減速機(jī)是工業(yè)企業(yè)大量應(yīng)用的設(shè)備，一旦漏油，不僅造成經(jīng)濟(jì)損失，嚴(yán)重時(shí)還會(huì)引起減速機(jī)少油、斷油，使齒輪嚙合面磨損加劇，進(jìn)而發(fā)生打齒或剝離，導(dǎo)致設(shè)備事故。減速機(jī)漏油，對(duì)周圍環(huán)境污染厲害，對(duì)基礎(chǔ)有腐蝕作用，這樣既破壞了文明生產(chǎn)又浪費(fèi)了不少本可回收再生的潤(rùn)滑油。減速機(jī)漏油，是減速機(jī)使用中常見(jiàn)的故障現(xiàn)象。正確分析和診斷減速機(jī)漏油的原因，并針對(duì)原因采取有效解決方法，是保證減速機(jī)正常運(yùn)行、延長(zhǎng)減速機(jī)使用壽命的關(guān)鍵。通用減速器和減速器設(shè)計(jì)選型方法的比較大不同在于，前者適用于各個(gè)行業(yè)。楊浦區(qū)轉(zhuǎn)角高精密減速機(jī)供應(yīng)

精密減速機(jī)作為機(jī)器人**零部件，占據(jù)了機(jī)器人整機(jī)約35%的成本。同時(shí)，減速機(jī)在工業(yè)機(jī)器人的**零部件中技術(shù)壁壘極高，間隙或過(guò)盈配合的微小偏差都會(huì)導(dǎo)致接觸剛度和嚙合剛度的成倍差異，進(jìn)而影響工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)參數(shù)的極大變化。對(duì)于機(jī)器人關(guān)節(jié)用高精密減速機(jī)，日本具備*****優(yōu)勢(shì)，目前世界機(jī)器人市場(chǎng)約75%的精密減速機(jī)被日本企業(yè)壟斷，是中國(guó)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)亟待解決的“卡脖子”難題。與此同時(shí)，機(jī)器人行業(yè)日益增長(zhǎng)的需求，也使得**精密減速機(jī)“卡脖子”難題變得更加迫在眉睫。據(jù)國(guó)家統(tǒng)計(jì)局及第三方研報(bào)數(shù)據(jù)，2021年中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)量36.6萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)44.90%。國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的市占率從2015年的16.4%提升至目前的25%以上。另?yè)?jù)IFR預(yù)測(cè)，全球工業(yè)機(jī)器人2022年至2024年每年新安裝量將分別較2020年同比增長(zhǎng)18%、27%、35%?？梢?jiàn)在全球機(jī)器人高速增長(zhǎng)的趨勢(shì)下，行業(yè)對(duì)于高精密減速機(jī)的需求將會(huì)呈現(xiàn)百萬(wàn)量級(jí)的爆發(fā)式增長(zhǎng)。楊浦區(qū)轉(zhuǎn)角高精密減速機(jī)供應(yīng)通用減速器常常須對(duì)輸入軸、輸出軸軸伸中間部位允許承受的比較大徑向載荷給予限制。

    所謂聯(lián)軸器的徑向剛度是指聯(lián)軸器兩軸產(chǎn)生每單位徑向位移Δy需要的徑向力。徑向剛度越大，徑向力就越大，對(duì)連接軸強(qiáng)度不良影響就越大，非金屬?gòu)椥栽闲月?lián)軸器，如彈性套圓柱銷聯(lián)軸器、梅花聯(lián)軸器、輪胎式聯(lián)軸器等，其徑向剛度就小。某些制造質(zhì)量很差的聯(lián)軸器，其徑向剛度很大，當(dāng)兩軸不對(duì)中有徑向位移時(shí)，軸上的附加徑向力就很大，嚴(yán)重影響軸的強(qiáng)度。半聯(lián)軸器上的矩形直線齒廓就很不利于徑向位移的調(diào)整。旋轉(zhuǎn)零件的靜平衡或動(dòng)平衡不好，將會(huì)使旋轉(zhuǎn)零件產(chǎn)生離心力，增加了軸的附加應(yīng)力，從而影響軸的強(qiáng)度。圖為半聯(lián)軸器——軸——減速機(jī)的配置關(guān)系，圖中半聯(lián)軸器質(zhì)量有點(diǎn)偏心。

按規(guī)定的油量加足清潔的潤(rùn)滑油，在額定的轉(zhuǎn)速下進(jìn)行正、反向空載試運(yùn)行。試運(yùn)行時(shí)間應(yīng)當(dāng)在半小時(shí)間以上，并應(yīng)符合下列要求：1、各聯(lián)結(jié)件、緊固件不得有松動(dòng)現(xiàn)象。2、各密封處、接合處不得有漏油、滲油現(xiàn)象。3、減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)應(yīng)平衡正常，不得有沖擊、振動(dòng)以及異常的噪音。4、油泵工作正常，油路暢通無(wú)阻。減速機(jī)空載試運(yùn)行合格后，應(yīng)當(dāng)對(duì)其進(jìn)行負(fù)載試運(yùn)行。負(fù)載在試驗(yàn)應(yīng)在額定的轉(zhuǎn)速下，分別按減速機(jī)額定栽荷的25%、50%、75%、100%分四個(gè)階段慢慢加載。而每個(gè)階段運(yùn)行的時(shí)間以潤(rùn)滑油溫升穩(wěn)定為準(zhǔn)，并連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)3h后油溫不超過(guò)100℃若減速箱本身有冷卻系統(tǒng)的，油溫應(yīng)不超過(guò)90℃。如正常使用時(shí)，潤(rùn)滑油的最高溫度應(yīng)小于85℃。油溫溫升變化異常，產(chǎn)生不正常噪音等現(xiàn)象時(shí)，必須停機(jī)檢查。

減速機(jī)產(chǎn)生異響，可以肯定的是，故障已經(jīng)產(chǎn)生。需要停機(jī)檢查，排除問(wèn)題，以免情況進(jìn)一步惡化，造成非計(jì)劃停機(jī)?，F(xiàn)場(chǎng)排除，可以先檢查油，再檢查聯(lián)軸器部位，后檢查箱體，逐步排除直至找到原因。試機(jī)中產(chǎn)生異響，可先檢查齒面是否磕碰，在檢查判斷齒部是否變形，后檢查判斷齒輪加工是否異常。

工業(yè)機(jī)器人被稱為“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”,是智能制造系統(tǒng)中必不可少的一環(huán),并且是衡量一個(gè)國(guó)家科技創(chuàng)新和**制造業(yè)水平的重要標(biāo)志。工信部下發(fā)了《“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》和《“十四五”智能制造發(fā)展規(guī)劃》,提出“機(jī)器人產(chǎn)業(yè)營(yíng)收年均增速超20%”的發(fā)展目標(biāo)。機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展迎來(lái)重大政策利好。 由于減速機(jī)內(nèi)部很多零件都是易損件，我們要定期對(duì)減速機(jī)做“體檢”。楊浦區(qū)轉(zhuǎn)角高精密減速機(jī)供應(yīng)

對(duì)減速機(jī)的壽命而言，扭力計(jì)算非常重要，并且要注意加速度的最大轉(zhuǎn)矩值，是否超過(guò)減速機(jī)之最大負(fù)載扭力。楊浦區(qū)轉(zhuǎn)角高精密減速機(jī)供應(yīng)

    從成本上來(lái)說(shuō)，目前全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的成本構(gòu)成，35%左右是減速器，20%左右是伺服電機(jī)，15%左右是控制系統(tǒng)，機(jī)械加工本體可能只占15%左右，其他的部分主要就是應(yīng)用?？梢钥闯觯瑴p速器是制約機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵因素。目前中國(guó)機(jī)器人的**技術(shù)上還缺乏整體的突破。關(guān)鍵部件進(jìn)口比例較高，就會(huì)導(dǎo)致國(guó)內(nèi)制造機(jī)器人成本高。特別是減速器，國(guó)內(nèi)企業(yè)購(gòu)買減速器的價(jià)格是國(guó)外企業(yè)的價(jià)格的將近數(shù)倍。這樣國(guó)產(chǎn)機(jī)器人難以形成價(jià)格優(yōu)勢(shì)，只有年產(chǎn)量上500-1000臺(tái)，才有一定的規(guī)模效應(yīng)。因此，中國(guó)如果想要形成機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化，擺脫國(guó)外機(jī)器人企業(yè)的掣肘，在機(jī)器人領(lǐng)域贏得自主，必須要將減速器國(guó)產(chǎn)化加速提上日程。RV減速器在國(guó)際上*有極少數(shù)國(guó)家能生產(chǎn)，**近幾年，雖然國(guó)內(nèi)也有量產(chǎn)的RV減速器，產(chǎn)品性能指標(biāo)短期內(nèi)能達(dá)到要求，但由于質(zhì)量控制和工藝的問(wèn)題，很容易磨損報(bào)廢，所以鮮有國(guó)產(chǎn)機(jī)器人企業(yè)選用。楊浦區(qū)轉(zhuǎn)角高精密減速機(jī)供應(yīng)

佳控科技（杭州）有限公司是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、咨詢、規(guī)劃、銷售、服務(wù)于一體的服務(wù)型企業(yè)。公司成立于2009-06-19，多年來(lái)在智能化產(chǎn)品，自動(dòng)化產(chǎn)品，信息化產(chǎn)品，平臺(tái)化產(chǎn)品行業(yè)形成了成熟、可靠的研發(fā)、生產(chǎn)體系。公司主要經(jīng)營(yíng)智能化產(chǎn)品，自動(dòng)化產(chǎn)品，信息化產(chǎn)品，平臺(tái)化產(chǎn)品等產(chǎn)品，產(chǎn)品質(zhì)量可靠，均通過(guò)電工電氣行業(yè)檢測(cè)，嚴(yán)格按照行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行。目前產(chǎn)品已經(jīng)應(yīng)用與全國(guó)30多個(gè)省、市、自治區(qū)。佳空科技為用戶提供真誠(chéng)、貼心的售前、售后服務(wù)，產(chǎn)品價(jià)格實(shí)惠。公司秉承為社會(huì)做貢獻(xiàn)、為用戶做服務(wù)的經(jīng)營(yíng)理念，致力向社會(huì)和用戶提供滿意的產(chǎn)品和服務(wù)。佳控科技（杭州）有限公司注重以人為本、團(tuán)隊(duì)合作的企業(yè)文化，通過(guò)保證智能化產(chǎn)品，自動(dòng)化產(chǎn)品，信息化產(chǎn)品，平臺(tái)化產(chǎn)品產(chǎn)品質(zhì)量合格，以誠(chéng)信經(jīng)營(yíng)、用戶至上、價(jià)格合理來(lái)服務(wù)客戶。建立一切以客戶需求為前提的工作目標(biāo)，真誠(chéng)歡迎新老客戶前來(lái)洽談業(yè)務(wù)。