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這里包括了兩種,一種角傳動(dòng)精度,這是減速機(jī)手冊(cè)里都會(huì)標(biāo)出來(lái)的,這影響的是機(jī)器人的定位精度;另一種是重復(fù)定位精度,這是減速機(jī)手冊(cè)里沒(méi)有,這影響的是機(jī)器人的重復(fù)定位精度。角傳動(dòng)精度一般減速機(jī)廠家都有專業(yè)的設(shè)備,但是客戶自己也可以設(shè)計(jì)一些簡(jiǎn)易的方法去測(cè)。重復(fù)定位精度也一樣。對(duì)于新減速機(jī)來(lái)說(shuō),要達(dá)到標(biāo)稱的1弧分以下,很多廠家是OK的,但是比較大的問(wèn)題是一致性和穩(wěn)定的??赡艽蟛糠謴S家一開(kāi)始精度都達(dá)標(biāo),但幾個(gè)月后,要么精度跳上跳下,要么直接是越來(lái)越差。重復(fù)定位精度也如此,短時(shí)間內(nèi)達(dá)到較高重復(fù)定位精度是沒(méi)什么問(wèn)題,但是時(shí)間長(zhǎng)了,如何保持住就很難了。我們要每隔一段時(shí)間,就要對(duì)減速機(jī)的齒輪做個(gè)徹底的檢查,要做到及時(shí)發(fā)現(xiàn),及時(shí)更換。崇明區(qū)減速機(jī)排行榜
油的檢查打開(kāi)放油螺塞,取油樣。檢查油的粘度指數(shù):—如果油明顯渾濁,建議盡快更換。對(duì)于帶油位螺塞的減速機(jī):—檢查油位,是否合格—安裝油位螺塞。油的更換冷卻后油的粘度增大放油困難,減速機(jī)應(yīng)在運(yùn)行溫度下?lián)Q油。切斷電源,防止觸電!等待減速機(jī)冷卻下來(lái)無(wú)燃燒危險(xiǎn)為止!注意:換油時(shí)減速機(jī)仍應(yīng)保持溫?zé)帷T诜庞吐萑旅娣乓粋€(gè)接油盤(pán);減速器打開(kāi)油位螺塞、通氣器和放油螺塞;將油全部排除;裝上放油螺塞;注入同牌號(hào)的新油;油量應(yīng)與安裝位置一致;在油位螺塞處檢查油位;擰緊油位螺塞及通氣器。崇明區(qū)減速機(jī)排行榜良好的對(duì)中,會(huì)減少軸承所受的額外的軸向力和徑向力,確保軸承更長(zhǎng)的使用壽命。
1、每天檢查內(nèi)容:減速機(jī)的油溫(溫升)是否正常。觀察油泵及冷卻器是否開(kāi)啟,潤(rùn)滑油路是否暢通,輥壓機(jī)電流及壓力是否正常。檢查減速機(jī)聲音是否正常,有無(wú)異音。2、每周檢查內(nèi)容:用煤油或汽油清洗過(guò)濾網(wǎng)和磁棒以及過(guò)濾器殼體內(nèi)腔并擦拭干凈,過(guò)濾器清洗出來(lái)的異物需要沉淀、保存和分析,當(dāng)出現(xiàn)銅屑時(shí)需要每?jī)商於〞r(shí)清洗,觀察銅屑的變化情況,若沒(méi)有減少則應(yīng)該立即停機(jī)開(kāi)箱檢查,這是軸承保持架非正常磨損的先兆。清洗減速機(jī)過(guò)濾器后應(yīng)該添加損失的潤(rùn)滑油,注意添加的潤(rùn)滑油牌號(hào)、品質(zhì)與使用的一致。檢查各螺栓是否松動(dòng),若有松動(dòng)情況立即擰緊。檢查減速機(jī)的輸入軸和輸出軸是否有滲油現(xiàn)象,是否有噪音及溫度異常情況。每月檢查電機(jī)與減速機(jī)間的聯(lián)接螺栓是否緊固,每周檢查減速機(jī)與安裝機(jī)座之間的聯(lián)接螺栓是否緊固。
減速機(jī)占比在是比較高的一個(gè)單體部件,一個(gè)關(guān)節(jié)、實(shí)現(xiàn)一個(gè)動(dòng)作都需要一臺(tái)減速機(jī)來(lái)支撐。行星減速機(jī)、RV精密擺線減速機(jī)、諧波減速器作為當(dāng)前機(jī)器人主流的減速機(jī),驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)要求傳動(dòng)系統(tǒng)間隙小、剛度大、輸出扭矩高以及減速比大,因此采用行星排圓柱螺旋齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或結(jié)合行星排的擺線輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)是必然,但國(guó)內(nèi)對(duì)齒輪、擺線輪尤其內(nèi)輪齒圈等關(guān)鍵零部件的加工精度不能完全保證,尚不能形成批量化生產(chǎn),目前只能嚴(yán)重依賴進(jìn)口,嚴(yán)重制約了自主化市場(chǎng)需求,這也直接導(dǎo)致了減速器是國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人成本居高不下的**重要因素。軸承也是一種常見(jiàn)的易損件。
減速機(jī)是工業(yè)企業(yè)大量應(yīng)用的設(shè)備,一旦漏油,不僅造成經(jīng)濟(jì)損失,嚴(yán)重時(shí)還會(huì)引起減速機(jī)少油、斷油,使齒輪嚙合面磨損加劇,進(jìn)而發(fā)生打齒或剝離,導(dǎo)致設(shè)備事故。減速機(jī)漏油,對(duì)周圍環(huán)境污染厲害,對(duì)基礎(chǔ)有腐蝕作用,這樣既破壞了文明生產(chǎn)又浪費(fèi)了不少本可回收再生的潤(rùn)滑油。減速機(jī)漏油,是減速機(jī)使用中常見(jiàn)的故障現(xiàn)象。正確分析和診斷減速機(jī)漏油的原因,并針對(duì)原因采取有效解決方法,是保證減速機(jī)正常運(yùn)行、延長(zhǎng)減速機(jī)使用壽命的關(guān)鍵。既有箱體底腳又有安裝法蘭的產(chǎn)品在安裝中嚴(yán)防互相較勁。崇明區(qū)減速機(jī)排行榜
由于齒輪一般采用20CRMNTI材料制成,運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)速度又非常高,一般能達(dá)到1500轉(zhuǎn)左右。崇明區(qū)減速機(jī)排行榜
減速器簡(jiǎn)介用于降低轉(zhuǎn)速、傳遞動(dòng)力、增大轉(zhuǎn)矩的**傳動(dòng)部件。減速器是原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)之間的**的閉式傳動(dòng)裝置,用來(lái)降低轉(zhuǎn)速和增大轉(zhuǎn)矩,以滿足工作需要,在某些場(chǎng)合也用來(lái)增速,稱為增速器。選用減速器時(shí)應(yīng)根據(jù)工作機(jī)的選用條件,技術(shù)參數(shù),動(dòng)力機(jī)的性能,經(jīng)濟(jì)性等因素,比較不同類型、品種減速器的外廓尺寸,傳動(dòng)效率,承載能力,質(zhì)量,價(jià)格等,選擇**適合的減速器。減速器是一種相對(duì)精密的機(jī)械,使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速,增加轉(zhuǎn)矩。崇明區(qū)減速機(jī)排行榜
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