伺服電機(servomotor)是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機。伺服電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制,并能快速反應,在自動控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,且具有機電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性,可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類。伺服系統(tǒng)(servomechanism)是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(或給定值)的任意變化的自動控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來定位,基本上可以這樣理解,伺服電機接收到1個脈沖,就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應的角度,從而實現(xiàn)位移。伺服電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制,并能快速反應。安徽伺服電機有什么牌子
伺服電機常見故障有哪些?軸承故障是較常見的電機故障之一。作為伺服電機中較重要的易損件,伺服電機的故障通常有一半以上是由軸承問題引起的。其具體表現(xiàn)形式多種多樣,從電機轉(zhuǎn)動時的抖動、異響到電機軸的卡死。值得注意的是,軸承故障如果不及時處理,通常會帶來二次損壞。例如,軸承生銹的碎屑飛入制動器或電機編碼器,造成更嚴重的損失。對策:①使用伺服電機時,不允許長期超過額定負載;②有軸電流的場合,加導電刷或使用帶絕緣軸承的電機;③伺服電機的預防性維護。連云港直流伺服電機廠伺服電機適用于有高速響應要求的場合。
伺服系統(tǒng)主要應用:在實際生產(chǎn)中,由于大量存在一些用開關量控制的簡單的程序控制過程,而實際生產(chǎn)工藝和流程又是經(jīng)常變化的,因而傳統(tǒng)的繼電器接觸式控制系統(tǒng)常不能滿足這種要求,因此曾出現(xiàn)了繼電器接觸控制和電子技術相結(jié)合的控制裝置,叫做順序控制器。它能根據(jù)生產(chǎn)需要改變控制程序,而又遠比電子計算機結(jié)構簡單,價格低廉,它是通過組合邏輯元件插接或編程來實現(xiàn)繼電器接觸控制的。但它的裝置體積大,功能也受到一定限制。隨著大規(guī)模集成電路和微處理機技術的發(fā)展及應用,上述控制技術也發(fā)生了根本性的變化,在上世紀70年代出現(xiàn)了將計算機的存儲技術引入順序控制器,產(chǎn)生了新型工業(yè)控制器——可編程序控制器(PLC),它兼?zhèn)淞擞嬎銠C控制和繼電器控制系統(tǒng)兩方面的優(yōu)點,故在世界各國已作為一種標準化通用裝置普遍應用于工業(yè)控制。
伺服系統(tǒng)主要應用:為解決占機械總加工量80%左右的單件和小批量生產(chǎn)的自動化難題,50年代出現(xiàn)了數(shù)控機床。它綜合應用了電子、計算機、檢測、自動控制和機床結(jié)構設計等各個技術領域的新技術成就,它是典型的機電一體化產(chǎn)品。數(shù)控機床經(jīng)過40年來的發(fā)展,品種日益增多,性能不斷完善,其中以輪廓控制的數(shù)控機床和帶有自動換刀裝置和工作臺能自動轉(zhuǎn)位的數(shù)控加工中心發(fā)展更為迅速。數(shù)控機床由控制介質(zhì)、數(shù)控裝置、伺服系統(tǒng)和機床本體等部分組成,其中伺服系統(tǒng)的性能是決定數(shù)控機床加工精度和生產(chǎn)率的主要因素之一。伺服電機變壓范圍大,頻率可調(diào)。
伺服電機工作原理:伺服系統(tǒng)(servomechanism)是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(或給定值)的任意變化的自動控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來定位,基本上可以這樣理解,伺服電機接收到1個脈沖,就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應的角度,從而實現(xiàn)位移,因為,伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能,所以伺服電機每旋轉(zhuǎn)一個角度,都會發(fā)出對應數(shù)量的脈沖,這樣,和伺服電機接受的脈沖形成了呼應,或者叫閉環(huán),如此一來,系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機,同時又收了多少脈沖回來,這樣,就能夠很精確的控制電機的轉(zhuǎn)動,從而實現(xiàn)精確的定位,可以達到0.001mm。直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低,結(jié)構簡單,啟動轉(zhuǎn)矩大,調(diào)速范圍寬,控制容易,需要維護,但維護不方便(換碳刷),產(chǎn)生電磁干擾,對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。伺服電機超過步進電機。多級結(jié)構的力矩波動小。安徽伺服電機有什么牌子
伺服電機免維護,效率很高,運行溫度低,電磁輻射很小,長壽命,可用于各種環(huán)境。安徽伺服電機有什么牌子
伺服電機與步進電機的區(qū)別:速度響應性能不同,步進電機從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速(一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn))需要200~400毫秒。交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好,以三洋400W交流伺服電機為例,從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000RPM只需幾毫秒,可用于要求快速啟停的控制場合。綜上所述,交流伺服系統(tǒng)在許多性能方面都優(yōu)于步進電機。但在一些要求不高的場合也經(jīng)常用步進電機來做執(zhí)行電動機。所以,在控制系統(tǒng)的設計過程中要綜合考慮控制要求、成本等多方面的因素,選用適當?shù)目刂齐姍C。安徽伺服電機有什么牌子
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