減速機(jī)選型，是每個(gè)機(jī)械設(shè)計(jì)工程師的必修課。因此我們下面就結(jié)合減速機(jī)的選型樣本來(lái)介紹一下，減速機(jī)的選型注意事項(xiàng)。其實(shí)，在減速機(jī)的選型過(guò)程中，我們需要特別注意的是以下幾個(gè)參數(shù)的選擇與計(jì)算：A、減速機(jī)輸出軸扭矩的計(jì)算；B、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的比較大速度的計(jì)算；C、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的安裝方式的選擇；D、減速機(jī)傳動(dòng)精度的選擇；F、減速機(jī)接口的配置；接下來(lái)就從以上幾個(gè)方面來(lái)詳細(xì)的介紹一下，減速機(jī)過(guò)程中的選擇依據(jù)和方法。減速機(jī)的輸出扭矩，即是我們對(duì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)計(jì)算得出的需求扭矩，你選擇減速機(jī)的目的就是希望：電機(jī)額定扭矩小化（也即成本小化）+減速機(jī)（增大扭矩）=得到一個(gè)較大的扭矩輸出。其實(shí)，減速機(jī)在機(jī)械結(jié)構(gòu)中的應(yīng)用好處有很多，例如增大扭矩，減小慣量，減小傳動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)伺服電機(jī)的沖擊，自鎖傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等等。既有箱體底腳又有安裝法蘭的產(chǎn)品在安裝中嚴(yán)防互相較勁。虹口區(qū)現(xiàn)代化減速機(jī)大概多少錢(qián)

從成本上來(lái)說(shuō)，目前全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的成本構(gòu)成，35%左右是減速器，20%左右是伺服電機(jī)，15%左右是控制系統(tǒng)，機(jī)械加工本體可能只占15%左右，其他的部分主要就是應(yīng)用。可以看出，減速器是制約機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵因素。目前中國(guó)機(jī)器人的技術(shù)上還缺乏整體的突破。關(guān)鍵部件進(jìn)口比例較高，就會(huì)導(dǎo)致國(guó)內(nèi)制造機(jī)器人成本高。特別是減速器，國(guó)內(nèi)企業(yè)購(gòu)買(mǎi)減速器的價(jià)格是國(guó)外企業(yè)的價(jià)格的將近數(shù)倍。這樣國(guó)產(chǎn)機(jī)器人難以形成價(jià)格優(yōu)勢(shì)，只有年產(chǎn)量上500-1000臺(tái)，才有一定的規(guī)模效應(yīng)。因此，中國(guó)如果想要形成機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化，擺脫國(guó)外機(jī)器人企業(yè)的掣肘，在機(jī)器人領(lǐng)域贏得自主，必須要將減速器國(guó)產(chǎn)化加速提上日程。普陀區(qū)齒輪減速機(jī)現(xiàn)價(jià)減速機(jī)的種類(lèi)繁多，包括齒輪減速機(jī)、行星減速機(jī)、蝸輪蝸桿減速機(jī)等。

根據(jù)市場(chǎng)調(diào)研，一般情況下通用工業(yè)機(jī)器人有4-6個(gè)自由度，需要的減速器個(gè)數(shù)為4-6個(gè)。取中間值，假定我國(guó)工業(yè)機(jī)器人平均需要減速器5臺(tái)，減速機(jī)存量替換量為5%，結(jié)合我國(guó)近年來(lái)工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)售量以及保有量，測(cè)算出2016年我國(guó)機(jī)器人減速機(jī)的市場(chǎng)需求量在52萬(wàn)臺(tái)左右。結(jié)合工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)相關(guān)的發(fā)展預(yù)測(cè)所得出的工業(yè)機(jī)器人未來(lái)的銷(xiāo)售量和保有量，以及減速機(jī)平均需求量（考慮到工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用范圍的夸擴(kuò)大以及小型化發(fā)展，綜合各方觀點(diǎn)，認(rèn)為工業(yè)機(jī)器人減速機(jī)平均需求量將會(huì)呈下降趨勢(shì)），可以預(yù)測(cè)到2020年我國(guó)機(jī)器人減速機(jī)需求量約為74萬(wàn)臺(tái)，到2025年將達(dá)到105萬(wàn)臺(tái)，市場(chǎng)需求規(guī)模將在77億元左右。

雖然中國(guó)對(duì)機(jī)器人用減速器的需求巨大，但國(guó)內(nèi)市場(chǎng)仍被國(guó)外品牌占據(jù)，尤其是日本廠商，占75%精密減速器市場(chǎng)被日本壟斷，國(guó)內(nèi)投放市場(chǎng)的產(chǎn)品很少。高工產(chǎn)研·機(jī)器人研究所(GRII)統(tǒng)計(jì)顯示，截至目前，國(guó)內(nèi)機(jī)器人企業(yè)數(shù)量已超過(guò)420家，但有13家企業(yè)對(duì)減速器進(jìn)行了研究，有5家企業(yè)在RV減速器方面取得初步進(jìn)展目前研發(fā)還是比較困難的。所以，就目前的情況來(lái)看，提供大型可靠的精密減速器部件，是我國(guó)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化、自主比較重要的事情。減速機(jī)是一種常用的機(jī)械傳動(dòng)裝置。

當(dāng)今工業(yè)機(jī)器人的先進(jìn)程度令人驚嘆，尤其是那些智能5軸機(jī)器人、六軸機(jī)器人，有這么多關(guān)節(jié)，還能準(zhǔn)確傳遞動(dòng)作和指令，各部分緊密配合完成復(fù)雜的工作，讓人不禁好奇它們的傳動(dòng)系統(tǒng)是什么樣的？真正的工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)是什么結(jié)構(gòu)？說(shuō)到關(guān)節(jié)，主要是指工業(yè)機(jī)器人的重要基礎(chǔ)部件，也是運(yùn)動(dòng)部件：精密減速機(jī)。這是一種精密的動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)，它利用齒輪速度轉(zhuǎn)換器將電機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)降低到所希望的數(shù)目，獲得更大扭矩的裝置，從而降低轉(zhuǎn)速，增加扭矩。行星減速機(jī)的精度非常高，保證精密傳動(dòng)的前提下，主要被用來(lái)降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比。低轉(zhuǎn)速增大扭矩。寶山區(qū)轉(zhuǎn)角高精密減速機(jī)哪里好

安裝前，要檢查減速電機(jī)上的銘牌要求，看電源是否相符。虹口區(qū)現(xiàn)代化減速機(jī)大概多少錢(qián)

壽命也是國(guó)產(chǎn)減速機(jī)被吐槽多的點(diǎn)。大家老是吐槽減速機(jī)壽命短，但能講清楚到底什么壽命短的人卻不多。其實(shí)減速機(jī)的壽命主要取決于軸承的壽命，一般來(lái)說(shuō)，軸承是較早壞的，特別是諧波，RV的話，行星結(jié)構(gòu)部分也是易損壞的點(diǎn)。很多人都吐槽國(guó)產(chǎn)減速機(jī)用的軸承不好。這個(gè)我得說(shuō)兩句公道話，這又得分兩種：一種是軸承確實(shí)不好，可能是材料或者工藝等等的缺陷導(dǎo)致軸承就是達(dá)不到那個(gè)壽命；但是呢，另一種情況是，哪怕你使用了跟HD一模一樣的軸承，你也不能保證100%能達(dá)到壽命。原因是，在諧波行業(yè)，軸承是存在一定概率的提前磨損的，這我是在各大廠商那里都得到了證實(shí)。就是說(shuō)，這是一個(gè)行業(yè)瓶頸，就是有一個(gè)小概率會(huì)出現(xiàn)軸承莫名其妙就壞了，而且前期查不出來(lái)。而這個(gè)時(shí)候，到底是減速機(jī)本身有問(wèn)題還是客戶問(wèn)題，這其實(shí)就有灰色地帶，會(huì)扯皮的地方。而不同品牌之間這個(gè)概率也存在差異。你要去問(wèn)廠家概率是多少，估計(jì)他們也答不上來(lái)，或者也不敢正面答你，一般比較官方的回答都會(huì)講10%以內(nèi)。這是一個(gè)統(tǒng)計(jì)概率。虹口區(qū)現(xiàn)代化減速機(jī)大概多少錢(qián)