諧波減速機柔輪隨著波發(fā)生器轉動過程中,其中一個齒從與剛輪的一個齒嚙合到再一次與剛輪上的這個齒相嚙合時,柔輪恰好旋轉一周,而此時波發(fā)生器旋轉了很多圈,波發(fā)生器的旋轉圈數(shù)與柔輪旋轉圈數(shù)(1圈)之比,即為諧波齒輪減速器的減速比,故其減速比很大。在整個運動過程中,柔輪的變形在柔輪圓周的展開圖上是連續(xù)的簡諧波形,因此,這一傳動稱之為諧波齒輪傳動。諧波減速機按其機械波數(shù)目的多少可分為:單波、雙波及三波,其中常用的是雙波傳達。在諧波傳動中,剛輪與柔輪的齒數(shù)差應等于機械波數(shù)的整數(shù)倍,通常取其等于波數(shù)。諧波減速機使用中出現(xiàn)的問題及處理方法介紹。江陰 DD馬達諧波減速機廠家主要由波發(fā)生器、柔性齒輪、柔性軸承、剛性...
首先結構非常簡單,體積較小,重量較輕。因為諧波減速器的傳動主要由三個部位構成,主要包括波發(fā)生器,柔輪,剛輪等,在整個傳動過程中,要比普通傳動減速器更好,效率更高,同時零件數(shù)量較少。正是因為如此,相應的體積和重量減少了三分之一左右,有著較高的集成性。傳動比范圍更大,當前主要的分類包括單級、雙級、幅波減速器傳動比等。而且齒輪數(shù)量較多,在整個運行過程中,具體的齒輪數(shù),主要控制在百分之三十左右。與普通的齒輪相比,齒輪的數(shù)量增加百分二到七左右。也正是因為齒輪數(shù)較多,使得諧波減速機的精度更高,同時承載能力大,可以實現(xiàn)大速比、小體積等特性。諧波減速機哪里便宜?推薦咨詢無錫市恒翼通機械有限公司。廣州HCSG-...
箱體,箱體也就是殼體,是行星減速機的重要組成部件。它是傳動零件的基座,應具有足夠的強度和剛度。箱體通常用灰鑄鐵鑄造,對于受沖擊載荷的重型減速機也可采用鑄鋼箱體。單件生產(chǎn)的減速機,為了簡化工藝,降低成本,可采用鋼板焊接箱體。箱體是由灰鑄鐵鑄造的。為了便于軸系部件的安裝和拆卸,箱體制成沿軸心線水平剖分式。上箱蓋和下箱座用普通螺栓聯(lián)接成一整體。軸承座的聯(lián)接螺栓應盡量靠近軸承座孔,而軸承座旁的凸臺應具有足夠的承托面,以便放置聯(lián)接螺栓,并保證旋緊螺栓時需要的扳手空間。為了保證箱體具有足夠的剛度,在軸承座附近加有加強肋。為了保證減速器安置在基座上的穩(wěn)定性,并盡可能減少箱體底座平面的機械加工面積,箱體底座一...
兩個齒輪之間的縫隙也是可以進行調節(jié)的,在柔輪扭轉剛度比較大的時候,諧波減速機傳動的兩個齒輪之間就可以實現(xiàn)高精度的吻合。諧波減速機傳動工作的過程中可以實現(xiàn)密封空間與外部環(huán)境之間相互的動力傳輸。正是因為諧波減速機傳動的特點如此之多,它才可以具有如此大的應用范圍,人們才需要對其進行更詳細的了解,我們在平時了解了它的特點之后,還應該對其安裝步驟和使用注意事項等都進行了解,從而確保我們能夠對其進行正確的操作。諧波減速機生產(chǎn)廠家有哪些?歡迎咨詢無錫市恒翼通機械有限公司。佛山HCSG-32-2SO諧波減速機廠家齒輪、軸及軸承組合,小齒輪與高速軸制成一體,即采用齒輪軸結構。這種結構用于齒輪直徑和軸的直徑相差不...
采用新型密封材料:對于減速機靜密封點泄漏可采用新型高分子修復材料粘堵。如果減速機運轉中靜密封點漏油,可用表面工程技術的油面緊急修補劑粘-高分子25551和90T復合修復材料來堵,從而達到消除漏油的目的。認真執(zhí)行檢修工藝:在減速機檢修時,要認真執(zhí)行工藝規(guī)程,油封不可裝反,唇口不要損傷,外緣不要變形,彈簧不可脫落,結合面要清理干凈,密封膠涂抹均勻,加油量不可超過油標尺刻度。擦拭:減速機靜密封點通過治理,一般是可以達到不滲不漏的,但動密封點由于密封件老化、質量差、裝配不當、軸表面粗糙度高等原因,使得個別動密封點仍有微小滲漏,由于工作環(huán)境差,煤塵粘到軸上,顯得油乎乎一片,所以需要在設備停止運轉后,擦拭...
承載能力高諧波傳動中,齒與齒的嚙合是面接觸,加上同時嚙合齒數(shù)(重疊系數(shù))比較多,因而單位面積載荷小,承載能力較其他傳動形式高。傳動比大單級諧波齒輪傳動的傳動比,可達i=70~500。體積小、重量輕。傳動效率高、壽命長。傳動平穩(wěn)、無沖擊,無噪音,運動精度高。由于柔輪承受較大的交變載荷,因而對柔輪材料的抗疲勞強度、加工和熱處理要求較高,工藝復雜。諧波減速器在國內(nèi)于六七十年代才開始研制,已有不少廠家專門生產(chǎn),并形成系列化。廣泛應用于電子、航天航空、機器人等行業(yè),由于它的獨特優(yōu)點,在化工行業(yè)的應用也逐漸增多。諧波減速機價位。推薦咨詢無錫市恒翼通機械有限公司。廣州諧波減速機哪家好諧波減速機傳動速比大。單...
諧波減速機傳動效率高、運動平穩(wěn)。柔輪輪齒在傳動過程中作均勻的徑向移動,因此,即使輸入速度很高,輪齒的相對滑移速度仍是極低(故為普通漸開線齒輪傳動的百分之—),所以,輪齒磨損小,效率高(可達69%~96%)。又由于嚙入和嚙出時,齒輪的兩側都參加工作,因而無沖擊現(xiàn)象,運動平穩(wěn)。諧波減速機結構簡單、零件數(shù)少、安裝方便。只有三個基本構件,且輸入與輸出軸同軸線,所以結構簡單,安裝方便。諧波減速機體積小、重量輕。與一般減速機比較,輸出力矩相同時,諧波減速機的體積可減小2/3,重量可減輕1/2。諧波減速機可向密閉空間傳遞運動。利用柔輪的柔性特點,輪傳動的這一可貴優(yōu)點是現(xiàn)有其他傳動無法比擬的。諧波減速機報價,...
針對諧波減速機的回差和扭轉剛度設計了一種可以連續(xù)加載和卸載的測試平臺,繪制了力矩和諧波減速機輸出軸轉角曲線,對扭轉剛度和失效情況進行分析。諧波減速機的回差和扭轉剛度主要與諧波減速機的間隙以及嚙合程度有關,其所受力矩越大,扭轉剛度越大,對于諧波減速機的性能有重要指導意義。諧波減速機傳動效率高,運行穩(wěn)定,精度高,負載能力強,被廣泛應用在機器人、航天航空、能源以及精密機床等領域。諧波減速機主要靠柔輪的彈性變形實現(xiàn)動力傳遞,其主要的失效形式有柔輪疲勞斷裂,波發(fā)生器柔性軸承破壞,柔輪內(nèi)壁或齒面的磨損等,表現(xiàn)為傳動效率、扭轉剛度和回差等主要傳動性能的下降,當主要傳動性能下降到低于某一閾值之后即認為諧波減速...
諧波減速機是一件小型的設備,不是單獨使用,一般作為配套設備廣的應用在起重、挖掘、運輸、建筑等行業(yè)。諧波減速機很重要的構造是齒輪,齒輪為硬齒面,具有承載能力大、噪音低,壽命長、效率高、運轉平穩(wěn)等特點,整機性能遠優(yōu)于擺線針輪減速機和蝸輪蝸桿減速機,已廣地得到了用戶的認可和應用。齒輪作為諧波減速機很主要的配件,在加工過程中是非常嚴謹?shù)?,目前減速機朝精密型的方向發(fā)展,但齒輪都是不能夠少的。這樣重要的齒輪需要好好的認真維護,首先,精密行星齒輪減速機只能安裝在平的、減震的、抗扭的支撐結構上。在任何情況下,不允許用錘子將皮帶輪、聯(lián)軸器、小齒輪或鏈輪等敲入輸出軸上,這樣會損壞軸承和軸。不僅齒輪的使用是關鍵的,...
改進透氣帽和檢查孔蓋板:減速機內(nèi)壓大于外界大氣壓是漏油的主要原因之一,如果設法使機內(nèi)、機外壓力均衡,漏油就可以防止。減速機雖都有透氣帽,但透氣孔太小,容易被煤粉、油污堵塞,而且每次加油都要打開檢查孔蓋板,打開一次就增加一次漏油的可能性,使原本不漏的地方也發(fā)生泄漏。為此,制作了一種油杯式透氣帽,并將原來薄的檢查孔蓋板改為6 mm厚,將油杯式透氣帽焊在蓋板上,透氣孔直徑為6 mm,便于通氣,實現(xiàn)了均壓,而且加油時從油杯中加油,不用打開檢查孔蓋板,減少了漏油機會。諧波減速機哪里便宜?推薦咨詢無錫市恒翼通機械有限公司。山東諧波減速機什么價格機器人諧波減速器的壽命主要兩個層面的意義,一個就是將諧波減速器...
按照諧波減速機波發(fā)生器相對柔輪的配置分類為外式波發(fā)生器和內(nèi)式波發(fā)生器。外式波發(fā)生器結構尺寸大,轉動慣量大,不宜用于高速。當采用固定變形波發(fā)生器時一般采用內(nèi)式。按變形波數(shù)分類為單波,雙波和三波傳動。諧波減速機齒輪傳動波數(shù)是指波發(fā)生器轉動一圈,柔輪上某點變形的循環(huán)次數(shù)。單波齒輪傳動的柔輪變形不對稱,所以對齒形和波發(fā)生器凸輪廓線設計要求過高。雙波齒輪傳動的柔輪和剛輪的齒數(shù)相差2,結構較為簡單,很為常用。三波對中性較好,偏心誤差小,但是加工復雜,柔輪反復彎曲的次數(shù)增加,因而對柔輪的疲勞壽命相對較低。一般很少用。諧波減速機價格表,歡迎咨詢無錫市恒翼通機械有限公司。深圳諧波減速機廠家諧波減速機是一種由固定...
如何有效地檢查與維修諧波減速機?各種潤滑劑不允許互相混合。油面螺塞、放油螺塞、通風裝置的位置取決于安裝位置。其相關位置可以參照諧波減速機安裝位置圖來確定。用于帶油面螺塞的諧波減速機。檢驗油面,是否符合要求,裝好油螺塞。換油。冷卻液粘度增加,放油難度加大,諧波減速機應在工作溫度下更換潤滑油。斷電,防止電擊!等著該設備冷卻下來而沒有燃燒危險!注意事項。注新的相同牌號的潤滑油,油量要與安裝位置一致,檢查油位螺塞處的油位,擰緊螺塞及通氣器;換油時,減速機仍應保持溫熱;在放油螺塞下放一片油盤;打開油位螺塞,把油排出;裝上放油螺塞。油面檢驗。斷電,防止電擊。等諧波減速機冷卻后,將油位螺塞移去檢查油是否滿...
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當波發(fā)生器沿圖示方向連續(xù)轉動時,柔輪的變形不斷改變,使柔輪與剛輪的嚙合狀態(tài)也不斷改變,由嚙入、嚙合、嚙出、脫開、再嚙入……,周而復始地進行,從而實現(xiàn)柔輪相對剛輪沿波發(fā)生器H相反方向的緩慢旋轉。工作時,固定剛輪,由電機帶動波發(fā)生器轉動,柔輪作為從動輪,輸出轉動,帶動負載運動。在傳動過程中,波發(fā)生器轉一周,柔輪上某點變形的循環(huán)次數(shù)稱為波數(shù),以n表示。常用的是雙波和三波兩種。雙波傳動的柔輪應力較小,結構比較簡單,易于獲得大的傳動比。故為應用很廣的一種。防止諧波減速機生銹的方法有哪些?推薦咨詢無錫市恒翼通機械有限公司。鄭州官方授權經(jīng)銷諧波減速機齒輪、軸及軸承組合,小齒輪與高速軸制成一體,即采用齒輪軸結...
諧波傳動減速器是利用柔性元件可控制的彈性變形來傳遞運動和動力的機械傳動裝置。 它具有傳動比大并且范圍廣、精度高、空回小、承載能力大、效率高、體積小、重量輕、傳動平穩(wěn)、噪聲小、可向密封空間傳遞運動等特點。 由于諧波傳動減速器具有許多優(yōu)點,現(xiàn)已廣泛應用于空間技術、能源、電子工業(yè)、石油化工、junshi工業(yè)、機器人、假肢、機床、儀器儀表、紡織機械、印刷機械、包裝機械、起重運輸機械、醫(yī)療器械、食品加工機械等領域。諧波傳動減速器是利用柔性元件可控制的彈性變形來傳遞運動和動力的機械傳動裝置。諧波減速機潤滑油使用中的注意事項。青島電動諧波減速機諧波減速機選用精度高的齒輪將節(jié)距誤差,齒形誤差,齒溝偏差,齒筋誤...
諧波齒輪減速器是一種減速裝置,由三個基本構件所組成:固定的內(nèi)齒剛輪、柔輪(即其基體與從動軸相連的彈性薄壁套杯“在柔輪開端的母線上做出齒圈”)、和使柔輪發(fā)生徑向變形的波發(fā)生器。諧波齒輪減速器是一種由固定的內(nèi)齒剛輪、柔輪、和使柔輪發(fā)生徑向變形的波發(fā)生器組成,諧波齒輪減速機是齒輪減速機中的一種新型傳動結構,它是利用柔性齒輪產(chǎn)生可控制的彈性變形波,引起剛輪與柔輪的齒間相對錯齒來傳遞動力和運動。這種傳動與一般的齒輪傳遞具有本質上的差別,在嚙合理論、計算和結構設計方面具有特殊性。諧波齒輪減速器具有高精度、高承載力等優(yōu)點,和普通減速器相比,由于使用的材料要少50%,其體積及重量至少減少1/3。同...
波發(fā)生器H是一個桿狀部件,其兩端裝有滾動軸承構成滾輪,與柔輪1的內(nèi)壁相互壓緊。柔輪為可產(chǎn)生較大彈性形變的薄壁齒輪,其內(nèi)孔直徑略小于波發(fā)生器的長軸。波發(fā)生器是使柔輪產(chǎn)生可控彈性變形的構件。當波發(fā)生器裝入柔輪后,迫使柔輪的剖面由原先的圓形變成橢圓形,其長軸兩端附近的齒與剛輪的齒完全嚙合,而短軸兩端附近的齒則與剛輪完全脫開。周長上其他區(qū)段的齒處于嚙合和脫離的過渡狀態(tài)。當波發(fā)生器沿圖示方向連續(xù)轉動時,柔輪的變形不斷改變,使柔輪與剛輪的嚙合狀態(tài)也不斷改變,由嚙入、嚙合、嚙出、脫開、再嚙入……,周而復始地進行,從而實現(xiàn)柔輪相對剛輪沿波發(fā)生器H相反方向的緩慢旋轉。諧波減速機銷售價格。歡迎咨詢無錫市恒翼通機械...
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諧波減速機的組成結構:諧波齒輪減速機由剛輪、柔輪、和波發(fā)生器三個主要構件組成。其中,波發(fā)生器是主動件,剛輪和柔輪之一為從動件。固定剛輪是一個剛性的內(nèi)齒輪,柔輪是一個容易變形的薄壁圓筒外齒輪,它們一同具有三角形(或漸開線)的齒形,且兩者的周節(jié)相等,但剛輪比柔輪多幾個齒。波發(fā)生器由一個橢圓盤和一個柔性球軸承組成,或者由一個兩端均帶有滾子的轉臂組成。通常波發(fā)生器為原動體,柔輪和剛輪之一為從動體,另一個為固定件。諧波減速機廠家哪家好?歡迎咨詢無錫市恒翼通機械有限公司。新疆諧波減速機廠機器人諧波減速器的壽命主要兩個層面的意義,一個就是將諧波減速器用壞的一個實際壽命,另一個則指的是精度壽命,即諧波減速器連...
隨著工業(yè)自動化發(fā)展和智能裝備的進步,越來越多的智能裝備出現(xiàn),它們逐漸的取代了人工,可以完成一些人力難及的工作,諧波減速器就是其中的一個作為。HD減速機是一種用于減速的設備,諧波減速機具有輕量、小型、高精度等特點,在用戶中頗具口碑,被廣泛應用于對可靠性要求極高的工業(yè)機器人領域,并在半導體液晶生產(chǎn)設備、醫(yī)療器械、光學儀器、印刷機械等諸多行業(yè)盡顯優(yōu)勢;在智能機器人、航空航天、天文觀測等前列科學技術方面也大顯身手。諧波減速機要多少錢?歡迎咨詢無錫市恒翼通機械有限公司。西藏銷售諧波減速機兩個齒輪之間的縫隙也是可以進行調節(jié)的,在柔輪扭轉剛度比較大的時候,諧波減速機傳動的兩個齒輪之間就可以實現(xiàn)高精度的吻合。...
首先鋼材生銹主要是基于其中鉻的含量,不銹鋼是只有鉻含量為≥18%,才能稱為不銹鋼,否則會抗銹蝕能力不強。而鉻的含量增加會導致合金鋼的剛性和韌性降低,不適合做高剛性高韌性耐磨的齒輪材料。諧波減速機的剛輪原材料42CrMo鋼屬于超很強度鋼,具有很強度和韌性,淬透性也較好,無明顯的回火脆性,調質處理后有較高的疲勞極限和抗多次沖擊能力,低溫沖擊韌性良好。這種合金鋼中Cr鉻含量是有一定的定值的,因此這種合金鋼長期暴露的空氣中會生銹。這也就是目前高剛性高韌性的齒輪及航空件上(包括中國的載人航空器上都無法避免生銹)無法避免生銹的原因!所有的包括日本HD的沒有發(fā)黑處理的諧波都會生銹的原因也是基于此。目前主要使...
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諧波減速機是一件小型的設備,不是單獨使用,一般作為配套設備廣的應用在起重、挖掘、運輸、建筑等行業(yè)。諧波減速機很重要的構造是齒輪,齒輪為硬齒面,具有承載能力大、噪音低,壽命長、效率高、運轉平穩(wěn)等特點,整機性能遠優(yōu)于擺線針輪減速機和蝸輪蝸桿減速機,已廣地得到了用戶的認可和應用。齒輪作為諧波減速機很主要的配件,在加工過程中是非常嚴謹?shù)?,目前減速機朝精密型的方向發(fā)展,但齒輪都是不能夠少的。這樣重要的齒輪需要好好的認真維護,首先,精密行星齒輪減速機只能安裝在平的、減震的、抗扭的支撐結構上。在任何情況下,不允許用錘子將皮帶輪、聯(lián)軸器、小齒輪或鏈輪等敲入輸出軸上,這樣會損壞軸承和軸。不僅齒輪的使用是關鍵的,...
兩個齒輪之間的縫隙也是可以進行調節(jié)的,在柔輪扭轉剛度比較大的時候,諧波減速機傳動的兩個齒輪之間就可以實現(xiàn)高精度的吻合。諧波減速機傳動工作的過程中可以實現(xiàn)密封空間與外部環(huán)境之間相互的動力傳輸。正是因為諧波減速機傳動的特點如此之多,它才可以具有如此大的應用范圍,人們才需要對其進行更詳細的了解,我們在平時了解了它的特點之后,還應該對其安裝步驟和使用注意事項等都進行了解,從而確保我們能夠對其進行正確的操作。諧波減速機價格表,推薦咨詢無錫市恒翼通機械有限公司。連云港HCSG-32-2UH諧波減速機生產(chǎn)如果我們在加了潤滑油之后,諧波減速機的溫度如果還是沒有降下來的話,那就說明不是潤滑油的問題,下面我們繼續(xù)...
諧波減速機中的齒輪減速器是一種由固定的內(nèi)齒剛輪、柔輪、和使柔輪發(fā)生徑向變形的波發(fā)生器組成,諧波減速機中的齒輪減速器是齒輪減速機中的一種新型傳動結構,它是利用柔性齒輪產(chǎn)生可控制的彈性變形波,引起剛輪與柔輪的齒間相對錯齒來傳遞動力和運動。這種傳動與一般的齒輪傳遞具有本質上的差別,在嚙合理論、計算和結構設計方面具有特殊性。諧波減速機具有高精度、高承載力等優(yōu)點,和普通減速器相比,由于使用的材料要少50%,其體積及重量至少減少1/3。諧波減速機費用哪家便宜?歡迎咨詢無錫市恒翼通機械有限公司。南通HCSG-20-2SO諧波減速機推薦同行星齒輪傳動一樣,諧波齒輪傳動也是由三個基本構件所組成:固定的內(nèi)齒剛輪、...
承載能力高。這是因為諧波齒輪傳動中同時嚙合的齒數(shù)多,雙波傳動同時嚙合的齒數(shù)可達總齒數(shù)的30%以上,而且柔輪采用了很強度材料,齒與齒之間是面接觸。傳動效率高、運動平穩(wěn)。由于柔輪輪齒在傳動過程中作均勻的徑向移動,因此,即使輸入速度很高,輪齒的相對滑移速度仍是極低(故為普通漸開線齒輪傳動的百分之—),所以,輪齒磨損小,效率高(可達69%~96%)。又由于嚙入和嚙出時,齒輪的兩側都參加工作,因而無沖擊現(xiàn)象,運動平穩(wěn)。結構簡單、零件數(shù)少、安裝方便。只有三個基本構件,且輸入與輸出軸同軸線,所以結構簡單,安裝方便。體積小、重量輕。與一般減速機比較,輸出力矩相同時,諧波齒輪減速機的體積可減小2/3,重量可減輕...
輸出軸為整軸的減速機軸封改進:整軸傳動的減速機輸出軸無聯(lián)軸器,如果按照2.3.1方案改造,工作量太大也不現(xiàn)實。為減少工作量、簡化安裝程序,設計了一種可剖分式端蓋,并對開口式油封進行了嘗試??善史质蕉松w外側車加工槽,裝油封時先將彈簧取出,將油封鋸斷呈開口狀,從開口處將油封套在軸上,用粘接劑將開口對接,開口向上,再裝上彈簧,推入端蓋即可。采用新型密封材料:對于減速機靜密封點泄漏可采用新型高分子修復材料粘堵。如果減速機運轉中靜密封點漏油,可用表面工程技術的油面緊急修補劑粘-高分子25551和90T復合修復材料來堵,從而達到消除漏油的目的。認真執(zhí)行檢修工藝:在減速機檢修時,要認真執(zhí)行工藝規(guī)程,油封不可...
諧波減速機傳動速比大。單級諧波齒輪傳動速比范圍為70~320,在某些裝置中可達到1000,多級傳動速比可達30000以上。它不僅可用于減速,也可用于增速的場合。諧波減速機承載能力高。這是因為諧波齒輪傳動中同時嚙合的齒數(shù)多,雙波傳動同時嚙合的齒數(shù)可達總齒數(shù)的30%以上,而且柔輪采用了很強度材料,齒與齒之間是面接觸。諧波減速機傳動精度高。這是因為諧波齒輪傳動中同時嚙合的齒數(shù)多,誤差平均化,即多齒嚙合對誤差有相互補償作用,故傳動精度高。在齒輪精度等級相同的情況下,傳動誤差只有普通圓柱齒輪傳動的1/4左右。同時可采用微量改變波發(fā)生器的半徑來增加柔輪的變形使齒隙很小,甚至能做到無側隙嚙合,故諧波齒輪減速...
諧波減速機中的齒輪減速器是一種由固定的內(nèi)齒剛輪、柔輪、和使柔輪發(fā)生徑向變形的波發(fā)生器組成,諧波減速機中的齒輪減速器是齒輪減速機中的一種新型傳動結構,它是利用柔性齒輪產(chǎn)生可控制的彈性變形波,引起剛輪與柔輪的齒間相對錯齒來傳遞動力和運動。這種傳動與一般的齒輪傳遞具有本質上的差別,在嚙合理論、計算和結構設計方面具有特殊性。諧波減速機具有高精度、高承載力等優(yōu)點,和普通減速器相比,由于使用的材料要少50%,其體積及重量至少減少1/3。諧波減速機效果好不好?歡迎咨詢無錫市恒翼通機械有限公司?;葜軭CSG-17-2UH諧波減速機生產(chǎn)諧波減速機是一件小型的設備,不是單獨使用,一般作為配套設備廣的應用在起重、挖...