行星減速的原理實(shí)際上與齒輪減速的原理相同。行星輪系統(tǒng)的主要特征是它至少有一個(gè)行星輪。行星輪不僅繞著自己的軸旋轉(zhuǎn)，而且繞著另一個(gè)固定軸旋轉(zhuǎn)。與行星一樣，它在特征軌道上圍繞太陽運(yùn)行，因此被稱為行星減速器。行星減速器說到底是一種減速設(shè)備。在保證精密傳動(dòng)的前提下，降低轉(zhuǎn)速，增加扭矩，降低負(fù)載/電機(jī)的旋轉(zhuǎn)慣性比。行星減速器采用漸開線行星齒輪傳動(dòng)。應(yīng)用于自動(dòng)化、農(nóng)業(yè)、舞臺(tái)照明、能源（太陽能）、汽車起重、交通監(jiān)控、消防監(jiān)控、云臺(tái)、道路大門等領(lǐng)域?，F(xiàn)在用的比較多的領(lǐng)域可能就是伺服電機(jī)了，伺服電機(jī)搭配行星減速機(jī)能夠極大的減少成本，因?yàn)榇蠖鄶?shù)情況下一個(gè)減速器要比伺服電機(jī)便宜多了，所以很多時(shí)候廠家為了經(jīng)濟(jì)考慮，會(huì)使用伺服電機(jī)搭配減速器的作法。不過，它們搭配一定要注意確定好伺服電機(jī)的功率、法蘭大小、減速比等關(guān)鍵參數(shù)，只有這樣才能達(dá)到想要的效果。安裝前，要檢查減速電機(jī)上的銘牌要求，看電源是否相符。浦東新區(qū)齒輪減速機(jī)

這是比較直觀，但是比較少人關(guān)注的一個(gè)點(diǎn)。其實(shí)發(fā)熱也是上面講的精度有關(guān)。減速機(jī)精度取決于齒輪的嚙合程度，嚙合間隙過大，減速機(jī)的精度就差，而采用微過盈的方式，精度就會(huì)提高，但是就會(huì)導(dǎo)致發(fā)熱過大的問題。RV上，采用帝人結(jié)構(gòu)的發(fā)熱的區(qū)別還沒有那么明顯，而同樣是諧波減速機(jī)，不同品牌的發(fā)熱程度就差很多了。別的不說，諧波里面，HD是一家可以既可以精度高又可以發(fā)熱少的廠家。大佬的稱號(hào)絕不是浪得虛名。當(dāng)然，發(fā)熱除了與齒輪有關(guān)之外，還跟油脂、跟裝配有關(guān)，油脂的好壞，裝配的能力都會(huì)有明顯的影響。這里有很多的細(xì)節(jié)工藝，這就看各個(gè)機(jī)器人廠家的技術(shù)能力了。徐匯區(qū)精密減速機(jī)大概多少錢應(yīng)經(jīng)常檢查油位，若油量不足應(yīng)即時(shí)補(bǔ)足。

減速機(jī)在原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，減速機(jī)是一種相對精密的機(jī)械，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。按照傳動(dòng)級(jí)數(shù)不同可分為單級(jí)和多級(jí)減速機(jī)；按照齒廠輪形狀可分為圓柱齒輪減速機(jī)、圓錐齒輪減速機(jī)和圓錐－圓柱齒引輪減速機(jī)；按照傳動(dòng)的布置形式又可分為展開式、分流式和同進(jìn)軸式減速機(jī)。減速器是一種由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)、齒輪-蝸桿傳動(dòng)所組成的**部件，常用作原動(dòng)件與工作機(jī)之間的減速傳動(dòng)裝置。在原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，在現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用極為***。

行星減速機(jī)原理精密，混合驅(qū)動(dòng)設(shè)備是一種高精度設(shè)備，提高行星減速機(jī)的工作精度至關(guān)重要。但由于工作設(shè)備的限制，制造精度的提高有限，成本會(huì)增加。在內(nèi)磨頭(電主軸)中，已經(jīng)采用了向徑向推力球軸承施加預(yù)緊力來提高精度的方法?，F(xiàn)在把這個(gè)原理應(yīng)用到行星減速機(jī)上，通過偏心行星軸對嚙合齒面施加預(yù)緊力來提高傳動(dòng)精度。根據(jù)行星減速機(jī)混合驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的特點(diǎn)，采用行星傳動(dòng)作為減速機(jī)混合驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)速度合成的新方法，并詳細(xì)介紹了其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、受力分析、功率分配和安裝方法。實(shí)踐證明，它具有線性增量簡單、綜合精度高的優(yōu)點(diǎn)。利用偏心行星軸在對稱行星減速機(jī)的嚙合齒面間產(chǎn)生預(yù)緊力的方法，可以提高傳動(dòng)精度，降低系統(tǒng)成本，行星軸偏心量的計(jì)算值可以很好地保證齒間側(cè)隙的消除。減速機(jī)的維護(hù)保養(yǎng)對設(shè)備長期穩(wěn)定運(yùn)行至關(guān)重要。

所謂聯(lián)軸器的徑向剛度是指聯(lián)軸器兩軸產(chǎn)生每單位徑向位移Δy需要的徑向力。徑向剛度越大，徑向力就越大，對連接軸強(qiáng)度不良影響就越大，非金屬彈性元件撓性聯(lián)軸器，如彈性套圓柱銷聯(lián)軸器、梅花聯(lián)軸器、輪胎式聯(lián)軸器等，其徑向剛度就小。某些制造質(zhì)量很差的聯(lián)軸器，其徑向剛度很大，當(dāng)兩軸不對中有徑向位移時(shí)，軸上的附加徑向力就很大，嚴(yán)重影響軸的強(qiáng)度。圖9所示的蛇形彈簧聯(lián)軸器就是一例。半聯(lián)軸器上的矩形直線齒廓就很不利于徑向位移的調(diào)整。有鍵空心輸出軸與工作機(jī)軸聯(lián)接時(shí)應(yīng)涂防銹油，裝入時(shí)應(yīng)輕松推入或用螺旋拉入。寶山區(qū)轉(zhuǎn)角高精密減速機(jī)品牌

減速機(jī)是工業(yè)機(jī)械中的重要組成部分，能夠降低轉(zhuǎn)速并增加扭矩。浦東新區(qū)齒輪減速機(jī)

行星減速機(jī)因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)原因，單級(jí)減速**小為2.8，比較大一般不超過12.5，常見減速比為：3/4/5/6/8/10，減速機(jī)級(jí)數(shù)一般不超過3，但有部分大減速比定制減速機(jī)有4級(jí)減速。相對其他減速機(jī)，行星減速機(jī)具有高剛性、高精度(單級(jí)可做到1分以內(nèi))、高傳動(dòng)效率(單級(jí)在97%-98%)、高的扭矩/體積比、終身免維護(hù)等特點(diǎn)。因?yàn)檫@些特點(diǎn)，行星減速機(jī)多數(shù)是安裝在步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)上，用來降低轉(zhuǎn)速，提升扭矩，匹配慣量。行星減速機(jī)額定輸入轉(zhuǎn)速比較高可達(dá)到18000rpm(與減速機(jī)本身大小有關(guān)，減速機(jī)越大，額定輸入轉(zhuǎn)速越小)以上，工作溫度一般在-25℃到100℃左右，通過改變潤滑脂可改變其工作溫度。精密行星減速機(jī)因搭配伺服電機(jī)所以背隙等級(jí)(弧分)相當(dāng)重要，不同背隙等級(jí)價(jià)格差異相當(dāng)大，行星減速機(jī)可做多齒箱連結(jié)比較高減速比達(dá)100000。浦東新區(qū)齒輪減速機(jī)