擺線減速機的噪音本來就較大，如果感覺噪音大時，而油溫一直沒有變化，則一般沒有關(guān)系的，或檢測一下噪音值，打電話給減速機廠家咨詢噪音值是否為正常值。潤滑問題經(jīng)常會導(dǎo)致減速機發(fā)熱和噪音大的問題，潤滑油過多的話，攪油會損失功率導(dǎo)致大量的熱量產(chǎn)生，潤滑油過少的話，摩擦同樣產(chǎn)生大量的熱量。攪拌用的減速機，擺線減速機一般應(yīng)該是立式安裝的，這樣的話，小型號的減速機一般為脂潤滑，請確認(rèn)注脂量符合廠家要求；大型號一般為強制潤滑，確認(rèn)潤滑管路是否堵塞。減速機與被動軸的對中是否超出需用范圍，如果對中不好，會導(dǎo)致減速機輸出軸承受過大的徑向力，嚴(yán)重的話會大量磨損油封，以及偏心體軸承磨損，同樣可能產(chǎn)生大量的熱量，偏心體軸承在擺線減速機內(nèi)是薄弱環(huán)節(jié)，它的質(zhì)量非常重要。重新裝配，精度較難保證！減速機本身有問題，加工精度很低，導(dǎo)致曲線板與針齒銷嚙合不好，曲線板是擺線減速機的**部件，一般的低品質(zhì)廠家都是用線切割加工的，磨齒也沒有專門的機床，或使用改造的機床，導(dǎo)致精度很低，造成很大噪音和產(chǎn)生大量的熱量。軸承也是一種常見的易損件。江蘇K系列螺旋錐齒輪減速機

    防止高速軸斷裂的主要措施1、嚴(yán)格控制鍵槽的加工質(zhì)量，特別是槽底的圓角半徑r，盡可能按標(biāo)準(zhǔn)取大值；沒有圓角的鍵槽不能使用。2、安裝在高速軸上的聯(lián)軸器、制動輪等，應(yīng)經(jīng)過靜平衡或動平衡試驗，避免過大的附加離心力。3、盡量減輕聯(lián)軸器、制動輪重量。4、不能使用制造質(zhì)量不符合技術(shù)要求的聯(lián)軸器、制動器。5、減速機和電動機的底座底面，比較好采用經(jīng)過加工的平面；調(diào)整墊片要平整，比較好有定位措施，如圖所示。6、定期檢查地腳螺栓是否有松動、斷裂等，目的是為了防止設(shè)備運轉(zhuǎn)一段時間后，電動機或減速機發(fā)生移動，破壞已經(jīng)調(diào)整好的同軸度。靜安區(qū)渦輪蝸桿減速機供應(yīng)商既有箱體底腳又有安裝法蘭的產(chǎn)品在安裝中嚴(yán)防互相較勁。

按規(guī)定的油量加足清潔的潤滑油，在額定的轉(zhuǎn)速下進行正、反向空載試運行。試運行時間應(yīng)當(dāng)在半小時間以上，并應(yīng)符合下列要求：1、各聯(lián)結(jié)件、緊固件不得有松動現(xiàn)象。2、各密封處、接合處不得有漏油、滲油現(xiàn)象。3、減速機運轉(zhuǎn)應(yīng)平衡正常，不得有沖擊、振動以及異常的噪音。4、油泵工作正常，油路暢通無阻。減速機空載試運行合格后，應(yīng)當(dāng)對其進行負(fù)載試運行。負(fù)載在試驗應(yīng)在額定的轉(zhuǎn)速下，分別按減速機額定栽荷的25%、50%、75%、100%分四個階段慢慢加載。而每個階段運行的時間以潤滑油溫升穩(wěn)定為準(zhǔn)，并連續(xù)運轉(zhuǎn)3h后油溫不超過100℃若減速箱本身有冷卻系統(tǒng)的，油溫應(yīng)不超過90℃。

    經(jīng)過多年的測試，我們總結(jié)出評價減速機好壞的一些性能指標(biāo)，特別是減速機研發(fā)過程當(dāng)中容易出現(xiàn)問題的地方。這些坑，誰也逃不掉。能不能解決，什么時候解決，就看研發(fā)實力了。所以，下一次有減速機廠家找上門，你可以問問他們有沒有遇到這些問題，解決到什么程度就知道這家靠不靠譜了。漏油：不管什么減速機，這是必定要面對的問題。而漏油的原因是比較復(fù)雜，涉及到油封品牌、油封裝配、軸的加工工藝、使用方法等等，而且漏油還分真漏油和假漏油。所謂假漏油，是指在運行之后不久出現(xiàn)漏油，漏油量不多，而且短時間后就不再出現(xiàn)。這種一般是內(nèi)部的壓力釋放，壓力釋放了就沒事了。而真漏油出現(xiàn)的時間點就不定了，可能是一開始就漏了，這時很可能是產(chǎn)品品質(zhì)或裝配品質(zhì)問題；也有可能是運行很長時間之后出現(xiàn)，這一般是油封壽命問題（使用不當(dāng)除外）。很多人都樂意拿漏油來攻擊國產(chǎn)減速機。沒錯，確實在這個問題上，確實國產(chǎn)減速機發(fā)生的概率會比較高，可能是工藝不成熟，或者是使用了比較一般的油封。對中不好會對減速機內(nèi)互相配合的部件之間的接觸、配合、嚙合造成很壞的影響。

    次使用或新更換蝸桿、運轉(zhuǎn)150-400小時后更換潤滑油，以后的換油周期小于或等于4000小時。B、定期檢查油的份量和質(zhì)量，保留足夠潤滑油，及時更換混入雜質(zhì)或變質(zhì)的油。C、注油量須按表要求，不同牌號的油禁止混用，牌號相同而粘度不同的油允許混用。D、減速機工作環(huán)境溫度為-40～+40℃。當(dāng)環(huán)境溫度低于0℃時，啟動前潤滑油必須加熱到0℃以上或采用低凝固點的潤滑油。油位的檢查切斷電源，防止觸電！等待減速機冷卻！移去油位螺塞檢查油是否充滿。安裝油位螺塞。齒輪減速電機按國家專業(yè)標(biāo)準(zhǔn)ZBJ19004生產(chǎn)技術(shù)要求制造，具有很高的科技含量；渦輪蝸桿減速機產(chǎn)品介紹

齒輪減速電機一般是通過把電動機、內(nèi)燃機或其他高速運轉(zhuǎn)的動力通過齒輪減速電機的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪。江蘇K系列螺旋錐齒輪減速機

    這是比較直觀，但是比較少人關(guān)注的一個點。其實發(fā)熱也是上面講的精度有關(guān)。減速機精度取決于齒輪的嚙合程度，嚙合間隙過大，減速機的精度就差，而采用微過盈的方式，精度就會提高，但是就會導(dǎo)致發(fā)熱過大的問題。RV上，采用帝人結(jié)構(gòu)的發(fā)熱的區(qū)別還沒有那么明顯，而同樣是諧波減速機，不同品牌的發(fā)熱程度就差很多了。別的不說，諧波里面，HD是一家可以既可以精度高又可以發(fā)熱少的廠家。大佬的稱號絕不是浪得虛名。當(dāng)然，發(fā)熱除了與齒輪有關(guān)之外，還跟油脂、跟裝配有關(guān)，油脂的好壞，裝配的能力都會有明顯的影響。這里有很多的細(xì)節(jié)工藝，這就看各個機器人廠家的技術(shù)能力了。江蘇K系列螺旋錐齒輪減速機

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