直流電機的勵磁方式:按勵磁方式不同,電機可分為(一)他勵直流電機電樞和勵磁繞組由兩個的直流電源供電。(二)并勵直流電機電樞和勵磁繞組并聯(lián)后由一個的直流電源供電。(三)串勵直流電機電樞和勵磁繞組串聯(lián)后由一個的直流電源供電(四)復(fù)勵直流電機復(fù)勵電機有兩個繞組,一個并勵繞組,一個串勵繞組,并勵繞組和電樞并聯(lián),和串勵繞組串聯(lián)后由一個的直流電源供電。直流調(diào)速器從控制中心的角度分為:模擬控制和數(shù)字控制;模擬式直流調(diào)速器的特點:電路簡單,價格較為便宜,性價比較好,但參數(shù)可調(diào)整的較少,調(diào)整參數(shù)不直觀,更多的憑經(jīng)驗辦事,且無法直觀了解調(diào)速器的運行狀態(tài);質(zhì)量來自專業(yè),質(zhì)量源于堅持——誠鋮創(chuàng)惠。江南地區(qū)減速電機調(diào)速...
直流電機1.脈寬調(diào)制調(diào)速的原理與方法:1)原理:PWM的基本原理是通過輸出一個很高頻率的0/1信號,其中1的比例為δ(也叫做占空比),在積分元件的作用下,使得總的效果相當(dāng)于輸出δ×A(A為高電平電壓)的電壓。通過改變占空比就可以調(diào)整輸出電壓,從而達(dá)到模擬輸出并控制電機轉(zhuǎn)速的效果。2)PWM的應(yīng)用:在本實驗中主要應(yīng)用脈寬調(diào)制調(diào)速控制電壓調(diào)制,從而控制直流電機轉(zhuǎn)速;此外,還可以應(yīng)用在頻率調(diào)制等,如應(yīng)用在蜂鳴器等。2.中斷原理1)外部中斷:采用邊沿觸發(fā)方式(當(dāng)管腳INTO有由高電平變?yōu)榈碗娖降倪^程,便認(rèn)為有中斷請求,EX0向置高電平,向CPU發(fā)出中斷請求)電機轉(zhuǎn)速就是一秒鐘之內(nèi)INT0的中斷個數(shù),電...
正轉(zhuǎn):打開24VDC電源,將三合一開關(guān)轉(zhuǎn)到正轉(zhuǎn)位置。DC電源首先顯示綠色發(fā)光二極管燈向前旋轉(zhuǎn),然后通過TIP41C-TIP42C三極管。當(dāng)Q1管和Q當(dāng)4管接通時,電流從左到右從正電源通過Q1直流電機流過,然后通過Q4回到負(fù)電源。電流順時針旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機。在進入直流電機之前,打開對角線上的一對晶體管,防止電路中的反向電壓。向電源添加1N5822二極管,用電位器調(diào)節(jié)電樞電路的電阻,改變正轉(zhuǎn)速。當(dāng)晶體管Q1和Q導(dǎo)通時,電流會從左向右流過電機,從而驅(qū)動電機向特定方向旋轉(zhuǎn)。這時,24VDC電機調(diào)速電路可以根據(jù)三極管的導(dǎo)通,實現(xiàn)電機的正向和無級調(diào)速。DC電機的正向啟動電壓為15V,直流電機的正向啟動電壓為1...
速度無超調(diào):要做到速度無超調(diào),主要的措施就是改變速度PI調(diào)節(jié)器的參數(shù)。增大KP,可以使得系統(tǒng)的響應(yīng)速度變高,提高系統(tǒng)的動態(tài)性能,從而使得系統(tǒng)的慣性減小,超調(diào)量減小,所以使KP變大。改變ST的參數(shù)KP,使其為原來的10倍即KP=16,以起動時的給定120rad/s為例,可以看出,速度的變化已經(jīng)大為改善,基本上看不到超調(diào),但是將Y軸放大之后,可以看到,速度仍然有小的超調(diào)量,比較大速度達(dá)到了121.5rad/s,超調(diào)量為1.5rad/s。由于PI調(diào)節(jié)器積分項的存在,使得系統(tǒng)的慣性變大,容易振蕩和出現(xiàn)超調(diào),為了使速度超調(diào)量減小,可以減小ST的積分系數(shù)Ki,減小系統(tǒng)的慣性。改變ST參數(shù)Ki,使其減小為原...
直流電機工作原理導(dǎo)體受力的方向用左手定則確定。這一對電磁力形成了作用于電樞一個力矩,這個力矩在旋轉(zhuǎn)電機里稱為電磁轉(zhuǎn)矩,轉(zhuǎn)矩的方向是逆時針方向,企圖使電樞逆時針方向轉(zhuǎn)動。如果此電磁轉(zhuǎn)矩能夠克服電樞上的阻轉(zhuǎn)矩(例如由摩擦引起的阻轉(zhuǎn)矩以及其它負(fù)載轉(zhuǎn)矩),電樞就能按逆時針方向旋轉(zhuǎn)起來。直流電機調(diào)速原理直流電機的轉(zhuǎn)速計算公式如下:n=(U-IR)/Kφ,其中U為電樞端電壓,I為電樞電流,R為電樞電路總電阻,φ為每極磁通量,K為電動機結(jié)構(gòu)參數(shù)。可以看出,轉(zhuǎn)速和U、I有關(guān),并且可控量只有這兩個,我們可以通過調(diào)節(jié)這兩個量來改變轉(zhuǎn)速。我們知道,I可以通過改變電壓進行改變,而我們常提到的PWM控制也就是用來調(diào)節(jié)電...
直流電機恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式恒轉(zhuǎn)矩模式下,要先保持氣隙磁通Φ恒定,直流電機的定子和轉(zhuǎn)子磁場是正交狀態(tài)的,互相沒有影響。要保持Φ恒定,只要保證勵磁線圈的電流穩(wěn)定在一個值就可以了。理論上給一個恒流源來控制勵磁線圈的電流是比較完美的,但是因為電流源不好找,而一般給勵磁線圈施加一個穩(wěn)定的電壓值,也可以近似讓勵磁電流穩(wěn)定,進而讓氣隙磁通Φ恒定。如果是永磁直流電機,用永磁鐵來替代了勵磁線圈,磁通是長久恒定的,所以不用操這個心了。簡單的調(diào)整電壓,并不能滿足負(fù)載波動比較厲害的場合,所以引進了串級調(diào)速系統(tǒng),通過檢測電機的電流和轉(zhuǎn)速,分別弄出電流環(huán)內(nèi)環(huán)和速度環(huán)外環(huán)了,使用PID算法,有效的滿足了負(fù)載波動狀況下的調(diào)速,讓...
由于直流電機電樞電路的電阻和電感很小,轉(zhuǎn)子有一定的機械慣性,所以電機通電時,電樞速度和起動初期對應(yīng)的反電動勢都很小,起動電流很大。較大可達(dá)額定電流的15~20倍。該電流會對電網(wǎng)造成干擾,對機組造成機械沖擊,并對換向器產(chǎn)生火花。因此,直接合閘起動只適用于功率不超過4kW的電機(起動電流為額定電流的6到8倍),為了達(dá)到它的起動電流,我們可以怎樣做呢?為了降低直流電機的啟動電流,電樞電路中經(jīng)常串聯(lián)專門設(shè)計的可變電阻。在啟動過程中,隨著速度的增加,及時逐步短路各段電阻,從而將啟動電流設(shè)置在一定的允許值內(nèi)。這種起動方法稱為串聯(lián)電阻起動,非常簡單、輕便,廣泛應(yīng)用于各種中小型直流電機中。但是,它不適用于電機...
反轉(zhuǎn):當(dāng)24V當(dāng)DC電源接通時,正負(fù)控制開關(guān)將轉(zhuǎn)向倒檔。紅色發(fā)光二極管燈顯示電路處于反向工作狀態(tài)。V直流進入晶體管TIP41C-TIP42C連接另一對晶體管的電源Q2和Q3。同時,24V通過晶體管后,直流電機電源需要進入1N5822晶體管,防止電路中的反向電壓損壞其它電路元件。Q2和Q3的導(dǎo)流電流將從右向左流經(jīng)電機。Q2和Q3接通時,電流將通過Q2從左到右通過電機,然后通過Q3回到負(fù)值,從而驅(qū)動電機向另一個方向旋轉(zhuǎn)。反向啟動電壓為15.直流電機的反向啟動電壓為16伏.6伏至23.調(diào)整4伏之間。誠鋮創(chuàng)惠,品質(zhì)永創(chuàng)新。福建脈寬調(diào)制調(diào)速電源設(shè)備變頻器是一種將工頻電源變換為另一頻率的電能控制裝置,變頻...
給定速度突變:在0.8s時速度調(diào)節(jié)器ST的給定速度信號ug發(fā)生了突變,由原來的120rad/s階躍變?yōu)?60rad/s,在速度、電流雙閉環(huán)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)下,轉(zhuǎn)速與電流發(fā)生變化,具體分為兩個階段進行分析。(1)加速此過程與直流電機起動時的加速階段類似。此時由于ufn
直流電與交流電在實際應(yīng)用中有什么區(qū)別?交流電是周期變化的,易于用很簡單的電磁耦合就能實現(xiàn)電壓的線性變換。所以輸電網(wǎng)絡(luò)多采用交流輸電網(wǎng)絡(luò)。網(wǎng)絡(luò)是交流的,那么我們居民,工礦的電源顯然就是以交流為主了。(畢竟孩子挑不得媽嘛)。但是隨著電網(wǎng)的發(fā)展,交流電網(wǎng)的弊端就出現(xiàn)了。諸如,同等級的高壓交流網(wǎng)絡(luò)的損耗大于高壓直流網(wǎng)絡(luò),交流網(wǎng)絡(luò)故障易引起整個網(wǎng)絡(luò)的崩潰問題啦,不同頻率的交流網(wǎng)絡(luò)無法對接的問題啦。因此交流直流混合的柔性輸電網(wǎng)絡(luò)的概念就隨之興了。大容量開關(guān)閥的成熟應(yīng)用使得超大容量的整流逆變成為可能。因此,你在關(guān)注新聞時會發(fā)現(xiàn)現(xiàn)在很多直流輸電工程的出現(xiàn)。對于我們來說,生活中的普通電器稍加改造大多是可以實現(xiàn)交...
PWM如何實現(xiàn)電機的正轉(zhuǎn)調(diào)速要實現(xiàn)電機的正轉(zhuǎn)只需要做如下設(shè)置即可:A控制端:高電平,控制三極管Q4導(dǎo)通;B控制端:高電平,控制三極管Q3截止;C控制端:低電平,控制三極管Q1導(dǎo)通;D控制端:低電平,控制三極管Q2截止;通過以上操作,即實現(xiàn)三極管Q2和Q3截止,三極管Q1和Q4導(dǎo)通,電流的流向如下:VCC→Q1→電機→Q4→GND,實現(xiàn)了電機的正轉(zhuǎn)。6-H橋驅(qū)動電機正轉(zhuǎn)調(diào)速電路在這種情況下要實現(xiàn)電機轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié),只需要給Q4的基極加載PWM信號即可。4PWM如何實現(xiàn)電機的反轉(zhuǎn)調(diào)速要實現(xiàn)電機的反轉(zhuǎn)只需要做如下設(shè)置即可:A控制端:低電平,控制三極管Q4截止;B控制端:低電平,控制三極管Q3導(dǎo)通;C控制...
電磁調(diào)速。只用于滑差電機。通過改變勵磁線圈的電流無極平滑調(diào)速,機構(gòu)簡單,但控制功率較小。不宜長期低速運行。變壓調(diào)速適合于直流電機,以及專門的調(diào)速交流電機(如實心轉(zhuǎn)子電機)。變頻調(diào)速尤其適合于交流電機,包括同步和異步電機。即使在實心轉(zhuǎn)子電機上,技術(shù)效果仍然優(yōu)于變壓調(diào)速,但成本高了。直流電機是種調(diào)速性能好、維修比較便宜、過載能力較強,受電磁干擾影響小,但是制造比較貴,有碳刷、靠性低、壽命短、保養(yǎng)維護工作量大的電機設(shè)備。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司,依托多年來完善的服務(wù)經(jīng)驗。山東PWM直流電機調(diào)速電源批發(fā)正轉(zhuǎn):打開24VDC電源,將三合一開關(guān)轉(zhuǎn)到正轉(zhuǎn)位置。DC電源首先顯示綠色發(fā)光二極管燈向前旋轉(zhuǎn),然后通...
穩(wěn)定:此過程與直流電機起動時的穩(wěn)定階段類似。此時由于轉(zhuǎn)速已接近給定轉(zhuǎn)速,Δun=ug-ufn很小,速度調(diào)節(jié)器ST作PI調(diào)節(jié),輸出電流給定值un下降,電流調(diào)節(jié)器輸入Δui=un-ufi變小,所以在LT的調(diào)節(jié)下,電樞電流開始下降至穩(wěn)定值,由于速度調(diào)節(jié)器的積分作用,速度有慣性,會出現(xiàn)速度超調(diào)的現(xiàn)象,之后在速度、電流雙閉環(huán)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)作用下,轉(zhuǎn)速與電樞電流都趨于穩(wěn)定值。負(fù)載轉(zhuǎn)矩突變:在1.5s時直流電機軸上的負(fù)載轉(zhuǎn)矩TL發(fā)生突變,由原來的5N·m階躍變?yōu)?5N·m,此時負(fù)載轉(zhuǎn)矩大于電磁轉(zhuǎn)矩,電機減速,轉(zhuǎn)速稍微有所下降,轉(zhuǎn)速給定信號ug不變,速度調(diào)節(jié)器ST的輸入信號Δun=ug-ufn增大,但是增大的幅度...
速度PI調(diào)節(jié)器參數(shù)對電機運行性能的影響:比例系數(shù)KP的影響:改變速度PI調(diào)節(jié)器的比例系數(shù)KP的大小,分別進行仿真,得到波形圖如下,為KP=10時的仿真波形,圖16為KP=0.8時的仿真波形。(KP=1.6)、圖15(KP=10)(KP=0.8)對比,可以看出KP對電機運行性能的影響。當(dāng)KP加大時,可以使得系統(tǒng)的調(diào)節(jié)速度加快,提高系統(tǒng)的動態(tài)性能。由直流電機起動時的波形為例說明,在起動的穩(wěn)定調(diào)節(jié)階段,速度調(diào)節(jié)器ST為PI調(diào)節(jié)器。當(dāng)KP=0.8時,速度PI調(diào)節(jié)至穩(wěn)定大概需要0.2s,KP=1.6時,速度PI調(diào)節(jié)至穩(wěn)定大概需要0.1s,KP=10時,速度PI調(diào)節(jié)至穩(wěn)定大概需要0.02s,由此可知增大K...
1.PWM波形的產(chǎn)生(控制器的選擇)市場上單片機,DSP,ARM,等等處理器都可以實現(xiàn),而這些處理器一般輸出的PWM電壓也就5V左右,其能量并不足以驅(qū)動無刷直流電機,所以必須要再接功率管來驅(qū)動無刷電機。功率管可以選擇MOSFET(場效應(yīng)管),也可以選IGBT(絕緣柵雙極晶體管)。這二者有啥優(yōu)劣,請參看《模擬電子技術(shù)基礎(chǔ)(第4版)》。2.驅(qū)動電路的設(shè)計(硬件設(shè)計)電池電壓監(jiān)測電路,換相控制電路,電流檢測電路,反電勢過零檢測電路,保護電路。直流電機的原理我們在上篇文章里也詳細(xì)圖文并茂的給大家解釋清楚了,又有用戶想知道直流電機調(diào)速方法知識,畢竟,在使用直流電機的時候,有時候需要調(diào)速,那么調(diào)速的方法有...
反轉(zhuǎn):當(dāng)24V當(dāng)DC電源接通時,正負(fù)控制開關(guān)將轉(zhuǎn)向倒檔。紅色發(fā)光二極管燈顯示電路處于反向工作狀態(tài)。V直流進入晶體管TIP41C-TIP42C連接另一對晶體管的電源Q2和Q3。同時,24V通過晶體管后,直流電機電源需要進入1N5822晶體管,防止電路中的反向電壓損壞其它電路元件。Q2和Q3的導(dǎo)流電流將從右向左流經(jīng)電機。Q2和Q3接通時,電流將通過Q2從左到右通過電機,然后通過Q3回到負(fù)值,從而驅(qū)動電機向另一個方向旋轉(zhuǎn)。反向啟動電壓為15.直流電機的反向啟動電壓為16伏.6伏至23.調(diào)整4伏之間。誠鋮創(chuàng)惠,品質(zhì)永創(chuàng)新。濟南PWM直流電機調(diào)速電源型號全給定速度突變:在0.8s時速度調(diào)節(jié)器ST的給定速...
變頻器是一種將工頻電源變換為另一頻率的電能控制裝置,變頻器主要的作用之一就是調(diào)速,那么西門子直流調(diào)速器是什么呢,它的工作原理又是怎樣呢?工作原理:直流調(diào)速器就是調(diào)節(jié)直流電動機速度的設(shè)備。上端和交流電源連接,下端和直流電動機連接,直流調(diào)速器將交流電轉(zhuǎn)換成兩路輸出直流電源,一路輸入給直流電機勵磁(定子),一路輸入給直流電機電樞(轉(zhuǎn)子),直流調(diào)速器通過控制電樞直流電壓來調(diào)節(jié)直流電動機轉(zhuǎn)速。同時直流電動機給調(diào)速器一個反饋電流,調(diào)速器根據(jù)反饋電流來判斷直流電機的轉(zhuǎn)速情況,必要時修正電樞電壓輸出,一次來再次調(diào)節(jié)電機的轉(zhuǎn)速。下列場合需要使用直流調(diào)速器:1、需要較寬的調(diào)速范圍;2、需要較快的動態(tài)響應(yīng)過程;3、...
電調(diào)即為電子調(diào)速器(ElectronicSpeedControl,ESC),有電子是不是就有機械呢?是的,很久之前早期的調(diào)速器是使用舵機控制可調(diào)電阻撥片來實現(xiàn),此類稱為機械調(diào)速器,現(xiàn)已退出歷史舞臺,就不再說了。電調(diào)主要作用是根據(jù)給定的控制信號控制電機的轉(zhuǎn)速,說一千道一萬,就是一個調(diào)速器而已。根據(jù)控制電機種類不同,可以分為有刷電調(diào)和無刷電調(diào)。當(dāng)然隨著無刷電機的大力發(fā)展,在相同功率下無刷電機的體積比有刷電機小很多以及無刷電機控制方案逐漸成熟和完善,使得無刷電調(diào)在市場上逐漸占據(jù)了主流。對于我們搞電機控制的人來說,電機調(diào)速就那幾種”套路”,況且這個還是無刷直流電機,從本質(zhì)上來講,還是屬于直流電機。只不...
直流電機的勵磁方式:按勵磁方式不同,電機可分為(一)他勵直流電機電樞和勵磁繞組由兩個的直流電源供電。(二)并勵直流電機電樞和勵磁繞組并聯(lián)后由一個的直流電源供電。(三)串勵直流電機電樞和勵磁繞組串聯(lián)后由一個的直流電源供電(四)復(fù)勵直流電機復(fù)勵電機有兩個繞組,一個并勵繞組,一個串勵繞組,并勵繞組和電樞并聯(lián),和串勵繞組串聯(lián)后由一個的直流電源供電。直流調(diào)速器從控制中心的角度分為:模擬控制和數(shù)字控制;模擬式直流調(diào)速器的特點:電路簡單,價格較為便宜,性價比較好,但參數(shù)可調(diào)整的較少,調(diào)整參數(shù)不直觀,更多的憑經(jīng)驗辦事,且無法直觀了解調(diào)速器的運行狀態(tài);誠鋮創(chuàng)惠,創(chuàng)新未來。濱州減速電機調(diào)速電源直流電機1.脈寬調(diào)制...
數(shù)字式直流調(diào)速器的特點:功能強大,價格較同規(guī)格的模擬式產(chǎn)品貴,參數(shù)調(diào)整較為方便、故障診斷功能強大;調(diào)速穩(wěn)定性好,不會因為時間長而發(fā)生信號漂移的問題;直流調(diào)速器主要以調(diào)節(jié)上述兩個指標(biāo)為整個控制目標(biāo),(在選型時可根據(jù)需要選擇是否帶勵磁控制功能;)調(diào)速的基本原則:A、在額定轉(zhuǎn)速下,以調(diào)節(jié)電樞電壓的目標(biāo);(在該速度段,電機可輸出比較大的扭矩)B、當(dāng)直流電動機需要運行在高于額定轉(zhuǎn)速情況時,設(shè)置電樞電壓上升到設(shè)定的比較大值后,通過減少勵磁電流來達(dá)到提高轉(zhuǎn)速的目的;(在該速度段,電機的比較大輸出扭矩隨轉(zhuǎn)速的提升而下降)淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司——在客戶和行業(yè)中樹立了良好的企業(yè)形象。溫州齒輪電機調(diào)速電源價格電...
直流電機PWM控制系統(tǒng)的主要功能包括:實現(xiàn)對直流電機的加速、減速以及電機的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和急停,并且可以調(diào)整電機的轉(zhuǎn)速,能夠方便的實現(xiàn)電機的智能控制。主體電路:即直流電機PWM控制模塊。這部分電路主要由AT89C52單片機的I/O端口、定時計數(shù)器、外部中斷擴展等控制直流電機的加速、減速以及電機的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn),并且可以調(diào)整電機的轉(zhuǎn)速,能夠很方便的實現(xiàn)電機的智能控制。其間是通過AT89C52單片機產(chǎn)生脈寬可調(diào)的脈沖信號并輸入到L298驅(qū)動芯片來控制直流電機工作的。該直流電機PWM控制系統(tǒng)由以下電路模塊組成:設(shè)計輸入部分:這一模塊主要是利用帶中斷的式鍵盤來實現(xiàn)對直流電機的加速、減速以及電機的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和急...
改變電樞電壓調(diào)速連續(xù)改變電樞供電電壓,可以使直流電機在很寬的范圍內(nèi)實現(xiàn)無級調(diào)速。改變電樞供電電壓的方法有兩種,一種是采用發(fā)電機-電動機組供電的調(diào)速系統(tǒng);另一種是采用晶閘管變流器供電的調(diào)速系統(tǒng)。3、改變勵磁電流調(diào)速當(dāng)電樞電壓恒定時,改變直流電機的勵磁電流也能實現(xiàn)調(diào)速。掌握了直流電機的調(diào)速方法,對今后產(chǎn)品的使用是有好處的。如何使用單片機控制直流電機呢?真正控制之前我們要知道以下三點:1、直流電機的控制是通過設(shè)置PWM波的占空比來控制直流電機的轉(zhuǎn)速,占空比越大,轉(zhuǎn)速越快,越小轉(zhuǎn)速越低。2、單片機的I/O口是不能直接驅(qū)動電機的,所以你還需要用一個驅(qū)動芯片。像LG9110、CMO825L298等。驅(qū)動芯...
直流電機調(diào)速方法:一、可以直接使用調(diào)壓器改變輸入電壓調(diào)速,常用于大型千瓦級別電機。二、可控硅移相調(diào)速幾十千瓦到幾百千瓦級別電機調(diào)速。三、脈寬調(diào)速幾十瓦到幾百瓦級別電機調(diào)速。四、SDPWM調(diào)速方式是改變頻率與占空比,計算比例后控制電機速度,通常用于閉環(huán)回路控制。特點:(1)調(diào)壓器是改變輸入電壓調(diào)速:1、弱磁調(diào)速,改變歷磁電壓,降壓就升速,升壓就降速。 2、改變電樞電壓,升壓就升速,降壓就降速,這個采用得很多。 總之改變電壓必需要有一個調(diào)壓裝置,可以是串電陰,可以是用直流調(diào)壓器。 但在弱磁調(diào)速中,歷磁電壓一定要有,如果沒有歷磁電壓將會產(chǎn)生飛車,那是很危險的。(2)可控硅移相調(diào)速:移相觸發(fā)是可控硅控...
數(shù)字式直流調(diào)速器的特點:功能強大,價格較同規(guī)格的模擬式產(chǎn)品貴,參數(shù)調(diào)整較為方便、故障診斷功能強大;調(diào)速穩(wěn)定性好,不會因為時間長而發(fā)生信號漂移的問題;直流調(diào)速器主要以調(diào)節(jié)上述兩個指標(biāo)為整個控制目標(biāo),(在選型時可根據(jù)需要選擇是否帶勵磁控制功能;)調(diào)速的基本原則:A、在額定轉(zhuǎn)速下,以調(diào)節(jié)電樞電壓的目標(biāo);(在該速度段,電機可輸出比較大的扭矩)B、當(dāng)直流電動機需要運行在高于額定轉(zhuǎn)速情況時,設(shè)置電樞電壓上升到設(shè)定的比較大值后,通過減少勵磁電流來達(dá)到提高轉(zhuǎn)速的目的;(在該速度段,電機的比較大輸出扭矩隨轉(zhuǎn)速的提升而下降)電機好典范,誠鋮創(chuàng)惠相伴。德州電機調(diào)速電源價格交流電機;需要靈敏調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速,負(fù)荷變動較大的地...
直流電機恒功率調(diào)速方式就是所謂的弱磁調(diào)速,這種調(diào)速方式,本質(zhì)是恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式的一種補充,主要是有些場合,需要比較寬的調(diào)速范圍,比如有些龍門床,需要電機加工時候進刀非常慢,扭矩要很高;而退回來時候扭矩很輕看是要跑非???,這時候進刀時候用恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速模式,而退回來時候用弱磁調(diào)速方式,這時候電機的比較大功率是不變的。也有些電動車,低速上坡時候要跑很慢,需要很大扭力,而平路阻力小又想跑非???,這時候也需要用到恒功率調(diào)速,類似于機械變檔或者調(diào)減速比的方式來調(diào)速。一般弱磁調(diào)速,是不適合于永磁電機的,因此磁通Φ無法單獨控制。要弱磁,就是直接減少氣隙磁通Φ的大小,這時候可以降低勵磁線圈的電流,一般也會在勵磁線圈...
限幅值的影響:改變速度調(diào)節(jié)器的限幅值,即改變電流調(diào)節(jié)器的比較大給定輸入信號,仿真得到波形如下,為限幅值為20A時的波形,為限幅值為40A時的波形??梢钥闯?,在速度調(diào)節(jié)器的限幅值增大時,即增大了電流調(diào)節(jié)器的比較大給定輸入信號,當(dāng)速度調(diào)節(jié)器輸出限幅值時,電流調(diào)節(jié)器的給定信號變大,經(jīng)電流閉環(huán)調(diào)節(jié)之后,直流電機的電樞電流變大,所以電機的比較大輸出轉(zhuǎn)矩變大,比較大加速度變大,在起動的加速階段加速得更快,所以轉(zhuǎn)速更快接近給定值,在限幅值為30A時加速了0.2s達(dá)到給定值,進入穩(wěn)定調(diào)節(jié)階段,在限幅值為40A時加速了0.15s就達(dá)到給定值。但是在確定限幅值的時候要考慮到直流電機電樞的電流耐受能力,防止過流使得...
在電機行業(yè)內(nèi),很難去草率而感性的說哪個電機好。即使是兩種不同類型的電機作比較,我們也會發(fā)現(xiàn)他們是各有優(yōu)缺點,主要在于你的應(yīng)用場合,參數(shù)需求是怎樣的。你是要出力大呢,還是噪聲小呢?是說啟動快呢,還是轉(zhuǎn)速高呢?這些才是我們需要關(guān)心的點,有時候,用得好才是真的好。BLDC相關(guān)問題已經(jīng)回答的很多了,有興趣的可以在知乎上搜一下相關(guān)問題。下面我會詳細(xì)說說直驅(qū)電機的原理和優(yōu)缺點。直驅(qū)電機,直接驅(qū)動式電機的簡稱。主要指電機在驅(qū)動負(fù)載時,不需經(jīng)過傳動裝置(如傳動皮帶等)。直驅(qū)電機適合用于各類洗衣機,主要利益點包括靜音、節(jié)能、平穩(wěn)、動力強勁。我們會發(fā)現(xiàn)這里并沒有嚴(yán)格界定,直驅(qū)電機到底是屬于我們熟知哪一種類型的電機...
電調(diào)即為電子調(diào)速器(ElectronicSpeedControl,ESC),有電子是不是就有機械呢?是的,很久之前早期的調(diào)速器是使用舵機控制可調(diào)電阻撥片來實現(xiàn),此類稱為機械調(diào)速器,現(xiàn)已退出歷史舞臺,就不再說了。電調(diào)主要作用是根據(jù)給定的控制信號控制電機的轉(zhuǎn)速,說一千道一萬,就是一個調(diào)速器而已。根據(jù)控制電機種類不同,可以分為有刷電調(diào)和無刷電調(diào)。當(dāng)然隨著無刷電機的大力發(fā)展,在相同功率下無刷電機的體積比有刷電機小很多以及無刷電機控制方案逐漸成熟和完善,使得無刷電調(diào)在市場上逐漸占據(jù)了主流。對于我們搞電機控制的人來說,電機調(diào)速就那幾種”套路”,況且這個還是無刷直流電機,從本質(zhì)上來講,還是屬于直流電機。只不...
直流電機的勵磁方式:按勵磁方式不同,電機可分為(一)他勵直流電機電樞和勵磁繞組由兩個的直流電源供電。(二)并勵直流電機電樞和勵磁繞組并聯(lián)后由一個的直流電源供電。(三)串勵直流電機電樞和勵磁繞組串聯(lián)后由一個的直流電源供電(四)復(fù)勵直流電機復(fù)勵電機有兩個繞組,一個并勵繞組,一個串勵繞組,并勵繞組和電樞并聯(lián),和串勵繞組串聯(lián)后由一個的直流電源供電。直流調(diào)速器從控制中心的角度分為:模擬控制和數(shù)字控制;模擬式直流調(diào)速器的特點:電路簡單,價格較為便宜,性價比較好,但參數(shù)可調(diào)整的較少,調(diào)整參數(shù)不直觀,更多的憑經(jīng)驗辦事,且無法直觀了解調(diào)速器的運行狀態(tài);淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司——完美品質(zhì),不斷超越。江蘇減速電機...
直流電機PWM控制系統(tǒng)的主要功能包括:實現(xiàn)對直流電機的加速、減速以及電機的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和急停,并且可以調(diào)整電機的轉(zhuǎn)速,能夠方便的實現(xiàn)電機的智能控制。主體電路:即直流電機PWM控制模塊。這部分電路主要由AT89C52單片機的I/O端口、定時計數(shù)器、外部中斷擴展等控制直流電機的加速、減速以及電機的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn),并且可以調(diào)整電機的轉(zhuǎn)速,能夠很方便的實現(xiàn)電機的智能控制。其間是通過AT89C52單片機產(chǎn)生脈寬可調(diào)的脈沖信號并輸入到L298驅(qū)動芯片來控制直流電機工作的。該直流電機PWM控制系統(tǒng)由以下電路模塊組成:設(shè)計輸入部分:這一模塊主要是利用帶中斷的式鍵盤來實現(xiàn)對直流電機的加速、減速以及電機的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和急...