如何選擇合適的伺服電機?根據(jù)結(jié)構(gòu)形式和較終負(fù)載的速度和加速度要求,計算電機所需功率和速度。值得注意的是,通常情況下需要結(jié)合所選電機的速度選取減速機的減速比。在實際選型過程中,比如負(fù)載為水平運動,因為各個傳動機構(gòu)的摩擦系數(shù)和風(fēng)載系數(shù)的不確定性,公式P=T*N/9549往往無法明確計算(無法精確計算扭矩的大?。6趯嵺`過程中,也發(fā)現(xiàn)使用伺服電機所需功率較大處往往是加減速階段。所以,通過T=F*R=m*a*R可定量計算所需電機的功率大小和減速機的減速比(m:負(fù)載質(zhì)量;a:負(fù)載加速度;R:負(fù)載旋轉(zhuǎn)半徑)。伺服電機免維護,效率很高,運行溫度低,電磁輻射很小,長壽命,可用于各種環(huán)境。臺達(dá)交流伺服電機銷售費用
伺服電機維護與保養(yǎng):1、伺服電機雖然擁有很高的防護等級,可以用在多塵、潮濕或油滴侵襲的場所,但并不意味著你就能把它浸在水里工作,應(yīng)盡量將其置于相對干凈的環(huán)境中。2、如果伺服電機連接到一個減速齒輪,使用伺服電機時應(yīng)當(dāng)加油封,以防止減速齒輪的油進入伺服電機。3、定期檢查伺服電機,確保外部沒有致命的損傷。4、定期檢查伺服電機的固定部件,確保連接牢固;5、定期檢查伺服電機輸出軸,確保旋轉(zhuǎn)流暢;6、定期檢查伺服電機的編碼器連接線以及伺服電機的電源連接器,確認(rèn)其連接牢固;7、定期檢查伺服電機的散熱風(fēng)扇是否轉(zhuǎn)動正常;8、及時清理伺服電機上面的灰塵、油污,確保伺服電機處于正常狀態(tài)。伺服電機供應(yīng)廠伺服電機高速性能好,一般額定轉(zhuǎn)速能達(dá)到2000~3000轉(zhuǎn)。
伺服電機采用新型電力電子半導(dǎo)體器件,目前伺服控制系統(tǒng)的輸出器件多采用新型高開關(guān)頻率功率半導(dǎo)體器件,主要包括大功率晶體管(GTR)、功率場效應(yīng)晶體管(MOSFET)和絕緣柵晶體管(IGBT)。這些先進設(shè)備的應(yīng)用,很大降低了伺服單元輸出回路的功耗,提高了系統(tǒng)的響應(yīng)速度,降低了運行噪聲。特別是伺服控制系統(tǒng)開始使用集成控制電路功能和大功率電子開關(guān)裝置的新型模塊——智能功率模塊(IPM)。該裝置將輸入隔離、能耗制動、過溫、過壓、過流保護、故障診斷等功能集成到一個小模塊中。其輸入邏輯電平與TTL信號完全兼容,可直接與微處理器輸出接口。它的應(yīng)用很大簡化了伺服單元的設(shè)計,實現(xiàn)了伺服系統(tǒng)的小型化和小型化。
伺服電機制動方式:用戶往往對電磁制動,再生制動,動態(tài)制動的作用混淆,選擇了錯誤的配件。動態(tài)制動器由動態(tài)制動電阻組成,在故障、急停、電源斷電時通過能耗制動縮短伺服電機的機械進給距離。再生制動是指伺服電機在減速或停車時將制動產(chǎn)生的能量通過逆變回路反饋到直流母線,經(jīng)阻容回路吸收。電磁制動是通過機械裝置鎖住電機的軸。三者的區(qū)別:(1)再生制動必須在伺服器正常工作時才起作用,在故障、急停、電源斷電時等情況下無法制動電機。動態(tài)制動器和電磁制動工作時不需電源。(2)再生制動的工作是系統(tǒng)自動進行,而動態(tài)制動器和電磁制動的工作需外部繼電器控制。(3)電磁制動一般在SV、OFF后啟動,否則可能造成放大器過載,動態(tài)制動器一般在SV、OFF或主回路斷電后啟動,否則可能造成動態(tài)制動電阻過熱。伺服電機可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。
伺服電機優(yōu)點:1、精度:實現(xiàn)了位置,速度和力矩的閉環(huán)控制;克服了步進電機失步的問題;2、轉(zhuǎn)速:高速性能好,一般額定轉(zhuǎn)速能達(dá)到2000~3000轉(zhuǎn);3、適應(yīng)性:抗過載能力強,能承受三倍于額定轉(zhuǎn)矩的負(fù)載,對有瞬間負(fù)載波動和要求快速起動的場合特別適用;4、穩(wěn)定:低速運行平穩(wěn),低速運行時不會產(chǎn)生類似于步進電機的步進運行現(xiàn)象。適用于有高速響應(yīng)要求的場合;5、及時性:電機加減速的動態(tài)相應(yīng)時間短,一般在幾十毫秒之內(nèi);6、舒適性:發(fā)熱和噪音明顯降低。簡單點說就是:平常看到的那種普通的電機,斷電后它還會因為自身的慣性再轉(zhuǎn)一會兒,然后停下。而伺服電機和步進電機是說停就停,說走就走,反應(yīng)極快。但步進電機存在失步現(xiàn)象。伺服電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制,并能快速反應(yīng)。一體式伺服電機供貨價格
我們要定期檢查伺服電機的固定部件,確保連接牢固。臺達(dá)交流伺服電機銷售費用
伺服電機的選型計算方法:一、轉(zhuǎn)速和編碼器分辨率的確認(rèn)。二、電機軸上負(fù)載力矩的折算和加減速力矩的計算。三、計算負(fù)載慣量,慣量的匹配,安川伺服電機為例,部分產(chǎn)品慣量匹配可達(dá)50倍,但實際越小越好,這樣對精度和響應(yīng)速度好。四、再生電阻的計算和選擇,對于伺服,一般2kw以上,要外配置。五、電纜選擇,編碼器電纜雙絞屏蔽的,對于安川伺服等日系產(chǎn)品基本值編碼器是6芯,增量式是4芯。以上的選擇方法只考慮到電機的動力問題,對于直線運動用速度,加速度和所需外力表示,對于旋轉(zhuǎn)運動用角速度,角加速度和所需扭矩表示,它們均可以表示為時間的函數(shù),與其他因素?zé)o關(guān)。很顯然。電機的較大功率P電機,較大應(yīng)大于工作負(fù)載所需的峰值功率P峰值,但單單如此是不夠的,物理意義上的功率包含扭矩和速度兩部分,但在實際的傳動機構(gòu)中它們是受限制的。臺達(dá)交流伺服電機銷售費用
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