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普陀區(qū)工業(yè)視覺(jué)培訓(xùn)學(xué)校

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2021-12-01

    PLC編程幾種常用進(jìn)制的類(lèi)型及結(jié)構(gòu)1.二進(jìn)制2.八進(jìn)制3.十進(jìn)制4.十六進(jìn)制:數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)1.位類(lèi)型地址Bits2.字節(jié)類(lèi)型地址Byte3.字類(lèi)型地址Word及整數(shù)INT4.雙字類(lèi)型地址Dword及雙整數(shù)DINT5.浮點(diǎn)數(shù)類(lèi)型地址Real6.各類(lèi)型地址之間的轉(zhuǎn)換及相互關(guān)系7.深控自動(dòng)化培訓(xùn)案例詳解實(shí)踐練習(xí)第五部分:7-300/400PLC基本指令位邏輯操作指令1.常開(kāi)觸點(diǎn)2.常閉觸點(diǎn)3.上升沿4.下降沿5.置位6.復(fù)位7.中間輸出8.位邏輯指令項(xiàng)目試題編程練習(xí)PLC上調(diào)試。9.小車(chē)來(lái)回運(yùn)料控制系統(tǒng)。10.遠(yuǎn)程與本地啟動(dòng)多臺(tái)電機(jī)控制系統(tǒng)。定時(shí)器指令標(biāo)準(zhǔn)型:1.時(shí)鐘脈沖定時(shí)器S_PULSE指令2.擴(kuò)展的時(shí)鐘脈沖定時(shí)器S_PEXT指令3.接通延遲定時(shí)器S_ODT指令4.帶保持的接通延遲定時(shí)器S_ODTS指令。5.斷開(kāi)延遲定時(shí)器S_OFFDT指令。簡(jiǎn)略型:1.時(shí)鐘脈沖定時(shí)器線(xiàn)圈SP指令。2.擴(kuò)展的時(shí)鐘脈沖定時(shí)器線(xiàn)圈SE指令。3.接通延遲定時(shí)器線(xiàn)圈SD指令。4.帶保持的接通延遲定時(shí)器線(xiàn)圈SS指令。5.斷開(kāi)延遲定時(shí)器線(xiàn)圈SF指令。6.定時(shí)器項(xiàng)目試題編程練習(xí),PLC上調(diào)試操作。。8.交通燈控制程序。9.彩燈順序控制系統(tǒng)。10.噴泉控制系統(tǒng)。11.兩種混合液體控制系統(tǒng)。PLC投入運(yùn)行后,其工作過(guò)程一般分為三個(gè)階段,即輸入采樣、用戶(hù)程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。普陀區(qū)工業(yè)視覺(jué)培訓(xùn)學(xué)校

培訓(xùn)

    PLC編程的數(shù)據(jù)塊(DB)簡(jiǎn)介數(shù)據(jù)塊用于存儲(chǔ)用戶(hù)數(shù)據(jù)及程序中間變量。新建數(shù)據(jù)塊時(shí),默認(rèn)狀態(tài)是優(yōu)化的存儲(chǔ)方式,且數(shù)據(jù)塊中存儲(chǔ)的變量是非保持型的。數(shù)據(jù)塊占用CPU的裝載存儲(chǔ)區(qū)和工作存儲(chǔ)區(qū),與標(biāo)識(shí)存儲(chǔ)區(qū)的功能類(lèi)似,都是全局變量,不同的是,M數(shù)據(jù)區(qū)的大小在CPU計(jì)數(shù)規(guī)范中已經(jīng)定義,且不可擴(kuò)展,而數(shù)據(jù)塊存儲(chǔ)區(qū)由用戶(hù)定義,比較大不能超過(guò)工作存儲(chǔ)區(qū)或裝載存儲(chǔ)區(qū),S7-1200PLC的非優(yōu)化數(shù)據(jù)比較大數(shù)據(jù)空間為64KB。而優(yōu)化的數(shù)據(jù)塊的存儲(chǔ)空間要大得多,但其存儲(chǔ)空間與CPU的類(lèi)型有關(guān)。有的程序中(如有的通信程序),只能使用非優(yōu)化數(shù)據(jù)塊,多數(shù)的情形可以使用優(yōu)化和非優(yōu)化數(shù)據(jù)塊,但應(yīng)優(yōu)先使用優(yōu)化數(shù)據(jù)塊。安照功能分,數(shù)據(jù)塊DB可以分為:全局?jǐn)?shù)據(jù)塊、背景數(shù)據(jù)塊和基于數(shù)據(jù)類(lèi)型(用戶(hù)定義數(shù)據(jù)類(lèi)型、系統(tǒng)數(shù)據(jù)類(lèi)型和數(shù)組類(lèi)型)的數(shù)據(jù)塊。全局?jǐn)?shù)據(jù)塊:存儲(chǔ)供所有的代碼塊使用的數(shù)據(jù),所有的OB、FB和FC都可以訪(fǎng)問(wèn);背景數(shù)據(jù)塊:存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)供特定的FB使用。背景數(shù)據(jù)塊中保存的是對(duì)應(yīng)的FB的Input、Output、InOut和Static變量,Temp沒(méi)有用背景數(shù)據(jù)塊保存。 靜安區(qū)基礎(chǔ)電工培訓(xùn)班plc循環(huán)中斷就是經(jīng)過(guò)一段設(shè)定的固定的時(shí)間間隔中斷用戶(hù)程序在設(shè)定的時(shí)間間隔循環(huán)中斷組織塊被周期地執(zhí)行。

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    PLC順序功能流程圖編程語(yǔ)言的特點(diǎn):以功能為主線(xiàn),按照功能流程的順序分配,條理清楚,便于對(duì)用戶(hù)程序理解;避免梯形圖或其他語(yǔ)言不能順序動(dòng)作的缺陷,同時(shí)也避免了用梯形圖語(yǔ)言對(duì)順序動(dòng)作編程時(shí),由于機(jī)械互鎖造成用戶(hù)程序結(jié)構(gòu)復(fù)雜、難以理解的缺陷;用戶(hù)程序掃描時(shí)間也**縮短。結(jié)構(gòu)文本化語(yǔ)言結(jié)構(gòu)化文本語(yǔ)言是用結(jié)構(gòu)化的描述文本來(lái)描述程序的一種編程語(yǔ)言。它是類(lèi)似于高級(jí)語(yǔ)言的一種編程語(yǔ)言。在大中型的PLC系統(tǒng)中,常采用結(jié)構(gòu)化文本來(lái)描述控制系統(tǒng)中各個(gè)變量的關(guān)系。主要用于其他編程語(yǔ)言較難實(shí)現(xiàn)的用戶(hù)程序編制。結(jié)構(gòu)化文本編程語(yǔ)言采用計(jì)算機(jī)的描述方式來(lái)描述系統(tǒng)中各種變量之間的各種運(yùn)算關(guān)系,完成所需的功能或操作。大多數(shù)PLC制造商采用的結(jié)構(gòu)化文本編程語(yǔ)言與BASIC語(yǔ)言、PASCAL語(yǔ)言或C語(yǔ)言等高級(jí)語(yǔ)言相類(lèi)似,但為了應(yīng)用方便,在語(yǔ)句的表達(dá)方法及語(yǔ)句的種類(lèi)等方面都進(jìn)行了簡(jiǎn)化。結(jié)構(gòu)化文本編程語(yǔ)言的特點(diǎn):采用高級(jí)語(yǔ)言進(jìn)行編程,可以完成較復(fù)雜的控制運(yùn)算;需要有一定的計(jì)算機(jī)高級(jí)語(yǔ)言的知識(shí)和編程技巧,對(duì)工程設(shè)計(jì)人員要求較高。直觀(guān)性和操作性較差。PLC編程算法編輯PLC編程算法一開(kāi)關(guān)量的計(jì)算1、開(kāi)關(guān)量也稱(chēng)邏輯量,有兩個(gè)取值,0或1、ON或OFF。

S7-1500PLC有二十多個(gè)型號(hào),分為標(biāo)準(zhǔn)CPU(如CPU1511-1PN)、緊湊型CPU(如1512C-1PN)、分布式模塊CPU(如CPU1510SP-1PN)、工藝性CPU(如CPU1511T-1PN)、故障安全CPU模塊(如CPU1511F-1PN)和開(kāi)放式控制器(如CPU1515SPPC)等。(1)SIMATICS7-1500PLC的外觀(guān)及顯示面板SIMATICS7-1500PLCSIMATICS7-1500PLC的CPU都配有顯示面板,可以拆卸,CPU1515-2PN/DP配置的顯示面板三盞LED燈,分別是運(yùn)行狀態(tài)指示燈、錯(cuò)誤指示燈和維修指示燈。顯示屏顯示CPU信息。操作按鈕與顯示屏配合使用,可以查看CPU內(nèi)部的故障、設(shè)置IP地址等。PLC針對(duì)不同的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)有相應(yīng)的IO模塊與工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的器件或設(shè)備直接連接。

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緯控PLC編程培訓(xùn)PLC的發(fā)展趨勢(shì)(1)向高速度、高性能和大容量發(fā)展。(2)網(wǎng)絡(luò)化。強(qiáng)化通信能力和網(wǎng)絡(luò)化,向下將多個(gè)可編程序控制器或者多個(gè)I/O框架相連;向上與工業(yè)計(jì)算機(jī)、以太網(wǎng)等相連,構(gòu)成整個(gè)工廠(chǎng)自動(dòng)化控制系統(tǒng)。即便是微型的S7-200smartPLC也能組成多種網(wǎng)絡(luò),通信功能十分強(qiáng)大。(3)小型化、低成本和簡(jiǎn)單易用。目前,有小型PLC價(jià)格只需幾百元人民幣。(4)不斷提高編程軟件的功能。編程軟件可以對(duì)PLC控制系統(tǒng)的硬件組態(tài),在屏幕上可以直接生成和編輯梯形圖、指令表、功能圖塊和順序功能圖程序,并可以實(shí)現(xiàn)不同編程語(yǔ)言的相互轉(zhuǎn)換。程序可以存盤(pán)、下載和打印,通過(guò)網(wǎng)絡(luò)或電話(huà)線(xiàn),還可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程編程。(5)適合PLC應(yīng)用的新模塊。隨著科技的發(fā)展,對(duì)工業(yè)控制領(lǐng)域?qū)⑻岢龈叩?、更特殊的要求,因此必須開(kāi)發(fā)特殊功能模塊來(lái)滿(mǎn)足這些要求。(6)PLC的軟件化與PC化。目前已有多家廠(chǎng)商推出了在PC上運(yùn)行的可實(shí)現(xiàn)PLC功能的軟件包,也稱(chēng)為“軟PLC”,“軟PLC”的性能價(jià)格比比傳統(tǒng)的“硬PLC”更高,是PLC的一個(gè)發(fā)展方向。PC化的PLC類(lèi)似于PLC,但它采用了PC的CPU,功能十分強(qiáng)大,如GE的RX7i和rx3i使用的就是工控機(jī)用的賽揚(yáng)CPU,主頻已經(jīng)達(dá)到1GHZ。PLC的通信包括PLC與PLC之間的通信PLC與上位計(jì)算機(jī)之間的通信以及和其他智能設(shè)備之間的通信。普陀區(qū)工業(yè)視覺(jué)培訓(xùn)學(xué)校

PLC通過(guò)模擬量的輸入輸出模塊實(shí)現(xiàn)模擬量與數(shù)字量的轉(zhuǎn)換并對(duì)模擬量進(jìn)行控制以及對(duì)模擬量做閉環(huán)的PID控制。普陀區(qū)工業(yè)視覺(jué)培訓(xùn)學(xué)校

    PLC編程中常開(kāi)觸點(diǎn)、常閉觸點(diǎn)和線(xiàn)圈內(nèi)部輸入觸點(diǎn)“I”的閉合與斷開(kāi)*與輸入映像寄存器相應(yīng)位的狀態(tài)有關(guān),與外部輸入按鈕、接觸器、繼電器的常開(kāi)/常閉接法無(wú)關(guān)。輸入映像寄存器相應(yīng)位為“1”,則內(nèi)部常開(kāi)觸點(diǎn)閉合,常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)。(1)常開(kāi)觸點(diǎn)常開(kāi)觸點(diǎn)的***取決于相關(guān)操作數(shù)的信號(hào)狀態(tài)。當(dāng)操作數(shù)的信號(hào)狀態(tài)為“1”時(shí),常開(kāi)觸點(diǎn)將關(guān)閉,同時(shí)輸出的信號(hào)狀態(tài)置位為輸入的信號(hào)狀態(tài)。當(dāng)操作數(shù)的信號(hào)狀態(tài)為“0”時(shí),不會(huì)常開(kāi)觸點(diǎn),同時(shí)該指令輸出的信號(hào)狀態(tài)復(fù)位為“0”。兩個(gè)或多個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)串聯(lián)時(shí),將逐位進(jìn)行“與”運(yùn)算。串聯(lián)時(shí),所有觸點(diǎn)都閉合后才產(chǎn)生信號(hào)流。常開(kāi)觸點(diǎn)并聯(lián)時(shí),將逐位進(jìn)行“或”運(yùn)算。并聯(lián)時(shí),有一個(gè)觸點(diǎn)閉合就會(huì)產(chǎn)生信號(hào)流。(2)常閉觸點(diǎn)---|/|---常閉觸點(diǎn)的取決于相關(guān)操作數(shù)的信號(hào)狀態(tài)。當(dāng)操作數(shù)的信號(hào)狀態(tài)為“1”時(shí),常閉觸點(diǎn)將打開(kāi),同時(shí)該指令輸出的信號(hào)狀態(tài)復(fù)位為“0”。當(dāng)操作數(shù)的信號(hào)狀態(tài)為“0”時(shí),不會(huì)啟用常閉觸點(diǎn),同時(shí)將該輸入的信號(hào)狀態(tài)傳輸?shù)捷敵?。兩個(gè)或多個(gè)常閉觸點(diǎn)串聯(lián)時(shí),將逐位進(jìn)行“與”運(yùn)算。串聯(lián)時(shí),所有觸點(diǎn)都閉合后才產(chǎn)生信號(hào)流。常閉觸點(diǎn)并聯(lián)時(shí),將進(jìn)行“或”運(yùn)算。并聯(lián)時(shí),有一個(gè)觸點(diǎn)閉合就會(huì)產(chǎn)生信號(hào)流。 普陀區(qū)工業(yè)視覺(jué)培訓(xùn)學(xué)校

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