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減速機(jī)選型,是每個(gè)機(jī)械設(shè)計(jì)工程師的必修課。因此我們下面就結(jié)合減速機(jī)的選型樣本來介紹一下,減速機(jī)的選型注意事項(xiàng)。其實(shí),在減速機(jī)的選型過程中,我們需要特別注意的是以下幾個(gè)參數(shù)的選擇與計(jì)算:A、減速機(jī)輸出軸扭矩的計(jì)算;B、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的比較大速度的計(jì)算;C、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的安裝方式的選擇;D、減速機(jī)傳動(dòng)精度的選擇;F、減速機(jī)接口的配置;接下來就從以上幾個(gè)方面來詳細(xì)的介紹一下,減速機(jī)過程中的選擇依據(jù)和方法。減速機(jī)的輸出扭矩,即是我們對(duì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)計(jì)算得出的需求扭矩,你選擇減速機(jī)的目的就是希望:電機(jī)額定扭矩小化(也即成本小化)+減速機(jī)(增大扭矩)=得到一個(gè)較大的扭矩輸出。其實(shí),減速機(jī)在機(jī)械結(jié)構(gòu)中的應(yīng)用好處有很多,例如增大扭矩,減小慣量,減小傳動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)伺服電機(jī)的沖擊,自鎖傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等等。振動(dòng)小,噪音低,節(jié)能高,選用質(zhì)量段鋼材料,鋼性鑄鐵箱體,齒輪表面經(jīng)過高頻熱處理;浙江現(xiàn)代化減速機(jī)現(xiàn)價(jià)
當(dāng)前隨著機(jī)械化水平的快速發(fā)展,機(jī)器人在工業(yè)、制造業(yè)當(dāng)中的應(yīng)用愈加***。與此同時(shí),我國機(jī)器人行業(yè)的技術(shù)基礎(chǔ)相比于國外先進(jìn)國家表現(xiàn)較弱。**零部件技術(shù)弱更是硬傷所在。減速機(jī)、交直流伺服電機(jī)、控制器作為工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的三個(gè)主要**零部件部分,更是直接決定了工業(yè)機(jī)器人的性能。其中減速機(jī)技術(shù)更是與國外技術(shù)差距尤顯。精密減速器可以保證工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)中能夠可靠地完成工序任務(wù),在重復(fù)執(zhí)行相同的動(dòng)作時(shí)能保證工藝質(zhì)量。因此,定位精度和重復(fù)定位精度是工業(yè)機(jī)器人技術(shù)考察的一個(gè)關(guān)鍵因素。另外,精密減速器的存在保證了電機(jī)在一個(gè)合適的速度下運(yùn)轉(zhuǎn),并精確地將轉(zhuǎn)速降到工業(yè)機(jī)器人各部位需要的速度,提高機(jī)械體剛性的同時(shí)輸出更大的力矩。虹口區(qū)齒輪減速機(jī)排行榜減速電機(jī)工作機(jī)之間的聯(lián)軸器建議采用彈性聯(lián)軸器。
傳統(tǒng)衡量減速機(jī)性能的三個(gè)主要因素是:負(fù)載能力、疲勞壽命和運(yùn)轉(zhuǎn)精度,往往忽略了傳動(dòng)噪音。隨著ISO14000、ISO18000兩項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)的相繼頒布,控制減速機(jī)傳動(dòng)噪音這一因素的重要性日趨明顯,工業(yè)發(fā)展與需求對(duì)減速機(jī)的傳動(dòng)誤差要求更為嚴(yán)格,對(duì)噪聲控制的要求也越來越高。目前,減速機(jī)噪音形成因素,大致可從內(nèi)、外嚙合齒輪的設(shè)計(jì)、制造、安裝、使用維護(hù)等幾個(gè)方面進(jìn)行分析。斷裂軸的斷口特征:斷口是疲勞斷口,軸是疲勞斷裂。軸的斷裂部位大部分正好位于聯(lián)軸器與軸過盈配合的邊緣處。早的疲勞裂紋大都發(fā)生在平鍵鍵槽的尖角處或過渡圓角處。軸的斷口垂直于軸的軸線,基本上是一種度鋼彎曲扭轉(zhuǎn)型斷口。
減速機(jī)是工業(yè)企業(yè)大量應(yīng)用的設(shè)備,一旦漏油,不僅造成經(jīng)濟(jì)損失,嚴(yán)重時(shí)還會(huì)引起減速機(jī)少油、斷油,使齒輪嚙合面磨損加劇,進(jìn)而發(fā)生打齒或剝離,導(dǎo)致設(shè)備事故。減速機(jī)漏油,對(duì)周圍環(huán)境污染厲害,對(duì)基礎(chǔ)有腐蝕作用,這樣既破壞了文明生產(chǎn)又浪費(fèi)了不少本可回收再生的潤滑油。減速機(jī)漏油,是減速機(jī)使用中常見的故障現(xiàn)象。正確分析和診斷減速機(jī)漏油的原因,并針對(duì)原因采取有效解決方法,是保證減速機(jī)正常運(yùn)行、延長減速機(jī)使用壽命的關(guān)鍵。輸入、輸出軸上裝配聯(lián)軸器、制動(dòng)器、離合器、齒輪上徑向負(fù)荷的受力點(diǎn)應(yīng)盡量靠近軸肩。
非接觸式振動(dòng)傳感器有多種形式,其測(cè)量工作原理各不相同,主要形式有:電容式、感應(yīng)式及渦流式傳感器。由于渦流式傳感器具有頻率范圍較寬、尺寸較小并且對(duì)工作環(huán)境條件變化不敏感等優(yōu)點(diǎn),所以在齒輪裝置的測(cè)量中應(yīng)用的較為普遍。非接觸式傳感器一般用于測(cè)量齒輪軸和軸承座之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。將兩個(gè)探頭互相垂直的放置在規(guī)定的測(cè)量表面上,齒輪軸的運(yùn)動(dòng)軌跡就可通過示波器顯示出來。大多數(shù)飛接觸式傳感器(主要指渦流式傳感器)可用來確定軸在軸承間隙里的位置。要注意的是,在換油時(shí)要切斷電源,保證安全。在檢查油時(shí),如果發(fā)現(xiàn)潤滑油明顯渾濁,建議請(qǐng)盡快更換。靜安區(qū)渦輪蝸桿減速機(jī)品牌
減速器在機(jī)械傳動(dòng)領(lǐng)域是連接動(dòng)力源和執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的中間裝置。浙江現(xiàn)代化減速機(jī)現(xiàn)價(jià)
減(增)速器安裝場(chǎng)地應(yīng)與熱輻射隔開。如果安裝在很熱、很冷的地方,必須有冷卻降溫的措施和加熱潤滑油保證可正常啟動(dòng)的措施。安裝減速器的混凝土基礎(chǔ)或金屬底板必須有足夠的剛性;地腳螺栓埋人有足夠的深度,采用墊片調(diào)平時(shí),墊片厚度不應(yīng)小于1mm;以保證負(fù)載運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)穩(wěn)固,不變形。找水平,與動(dòng)力機(jī)、工作機(jī)對(duì)中,應(yīng)分別進(jìn)行。水平儀精度要求一般為0.02~0.05mm/m,水平儀里于機(jī)體水平面的延伸外突表面或與水平面相平行的加工表面。對(duì)中的精度越高越好,要考慮所采用的聯(lián)軸器對(duì)中誤差的補(bǔ)償能力,允差的大小,一般軸線交角誤差不應(yīng)大于10”,平移誤差不大于0.1mm。軸伸上的防銹劑、防腐劑必須清洗干凈才能安裝軸伸上的聯(lián)軸器、鏈輪等零部件。防銹劑、防腐劑不應(yīng)用砂紙、銼刀、刮刀等易傷軸配合表面的工具。裝聯(lián)軸器、鏈輪等不應(yīng)用重錘打擊,應(yīng)采用熱脹冷縮套裝的方法。軸伸上的鏈輪、帶輪傳動(dòng)時(shí)所產(chǎn)生的壓軸力比較好是指向安裝基礎(chǔ)。浙江現(xiàn)代化減速機(jī)現(xiàn)價(jià)
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