影響智能起重機定位精度的因素
起重機傳統(tǒng)的定位方式是在各機構(gòu)的驅(qū)動軸上安裝絕對值編碼器,絕對值編碼器將軸的旋轉(zhuǎn)換算成移動距離輸送給控制系統(tǒng),控制系統(tǒng)以此判斷設(shè)備是否到位。智能起重機的定位精度要高于傳統(tǒng)起重機,影響定位精度的因素有很多,不同的精度對定位系統(tǒng)的要求也不一樣。
起升機構(gòu)絕對值編碼器一般安裝在減速器高速軸或卷筒尾部軸上,而運行機構(gòu)絕對值編碼器安裝在三合一減速電機尾部或車輪軸的尾部,在智能起重機上,當(dāng)定位精度被要求在±5mm以內(nèi)時,運行機構(gòu)的定位經(jīng)常出現(xiàn)偏差。影響定位精度的原因有以下幾個;主動車輪偶發(fā)的輕微打滑,車輪軸旋轉(zhuǎn)了但實際并未發(fā)生位移,造成定位系統(tǒng)不穩(wěn)定;由于軌道的高低差,某個車輪和軌道在一小段距離內(nèi)不接觸,此情況大多發(fā)生在被動車輪處,但也可能發(fā)生在主動車輪處,此時車輪轉(zhuǎn)動量和位移不再對應(yīng);受軌道質(zhì)量的影響很大,絕對值編碼器安裝在主動、被動車輪軸都有各自的問題,故傳統(tǒng)定位裝置無法滿足智能起重機的要求。
在智能起重機上能取代絕對值編碼器定位的有齒輪齒條式定位系統(tǒng)、拉線編碼器系統(tǒng)、條碼定位系統(tǒng)等,這些系統(tǒng)能更精確的完成起重機的定位。智能起重機能提高生產(chǎn)的安全性。西城區(qū)自動化智能起重機廠家
無人操控智能起重機的發(fā)展趨勢
智能設(shè)備隨著我國經(jīng)濟形勢的發(fā)展越來越好,智能起重機在企業(yè)生產(chǎn)中的作用越來越突出,隨著經(jīng)濟在發(fā)展,社會在進(jìn)步,公眾的生活質(zhì)量不斷提升,生產(chǎn)企業(yè)高效節(jié)能、自動化生產(chǎn)水平不斷提升,智能起重機在生產(chǎn)制造領(lǐng)域發(fā)揮的作用越來越大,尤其是隨著工業(yè)化進(jìn)程深入推進(jìn),在貨物搬運、基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)、設(shè)備吊裝等多個領(lǐng)域越來越依靠起重機械設(shè)備的作用。
在我國經(jīng)濟建設(shè)與發(fā)展方面起重機承擔(dān)著重要的作用,尤其是近幾年以來我國工業(yè)化程度的加快以及國民經(jīng)濟的迅速發(fā)展,基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)、設(shè)備吊裝、貨物搬運等施工領(lǐng)域越來越依賴起重機械設(shè)備。然而目前我國起重機械還沒有達(dá)到真正意義上的自動化,與國外發(fā)達(dá)水平相比,我國技術(shù)人員對起重機械設(shè)備自動化方面的研究還不夠完善,因此新時期我們需要進(jìn)一步研究基于自動化技術(shù)的智能起重機械的發(fā)展與應(yīng)用,提高起重機的自動化水平,早日實現(xiàn)全自動無人操控生產(chǎn)。 新疆門式智能起重機廠家報價智能起重機正在追求更加安全的發(fā)展模式。
選擇智能起重機提升工廠競爭力
起重機在工作時,隨著大、小車的運行吊具會發(fā)生晃動,智能起重機電氣減搖擺對機械結(jié)構(gòu)沒有影響,減擺率可達(dá)到90%以上,可做到2個擺動周期內(nèi)擺動幅度小于30mm,如配合起重機自動定位擺動可小于5mm。
智能起重機對定位功能要求較高,且需要防搖功能配合,減速曲線自動生成的位置控制模式,系統(tǒng)根據(jù)當(dāng)前速度自動計算所需的減速停止距離,在距離目標(biāo)位置的距離達(dá)到該值時,PLC系統(tǒng)給驅(qū)動器發(fā)出減速停止的曲線,變頻器按此執(zhí)行,定位精度誤差可以小于5mm。各機構(gòu)位置采用不同的定位方法,起升機構(gòu)采用絕對值編碼器定位,大小車水平位置定位采用激光測距儀、直線編碼器。
智能起重機由于每一個用戶車間環(huán)境、設(shè)備不同、工藝要求不同等原因智能起重機沒有完全相同的,基本上需要非標(biāo)定制。智能起重機相對普通起重機的設(shè)計、生產(chǎn)及調(diào)試周期都較長,前期投資成本有所增加。但是智能起重機能提高生產(chǎn)效率,降低勞動強度,和工廠設(shè)備配合能提高競爭力,提高產(chǎn)品質(zhì)量和品質(zhì);降低產(chǎn)品成本。
起重機超載作業(yè)產(chǎn)生的過大應(yīng)力,可使鋼絲繩拉斷、傳動部件損壞、電動機燒毀,由于制動力不夠,雙懸臂門式起重機制動器抱不住閘而發(fā)生重大意外。超載作業(yè)對起重機結(jié)構(gòu)危害很大,典型例子是造成主梁下?lián)?,上蓋板及腹板出現(xiàn)裂紋、脫焊,給起重機安全作業(yè)帶來嚴(yán)重的意外。由于主梁下?lián)希≤囓壍罆S同主梁一起產(chǎn)生變形。小車由跨中開往兩端時,不僅要克服正常的運行阻力,還要克服由對爬坡而產(chǎn)生的附加阻力。嚴(yán)重時小車運行機構(gòu)電動機被燒毀。雙懸臂門式起重機生產(chǎn)廠家另外,小車還會出現(xiàn)“打滑”現(xiàn)象,自行溜車,嚴(yán)重影響起重作業(yè)。對于雙梁起重機,還會造成小車“三條腿”運行,由于水平旁彎,又會使小運行時發(fā)生“啃軌”現(xiàn)象。超載作業(yè)對于臂架型起重機危害更大,常常會造成臂架和塔身折斷的重大意外,由于超載破壞了起重機的穩(wěn)定性,還會造成整機傾覆的惡性意外。
影響智能起重機定位精度的因素。
為什么智能起重機更安全可靠
智能起重機為什么更安全可靠,全自動、半自動的操控方式,首先就減少了因人為操控失誤的概率,智能系統(tǒng)比人力操控要更加安全可靠。重點是智能起重機相比傳統(tǒng)起重機增加了智能電氣設(shè)備和許多監(jiān)測傳感器,購置的時候成本要高于傳統(tǒng)起重機,但是智能起重機后期運行成本要遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于傳統(tǒng)起重機。
智能起重機通過編程可以實現(xiàn)自動運行、抓取物料,比傳統(tǒng)起重機節(jié)能20%以上,智能監(jiān)控設(shè)備在出現(xiàn)故障的時候能夠發(fā)出報警信號,更好的保障了安全生產(chǎn)的進(jìn)行。目前靖江起重設(shè)備廠生產(chǎn)的智能起重機操作簡易,具有實時顯示監(jiān)控數(shù)據(jù)的功能,能幫助減少起重機事故、人員傷亡、停機時間以及對起重機自身和周邊項目區(qū)域的損害。
智能起重機采用了電子系統(tǒng)和電子裝置來持續(xù)監(jiān)控起重機操作各階段,提高安全性。而隨著傳感器技術(shù)的發(fā)展,智能起重機的技術(shù)更新也更快速了,防振、防沖擊、防水、耐受極端環(huán)境條件和危險化學(xué)物的傳感器與開關(guān)的出現(xiàn),使起重機和其他建筑設(shè)備面臨嚴(yán)酷環(huán)境運行時安全可以得到保障。智能起重機是企業(yè)生產(chǎn)的得力助手,保障了生產(chǎn)企業(yè)的生產(chǎn)效率,同時做到了把安全生產(chǎn)放到了低一位,選擇配置齊全的智能起重機已經(jīng)成為了一種趨勢。 門式起重機即我們常說的龍門吊,也稱龍門起重機。新疆門式智能起重機廠家報價
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智能折臂吊是針對各種作業(yè)操作(例如生產(chǎn)設(shè)施)的較快提升和搬運解決方案,可輕松,較快地管理將工件提升到工作站,裝載機或更換重型機械工具的過程。起重機的智能折臂吊系列可在室內(nèi)和室外使用,適合與手動或電動葫蘆一起使用,根據(jù)您的比較好操作選擇手動和電動小車。除了提供帶有超支撐梁或懸臂梁的標(biāo)準(zhǔn)臂式起重機外,我們還提供一系列鉸接臂式臂架起重機,與我們系列的標(biāo)準(zhǔn)手動或電動葫蘆一起使用。智能折臂吊是一款使用方便的較快產(chǎn)品,在工作過程中能方便快捷地移動到指定的位置,以達(dá)到減少工作時間、提高工作效率的目的。 西城區(qū)自動化智能起重機廠家
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