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CARLEN CANopen旋轉(zhuǎn)編碼器選型

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2023-04-07

■比較大響應(yīng)頻率   是在1秒內(nèi)能響應(yīng)的比較大脈沖數(shù)

(例:比較大響應(yīng)頻率為2KHz,即1秒內(nèi)可響應(yīng)2000個(gè)脈沖)

公式如下

比較大響應(yīng)轉(zhuǎn)速(rpm)/60×(脈沖數(shù)/轉(zhuǎn))=輸出頻率Hz

■比較大響應(yīng)轉(zhuǎn)速

是可響應(yīng)的最高轉(zhuǎn)速,在此轉(zhuǎn)速下發(fā)生的脈沖可響應(yīng)公式如下:

比較大響應(yīng)頻率(Hz)/ (脈沖數(shù)/轉(zhuǎn))×60=軸的轉(zhuǎn)速rpm

■輸出波形        輸出脈沖(信號(hào))的波形。

■輸出信號(hào)相位差       二相輸出時(shí),二個(gè)輸出脈沖波形的相對(duì)的的時(shí)間差。

■輸出電壓

指輸出脈沖的電壓。輸出電壓會(huì)因輸出電流的變化而有所變化。各系列的輸出電壓請(qǐng)參照輸出電流特性圖





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旋轉(zhuǎn)編碼器制造商

自2008年起,開(kāi)地電子開(kāi)始系統(tǒng)地引入管理咨詢(xún)業(yè)務(wù),建立與現(xiàn)代企業(yè)接軌的管理體系,成功導(dǎo)入CRM客戶(hù)關(guān)系管理系統(tǒng)與用友ERP企業(yè)資源管理系統(tǒng)。經(jīng)過(guò)多年管理上的改進(jìn)與變革,以及以客戶(hù)需求驅(qū)動(dòng)的開(kāi)發(fā)流程和供應(yīng)鏈管理流程的實(shí)施,開(kāi)地電子具備了符合客戶(hù)利益的差異化競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì),進(jìn)一步鞏固了在業(yè)界的關(guān)鍵競(jìng)爭(zhēng)力。

面對(duì)未來(lái),精密龍電子繼續(xù)向著成為行業(yè)企業(yè)的方向邁進(jìn)!

開(kāi)地電子始終堅(jiān)持用心做好每一件事,誠(chéng)心善待每一個(gè)人的企業(yè)關(guān)鍵價(jià)值觀(guān)以及專(zhuān)注專(zhuān)業(yè)、和諧共生的經(jīng)營(yíng)理念,為客戶(hù)、團(tuán)隊(duì)、合作伙伴及社會(huì)提供與創(chuàng)造的價(jià)值,并以此取得企業(yè)品牌的持續(xù)性成長(zhǎng)與發(fā)展。

絕對(duì)值編碼器常見(jiàn)的的通信接口有:

模擬量(如,4-20m A電流型輸出和0-10 V電壓型輸出等)并行口(如推挽輸出和開(kāi)路集電極輸出等,每根線(xiàn)芯表明著二進(jìn)制的一位數(shù)字)串行口(如RS485 ,SSI ,BISS,ENdata 等)工業(yè)總線(xiàn)接口(如Profibus -DP,DeviceNet,CA NO pen 等)工業(yè) 以太網(wǎng)接口 等(如PRO FI NET ,Ethernet IP ,Ether CA T,POWERLINK 等)絕對(duì)值編碼器包含單圈絕對(duì)值編碼器 (Sin gle -tu rna bsoluteen coder)和多圈絕對(duì)值編碼器 (Muliti-tu rna bsoluteen coder)。 單圈絕對(duì)值編碼器也可以 決定一圈范圍以?xún)?nèi)的角度,而多圈絕對(duì)值編碼器除了決定一圈范圍以?xún)?nèi)的角度以外,也可以決定圈數(shù)。


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輸出信號(hào)

1、信號(hào)序列

一般編碼器輸出信號(hào)除A、B兩相(A、B兩通道的信號(hào)序列相位差為90度)外,每轉(zhuǎn)一圈還輸出一個(gè)零位脈沖Z。

當(dāng)主軸以順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)時(shí),按下圖輸出脈沖,A通道信號(hào)位于B通道之前;當(dāng)主軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí),A通道信號(hào)則位于B通道之后。從而由此判斷主軸是正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)。

2、零位信號(hào)

編碼器每旋轉(zhuǎn)一周發(fā)一個(gè)脈沖,稱(chēng)之為零位脈沖或標(biāo)識(shí)脈沖,零位脈沖用于決定零位置或標(biāo)識(shí)位置。要準(zhǔn)確測(cè)量零位脈沖,不論旋轉(zhuǎn)方向,零位脈沖均被作為兩個(gè)通道的高位組合輸出。由于通道之間的相位差的存在,零位脈沖*為脈沖長(zhǎng)度的一半。

3、預(yù)警信號(hào)

有的編碼器還有報(bào)警信號(hào)輸出,可以對(duì)電源故障,發(fā)光二極管故障進(jìn)行報(bào)警,以便用戶(hù)及時(shí)更換編碼器。


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旋轉(zhuǎn)編碼器可按以下方式來(lái)分類(lèi)。

1、按碼盤(pán)的刻孔方式不同分類(lèi)

(1)增量型:就是每轉(zhuǎn)過(guò)單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào),

(2)值型:就是對(duì)應(yīng)一圈,每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值,通過(guò)外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測(cè)量。

2、按信號(hào)的輸出類(lèi)型分為:電壓輸出、集電極開(kāi)路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長(zhǎng)線(xiàn)驅(qū)動(dòng)輸出。

3、以編碼器機(jī)械安裝形式分類(lèi)

(1)有軸型:有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。

(2)軸套型:軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。

4、以編碼器工作原理可分為:光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。 CARLEN CANopen旋轉(zhuǎn)編碼器選型

上海開(kāi)地電子有限公司正式組建于2008-04-10,將通過(guò)提供以編碼器,傾角傳感器,位移傳感器,絕對(duì)值編碼器等服務(wù)于于一體的組合服務(wù)。是具有一定實(shí)力的數(shù)碼、電腦企業(yè)之一,主要提供編碼器,傾角傳感器,位移傳感器,絕對(duì)值編碼器等領(lǐng)域內(nèi)的產(chǎn)品或服務(wù)。隨著我們的業(yè)務(wù)不斷擴(kuò)展,從編碼器,傾角傳感器,位移傳感器,絕對(duì)值編碼器等到眾多其他領(lǐng)域,已經(jīng)逐步成長(zhǎng)為一個(gè)獨(dú)特,且具有活力與創(chuàng)新的企業(yè)。值得一提的是,開(kāi)地電子致力于為用戶(hù)帶去更為定向、專(zhuān)業(yè)的數(shù)碼、電腦一體化解決方案,在有效降低用戶(hù)成本的同時(shí),更能憑借科學(xué)的技術(shù)讓用戶(hù)極大限度地挖掘雷恩 Posital的應(yīng)用潛能。