傳統(tǒng)衡量減速機(jī)性能的三個主要因素是：負(fù)載能力、疲勞壽命和運轉(zhuǎn)精度，往往忽略了傳動噪音。隨著ISO14000、ISO18000兩項標(biāo)準(zhǔn)的相繼頒布，控制減速機(jī)傳動噪音這一因素的重要性日趨明顯，工業(yè)發(fā)展與需求對減速機(jī)的傳動誤差要求更為嚴(yán)格，對噪聲控制的要求也越來越高。目前，減速機(jī)噪音形成因素，大致可從內(nèi)、外嚙合齒輪的設(shè)計、制造、安裝、使用維護(hù)等幾個方面進(jìn)行分析。斷裂軸的斷口特征：斷口是疲勞斷口，軸是疲勞斷裂。軸的斷裂部位大部分正好位于聯(lián)軸器與軸過盈配合的邊緣處。早的疲勞裂紋大都發(fā)生在平鍵鍵槽的尖角處或過渡圓角處。軸的斷口垂直于軸的軸線，基本上是一種度鋼彎曲扭轉(zhuǎn)型斷口。因為減速機(jī)一般是高速運轉(zhuǎn)，軸承在其中也是高速運轉(zhuǎn)，這樣非常容易造成軸承的損壞.江蘇現(xiàn)代化減速機(jī)廠家供應(yīng)

    根據(jù)市場調(diào)研，一般情況下通用工業(yè)機(jī)器人有4-6個自由度，需要的減速器個數(shù)為4-6個。取中間值，假定我國工業(yè)機(jī)器人平均需要減速器5臺，減速機(jī)存量替換量為5%，結(jié)合我國近年來工業(yè)機(jī)器人銷售量以及保有量，測算出2016年我國機(jī)器人減速機(jī)的市場需求量在52萬臺左右。結(jié)合工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)相關(guān)的發(fā)展預(yù)測所得出的工業(yè)機(jī)器人未來的銷售量和保有量，以及減速機(jī)平均需求量（考慮到工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用范圍的夸擴(kuò)大以及小型化發(fā)展，綜合各方觀點，認(rèn)為工業(yè)機(jī)器人減速機(jī)平均需求量將會呈下降趨勢），可以預(yù)測到2020年我國機(jī)器人減速機(jī)需求量約為74萬臺，到2025年將達(dá)到105萬臺，市場需求規(guī)模將在77億元左右。靜安區(qū)現(xiàn)代化減速機(jī)供應(yīng)諧波減速器由三部分組成：諧波發(fā)生器、柔性論和剛輪，其工作原理是由諧波發(fā)生器使柔輪產(chǎn)生可控的彈性變形。

當(dāng)前隨著機(jī)械化水平的快速發(fā)展，機(jī)器人在工業(yè)、制造業(yè)當(dāng)中的應(yīng)用愈加***。與此同時，我國機(jī)器人行業(yè)的技術(shù)基礎(chǔ)相比于國外先進(jìn)國家表現(xiàn)較弱。**零部件技術(shù)弱更是硬傷所在。減速機(jī)、交直流伺服電機(jī)、控制器作為工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的三個主要**零部件部分，更是直接決定了工業(yè)機(jī)器人的性能。其中減速機(jī)技術(shù)更是與國外技術(shù)差距尤顯。精密減速器可以保證工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)中能夠可靠地完成工序任務(wù)，在重復(fù)執(zhí)行相同的動作時能保證工藝質(zhì)量。因此，定位精度和重復(fù)定位精度是工業(yè)機(jī)器人技術(shù)考察的一個關(guān)鍵因素。另外，精密減速器的存在保證了電機(jī)在一個合適的速度下運轉(zhuǎn)，并精確地將轉(zhuǎn)速降到工業(yè)機(jī)器人各部位需要的速度，提高機(jī)械體剛性的同時輸出更大的力矩。

中國的機(jī)器人關(guān)節(jié)用高精密減速機(jī)研發(fā)起步較晚，再加上相關(guān)技術(shù)封鎖等原因，與精度、噪聲、壽命相關(guān)的**技術(shù)成為卡脖子難題。但隨著中國逐步將突破機(jī)器人關(guān)鍵**技術(shù)列入國家戰(zhàn)略規(guī)劃，外部環(huán)境變化下資本更多的加持，以及相關(guān)理論與技術(shù)原理的逐步攻克，這一局面正在發(fā)生改變。國內(nèi)的工業(yè)機(jī)器人用減速機(jī)制造商**多時曾經(jīng)多達(dá)50家，但大多采用逆向測繪仿制的技術(shù)路線，相關(guān)產(chǎn)品性能不高。因此，隨著精密減速機(jī)市場的不斷競爭與演進(jìn)，目前行業(yè)內(nèi)具備精密減速機(jī)設(shè)計研發(fā)制造能力的廠商*剩余4-5家。延長減速機(jī)的使用壽命是嚴(yán)格進(jìn)行軸對中的眾多影響中的一個。

步進(jìn)電機(jī)減速機(jī)錯位即是失步，失步分為丟步和越步。步進(jìn)電動機(jī)正常工作時，每接收一個控制脈沖就移動一個步距角，即前進(jìn)一步。若連續(xù)地輸入控制脈沖，電動機(jī)就相應(yīng)地連續(xù)轉(zhuǎn)動。丟步時，轉(zhuǎn)子前進(jìn)的步數(shù)小于脈沖數(shù)；越步時，轉(zhuǎn)子前進(jìn)的步數(shù)多于脈沖數(shù)。一次丟步和越步的步距數(shù)等于運行拍數(shù)的整數(shù)倍。丟步嚴(yán)重時，將使轉(zhuǎn)子停留在一個位置上或圍繞一個位置振動，越步嚴(yán)重時，拖動結(jié)構(gòu)將發(fā)生過沖。減速步進(jìn)電機(jī)與普通減速電機(jī)相比較，減速步進(jìn)電機(jī)可以實現(xiàn)速度和位置的控制，普通減速電機(jī)則無法實現(xiàn)定位控制。振動小，噪音低，節(jié)能高，選用質(zhì)量段鋼材料，鋼性鑄鐵箱體，齒輪表面經(jīng)過高頻熱處理；松江區(qū)精密型減速機(jī)品牌

不得重力錘擊減速機(jī)外殼，以免損壞。江蘇現(xiàn)代化減速機(jī)廠家供應(yīng)

在生產(chǎn)實踐經(jīng)驗得知，硬齒面減速機(jī)高速軸很容易發(fā)生斷裂，如某國外減速機(jī)的高速軸經(jīng)常在兩處發(fā)生斷裂：斷裂軸的斷口特征：斷口是疲勞斷口，軸是疲勞斷裂。軸的斷裂部位大部分正好位于聯(lián)軸器與軸過盈配合的邊緣處。早的疲勞裂紋大都發(fā)生在平鍵鍵槽的尖角處或過渡圓角處。軸的斷口垂直于軸的軸線，基本上是一種度鋼彎曲扭轉(zhuǎn)型斷口。正常情況下，減速機(jī)高速軸通常承受轉(zhuǎn)矩作用。對以往多次斷軸案例進(jìn)行疲勞強度計算結(jié)果表明，疲勞強度安全系數(shù)通?？蛇_(dá)2以上，高速軸應(yīng)該是安全的，軸不可能斷裂。經(jīng)檢查軸的材料、熱處理質(zhì)量也都符合技術(shù)要求。但是，高速軸還是經(jīng)常斷裂，可以說是減速機(jī)的多發(fā)病了！原因一：鍵槽的應(yīng)力集中觀察很多帶鍵槽的斷軸斷口，可以看到早的疲勞裂紋往往發(fā)生在平鍵鍵槽尖角處，很明顯鍵槽的應(yīng)力集中和軸的截面面積減小影響了軸的強度。江蘇現(xiàn)代化減速機(jī)廠家供應(yīng)

佳控科技（杭州）有限公司是一家從事智能化產(chǎn)品，自動化產(chǎn)品，信息化產(chǎn)品，平臺化產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)、銷售及售后的服務(wù)型企業(yè)。公司坐落在丁蘭街道環(huán)丁路1428號1幢401-3室，成立于2009-06-19。公司通過創(chuàng)新型可持續(xù)發(fā)展為重心理念，以客戶滿意為重要標(biāo)準(zhǔn)。在孜孜不倦的奮斗下，公司產(chǎn)品業(yè)務(wù)越來越廣。目前主要經(jīng)營有智能化產(chǎn)品，自動化產(chǎn)品，信息化產(chǎn)品，平臺化產(chǎn)品等產(chǎn)品，并多次以電工電氣行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、客戶需求定制多款多元化的產(chǎn)品。佳控科技（杭州）有限公司研發(fā)團(tuán)隊不斷緊跟智能化產(chǎn)品，自動化產(chǎn)品，信息化產(chǎn)品，平臺化產(chǎn)品行業(yè)發(fā)展趨勢，研發(fā)與改進(jìn)新的產(chǎn)品，從而保證公司在新技術(shù)研發(fā)方面不斷提升，確保公司產(chǎn)品符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和要求。佳控科技（杭州）有限公司以市場為導(dǎo)向，以創(chuàng)新為動力。不斷提升管理水平及智能化產(chǎn)品，自動化產(chǎn)品，信息化產(chǎn)品，平臺化產(chǎn)品產(chǎn)品質(zhì)量。本公司以良好的商品品質(zhì)、誠信的經(jīng)營理念期待您的到來！