在生產(chǎn)實踐經(jīng)驗得知，硬齒面減速機高速軸很容易發(fā)生斷裂，如某國外減速機的高速軸經(jīng)常在兩處發(fā)生斷裂：斷裂軸的斷口特征：斷口是疲勞斷口，軸是疲勞斷裂。軸的斷裂部位大部分正好位于聯(lián)軸器與軸過盈配合的邊緣處。早的疲勞裂紋大都發(fā)生在平鍵鍵槽的尖角處或過渡圓角處。軸的斷口垂直于軸的軸線，基本上是一種度鋼彎曲扭轉(zhuǎn)型斷口。正常情況下，減速機高速軸通常承受轉(zhuǎn)矩作用。對以往多次斷軸案例進(jìn)行疲勞強度計算結(jié)果表明，疲勞強度安全系數(shù)通?？蛇_(dá)2以上，高速軸應(yīng)該是安全的，軸不可能斷裂。經(jīng)檢查軸的材料、熱處理質(zhì)量也都符合技術(shù)要求。但是，高速軸還是經(jīng)常斷裂，可以說是減速機的多發(fā)病了！原因一：鍵槽的應(yīng)力集中觀察很多帶鍵槽的斷軸斷口，可以看到早的疲勞裂紋往往發(fā)生在平鍵鍵槽尖角處，很明顯鍵槽的應(yīng)力集中和軸的截面面積減小影響了軸的強度。有鍵空心輸出軸與工作機軸聯(lián)接時應(yīng)涂防銹油，裝入時應(yīng)輕松推入或用螺旋拉入。虹口區(qū)精密減速機廠家供應(yīng)

    減速機漏油原因1、減速機內(nèi)外產(chǎn)生壓力差：減速機運轉(zhuǎn)過程中，運動副摩擦發(fā)熱以及受環(huán)境溫度的影響，使減速機溫度升高，如果沒有透氣孔或透氣孔堵塞，機內(nèi)壓力逐漸增加，機內(nèi)溫度越高，與外界的壓力差越大，潤滑油在壓差作用下，從縫隙處漏出。2、減速機結(jié)構(gòu)設(shè)計不合理。1)檢查孔蓋板太薄，上緊螺栓后易產(chǎn)生變形，使結(jié)合面不平，從接觸縫隙漏油;2)減速機制造過程中，鑄件未進(jìn)行退火或時效處理，未消除內(nèi)應(yīng)力，必然發(fā)生變形，產(chǎn)生間隙，導(dǎo)致泄漏;3)箱體上沒有回油槽，潤滑油積聚在軸封、端蓋、結(jié)合面等處，在壓差作用下，從間隙處向外漏;4)軸封結(jié)構(gòu)設(shè)計不合理。早期的減速機多采用油溝、氈圈式軸封結(jié)構(gòu)，組裝時使毛氈受壓縮產(chǎn)生變形，而將結(jié)合面縫隙密封起來。如果軸頸與密封件接觸不十分理想，由于毛氈的補償性能極差，密封在短時間內(nèi)即失效。油溝上雖有回油孔，但極易堵塞，回油作用難以發(fā)揮。3、加油量過多：減速機在運轉(zhuǎn)過程中，油池被攪動得很厲害，潤滑油在機內(nèi)到處飛濺，如果加油量過多，使大量潤滑油積聚在軸封、結(jié)合面等處，導(dǎo)致泄漏。4、檢修工藝不當(dāng)：在設(shè)備檢修時，由于結(jié)合面上污物不徹底，或密封膠選用不當(dāng)、密封件方向裝反、不及時更換密封件等也會引起漏油。普陀區(qū)專業(yè)減速機供應(yīng)由于齒輪一般采用20CRMNTI材料制成，運轉(zhuǎn)時速度又非常高，一般能達(dá)到1500轉(zhuǎn)左右。

    聯(lián)軸器同軸的過盈配合當(dāng)軸斷裂部位正好是聯(lián)軸器同軸過盈配合的邊緣處，過盈配合對軸的強度影響很大。可見：過盈配合H7/r6的應(yīng)力集中系數(shù)可達(dá)2.2以上；過盈配合H7/k6的應(yīng)力集中系數(shù)約為1.77；高速軸常用的過盈配合H7/m6的應(yīng)力集中系數(shù)不會小于1.8。因此，高速軸就容易在聯(lián)軸器與軸過盈配合邊緣處斷裂了。過盈連接的應(yīng)力集中和接觸應(yīng)力分布實例如圖7所示。值得注意的是，以上原因之一（鍵槽應(yīng)力集中）和原因之二（過盈連接應(yīng)力集中）雖然對高速軸的強度有影響，但是兩者在軸的強度設(shè)計和安全系數(shù)計算中都已經(jīng)涉及的因素，因此可以肯定，兩者都不是造成軸容易斷裂的決定性原因。

機器人由三大系統(tǒng)組成，分別為控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)，其中傳動系統(tǒng)中的RV減速機是機器人的關(guān)節(jié)，如同汽車的變速箱，控制著機器人力量輸出和操作精度，占一臺機器人成本的33%。機器人關(guān)節(jié)減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點。一般情況下，一臺通用機器人需要的減速器個數(shù)為4-8套。中國機器人聯(lián)盟提供數(shù)據(jù)顯示，未來10年，我國工業(yè)機器人市場將達(dá)到6000億元，而一臺工業(yè)機器人需要4-8個關(guān)節(jié)減速機，*機器人減速機的市場就將超過千億元。一位業(yè)內(nèi)人士表示，倘若按照一臺通用機器人配置4.5套減速器推算，我國工業(yè)機器人對減速器的新增需求量分別將達(dá)到18.9萬套、23.6萬套、29.6萬套、36.9萬套、46.2萬套。需裝力矩時，應(yīng)是在相互自由的狀態(tài)下安裝。

按規(guī)定的油量加足清潔的潤滑油，在額定的轉(zhuǎn)速下進(jìn)行正、反向空載試運行。試運行時間應(yīng)當(dāng)在半小時間以上，并應(yīng)符合下列要求：1、各聯(lián)結(jié)件、緊固件不得有松動現(xiàn)象。2、各密封處、接合處不得有漏油、滲油現(xiàn)象。3、減速機運轉(zhuǎn)應(yīng)平衡正常，不得有沖擊、振動以及異常的噪音。4、油泵工作正常，油路暢通無阻。減速機空載試運行合格后，應(yīng)當(dāng)對其進(jìn)行負(fù)載試運行。負(fù)載在試驗應(yīng)在額定的轉(zhuǎn)速下，分別按減速機額定栽荷的25%、50%、75%、100%分四個階段慢慢加載。而每個階段運行的時間以潤滑油溫升穩(wěn)定為準(zhǔn)，并連續(xù)運轉(zhuǎn)3h后油溫不超過100℃若減速箱本身有冷卻系統(tǒng)的，油溫應(yīng)不超過90℃。因為減速機一般是高速運轉(zhuǎn)，軸承在其中也是高速運轉(zhuǎn)，這樣非常容易造成軸承的損壞.徐匯區(qū)現(xiàn)代化減速機大概多少錢

油封損壞要及時更換。虹口區(qū)精密減速機廠家供應(yīng)

1、減速機是一種動力傳遞機構(gòu)，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將馬達(dá)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機構(gòu)。2、減速機的種類很多，按照傳動類型可分為齒輪減速機、蝸桿減速機和行星減速機以及它們互相組合起來的減速機；按照傳動的級數(shù)可分為單級和多級減速機；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速機、圓錐齒輪減速機和圓錐一圓柱齒輪減速機；按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速機。3、齒輪采用油池潤滑和循環(huán)潤滑兩種形式。4、潤滑油應(yīng)定期檢查更換，新安裝的減速機***次使用時，在運轉(zhuǎn)10－15天以后，須更換新油。以后應(yīng)定期（2-3個月）檢查油的質(zhì)量狀況，發(fā)現(xiàn)不符合要求時應(yīng)立即更換，一般至少每半年換油一次。虹口區(qū)精密減速機廠家供應(yīng)

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