PLC編程中執(zhí)行一個組織塊OB的調用可以中斷另一個OB的執(zhí)行。一個OB是否允許另一個OB中斷取決于其優(yōu)先級。S7-1200PLC支持優(yōu)先級共有26個，1比較低，26比較高。高優(yōu)先級的OB可以中斷低優(yōu)先級的OB。例如OB10的優(yōu)先級是2，而OB1的優(yōu)先級是1，所以OB10可以中斷OB1。S7-300/400CPU支持優(yōu)先級有29個。優(yōu)先級、優(yōu)先級組合隊列用來決定時間服務程序的處理順序。每個CPU事件都有它的優(yōu)先級，不同優(yōu)先級的事件分為3個優(yōu)先級組。優(yōu)先級的編號越大，優(yōu)先級越高。事件一般按優(yōu)先級的高低來處理，先處理高優(yōu)先級的事件。優(yōu)先級相同的事件按“先來先服務”的原則來處理。高優(yōu)先級組的事件可以中斷低優(yōu)先級組的事件的OB的執(zhí)行。一個OB正在執(zhí)行時，如果出現(xiàn)了另一個具有相同或較低優(yōu)先級組的事件，后者不會中斷正在處理的OB，將根據它的優(yōu)先級添加到對應的中斷隊列排隊等待。當前的OB處理完后，再處理排隊的事件。不同的事件均有它自己的中斷隊列和不同的隊列深度。對于特定的事件類型，如果隊列中的事件個數(shù)達到上限，下一個事件將使隊列溢出，新的中斷事件被丟棄，同時產生時間錯誤中斷事件。 PLC中無非就是三大量：開關量、模擬量、脈沖量,只在搞清楚三者之間的關系，你就能熟練的掌握PLC了。虹口區(qū)PLC培訓

    PLC是一種特殊的工業(yè)控制計算機，學習計算機必須掌握數(shù)制，對于PLC更是如此。（1）二進制二進制數(shù)的1位（bit）只能取0和1兩個不同的值，可以用來表示開關量的兩種不同的狀態(tài)，例如觸點的接通和斷開、線圈的通電和斷電、燈的亮和滅等。在梯形圖中，如果該位是1可以表示常開觸點的閉合和線圈的得電，反之，該位是0可以表示常開觸點的斷電和線圈的斷電。西門子的二進制表示方法是在數(shù)值前面加前綴2#,例如2#11001就是16位二進制常數(shù)。十進制的運算規(guī)則是逢10進1，二進制的運算規(guī)則是逢2進1。（2）十六進制十六進制的十六個數(shù)字是0-9和A-F（對應十進制中的10-15，字母不區(qū)分大小寫），每個十六進制數(shù)字可以用4位二進制表示，例如16#A用二進制表示為2#1010。B#16#、W#16#和DW#16#分別表示十六進制的字節(jié)、字和雙字。十六進制的運算規(guī)則是逢16進1.掌握二進制和十六進制之間的轉化，對于學習西門子PLC來說是十分重要的。 楊浦區(qū)西門子300/400 PLC培訓課程PLC是一種特殊的工業(yè)控制計算機學習計算機必須掌握數(shù)制對于PLC更是如此。

    根據國際電工委員會制定的工業(yè)控制編程語言標準（IEC1131-3），PLC有五種標準編程語言：梯形圖語言（LD）、指令表語言（IL）、功能模塊語言（FBD）、順序功能流程圖語言（SFC）、結構文本化語言（ST）。這五標準編程語言，十分簡單易學。梯形圖語言梯形圖語言是PLC程序設計中**常用的編程語言。它是與繼電器線路類似的一種編程語言。由于電氣設計人員對繼電器控制較為熟悉，因此，梯形圖編程語言得到了歡迎和應用。梯形圖編程語言的特點是：與電氣操作原理圖相對應，具有直觀性和對應性；與原有繼電器控制相一致，電氣設計人員易于掌握。梯形圖編程語言與原有的繼電器控制的不同點是，梯形圖中的能流不是實際意義的電流，內部的繼電器也不是實際存在的繼電器，應用時，需要與原有繼電器控制的概念區(qū)別對待。指令表語言指令表編程語言是與匯編語言類似的一種助記符編程語言，和匯編語言一樣由操作碼和操作數(shù)組成。在無計算機的情況下，適合采用PLC手持編程器對用戶程序進行編制。同時，指令表編程語言與梯形圖編程語言圖一一對應，在PLC編程軟件下可以相互轉換。指令表編程語言的特點是：采用助記符來表示操作功能，具有容易記憶。

    PLC編程幾種常用進制的類型及結構1.二進制2.八進制3.十進制4.十六進制：數(shù)據的存儲結構1.位類型地址Bits2.字節(jié)類型地址Byte3.字類型地址Word及整數(shù)INT4.雙字類型地址Dword及雙整數(shù)DINT5.浮點數(shù)類型地址Real6.各類型地址之間的轉換及相互關系7.深控自動化培訓案例詳解實踐練習第五部分：7-300/400PLC基本指令位邏輯操作指令1.常開觸點2.常閉觸點3.上升沿4.下降沿5.置位6.復位7.中間輸出8.位邏輯指令項目試題編程練習PLC上調試。9.小車來回運料控制系統(tǒng)。10.遠程與本地啟動多臺電機控制系統(tǒng)。定時器指令標準型：1.時鐘脈沖定時器S_PULSE指令2.擴展的時鐘脈沖定時器S_PEXT指令3.接通延遲定時器S_ODT指令4.帶保持的接通延遲定時器S_ODTS指令。5.斷開延遲定時器S_OFFDT指令。簡略型：1.時鐘脈沖定時器線圈SP指令。2.擴展的時鐘脈沖定時器線圈SE指令。3.接通延遲定時器線圈SD指令。4.帶保持的接通延遲定時器線圈SS指令。5.斷開延遲定時器線圈SF指令。6.定時器項目試題編程練習，PLC上調試操作。。8.交通燈控制程序。9.彩燈順序控制系統(tǒng)。10.噴泉控制系統(tǒng)。11.兩種混合液體控制系統(tǒng)。PLC的存儲區(qū)由裝載存儲器工作存儲器和系統(tǒng)存儲器組成。

    PLC的數(shù)據類型分類，數(shù)據是程序處理和控制的對象，在程序運行過程中，數(shù)據是通過變量來存儲和傳遞的。變量有兩個要素：名稱和數(shù)據類型。對程序塊或者數(shù)據塊的變量聲明時，都要包括這兩個要素。數(shù)據的類型決定了數(shù)據的屬性，例如數(shù)據的長度和取值范圍等。TIA博途軟件中的數(shù)據分為三大類：基本數(shù)據類型、復合數(shù)據類型和其他數(shù)據類型。1.基本數(shù)據類型基本數(shù)據類型是根據IEC61131-3(國際電工委員會制定的PLC編程語言標準)來定義的，每個基本數(shù)據類型具有固定的長度且不超過64位?；緮?shù)據類型常用，細分為位數(shù)據類型、整數(shù)數(shù)據類型、字符數(shù)據類型、定時器數(shù)據類型及日期和時間數(shù)據類型。每一種數(shù)據類型都具備關鍵字、數(shù)據長度、取值范圍和常數(shù)表等格式屬性。 PLC編程具有較多的應用，功能強大，使用方便,它已成為現(xiàn)代工業(yè)自動化的主要組成部分。普陀區(qū)PLC培訓費用

PLC的通信包括PLC與PLC之間的通信PLC與上位計算機之間的通信以及和其他智能設備之間的通信。虹口區(qū)PLC培訓

PLC的性能指標各廠家的PLC雖然各有特色，但其主要性能指標是相同的。l輸入/輸出（I/O）點數(shù)輸入/輸出（I/O）點數(shù)是重要的一項技術指標，是指PLC面板上連接外部輸入、輸出的端子數(shù)，常稱為“點數(shù)”，用輸入與輸出的點數(shù)總和表示。點數(shù)越多表示PLC可接入的輸入器件和輸出器件越多，控制規(guī)模越大。點數(shù)是PLC選型時重要的指標之一。l掃描速度掃描速度是指PLC執(zhí)行程序的速度。以ms/K位單位，即執(zhí)行1K步指令所需的時間。1步占1個地址單元。l存儲容量存儲容量通常用K字（KW）或K字節(jié)（KB）、K位來表示。這里1K=1024。有的PLC用“步”來衡量，一步占用一個地址單元。存儲容量表示PLC能存放多少用戶程序。有的PLC的存儲容量可以根據需要配置，有的PLC存儲容量可以擴展。l指令系統(tǒng)指令系統(tǒng)表示該PLC軟件功能的強弱。指令越多編程功能就越強。l內部寄存器（繼電器）PLC內部有許多寄存器用來存放變量、中間結果、數(shù)據等，還有許多輔助寄存器可供用戶使用。因此寄存器的配置也是衡量PLC功能的一項指標。l擴展能力擴展能力是反映PLC性能的重要指標之一。PLC除了主控模塊外，還可配置實現(xiàn)各種特殊功能的功能模塊。例如AD模塊、DA模塊、高速計數(shù)模塊和遠程通信模塊等。虹口區(qū)PLC培訓

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