所述廣播消息由所述路測設備根據(jù)服務器于所述指定區(qū)域內(nèi)的uwb定位基站獲取的uwb定位數(shù)據(jù)生成；根據(jù)所述廣播消息，更新車輛位置信息；根據(jù)更新后的所述車輛位置信息，執(zhí)行車路協(xié)同工作策略。在本發(fā)明上述實施例中，可選地，所述根據(jù)所述廣播消息，更新車輛位置信息的步驟，包括：判斷所述廣播消息對應的個體信息是否與所述車載設備所屬的車輛的個體信息相匹配；基于所述廣播消息對應的個體信息與所述車載設備所屬的車輛的個體信息相匹配的情況，用所述廣播消息覆蓋所述車輛的歷史車輛位置信息，作為更新后的所述車輛位置信息；基于所述廣播消息對應的個體信息與所述車載設備所屬的車輛的個體信息不匹配的情況，在所述車輛的相鄰車輛**中，確定所述廣播消息對應的個體信息所屬的目標相鄰車輛；將所述廣播消息設置為所述目標相鄰車輛的車輛位置信息。在本發(fā)明上述實施例中，可選地，所述根據(jù)更新后的所述車輛位置信息，執(zhí)行車路協(xié)同工作策略的步驟，包括：判斷更新后的所述車輛位置信息中是否具有車路協(xié)同提示信息；基于更新后的所述車輛位置信息具有所述車路協(xié)同提示信息的情況，執(zhí)行所述車路協(xié)同提示信息對應的車路協(xié)同工作策略。錫山區(qū)本地協(xié)同系統(tǒng)哪家好，誠心推薦無錫功恒精密。南京協(xié)同系統(tǒng)推薦廠家

    并對仿真環(huán)境中孿生路網(wǎng)對應的狀態(tài)進行更新。虛擬數(shù)據(jù)發(fā)送接口將孿生單元內(nèi)的非在環(huán)設備的狀態(tài)打包，發(fā)送至真實環(huán)境；為了提高孿生路網(wǎng)與真實環(huán)境的不斷同步，真實環(huán)境數(shù)據(jù)的傳入需要以增量時序傳入，確保孿生路網(wǎng)時序的不斷推進。另一方面，孿生路網(wǎng)中的虛擬實體的數(shù)據(jù)通過數(shù)據(jù)接口中的虛擬數(shù)據(jù)發(fā)送接口發(fā)出，同樣采用增量時序發(fā)送。外部數(shù)據(jù)接收接口和虛擬數(shù)據(jù)發(fā)送接口通過雙向tcp/ip或udp通信接口實現(xiàn)。全過程中，數(shù)據(jù)庫對數(shù)據(jù)接口中的數(shù)據(jù)進行全程采集和記錄，記錄孿生路網(wǎng)更新前后的數(shù)據(jù)和孿生環(huán)境，并在生成觸發(fā)事件時生成檢索接口，方便用戶的檢索。(4)測試評價階段中，測試單元通過對數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)進行分析，生成分析報告，從而完成測試。分析的在于判斷真實環(huán)境對觸發(fā)事件的反應是否正確。圖3為場景序列圖，展示了4個測試場景，在經(jīng)歷個測試場景時，系統(tǒng)擬對未來產(chǎn)生12345序列的測試場景，而個測試結束后，依據(jù)測試結果，系統(tǒng)自適應修改測試場景序列為534，加快評測目標準確度的收斂性。經(jīng)歷第二個即1測試場景時，未來測試場景序列變化為5234。經(jīng)歷5測試場景時未來測試場景序列變化為423，以此類推。本實施例還提供一種車路協(xié)同系統(tǒng)測試架構，如圖2所示。南京協(xié)同系統(tǒng)推薦廠家協(xié)同系統(tǒng)廠家直供哪家好，誠心推薦無錫功恒精密。

    所述虛擬數(shù)據(jù)發(fā)送接口以增量時序傳遞觸發(fā)事件。所述的場景庫存儲場景集和觸發(fā)場景集中各場景的觸發(fā)條件，并根據(jù)真實環(huán)境數(shù)據(jù)和觸發(fā)條件生成觸發(fā)事件。所述數(shù)據(jù)庫生成真實環(huán)境數(shù)據(jù)與虛擬數(shù)據(jù)的檢索接口。一種實現(xiàn)所述的車路協(xié)同系統(tǒng)測試方法的測試架構，包括：地圖單元，用于獲取地圖；人機交互單元，用于對測試參數(shù)進行設定；孿生單元，用于將地圖轉化為孿生環(huán)境，將孿生環(huán)境轉化為孿生路網(wǎng)；數(shù)據(jù)交互單元，用于傳遞真實環(huán)境數(shù)據(jù)和虛擬數(shù)據(jù)；仿真單元，用于運行孿生路網(wǎng)；場景庫，用于生成觸發(fā)事件；數(shù)據(jù)庫，用于記錄孿生路網(wǎng)更新前后的數(shù)據(jù)；測試單元，用于對車路協(xié)同系統(tǒng)進行評價。與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點：(1)針對車路協(xié)同系統(tǒng)的任意設備進行在環(huán)仿真，彌補了該領域的空白，可以更加真實地測試車路協(xié)同系統(tǒng)。(2)強調在智能網(wǎng)聯(lián)車環(huán)境下的多模塊在環(huán)協(xié)同仿真，可替代可移植能力較好，測試過程中測試系統(tǒng)*通過數(shù)據(jù)接口與外界交互，提高了測試的穩(wěn)定性和可行性。(3)設有仿真場景庫，有利于車路協(xié)同系統(tǒng)的標準化，同時依據(jù)不同場景庫對系統(tǒng)運行水平進行評價，魯棒性較強。。

    針對相關技術中gps等衛(wèi)星定位系統(tǒng)容易因環(huán)境因素而無法高效準確地完成定位功能的技術問題，可通過uwb定位方式獲取車輛位置信息，并將該車輛位置信息通過路側設備上傳至服務器，再由服務器轉發(fā)至車載設備。由此，能夠在gps等衛(wèi)星定位系統(tǒng)的信號易被阻擋的橋下或室內(nèi)等環(huán)境中對車輛位置信息進行及時、準確的獲取，從而便于路側設備與車載設備相配合執(zhí)行車路協(xié)同功能，增加了橋下或室內(nèi)等環(huán)境中的駕駛安全性能，提升了車輛用戶體驗。圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的另一個實施例的室內(nèi)定位方法的流程圖。如圖2所示，根據(jù)本發(fā)明的另一個實施例的室內(nèi)定位方法的流程包括：步驟202，獲取來自服務器的uwb定位數(shù)據(jù)，所述uwb定位數(shù)據(jù)由指定區(qū)域內(nèi)的uwb定位基站獲取自所述指定區(qū)域內(nèi)的車載定位標簽后發(fā)送至所述服務器。車輛設置有車載標簽，而gps等衛(wèi)星定位系統(tǒng)無法順利工作的指定區(qū)域中的多個指定位置設置有uwb定位基站，多個uwb定位基站通過檢測到車載標簽確定自身與車輛的相對位置，終，根據(jù)多個uwb定位基站的位置，及其與車輛的相對位置，可確定車輛在此指定區(qū)域內(nèi)的車輛位置信息。至此，uwb定位基站將獲得的車輛位置信息上傳至服務器。直銷智能制造怎么用哪家好，誠心推薦無錫功恒精密。

    本發(fā)明的一個實施例的車路協(xié)同系統(tǒng)1000，包括至少一個存儲器1002；以及，與所述至少一個存儲器1002通信連接的處理器1004；其中，所述存儲器存儲有可被所述至少一個處理器1004執(zhí)行的指令，所述指令被設置為用于執(zhí)行上述圖1至圖5實施例中任一項所述的方案。因此，該車路協(xié)同系統(tǒng)1000具有和圖1至圖5實施例中任一項相同的技術效果，在此不再贅述。本發(fā)明實施例的路側設備、車載設備和車路協(xié)同系統(tǒng)以多種形式存在，包括但不限于：(1)移動通信設備：這類設備的特點是具備移動通信功能，并且以提供話音、數(shù)據(jù)通信為主要目標。這類終端包括:智能手機(例如iphone)、多媒體手機、功能性手機，以及低端手機等。(2)超移動個人計算機設備：這類設備屬于個人計算機的范疇，有計算和處理功能，一般也具備移動上**性。這類終端包括:pda、mid和umpc設備等，例如ipad。(3)便攜式娛樂設備：這類設備可以顯示和播放多媒體內(nèi)容。該類設備包括：音頻、視頻播放器(例如ipod)，掌上，電子書，以及智能玩具和便攜式車載導航設備。(4)服務器：提供計算服務的設備，服務器的構成包括處理器、硬盤、內(nèi)存、系統(tǒng)總線等，服務器和通用的計算機架構類似，但是由于需要提供高可靠的服務。協(xié)同系統(tǒng)推薦廠家哪家好，誠心推薦無錫功恒精密。南京協(xié)同系統(tǒng)推薦廠家

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    二是基于價值打造“跨品”，形成產(chǎn)業(yè)鏈。名創(chuàng)優(yōu)品的成功就是一個很好的例子。借助日系的“精致”、“極簡”的理念，名創(chuàng)優(yōu)品一開始就是借助IP聯(lián)名爆款產(chǎn)品走進我們的生活的。精美的HalloKitty聯(lián)名口紅，佩奇小豬同款水杯，只需要不到二十塊錢就能到手。加上自媒體的流量引入和社交裂變，名創(chuàng)優(yōu)品一開始依靠“爆款”走進我們的生活。在“爆款”的基礎上和日系快時尚生活產(chǎn)品的運營理念中，名創(chuàng)優(yōu)品打造了全新的一站式生活購物體驗場所，推出了一系列生活產(chǎn)品，成功地植入了用戶的生活。場景建設：信息流、資金流、信息流的協(xié)同運作根據(jù)銷售漏斗公式，銷售額=流量X轉化率X客單價X復購率，這四個因素決定了能否促成更多消費者去交易。這四個要素決定了消費者能否形成持續(xù)的消費習慣。而建立消費習慣的重點就是搶占用戶的心智，營造一種“感覺”。零售行業(yè)由功能商業(yè)時代進入了精神商業(yè)時代，曾經(jīng)的商業(yè)以貨物為中心，而現(xiàn)在需要重點經(jīng)營的不是用戶，而是“場景”，是人。為的“感覺”營銷的例子就是花店，花店與其說買的是花，不如說是花背后承載的“愛”，是一種為消費者營造的場景和感覺。這就是為什么在情人節(jié)玫瑰花漲價之后卻依然能夠大賣。南京協(xié)同系統(tǒng)推薦廠家