直流電與交流電在實(shí)際應(yīng)用中有什么區(qū)別?交流電是周期變化的,易于用很簡(jiǎn)單的電磁耦合就能實(shí)現(xiàn)電壓的線性變換。所以輸電網(wǎng)絡(luò)多采用交流輸電網(wǎng)絡(luò)。網(wǎng)絡(luò)是交流的,那么我們居民,工礦的電源顯然就是以交流為主了。(畢竟孩子挑不得媽嘛)。但是隨著電網(wǎng)的發(fā)展,交流電網(wǎng)的弊端就出現(xiàn)了。諸如,同等級(jí)的高壓交流網(wǎng)絡(luò)的損耗大于高壓直流網(wǎng)絡(luò),交流網(wǎng)絡(luò)故障易引起整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的崩潰問題啦,不同頻率的交流網(wǎng)絡(luò)無法對(duì)接的問題啦。因此交流直流混合的柔性輸電網(wǎng)絡(luò)的概念就隨之興了。大容量開關(guān)閥的成熟應(yīng)用使得超大容量的整流逆變成為可能。因此,你在關(guān)注新聞時(shí)會(huì)發(fā)現(xiàn)現(xiàn)在很多直流輸電工程的出現(xiàn)。對(duì)于我們來說,生活中的普通電器稍加改造大多是可以實(shí)現(xiàn)交...
交流電機(jī);需要靈敏調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速,負(fù)荷變動(dòng)較大的地方多采用直流電機(jī)。在特殊場(chǎng)合還需要兩者結(jié)合應(yīng)用,常見的比如我國的CRH和變頻空調(diào)就是交-直-交應(yīng)用的經(jīng)典。對(duì)于集成電路來說,那更是交流直流混合應(yīng)用的集大成者,電力電子技術(shù)使得兩種電在其中來回變換(但是具體還是各走各的道,各管各的事兒)。,電能事實(shí)上是幾乎無法儲(chǔ)存(只有電容器和電感線圈能夠直接儲(chǔ)存下電能,但是儲(chǔ)存的電量比很少),所以大多轉(zhuǎn)化成別的形式的能量?jī)?chǔ)存起來。比如把用不完的交流電用電泵抽到水庫里存著,需要用時(shí)放下來發(fā)電;或者整流成直流電沖到蓄電池里,滿足各個(gè)地方的需要。品質(zhì)電機(jī)控制器,優(yōu)先誠鋮創(chuàng)惠。德州PWM直流電機(jī)調(diào)速電源哪家出口多定時(shí)器中斷0...
交流電機(jī);需要靈敏調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速,負(fù)荷變動(dòng)較大的地方多采用直流電機(jī)。在特殊場(chǎng)合還需要兩者結(jié)合應(yīng)用,常見的比如我國的CRH和變頻空調(diào)就是交-直-交應(yīng)用的經(jīng)典。對(duì)于集成電路來說,那更是交流直流混合應(yīng)用的集大成者,電力電子技術(shù)使得兩種電在其中來回變換(但是具體還是各走各的道,各管各的事兒)。,電能事實(shí)上是幾乎無法儲(chǔ)存(只有電容器和電感線圈能夠直接儲(chǔ)存下電能,但是儲(chǔ)存的電量比很少),所以大多轉(zhuǎn)化成別的形式的能量?jī)?chǔ)存起來。比如把用不完的交流電用電泵抽到水庫里存著,需要用時(shí)放下來發(fā)電;或者整流成直流電沖到蓄電池里,滿足各個(gè)地方的需要。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司,依托多年來完善的服務(wù)經(jīng)驗(yàn)。廣州電機(jī)馬達(dá)調(diào)速電源哪家先...
穩(wěn)定:此過程與直流電機(jī)起動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定階段類似。此時(shí)由于轉(zhuǎn)速已接近給定轉(zhuǎn)速,Δun=ug-ufn很小,速度調(diào)節(jié)器ST作PI調(diào)節(jié),輸出電流給定值un下降,電流調(diào)節(jié)器輸入Δui=un-ufi變小,所以在LT的調(diào)節(jié)下,電樞電流開始下降至穩(wěn)定值,由于速度調(diào)節(jié)器的積分作用,速度有慣性,會(huì)出現(xiàn)速度超調(diào)的現(xiàn)象,之后在速度、電流雙閉環(huán)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)作用下,轉(zhuǎn)速與電樞電流都趨于穩(wěn)定值。負(fù)載轉(zhuǎn)矩突變:在1.5s時(shí)直流電機(jī)軸上的負(fù)載轉(zhuǎn)矩TL發(fā)生突變,由原來的5N·m階躍變?yōu)?5N·m,此時(shí)負(fù)載轉(zhuǎn)矩大于電磁轉(zhuǎn)矩,電機(jī)減速,轉(zhuǎn)速稍微有所下降,轉(zhuǎn)速給定信號(hào)ug不變,速度調(diào)節(jié)器ST的輸入信號(hào)Δun=ug-ufn增大,但是增大的幅度...
根據(jù)交流電機(jī)的轉(zhuǎn)速公式,實(shí)現(xiàn)交流電機(jī)的調(diào)速有三種方式:1)改變極對(duì)數(shù)(p),只能實(shí)現(xiàn)有級(jí)變速;2)控制滑差率(s),交流異步電機(jī)才能實(shí)現(xiàn),且調(diào)速范圍窄,不易控制;3)改變交流頻率(f),可實(shí)現(xiàn)寬范圍的無級(jí)調(diào)速,且轉(zhuǎn)速與頻率成正比;由于直流發(fā)電機(jī)和電動(dòng)機(jī)的率先應(yīng)用,甚至一度讓人們以為直流電才是適合未來大規(guī)模使用的電源。后來的事情大家也都知道了,交流電系統(tǒng)因?yàn)閭鬏敁p耗小、易變壓等原因成為了的主流。在實(shí)用化的交流發(fā)電機(jī)出現(xiàn)以后,交流電機(jī)也就應(yīng)運(yùn)而生。定子繞組通過交流電產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng),轉(zhuǎn)子繞組在變化磁場(chǎng)中產(chǎn)生感應(yīng)電流,隨著旋轉(zhuǎn)的磁場(chǎng)轉(zhuǎn)動(dòng)。交流電機(jī)不需要換向器和電刷轉(zhuǎn)換電流方向,與直流電機(jī)相比它的結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)...
交流電機(jī);需要靈敏調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速,負(fù)荷變動(dòng)較大的地方多采用直流電機(jī)。在特殊場(chǎng)合還需要兩者結(jié)合應(yīng)用,常見的比如我國的CRH和變頻空調(diào)就是交-直-交應(yīng)用的經(jīng)典。對(duì)于集成電路來說,那更是交流直流混合應(yīng)用的集大成者,電力電子技術(shù)使得兩種電在其中來回變換(但是具體還是各走各的道,各管各的事兒)。,電能事實(shí)上是幾乎無法儲(chǔ)存(只有電容器和電感線圈能夠直接儲(chǔ)存下電能,但是儲(chǔ)存的電量比很少),所以大多轉(zhuǎn)化成別的形式的能量?jī)?chǔ)存起來。比如把用不完的交流電用電泵抽到水庫里存著,需要用時(shí)放下來發(fā)電;或者整流成直流電沖到蓄電池里,滿足各個(gè)地方的需要。電機(jī)好典范,誠鋮創(chuàng)惠相伴。深圳直流電機(jī)馬達(dá)調(diào)速電源定子調(diào)壓調(diào)速方法:改變電動(dòng)機(jī)...
定子調(diào)壓調(diào)速方法:改變電動(dòng)機(jī)的定子電壓時(shí),從而獲得不同轉(zhuǎn)速。由于電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩與電壓平方成正比,因此轉(zhuǎn)矩下降很多,其調(diào)速范圍較小,使一般籠型電動(dòng)機(jī)難以應(yīng)用。為了擴(kuò)大調(diào)速范圍,調(diào)壓調(diào)速應(yīng)采用轉(zhuǎn)子電阻值大的籠型電動(dòng)機(jī),如調(diào)壓調(diào)速用的力矩電動(dòng)機(jī),或者在繞線式電動(dòng)機(jī)上串聯(lián)頻敏電阻。電磁調(diào)速電動(dòng)機(jī)調(diào)速方法:電磁調(diào)速電動(dòng)機(jī)由籠型電動(dòng)機(jī)、電磁轉(zhuǎn)差離合器和直流勵(lì)磁電源。直流勵(lì)磁電源功率較小,通常由單相半波或全波晶閘管整流器組成,改變晶閘管的導(dǎo)通角,可以改變勵(lì)磁電流的大小。液力耦合器調(diào)速方法:液力耦合器是一種液力傳動(dòng)裝置,一般由泵輪和渦輪組成,當(dāng)泵輪在原動(dòng)機(jī)帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn)時(shí),處于其中的液體受葉片推動(dòng)而旋轉(zhuǎn),在離心力作...
速度無超調(diào):要做到速度無超調(diào),主要的措施就是改變速度PI調(diào)節(jié)器的參數(shù)。增大KP,可以使得系統(tǒng)的響應(yīng)速度變高,提高系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能,從而使得系統(tǒng)的慣性減小,超調(diào)量減小,所以使KP變大。改變ST的參數(shù)KP,使其為原來的10倍即KP=16,以起動(dòng)時(shí)的給定120rad/s為例,可以看出,速度的變化已經(jīng)大為改善,基本上看不到超調(diào),但是將Y軸放大之后,可以看到,速度仍然有小的超調(diào)量,比較大速度達(dá)到了121.5rad/s,超調(diào)量為1.5rad/s。由于PI調(diào)節(jié)器積分項(xiàng)的存在,使得系統(tǒng)的慣性變大,容易振蕩和出現(xiàn)超調(diào),為了使速度超調(diào)量減小,可以減小ST的積分系數(shù)Ki,減小系統(tǒng)的慣性。改變ST參數(shù)Ki,使其減小為原...
直流電機(jī)PWM控制系統(tǒng)的主要功能包括:實(shí)現(xiàn)對(duì)直流電機(jī)的加速、減速以及電機(jī)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和急停,并且可以調(diào)整電機(jī)的轉(zhuǎn)速,能夠方便的實(shí)現(xiàn)電機(jī)的智能控制。主體電路:即直流電機(jī)PWM控制模塊。這部分電路主要由AT89C52單片機(jī)的I/O端口、定時(shí)計(jì)數(shù)器、外部中斷擴(kuò)展等控制直流電機(jī)的加速、減速以及電機(jī)的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn),并且可以調(diào)整電機(jī)的轉(zhuǎn)速,能夠很方便的實(shí)現(xiàn)電機(jī)的智能控制。其間是通過AT89C52單片機(jī)產(chǎn)生脈寬可調(diào)的脈沖信號(hào)并輸入到L298驅(qū)動(dòng)芯片來控制直流電機(jī)工作的。該直流電機(jī)PWM控制系統(tǒng)由以下電路模塊組成:設(shè)計(jì)輸入部分:這一模塊主要是利用帶中斷的式鍵盤來實(shí)現(xiàn)對(duì)直流電機(jī)的加速、減速以及電機(jī)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和急...
一、什么是直流調(diào)速器?直流調(diào)速器就是調(diào)節(jié)直流電動(dòng)機(jī)速度的設(shè)備,由于直流電動(dòng)機(jī)具有低轉(zhuǎn)速大力矩的特點(diǎn),是交流電動(dòng)機(jī)無法取代的,因此調(diào)節(jié)直流電動(dòng)機(jī)速度的設(shè)備—直流調(diào)速器,具有廣闊的應(yīng)用天地。二、什么場(chǎng)合下要選擇使用直流調(diào)速器?下列場(chǎng)合需要使用直流調(diào)速器:1、需要較寬的調(diào)速范圍。2、需要較快的動(dòng)態(tài)響應(yīng)過程。3、加、減速時(shí)需要自動(dòng)平滑的過渡過程。4、需要低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)力矩大。5、需要較好的挖土機(jī)特性,能將過載電流自動(dòng)限止在設(shè)定電流上。以上五點(diǎn)也是直流調(diào)速器的應(yīng)用特點(diǎn)。三、直流調(diào)速器應(yīng)用:直流調(diào)速器在數(shù)控機(jī)床、造紙印刷、紡織印染、光纜線纜設(shè)備、包裝機(jī)械、電工機(jī)械、食品加工機(jī)械、橡膠機(jī)械、生物設(shè)備、印制電路板...
變頻器是一種將工頻電源變換為另一頻率的電能控制裝置,變頻器主要的作用之一就是調(diào)速,那么西門子直流調(diào)速器是什么呢,它的工作原理又是怎樣呢?工作原理:直流調(diào)速器就是調(diào)節(jié)直流電動(dòng)機(jī)速度的設(shè)備。上端和交流電源連接,下端和直流電動(dòng)機(jī)連接,直流調(diào)速器將交流電轉(zhuǎn)換成兩路輸出直流電源,一路輸入給直流電機(jī)勵(lì)磁(定子),一路輸入給直流電機(jī)電樞(轉(zhuǎn)子),直流調(diào)速器通過控制電樞直流電壓來調(diào)節(jié)直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。同時(shí)直流電動(dòng)機(jī)給調(diào)速器一個(gè)反饋電流,調(diào)速器根據(jù)反饋電流來判斷直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速情況,必要時(shí)修正電樞電壓輸出,一次來再次調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。下列場(chǎng)合需要使用直流調(diào)速器:1、需要較寬的調(diào)速范圍;2、需要較快的動(dòng)態(tài)響應(yīng)過程;3、...
直流電機(jī)恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式恒轉(zhuǎn)矩模式下,要先保持氣隙磁通Φ恒定,直流電機(jī)的定子和轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)是正交狀態(tài)的,互相沒有影響。要保持Φ恒定,只要保證勵(lì)磁線圈的電流穩(wěn)定在一個(gè)值就可以了。理論上給一個(gè)恒流源來控制勵(lì)磁線圈的電流是比較完美的,但是因?yàn)殡娏髟床缓谜遥话憬o勵(lì)磁線圈施加一個(gè)穩(wěn)定的電壓值,也可以近似讓勵(lì)磁電流穩(wěn)定,進(jìn)而讓氣隙磁通Φ恒定。如果是永磁直流電機(jī),用永磁鐵來替代了勵(lì)磁線圈,磁通是長(zhǎng)久恒定的,所以不用操這個(gè)心了。簡(jiǎn)單的調(diào)整電壓,并不能滿足負(fù)載波動(dòng)比較厲害的場(chǎng)合,所以引進(jìn)了串級(jí)調(diào)速系統(tǒng),通過檢測(cè)電機(jī)的電流和轉(zhuǎn)速,分別弄出電流環(huán)內(nèi)環(huán)和速度環(huán)外環(huán)了,使用PID算法,有效的滿足了負(fù)載波動(dòng)狀況下的調(diào)速,讓...
交流電機(jī);需要靈敏調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速,負(fù)荷變動(dòng)較大的地方多采用直流電機(jī)。在特殊場(chǎng)合還需要兩者結(jié)合應(yīng)用,常見的比如我國的CRH和變頻空調(diào)就是交-直-交應(yīng)用的經(jīng)典。對(duì)于集成電路來說,那更是交流直流混合應(yīng)用的集大成者,電力電子技術(shù)使得兩種電在其中來回變換(但是具體還是各走各的道,各管各的事兒)。,電能事實(shí)上是幾乎無法儲(chǔ)存(只有電容器和電感線圈能夠直接儲(chǔ)存下電能,但是儲(chǔ)存的電量比很少),所以大多轉(zhuǎn)化成別的形式的能量?jī)?chǔ)存起來。比如把用不完的交流電用電泵抽到水庫里存著,需要用時(shí)放下來發(fā)電;或者整流成直流電沖到蓄電池里,滿足各個(gè)地方的需要。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司——眾創(chuàng)共享,跨越未來。濱州電機(jī)馬達(dá)調(diào)速電源哪家好在電...
電磁調(diào)速。只用于滑差電機(jī)。通過改變勵(lì)磁線圈的電流無極平滑調(diào)速,機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單,但控制功率較小。不宜長(zhǎng)期低速運(yùn)行。變壓調(diào)速適合于直流電機(jī),以及專門的調(diào)速交流電機(jī)(如實(shí)心轉(zhuǎn)子電機(jī))。變頻調(diào)速尤其適合于交流電機(jī),包括同步和異步電機(jī)。即使在實(shí)心轉(zhuǎn)子電機(jī)上,技術(shù)效果仍然優(yōu)于變壓調(diào)速,但成本高了。直流電機(jī)是種調(diào)速性能好、維修比較便宜、過載能力較強(qiáng),受電磁干擾影響小,但是制造比較貴,有碳刷、靠性低、壽命短、保養(yǎng)維護(hù)工作量大的電機(jī)設(shè)備。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司——完美品質(zhì),不斷超越。山東電機(jī)調(diào)速電源批發(fā)實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)正反轉(zhuǎn)的方法有很多,其目的是改變電機(jī)的正負(fù)極電源輸入。下面介紹幾種方法:(1)若手動(dòng)控制,可采用機(jī)械開...
直流調(diào)速器工作原理簡(jiǎn)單介紹:直流調(diào)速器就是調(diào)節(jié)直流電動(dòng)機(jī)速度的設(shè)備,上端和交流電源連接,下端和直流電動(dòng)機(jī)連接,直流調(diào)速器將交流電轉(zhuǎn)化成兩路輸出直流電源,一路輸入給直流電機(jī)礪磁(定子),一路輸入給直流電機(jī)電樞(轉(zhuǎn)子),直流調(diào)速器通過控制電樞直流電壓來調(diào)節(jié)直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。同時(shí)直流電動(dòng)機(jī)給調(diào)速器一個(gè)反饋電流,調(diào)速器根據(jù)反饋電流來判斷直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速情況,必要時(shí)修正電樞電壓輸出,以此來再次調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。直流電機(jī)的調(diào)速方案一般有下列3種方式:1、改變電樞電壓(常用的是調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng));2、改變激磁繞組電壓;3、改變電樞回路電阻。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司—有為存高遠(yuǎn),興業(yè)鑄傳奇。深圳電機(jī)馬達(dá)調(diào)速電源多少錢交...
改變電樞電壓調(diào)速連續(xù)改變電樞供電電壓,可以使直流電機(jī)在很寬的范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速。改變電樞供電電壓的方法有兩種,一種是采用發(fā)電機(jī)-電動(dòng)機(jī)組供電的調(diào)速系統(tǒng);另一種是采用晶閘管變流器供電的調(diào)速系統(tǒng)。3、改變勵(lì)磁電流調(diào)速當(dāng)電樞電壓恒定時(shí),改變直流電機(jī)的勵(lì)磁電流也能實(shí)現(xiàn)調(diào)速。掌握了直流電機(jī)的調(diào)速方法,對(duì)今后產(chǎn)品的使用是有好處的。如何使用單片機(jī)控制直流電機(jī)呢?真正控制之前我們要知道以下三點(diǎn):1、直流電機(jī)的控制是通過設(shè)置PWM波的占空比來控制直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速,占空比越大,轉(zhuǎn)速越快,越小轉(zhuǎn)速越低。2、單片機(jī)的I/O口是不能直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)的,所以你還需要用一個(gè)驅(qū)動(dòng)芯片。像LG9110、CMO825L298等。驅(qū)動(dòng)芯...
直流電機(jī)PWM調(diào)速系統(tǒng)以AT89C52單片機(jī)為控制,由命令輸入模塊、LED顯示模塊及電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊組成。采用帶中斷的式鍵盤作為命令的輸入,單片機(jī)在程序控制下,定時(shí)不斷給L298直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片發(fā)送PWM波形,H型驅(qū)動(dòng)電路完成電機(jī)正,反轉(zhuǎn)和急??刂?;同時(shí)單片機(jī)不停的將PWM脈寬調(diào)制占空比送到LED數(shù)碼管完成實(shí)時(shí)顯示。一、變極對(duì)數(shù)調(diào)速方法:改變定子繞組的接紅方式來改變籠型電動(dòng)機(jī)定子極對(duì)數(shù)達(dá)到調(diào)速。二、變頻調(diào)速方法:使用變頻器改變電動(dòng)機(jī)定子電源的頻率,從而改變其同步轉(zhuǎn)速的調(diào)速方法。三、串級(jí)調(diào)速方法:串級(jí)調(diào)速是指繞線式電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子回路中串入可調(diào)節(jié)的附加電勢(shì)來改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)差,達(dá)到調(diào)速的目的。大部分轉(zhuǎn)差功率...
根據(jù)交流電機(jī)的轉(zhuǎn)速公式,實(shí)現(xiàn)交流電機(jī)的調(diào)速有三種方式:1)改變極對(duì)數(shù)(p),只能實(shí)現(xiàn)有級(jí)變速;2)控制滑差率(s),交流異步電機(jī)才能實(shí)現(xiàn),且調(diào)速范圍窄,不易控制;3)改變交流頻率(f),可實(shí)現(xiàn)寬范圍的無級(jí)調(diào)速,且轉(zhuǎn)速與頻率成正比;由于直流發(fā)電機(jī)和電動(dòng)機(jī)的率先應(yīng)用,甚至一度讓人們以為直流電才是適合未來大規(guī)模使用的電源。后來的事情大家也都知道了,交流電系統(tǒng)因?yàn)閭鬏敁p耗小、易變壓等原因成為了的主流。在實(shí)用化的交流發(fā)電機(jī)出現(xiàn)以后,交流電機(jī)也就應(yīng)運(yùn)而生。定子繞組通過交流電產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng),轉(zhuǎn)子繞組在變化磁場(chǎng)中產(chǎn)生感應(yīng)電流,隨著旋轉(zhuǎn)的磁場(chǎng)轉(zhuǎn)動(dòng)。交流電機(jī)不需要換向器和電刷轉(zhuǎn)換電流方向,與直流電機(jī)相比它的結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)...
起動(dòng)階段起動(dòng)階段可以分為三個(gè)階段。(1)起動(dòng)開始直流電機(jī)進(jìn)行起動(dòng)。起動(dòng)時(shí)電機(jī)速度反饋ufn為0,突加給定速度ug=120rad/s,速度調(diào)節(jié)器ST輸入Δun=ug,ST飽和輸出限幅值Idmax,速度作開環(huán)控制。電流給定值為Idmax,電流反饋值為0,兩者之差超過了電流滯環(huán)調(diào)節(jié)器LT的滯環(huán)寬度,LT輸出高電平,GTO導(dǎo)通,電樞兩端電壓為280V,電樞電流達(dá)到大值Idmax。由于電磁反應(yīng)速度很快,所以在圖上基本上看不到電樞電流由0變?yōu)榇笾档倪^程,電樞電流近似階躍地到達(dá)了大值。此時(shí)電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速還來不及變化仍然為0。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司——提供周到的解決方案,滿足客戶不同的服務(wù)需要。濰坊直流電機(jī)...
改變KP與KI的數(shù)值無法完全消除速度的超調(diào)量。由于直流電機(jī)的速度給定值為一階躍信號(hào),在階躍給定的作用下,由于給定信號(hào)變化得太突然,而直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速響應(yīng)得比較慢,在剛開始時(shí)給定速度與反饋速度差別太大,導(dǎo)致ST反應(yīng)過度,在加速階段PI調(diào)節(jié)器蛻化為限幅器,輸出限幅值,電機(jī)以最大轉(zhuǎn)矩和比較大加速度進(jìn)行加速,在Δun=ug-ufn比較小,在限幅范圍以內(nèi),ST開始作PI調(diào)節(jié)時(shí),速度已經(jīng)出現(xiàn)了超調(diào)。所以要減小或者消除超調(diào)量,可以從減小給定信號(hào)的變化速度入手,將階躍信號(hào)改為斜坡信號(hào),使得給定信號(hào)的變化比較緩慢,不至于使得ST反應(yīng)過度而出現(xiàn)超調(diào),可以看出速度變化基本上沒有超調(diào)量,而且速度基本上同步速度給定信號(hào)。...
實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)正反轉(zhuǎn)的方法有很多,其目的是改變電機(jī)的正負(fù)極電源輸入。下面介紹幾種方法:(1)若手動(dòng)控制,可采用機(jī)械開關(guān)實(shí)現(xiàn)電機(jī)正反轉(zhuǎn),一個(gè)雙刀雙擲開關(guān)就可以搞定,接線簡(jiǎn)單,接線方法如下:當(dāng)開關(guān)往上撥時(shí),直流電機(jī)A極接VCC,B極接GND,電機(jī)正轉(zhuǎn)(反轉(zhuǎn));當(dāng)開關(guān)往下?lián)軙r(shí),直流電機(jī)B極接VCC,A極接GND,電機(jī)反轉(zhuǎn)(正轉(zhuǎn))。(2)使用一個(gè)雙路的繼電器實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)正反轉(zhuǎn),其原理和方法1類似,其不同的是采用繼電器作為開關(guān),可以實(shí)現(xiàn)編程自動(dòng)控制。當(dāng)繼電器不工作時(shí),直流電機(jī)A極接VCC,B極接GND,電機(jī)正轉(zhuǎn)(反轉(zhuǎn));當(dāng)繼電器接通時(shí),直流電機(jī)B極接VCC,A極接GND,電機(jī)反轉(zhuǎn)(正轉(zhuǎn))。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子...
討論脈寬調(diào)速和電壓調(diào)速的區(qū)別、優(yōu)缺點(diǎn)和應(yīng)用范圍。答:脈寬,其實(shí)就是指脈沖的寬度。開和關(guān)的時(shí)間比值就可以認(rèn)為是脈沖的占空比,開的時(shí)間長(zhǎng),相應(yīng)的關(guān)的時(shí)間就會(huì)縮短(每秒必須完成一次開和關(guān),相當(dāng)于脈沖的頻率)。脈寬調(diào)速,實(shí)質(zhì)上也是電壓調(diào)速,因脈寬調(diào)制的輸出,經(jīng)濾波,續(xù)流,供給電機(jī)的也是連續(xù)的(可調(diào))直流電壓,所以也叫脈寬調(diào)壓,對(duì)電機(jī)沒有什么機(jī)械損傷,但要加濾波和續(xù)流電路。脈寬調(diào)速不需要在計(jì)算機(jī)接口中使用D/A轉(zhuǎn)換器,基本原理是使用具有一定占空比的方波來模擬對(duì)應(yīng)的電壓值。電壓調(diào)速工作時(shí)不能超過特定電壓,優(yōu)點(diǎn)是機(jī)械特性較硬并且電壓降低后硬度不變,穩(wěn)定性好,適用于對(duì)穩(wěn)定性要求較高的環(huán)境。脈寬調(diào)速可節(jié)省電量,...
定子調(diào)壓調(diào)速方法:改變電動(dòng)機(jī)的定子電壓時(shí),從而獲得不同轉(zhuǎn)速。由于電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩與電壓平方成正比,因此最大轉(zhuǎn)矩下降很多,其調(diào)速范圍較小,使一般籠型電動(dòng)機(jī)難以應(yīng)用。為了擴(kuò)大調(diào)速范圍,調(diào)壓調(diào)速應(yīng)采用轉(zhuǎn)子電阻值大的籠型電動(dòng)機(jī),如調(diào)壓調(diào)速用的力矩電動(dòng)機(jī),或者在繞線式電動(dòng)機(jī)上串聯(lián)頻敏電阻。電磁調(diào)速電動(dòng)機(jī)調(diào)速方法:電磁調(diào)速電動(dòng)機(jī)由籠型電動(dòng)機(jī)、電磁轉(zhuǎn)差離合器和直流勵(lì)磁電源。直流勵(lì)磁電源功率較小,通常由單相半波或全波晶閘管整流器組成,改變晶閘管的導(dǎo)通角,可以改變勵(lì)磁電流的大小。液力耦合器調(diào)速方法:液力耦合器是一種液力傳動(dòng)裝置,一般由泵輪和渦輪組成,當(dāng)泵輪在原動(dòng)機(jī)帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn)時(shí),處于其中的液體受葉片推動(dòng)而旋轉(zhuǎn),在離心...
電樞電壓控制,在晶閘管和IGBT這些沒有被發(fā)明前,控制起來也不是容易的事情了,畢竟功率比較大,早期是通過一臺(tái)發(fā)電機(jī)直流發(fā)電來控制的,通過調(diào)整發(fā)電機(jī)的磁通就可以控制發(fā)電機(jī)的輸出電壓,進(jìn)而調(diào)整了電樞電壓大小的。在晶閘管可控硅被發(fā)明出來以后,通過給可控硅施加交流輸入電壓,利用移相觸發(fā)技術(shù)控制可控硅的導(dǎo)通角,就可以把交流電整流成一定脈動(dòng)的直流電,因?yàn)橹绷麟姍C(jī)是大感性負(fù)載,脈動(dòng)直流電會(huì)被大電感緩沖穩(wěn)定下來。這個(gè)直流電的電壓是可以調(diào)整的,和可控硅的導(dǎo)通角成一定的比例關(guān)系。這種調(diào)速技術(shù)是非常成熟可靠的,在上個(gè)世紀(jì)中后期得到了廣的工業(yè)應(yīng)用。另外場(chǎng)效應(yīng)管和IGBT之類的器件出現(xiàn)以后,直流電機(jī)調(diào)速還可以做得更加精...
為直流電機(jī)模塊,直流電機(jī)電樞兩端反并聯(lián)二極管D1作為續(xù)流回路,電樞串聯(lián)平波電抗器Ls保持電流連續(xù),勵(lì)磁線圈接240V直流電源以他勵(lì)方式為電機(jī)提供恒定的磁通,由表6的模塊參數(shù)表可知,電機(jī)電樞電阻Ra為0.5Ω,電樞電感La為0.01H,勵(lì)磁繞組電阻Rf為240Ω,勵(lì)磁電感為L(zhǎng)f為0,電樞繞組與勵(lì)磁繞組的互感Laf為1.23H,轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J為0.05kg·m2。該模塊為直流電機(jī)的主回路。為速度與電流反饋模塊,由電樞端取得電樞電流與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速,輸出信號(hào)為速度反饋信號(hào)wm與電流反饋信號(hào)Ia。該模塊的功能為獲得電機(jī)轉(zhuǎn)速反饋量與電樞電流反饋量以形成負(fù)反饋控制。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司——聯(lián)和贏領(lǐng)未來。濱州直流...
一種模塊式直流電機(jī)調(diào)速器,集電源、控制、驅(qū)動(dòng)電路于一體,采用立體結(jié)構(gòu)布局,控制電路采用微功耗元件,用光電耦合器實(shí)現(xiàn)電流、電壓的隔離變換,電路的比例常數(shù)、積分常數(shù)和微分常數(shù)用PID適配器調(diào)整。該調(diào)速器體積小、重量輕,可單獨(dú)使用也可直接安裝在直流電機(jī)上構(gòu)成一體化直流調(diào)速電機(jī),可具有調(diào)速器所應(yīng)有的一切功能。實(shí)際上pwm控制的是電機(jī)的電流,而電流決定了電機(jī)的扭矩,也就是能夠出多大的力。如果負(fù)載是10kg,需要保持1000轉(zhuǎn)/分鐘的速度,電機(jī)需要的電流是1A。那么當(dāng)負(fù)載變?yōu)?0kg的時(shí)候,還要保持1000轉(zhuǎn)/分鐘的速度,那么需要的電流可能是1.2A。PLC控制調(diào)速器,我們更專業(yè)。深圳直流調(diào)速電源變頻器是...
電磁調(diào)速。只用于滑差電機(jī)。通過改變勵(lì)磁線圈的電流無極平滑調(diào)速,機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單,但控制功率較小。不宜長(zhǎng)期低速運(yùn)行。變壓調(diào)速適合于直流電機(jī),以及專門的調(diào)速交流電機(jī)(如實(shí)心轉(zhuǎn)子電機(jī))。變頻調(diào)速尤其適合于交流電機(jī),包括同步和異步電機(jī)。即使在實(shí)心轉(zhuǎn)子電機(jī)上,技術(shù)效果仍然優(yōu)于變壓調(diào)速,但成本高了。直流電機(jī)是種調(diào)速性能好、維修比較便宜、過載能力較強(qiáng),受電磁干擾影響小,但是制造比較貴,有碳刷、靠性低、壽命短、保養(yǎng)維護(hù)工作量大的電機(jī)設(shè)備。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司,得到市場(chǎng)的一致認(rèn)可。濰坊電機(jī)調(diào)速電源給定速度突變:在0.8s時(shí)速度調(diào)節(jié)器ST的給定速度信號(hào)ug發(fā)生了突變,由原來的120rad/s階躍變?yōu)?60rad/s,...
電樞電壓控制,在晶閘管和IGBT這些沒有被發(fā)明前,控制起來也不是容易的事情了,畢竟功率比較大,早期是通過一臺(tái)發(fā)電機(jī)直流發(fā)電來控制的,通過調(diào)整發(fā)電機(jī)的磁通就可以控制發(fā)電機(jī)的輸出電壓,進(jìn)而調(diào)整了電樞電壓大小的。在晶閘管可控硅被發(fā)明出來以后,通過給可控硅施加交流輸入電壓,利用移相觸發(fā)技術(shù)控制可控硅的導(dǎo)通角,就可以把交流電整流成一定脈動(dòng)的直流電,因?yàn)橹绷麟姍C(jī)是大感性負(fù)載,脈動(dòng)直流電會(huì)被大電感緩沖穩(wěn)定下來。這個(gè)直流電的電壓是可以調(diào)整的,和可控硅的導(dǎo)通角成一定的比例關(guān)系。這種調(diào)速技術(shù)是非常成熟可靠的,在上個(gè)世紀(jì)中后期得到了廣的工業(yè)應(yīng)用。另外場(chǎng)效應(yīng)管和IGBT之類的器件出現(xiàn)以后,直流電機(jī)調(diào)速還可以做得更加精...
直流電機(jī)當(dāng)然是簡(jiǎn)單的,無論是繞組結(jié)構(gòu)還是原理,比較容易理解,就不多講了。下面就是變壓器,首先還是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,基本原理也簡(jiǎn)單(高中時(shí)候就有關(guān)于變壓器的題吧)。其次正如題主所說,是“靜止的元件”,等效電路參數(shù)相對(duì)固定。至于為什么變壓器后面是異步電機(jī),其實(shí)個(gè)人認(rèn)為異步電機(jī)和變壓器關(guān)系更大一些,二者的“T”型等效電路圖和電勢(shì)向量圖基本是一樣的,以下是異步電機(jī)等效電路圖,不同之處就在于,異步電機(jī)是“動(dòng)”的,也就是異步電機(jī)的重要參數(shù)——“轉(zhuǎn)差率”(S,表示實(shí)際轉(zhuǎn)速與同步轉(zhuǎn)速之差與同步速的比)是隨轉(zhuǎn)速改變的,所以等效電路也會(huì)隨之改變。在沒有變頻技術(shù)之前電機(jī)的調(diào)速方法有許多,性能比較好的當(dāng)然是直流電機(jī),硬特性比...
直流電與交流電在實(shí)際應(yīng)用中有什么區(qū)別?交流電是周期變化的,易于用很簡(jiǎn)單的電磁耦合就能實(shí)現(xiàn)電壓的線性變換。所以輸電網(wǎng)絡(luò)多采用交流輸電網(wǎng)絡(luò)。網(wǎng)絡(luò)是交流的,那么我們居民,工礦的電源顯然就是以交流為主了。(畢竟孩子挑不得媽嘛)。但是隨著電網(wǎng)的發(fā)展,交流電網(wǎng)的弊端就出現(xiàn)了。諸如,同等級(jí)的高壓交流網(wǎng)絡(luò)的損耗大于高壓直流網(wǎng)絡(luò),交流網(wǎng)絡(luò)故障易引起整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的崩潰問題啦,不同頻率的交流網(wǎng)絡(luò)無法對(duì)接的問題啦。因此交流直流混合的柔性輸電網(wǎng)絡(luò)的概念就隨之興了。大容量開關(guān)閥的成熟應(yīng)用使得超大容量的整流逆變成為可能。因此,你在關(guān)注新聞時(shí)會(huì)發(fā)現(xiàn)現(xiàn)在很多直流輸電工程的出現(xiàn)。對(duì)于我們來說,生活中的普通電器稍加改造大多是可以實(shí)現(xiàn)交...