn)的電信號。 西門子200Smart PLC培訓(xùn)班

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