機(jī)械手可以減省工人、提高效率、降低成本、提高產(chǎn)品品質(zhì)、安全性好、提升工廠形象。多關(guān)節(jié)機(jī)械手的優(yōu)點(diǎn)是:動(dòng)作靈活、運(yùn)動(dòng)慣性小、通用性強(qiáng)、能抓取靠近機(jī)座的工件,并能繞過機(jī)體和工作機(jī)械之間的障礙物進(jìn)行工作.隨著生產(chǎn)的需要,對多關(guān)節(jié)手臂的靈活性,定位精度及作業(yè)空間等提出...
桁架機(jī)械手在柔性加工自動(dòng)線上的應(yīng)用,1.自動(dòng)線桁架機(jī)械手輸送裝置的發(fā)展及現(xiàn)狀,自動(dòng)線的發(fā)展,經(jīng)歷了剛性自動(dòng)線和柔性自動(dòng)線的兩個(gè)時(shí)代。就目前而言,在國內(nèi)二者均有之。剛性加工自動(dòng)線的輸送分為棘輪棘爪、擺桿、抬起步伐、機(jī)動(dòng)滾道等形式。隨著加工中心機(jī)床的發(fā)展,由其組成...
數(shù)控車床桁架機(jī)械手動(dòng)作原理,由于桁架機(jī)械手輸送的速度快、加速度大、加減速時(shí)間短,當(dāng)輸送較重的工件時(shí),由于慣量大,伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)要有足夠的驅(qū)動(dòng)和制動(dòng)的能力,支撐元件也要有足夠的剛度及強(qiáng)度。只有這樣,才能使伺服電動(dòng)機(jī)滿足桁架機(jī)械手輸送的高響應(yīng)、高剛度及高精度要求。在...
桁架機(jī)械手在柔性加工自動(dòng)線上的應(yīng)用,自動(dòng)線采用桁架機(jī)械手輸送后,輸送步距可根據(jù)機(jī)床的配置隨意改變,自動(dòng)線上的機(jī)床與機(jī)床之間的安裝位置不再象剛性輸送那樣,按照輸送步距或步距倍數(shù)的要求進(jìn)行嚴(yán)格的安裝,且輸送速度也可根據(jù)生產(chǎn)節(jié)拍及輸送的距離而改變。而真正體現(xiàn)柔性輸送...
對桁架式機(jī)械手與關(guān)節(jié)式工業(yè)機(jī)器人從成本方面給大家做一個(gè)簡單地比較分析。成本方面,單價(jià),管理維護(hù)成本桁架機(jī)械手普遍低于關(guān)節(jié)式工業(yè)機(jī)器人,特點(diǎn)是多聯(lián)機(jī)的桁架式機(jī)械手價(jià)格更是比關(guān)節(jié)式機(jī)械手便宜許多,并且維護(hù)管理費(fèi)用也低。通過以上的簡單對比,可見,雖然于垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器...
電源部分電源是維持系統(tǒng)正常工作的能源支持部分,它失效或故障的直接結(jié)果是造成系統(tǒng)的停機(jī)或毀壞整個(gè)系統(tǒng)。一般在歐美國家,這類問題比較少,在設(shè)計(jì)上這方面的因素考慮的不多,但在中國由于電源波動(dòng)較大,質(zhì)量差,還隱藏有如高頻脈沖這一類的干擾,加上人為的因素(如突然拉閘斷電...
CNC系統(tǒng)由數(shù)控程序存儲裝置(從早期的紙帶到磁環(huán),到磁帶、磁盤到計(jì)算機(jī)通用的硬盤)、計(jì)算機(jī)控制主機(jī)(從**計(jì)算機(jī)進(jìn)化到PC體系結(jié)構(gòu)的計(jì)算機(jī))、可編程邏輯控制器(PLC)、主軸驅(qū)動(dòng)裝置和進(jìn)給(伺服)驅(qū)動(dòng)裝置(包括檢測裝置)等組成。由于逐步使用通用計(jì)算機(jī),數(shù)控系統(tǒng)...
普及型車床數(shù)控系統(tǒng)TPK980Ta主要技術(shù)特點(diǎn):1、8.4″彩色LCD,全新外觀造型設(shè)計(jì);2、14個(gè)**式軟功能鍵,操作便捷;3、具備自動(dòng)刀偏置功能,支持自動(dòng)對刀儀的適配;4、具備示教編程、手脈試切、調(diào)試向?qū)У裙δ?,編程調(diào)試簡單;5、具備多邊形車削、圓柱插補(bǔ)、...