那么什么是電機編碼器呢？

傳感器對于移動和控制各種物體至關重要。

什么是電機編碼器？

編碼器是對旋轉(zhuǎn)角度和線性位移進行編碼的傳感器。

檢測旋轉(zhuǎn)的編碼器稱為旋轉(zhuǎn)編碼器，檢測線性位移的編碼器稱為線性編碼器。

實際上，因為在大多數(shù)情況下使用旋轉(zhuǎn)類型，所以當人們只說編碼器時，它通常指的是旋轉(zhuǎn)編碼器。在本文中，我們將主要著眼于旋轉(zhuǎn)編碼器。

如何測量旋轉(zhuǎn)量和旋轉(zhuǎn)速度？

在我們的日常生活中，周圍有各種精密儀器和電子設備。比如家用電器，工業(yè)機器人以及其他一些機器，這些設備的基本配置如下。

檢測設備運動狀態(tài)的傳感器；

控制器根據(jù)傳感器的信號進行判斷和處理；

根據(jù)控制器處理的信息移動設備的執(zhí)行器；

為了快速，準確地控制這些設備，必須檢測設備的運動狀態(tài)。

因此，使用稱為編碼器的傳感器來檢測旋轉(zhuǎn)角度，移動距離和旋轉(zhuǎn)/移動速度。 開地電子供應南陽地區(qū)，各國品牌電機編碼器，代理商價格從優(yōu)，歡迎咨詢！浙江意爾創(chuàng)電機編碼器行業(yè)解決方案

電機編碼器工作原理：

普通的正余弦編碼器具備一對正交的sin，cos 1Vp-p信號，相當于方波信號的增量式編碼器的AB正交信號，每圈會重復許許多多個信號周期，比如2048等；以及一個窄幅的對稱三角波Index信號，相當于增量式編碼器的Z信號，一圈一般出現(xiàn)一個；這種正余弦編碼器實質(zhì)上也是一種電機編碼器。

另一種正余弦編碼器除了具備上述正交的sin、cos信號外，還具備一對一圈只出現(xiàn)一個信號周期的相互正交的1Vp-p的正弦型C、D信號，如果以C信號為sin，則D信號為cos，通過sin、cos信號的高倍率細分技術，不僅可以使正余弦編碼器獲得比原始信號周期更為細密的名義檢測分辨率，比如2048線的正余弦電機編碼器經(jīng)2048細分后，就可以達到每轉(zhuǎn)400多萬線的名義檢測分辨率，當前很多歐美伺服廠家都提供這類高分辨率的伺服系統(tǒng)，而國內(nèi)廠家尚不多見；

此外帶C、D信號的正余弦編碼器的C、D信號經(jīng)過細分后，還可以提供較高的每轉(zhuǎn)***位置信息，比如每轉(zhuǎn)2048個***位置，因此帶C、D信號的正余弦編碼器可以視作一種模擬式的單圈絕對編碼器。 江西precilec電機編碼器代理商開地電子供應西藏地區(qū)，各國品牌電機編碼器，代理商價格從優(yōu)，歡迎咨詢！

電機編碼器分類

1、增量型編碼器：

除了普通編碼器的ABZ信號外，增量型伺服編碼器還有UVW信號，目前國產(chǎn)和早期的進口伺服大都采用這樣的形式，線比較多。

2、***值型伺服電機編碼器：

增量式編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖，通過計數(shù)設備來知道其位置，當編碼器不動或停電時，依靠計數(shù)設備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣，當停電后，編碼器不能有任何的移動，當來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數(shù)設備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產(chǎn)結果出現(xiàn)后才能知道。

解決的方法是增加參考點，編碼器每經(jīng)過參考點，將參考位置修正進計數(shù)設備的記憶位置。在參考點以前，是不能保證位置的準確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點，開機找零等方法。

電機編碼器

電機編碼器軸分為：6MM,8MM,10MM,12MM,14MM,25MM.不能破壞編碼器的通信協(xié)議，編碼器的精度依據(jù)現(xiàn)場需求進行設置。

正確操作伺服電機編碼器的方法是什么？伺服電機編碼器是安裝在電機上用來測量磁極位置和伺服電機轉(zhuǎn)角及轉(zhuǎn)速的一種傳感器，伺服電機編碼器可以分為光電編碼器和磁電編碼器，旋轉(zhuǎn)變壓器等等。

市場上使用的基本上是光電編碼器，不過磁電編碼器也用的越來越多，價格便宜，比較靠譜，污染少，甚至在某些方面比光電編碼器更有優(yōu)勢。

先安裝支持盤不同型號的電機，支持盤的外形不同這由購買的備件提供。用４條Ｍ２．５＊６的小螺絲將支持盤安裝到編碼器的軸端。注意事項：保障支持盤面和編碼器的底面間距為５．２ｍｍ或１２ｍｍ。

大家在掌握了伺服電機編碼器的操作使用方法之外，為了避免編碼器在使用過程中，出現(xiàn)一些故障，還需要大家掌握正確配線連接方法.

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電機編碼器原理：

電機編碼器這個基本的功能與普通編碼器是一樣的，比如增量型的有A,A反，B，B反，Z，Z反等信號，除此之外，伺服編碼器還有著跟普通編碼器不同的地方，那就是伺服電機多數(shù)為同步電機，同步電機啟動的時候需要知道轉(zhuǎn)子的磁極位置，這樣才能夠大力矩啟動伺服電機，這樣需要另外配幾路信號來檢測轉(zhuǎn)子的當前位置，比如增量型的就有UVW等信號，正因為有了這幾路檢測轉(zhuǎn)子位置的信號，伺服編碼器顯得有點復雜了，以致一般人弄不懂它的道理了，加上有些廠家故意掩遮一些信號，相關的資料不齊全，就更加增添了伺服電機編碼器的神秘色彩。

由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。

分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。

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