行星減速機是一種工業(yè)產(chǎn)品,該減速機體積小、重量輕,承載能力高,使用壽命長、運轉平穩(wěn),噪聲低。具有功率分流、多齒嚙合獨用的特性。最大輸入功率可達104kW。適用于起重運輸、工程機械、冶金、礦山、石油化工、建筑機械、輕工紡織、醫(yī)療器械、儀器儀表、汽車、船舶、兵器和航空航天等工業(yè)部門行星系列新品種WGN定軸傳動減速器、WN子母齒輪傳動減速器、彈性均載少齒差減速器。行星減速機是一種具有通用性的新性減速機,內部齒輪采用20CvMnT滲碳淬火和磨齒。整機具有結構尺寸小,輸出扭矩大,速比在、效率高、性能安全可靠等特點。輸入、輸出軸上裝配聯(lián)軸器、制動器、離合器、齒輪上徑向負荷的受力點應盡量靠近軸肩。浙江專業(yè)減速機供應
行星減速器的使用條件: 1.行星減速器允許連續(xù)工作,同時允許正反兩個方向同時工作。 2.輸入軸的額定轉速為1500轉/分。當輸入功率大于18.5千瓦時,建議使用960轉/分的6極電機。 3.行星減速器的工作位置為水平位置。水平傾斜角小于15°,不得超過安裝。水平傾斜角超過15°采取其他措施,確保潤滑充足,防止漏油。 4.行星減速器的輸出軸不能承受較大的軸向力和徑向力,必須采取相應的措施。嘉定區(qū)齒輪減速機廠家供應封的材料一般是采用橡膠材料制成,在高溫的條件下容易變型,這樣也會影響減速機的使用。
這是一個比較直觀的點,但是關注的人比較少。其實發(fā)熱也和上面說的準確性有關。減速器的精度取決于齒輪的嚙合程度如果嚙合間隙過大,減速器的精度就會差但采用微干涉的方法會提高精度,但會導致過熱的問題。在房車上,帝人結構的加熱差別不是那么明顯,但同樣是諧波減速器,不同品牌的加熱程度差很多。不說別的,就諧波而言,HD是一家可以同時實現(xiàn)高精度和低發(fā)熱的制造商。老大哥的稱號絕不是虛名。當然除了齒輪,發(fā)熱也和油脂有關、與裝配相關,潤滑脂的質量和裝配能力會有明顯的影響。這里有很多詳細的流程,這就要看各個機器人廠商的技術能力了。
減速機就是利用各級齒輪傳動來達到降速的目的。減速器就是由各級齒輪副組成的。比如用小齒輪帶動大齒輪就能達到一定的減速的目的,再采用多級這樣的結構,就可以**降低轉速了。減速機一般用于低轉速大扭矩的傳動設備,把電動機、內燃機或其它高速運轉的動力通過減速機的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來到達減速的意圖,一般的減速機也會有幾對相同原理齒輪到達抱負的減速作用,大小齒輪的齒數(shù)之比,便是傳動比。減速器是一種由封閉在剛性殼降低了負載的慣量,慣量的減少為減速比的平方。齒輪傳動、蝸桿傳動、齒輪-蝸桿傳動所組成的**部件,常用作原動件與工作機之間的減速傳動裝置。在原動機和工作機或執(zhí)行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用,在現(xiàn)代機械中應用極為***。不同品質的潤滑油要注意,是不能混合使用的。
從成本上來說,目前全球機器人產(chǎn)業(yè)的成本構成,35%左右是減速器,20%左右是伺服電機,15%左右是控制系統(tǒng),機械加工本體可能只占15%左右,其他的部分主要就是應用??梢钥闯?,減速器是制約機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關鍵因素。目前中國機器人的技術上還缺乏整體的突破。關鍵部件進口比例較高,就會導致國內制造機器人成本高。特別是減速器,國內企業(yè)購買減速器的價格是國外企業(yè)的價格的將近數(shù)倍。這樣國產(chǎn)機器人難以形成價格優(yōu)勢,只有年產(chǎn)量上500-1000臺,才有一定的規(guī)模效應。因此,中國如果想要形成機器人產(chǎn)業(yè)化,擺脫國外機器人企業(yè)的掣肘,在機器人領域贏得自主,必須要將減速器國產(chǎn)化加速提上日程。一般發(fā)生在立式安裝的減速機上,主要跟潤滑油的添加量和潤滑油的選擇有關。金山區(qū)精密減速機排行榜
油封損壞要及時更換。浙江專業(yè)減速機供應
今工業(yè)機器人的先進程度讓人嘆為觀止,尤其是那些靈動的5軸、6軸機器人,具有如此多的關節(jié),還能夠做到運動和指令的精確傳輸,各部位緊密配合完成復雜的工作,讓人不禁好奇它們的傳動系統(tǒng)到底是怎樣的???真正的工業(yè)機器人關節(jié)到底是什么結構的呢?說起關節(jié),主要是指工業(yè)機器人重要的基礎部件,也是運動的部件:精密減速機。這是一種精密的動力傳達機構,其利用齒輪的速度轉換器,將電機的回轉數(shù)減速到所要的回轉數(shù),并得到較大轉矩的裝置,從而降低轉速,增加轉矩。浙江專業(yè)減速機供應