1.PWM波形的產(chǎn)生(控制器的選擇)市場(chǎng)上單片機(jī),DSP,ARM,等等處理器都可以實(shí)現(xiàn),而這些處理器一般輸出的PWM電壓也就5V左右,其能量并不足以驅(qū)動(dòng)無(wú)刷直流電機(jī),所以必須要再接功率管來(lái)驅(qū)動(dòng)無(wú)刷電機(jī)。功率管可以選擇MOSFET(場(chǎng)效應(yīng)管),也可以選IGBT(絕緣柵雙極晶體管)。這二者有啥優(yōu)劣,請(qǐng)參看《模擬電子技術(shù)基礎(chǔ)(第4版)》。2.驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì)(硬件設(shè)計(jì))電池電壓監(jiān)測(cè)電路,換相控制電路,電流檢測(cè)電路,反電勢(shì)過(guò)零檢測(cè)電路,保護(hù)電路。直流電機(jī)的原理我們?cè)谏掀恼吕镆苍敿?xì)圖文并茂的給大家解釋清楚了,又有用戶想知道直流電機(jī)調(diào)速方法知識(shí),畢竟,在使用直流電機(jī)的時(shí)候,有時(shí)候需要調(diào)速,那么調(diào)速的方法有...
速度 PI調(diào)節(jié)器參數(shù)對(duì)電機(jī)運(yùn)行性能的影響: 比例系數(shù) KP的影響:改變速度PI調(diào)節(jié)器的比例系數(shù)KP的大小,分別進(jìn)行仿真,得到波形圖如下,為KP=10時(shí)的仿真波形,圖16為KP=0.8時(shí)的仿真波形。(KP=1.6)、圖15(KP=10)(KP=0.8)對(duì)比,可以看出KP對(duì)電機(jī)運(yùn)行性能的影響。當(dāng)KP加大時(shí),可以使得系統(tǒng)的調(diào)節(jié)速度加快,提高系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能。由直流電機(jī)起動(dòng)時(shí)的波形為例說(shuō)明,在起動(dòng)的穩(wěn)定調(diào)節(jié)階段,速度調(diào)節(jié)器ST為PI調(diào)節(jié)器。當(dāng)KP=0.8時(shí),速度PI調(diào)節(jié)至穩(wěn)定大概需要0.2s,KP=1.6時(shí),速度PI調(diào)節(jié)至穩(wěn)定大概需要0.1s,KP=10時(shí),速度PI調(diào)節(jié)至穩(wěn)定大概需要0.02s,由此...
交流電機(jī);需要靈敏調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速,負(fù)荷變動(dòng)較大的地方多采用直流電機(jī)。在特殊場(chǎng)合還需要兩者結(jié)合應(yīng)用,常見的比如我國(guó)的CRH和變頻空調(diào)就是交-直-交應(yīng)用的經(jīng)典 。對(duì)于集成電路來(lái)說(shuō),那更是交流直流混合應(yīng)用的集大成者,電力電子技術(shù)使得兩種電在其中來(lái)回變換(但是具體還是各走各的道,各管各的事兒)。 ,電能事實(shí)上是幾乎無(wú)法儲(chǔ)存(只有電容器和電感線圈能夠直接儲(chǔ)存下電能,但是儲(chǔ)存的電量比很少),所以大多轉(zhuǎn)化成別的形式的能量?jī)?chǔ)存起來(lái)。比如把用不完的交流電用電泵抽到水庫(kù)里存著,需要用時(shí)放下來(lái)發(fā)電;或者整流成直流電沖到蓄電池里,滿足各個(gè)地方的需要。品質(zhì)電機(jī)控制器,優(yōu)先誠(chéng)鋮創(chuàng)惠。深圳調(diào)速電機(jī)調(diào)速電源哪家好直流電機(jī)的勵(lì)磁方式...
在電機(jī)行業(yè)內(nèi),很難去草率而感性的說(shuō)哪個(gè)電機(jī)好。即使是兩種不同類型的電機(jī)作比較,我們也會(huì)發(fā)現(xiàn)他們是各有優(yōu)缺點(diǎn),主要在于你的應(yīng)用場(chǎng)合,參數(shù)需求是怎樣的。你是要出力大呢,還是噪聲小呢?是說(shuō)啟動(dòng)快呢,還是轉(zhuǎn)速高呢?這些才是我們需要關(guān)心的點(diǎn),有時(shí)候,用得好才是真的好。BLDC相關(guān)問題已經(jīng)回答的很多了,有興趣的可以在知乎上搜一下相關(guān)問題。下面我會(huì)詳細(xì)說(shuō)說(shuō)直驅(qū)電機(jī)的原理和優(yōu)缺點(diǎn)。直驅(qū)電機(jī),直接驅(qū)動(dòng)式電機(jī)的簡(jiǎn)稱。主要指電機(jī)在驅(qū)動(dòng)負(fù)載時(shí),不需經(jīng)過(guò)傳動(dòng)裝置(如傳動(dòng)皮帶等)。直驅(qū)電機(jī)適合用于各類洗衣機(jī),主要利益點(diǎn)包括靜音、節(jié)能、平穩(wěn)、動(dòng)力強(qiáng)勁。我們會(huì)發(fā)現(xiàn)這里并沒有嚴(yán)格界定,直驅(qū)電機(jī)到底是屬于我們熟知哪一種類型的電機(jī)...
改變電樞電壓調(diào)速連續(xù)改變電樞供電電壓,可以使直流電機(jī)在很寬的范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速。改變電樞供電電壓的方法有兩種,一種是采用發(fā)電機(jī)-電動(dòng)機(jī)組供電的調(diào)速系統(tǒng);另一種是采用晶閘管變流器供電的調(diào)速系統(tǒng)。3、改變勵(lì)磁電流調(diào)速當(dāng)電樞電壓恒定時(shí),改變直流電機(jī)的勵(lì)磁電流也能實(shí)現(xiàn)調(diào)速。掌握了直流電機(jī)的調(diào)速方法,對(duì)今后產(chǎn)品的使用是有好處的。如何使用單片機(jī)控制直流電機(jī)呢?真正控制之前我們要知道以下三點(diǎn):1、直流電機(jī)的控制是通過(guò)設(shè)置PWM波的占空比來(lái)控制直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速,占空比越大,轉(zhuǎn)速越快,越小轉(zhuǎn)速越低。2、單片機(jī)的I/O口是不能直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)的,所以你還需要用一個(gè)驅(qū)動(dòng)芯片。像LG9110、CMO825L298等。驅(qū)動(dòng)芯...
直接控制帶來(lái)的另外一個(gè)問題是,假設(shè)負(fù)載開始是靜止的,現(xiàn)在需要到達(dá)1000轉(zhuǎn)/分鐘的速度,如果直接控制假設(shè)電流是1A,那么電機(jī)可能需要緩慢的爬升才能到達(dá)1000轉(zhuǎn)/分鐘,而PID可以調(diào)節(jié)速度,甚至開始時(shí)的電流非常大,讓電機(jī)快速加速,等速度穩(wěn)定之后,電流再控制在1A左右調(diào)節(jié),PID的實(shí)時(shí)響應(yīng)非常好。目前工控領(lǐng)域的電機(jī)控制算法大部分都是采用二級(jí)串級(jí)PID,從位置控制到速度控制, 再到電流控制。直流電動(dòng)機(jī)的優(yōu)點(diǎn):1調(diào)速范圍廣,易于平滑調(diào)節(jié)2過(guò)載、啟動(dòng)、制動(dòng)轉(zhuǎn)矩大3易于控制,可靠性高4調(diào)速時(shí)的能量損耗較小缺點(diǎn):換向困難,維修比較麻煩,制造成本高(與相同功率的交流異步電機(jī)比較。應(yīng)用:機(jī)床方面的應(yīng)用:龍門刨...
一、什么是直流調(diào)速器?直流調(diào)速器就是調(diào)節(jié)直流電動(dòng)機(jī)速度的設(shè)備,由于直流電動(dòng)機(jī)具有低轉(zhuǎn)速大力矩的特點(diǎn),是交流電動(dòng)機(jī)無(wú)法取代的,因此調(diào)節(jié)直流電動(dòng)機(jī)速度的設(shè)備—直流調(diào)速器,具有廣闊的應(yīng)用天地。二、什么場(chǎng)合下要選擇使用直流調(diào)速器?下列場(chǎng)合需要使用直流調(diào)速器:1、需要較寬的調(diào)速范圍。2、需要較快的動(dòng)態(tài)響應(yīng)過(guò)程。3、加、減速時(shí)需要自動(dòng)平滑的過(guò)渡過(guò)程。4、需要低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)力矩大。5、需要較好的挖土機(jī)特性,能將過(guò)載電流自動(dòng)限止在設(shè)定電流上。以上五點(diǎn)也是直流調(diào)速器的應(yīng)用特點(diǎn)。三、直流調(diào)速器應(yīng)用:直流調(diào)速器在數(shù)控機(jī)床、造紙印刷、紡織印染、光纜線纜設(shè)備、包裝機(jī)械、電工機(jī)械、食品加工機(jī)械、橡膠機(jī)械、生物設(shè)備、印制電路板...
一種模塊式直流電機(jī)調(diào)速器,集電源、控制、驅(qū)動(dòng)電路于一體,采用立體結(jié)構(gòu)布局,控制電路采用微功耗元件,用光電耦合器實(shí)現(xiàn)電流、電壓的隔離變換,電路的比例常數(shù)、積分常數(shù)和微分常數(shù)用PID適配器調(diào)整。該調(diào)速器體積小、重量輕,可單獨(dú)使用也可直接安裝在直流電機(jī)上構(gòu)成一體化直流調(diào)速電機(jī),可具有調(diào)速器所應(yīng)有的一切功能。實(shí)際上pwm控制的是電機(jī)的電流,而電流決定了電機(jī)的扭矩,也就是能夠出多大的力。如果負(fù)載是10kg,需要保持1000轉(zhuǎn)/分鐘的速度,電機(jī)需要的電流是1A。那么當(dāng)負(fù)載變?yōu)?0kg的時(shí)候,還要保持1000轉(zhuǎn)/分鐘的速度,那么需要的電流可能是1.2A。淄博誠(chéng)鋮創(chuàng)惠電子有限公司——眾創(chuàng)共享,跨越未來(lái)。廣州直...
直流電機(jī)恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式恒轉(zhuǎn)矩模式下,要先保持氣隙磁通Φ恒定,直流電機(jī)的定子和轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)是正交狀態(tài)的,互相沒有影響。要保持Φ恒定,只要保證勵(lì)磁線圈的電流穩(wěn)定在一個(gè)值就可以了。理論上給一個(gè)恒流源來(lái)控制勵(lì)磁線圈的電流是比較完美的,但是因?yàn)殡娏髟床缓谜遥话憬o勵(lì)磁線圈施加一個(gè)穩(wěn)定的電壓值,也可以近似讓勵(lì)磁電流穩(wěn)定,進(jìn)而讓氣隙磁通Φ恒定。如果是永磁直流電機(jī),用永磁鐵來(lái)替代了勵(lì)磁線圈,磁通是長(zhǎng)久恒定的,所以不用操這個(gè)心了。簡(jiǎn)單的調(diào)整電壓,并不能滿足負(fù)載波動(dòng)比較厲害的場(chǎng)合,所以引進(jìn)了串級(jí)調(diào)速系統(tǒng),通過(guò)檢測(cè)電機(jī)的電流和轉(zhuǎn)速,分別弄出電流環(huán)內(nèi)環(huán)和速度環(huán)外環(huán)了,使用PID算法,有效的滿足了負(fù)載波動(dòng)狀況下的調(diào)速,讓...
直流電機(jī)恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式恒轉(zhuǎn)矩模式下,要先保持氣隙磁通Φ恒定,直流電機(jī)的定子和轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)是正交狀態(tài)的,互相沒有影響。要保持Φ恒定,只要保證勵(lì)磁線圈的電流穩(wěn)定在一個(gè)值就可以了。理論上給一個(gè)恒流源來(lái)控制勵(lì)磁線圈的電流是比較完美的,但是因?yàn)殡娏髟床缓谜?,而一般給勵(lì)磁線圈施加一個(gè)穩(wěn)定的電壓值,也可以近似讓勵(lì)磁電流穩(wěn)定,進(jìn)而讓氣隙磁通Φ恒定。如果是永磁直流電機(jī),用永磁鐵來(lái)替代了勵(lì)磁線圈,磁通是長(zhǎng)久恒定的,所以不用操這個(gè)心了。簡(jiǎn)單的調(diào)整電壓,并不能滿足負(fù)載波動(dòng)比較厲害的場(chǎng)合,所以引進(jìn)了串級(jí)調(diào)速系統(tǒng),通過(guò)檢測(cè)電機(jī)的電流和轉(zhuǎn)速,分別弄出電流環(huán)內(nèi)環(huán)和速度環(huán)外環(huán)了,使用PID算法,有效的滿足了負(fù)載波動(dòng)狀況下的調(diào)速,讓...
直流電機(jī)PWM調(diào)速系統(tǒng)以AT89C52單片機(jī)為控制,由命令輸入模塊、LED顯示模塊及電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊組成。采用帶中斷的式鍵盤作為命令的輸入,單片機(jī)在程序控制下,定時(shí)不斷給L298直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片發(fā)送PWM波形,H型驅(qū)動(dòng)電路完成電機(jī)正,反轉(zhuǎn)和急??刂?;同時(shí)單片機(jī)不停的將PWM脈寬調(diào)制占空比送到LED數(shù)碼管完成實(shí)時(shí)顯示。一、變極對(duì)數(shù)調(diào)速方法:改變定子繞組的接紅方式來(lái)改變籠型電動(dòng)機(jī)定子極對(duì)數(shù)達(dá)到調(diào)速。二、變頻調(diào)速方法:使用變頻器改變電動(dòng)機(jī)定子電源的頻率,從而改變其同步轉(zhuǎn)速的調(diào)速方法。三、串級(jí)調(diào)速方法:串級(jí)調(diào)速是指繞線式電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子回路中串入可調(diào)節(jié)的附加電勢(shì)來(lái)改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)差,達(dá)到調(diào)速的目的。大...
交流電動(dòng)機(jī):說(shuō)交流電動(dòng)機(jī)就不能不提交流發(fā)電機(jī)。目前我們使用的電能絕大部分是交流電,而發(fā)電機(jī)幾乎都是交流發(fā)電機(jī),發(fā)電機(jī)和電動(dòng)機(jī)本質(zhì)上其實(shí)是一個(gè)東西,因?yàn)殡妶?chǎng)和磁場(chǎng)本來(lái)就有相互作用,變化的電場(chǎng)產(chǎn)生磁場(chǎng),變化的磁場(chǎng)產(chǎn)生電場(chǎng),描述此關(guān)系的就是麥克斯韋方程組。所以,對(duì)于交流發(fā)電機(jī)來(lái)講,導(dǎo)體在磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)(或者說(shuō)磁場(chǎng)在導(dǎo)體中旋轉(zhuǎn)),獲得交流電,而如果把交流電通入線圈,獲得的就是一個(gè)旋轉(zhuǎn)的磁場(chǎng)。有了這個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng),接下來(lái)就有意思了。假如我在這個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)中放入一個(gè)閉合導(dǎo)體,那么此導(dǎo)體就因?yàn)榍懈畲鸥芯€會(huì)產(chǎn)生電流,而有了電流,此導(dǎo)體就會(huì)在旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)中受力運(yùn)動(dòng),楞次定律說(shuō)的就是這回事。如果此閉合導(dǎo)體可以自由運(yùn)動(dòng),那么他就會(huì)...
直流電機(jī)恒功率調(diào)速方式就是所謂的弱磁調(diào)速,這種調(diào)速方式,本質(zhì)是恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式的一種補(bǔ)充,主要是有些場(chǎng)合,需要比較寬的調(diào)速范圍,比如有些龍門床,需要電機(jī)加工時(shí)候進(jìn)刀非常慢,扭矩要很高;而退回來(lái)時(shí)候扭矩很輕看是要跑非??欤@時(shí)候進(jìn)刀時(shí)候用恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速模式,而退回來(lái)時(shí)候用弱磁調(diào)速方式,這時(shí)候電機(jī)的最大功率是不變的。也有些電動(dòng)車,低速上坡時(shí)候要跑很慢,需要很大扭力,而平路阻力小又想跑非???,這時(shí)候也需要用到恒功率調(diào)速,類似于機(jī)械變檔或者調(diào)減速比的方式來(lái)調(diào)速。一般弱磁調(diào)速,是不適合于永磁電機(jī)的,因此磁通Φ無(wú)法單獨(dú)控制。要弱磁,就是直接減少氣隙磁通Φ的大小,這時(shí)候可以降低勵(lì)磁線圈的電流,一般也會(huì)在勵(lì)磁線圈使...
為電流調(diào)節(jié)器模塊,是一個(gè)滯環(huán)調(diào)節(jié)器,輸入信號(hào)為電流給定信號(hào)Iref與電流反饋信號(hào)Ia,輸出信號(hào)為GTO的通斷開關(guān)信號(hào)。通過(guò)表3的模塊參數(shù)表可知,滯環(huán)寬度HysteresisBand為2A,當(dāng)兩個(gè)電流輸入量之差超過(guò)2A時(shí),輸出GTO開通或關(guān)斷信號(hào)對(duì)電路進(jìn)行調(diào)節(jié)。該模塊的功能為產(chǎn)生GTO的門級(jí)信號(hào)控制其導(dǎo)通或關(guān)斷,從而調(diào)整電樞電流在允許的范圍內(nèi)。為PWM觸發(fā)模塊,a處接280V的直流電源,輸入信號(hào)即GTO的門級(jí)信號(hào)g為電流調(diào)節(jié)器的輸出信號(hào),當(dāng)g為高電平時(shí),GTO導(dǎo)通,電源電壓加在電樞兩端,g為低電平時(shí),GTO關(guān)斷,電樞電壓為零。通過(guò)表4的模塊表參數(shù)可知晶閘管元件內(nèi)電阻ResistanceRon為0...
限幅值的影響:改變速度調(diào)節(jié)器的限幅值,即改變電流調(diào)節(jié)器的比較大給定輸入信號(hào),仿真得到波形如下,為限幅值為 20A時(shí)的波形,為限幅值為 40A時(shí)的波形。可以看出,在速度調(diào)節(jié)器的限幅值增大時(shí),即增大了電流調(diào)節(jié)器的比較大給定輸入信號(hào),當(dāng)速度調(diào)節(jié)器輸出限幅值時(shí),電流調(diào)節(jié)器的給定信號(hào)變大,經(jīng)電流閉環(huán)調(diào)節(jié)之后,直流電機(jī)的電樞電流變大,所以電機(jī)的比較大輸出轉(zhuǎn)矩變大,比較大加速度變大,在起動(dòng)的加速階段加速得更快,所以轉(zhuǎn)速更快接近給定值,在限幅值為30A時(shí)加速了0.2s達(dá)到給定值,進(jìn)入穩(wěn)定調(diào)節(jié)階段,在限幅值為40A時(shí)加速了0.15s就達(dá)到給定值。但是在確定限幅值的時(shí)候要考慮到直流電機(jī)電樞的電流耐受能力,防止過(guò)流...
保持系統(tǒng) 初的參數(shù)設(shè)置不變,LT改用PI調(diào)節(jié)器之后對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真,得到仿真波形如圖25。由圖13與圖25作對(duì)比,可以看出電流調(diào)節(jié)器改用PI調(diào)節(jié)器之后,電流的波形由原來(lái)的線條比較粗變?yōu)楸容^細(xì),即電流的波動(dòng)范圍比較小,調(diào)節(jié)比較平緩。使用滯環(huán)調(diào)節(jié)器時(shí)電流的波動(dòng)范圍為限制的滯環(huán)帶寬,滯環(huán)帶寬不能限制得太小,否則電流變化得比較快,會(huì)對(duì)GTO的開關(guān)頻率提出很高的要求。使用PI調(diào)節(jié)器時(shí),輸出的電壓信號(hào)由LT輸入Δui=un-ufi決定,變化比較緩慢,輸出信號(hào)變化比較緩慢,經(jīng)脈寬調(diào)制之后形成一定頻率的觸發(fā)脈沖,所以電流的變化比較平緩,調(diào)節(jié)特性比滯環(huán)控制器好。淄博誠(chéng)鋮創(chuàng)惠電子有限公司——只求品質(zhì),共創(chuàng)佳績(jī)。上海...
為電流調(diào)節(jié)器模塊,是一個(gè)滯環(huán)調(diào)節(jié)器,輸入信號(hào)為電流給定信號(hào)Iref與電流反饋信號(hào)Ia,輸出信號(hào)為GTO的通斷開關(guān)信號(hào)。通過(guò)表3的模塊參數(shù)表可知,滯環(huán)寬度HysteresisBand為2A,當(dāng)兩個(gè)電流輸入量之差超過(guò)2A時(shí),輸出GTO開通或關(guān)斷信號(hào)對(duì)電路進(jìn)行調(diào)節(jié)。該模塊的功能為產(chǎn)生GTO的門級(jí)信號(hào)控制其導(dǎo)通或關(guān)斷,從而調(diào)整電樞電流在允許的范圍內(nèi)。為PWM觸發(fā)模塊,a處接280V的直流電源,輸入信號(hào)即GTO的門級(jí)信號(hào)g為電流調(diào)節(jié)器的輸出信號(hào),當(dāng)g為高電平時(shí),GTO導(dǎo)通,電源電壓加在電樞兩端,g為低電平時(shí),GTO關(guān)斷,電樞電壓為零。通過(guò)表4的模塊表參數(shù)可知晶閘管元件內(nèi)電阻ResistanceRon為0...
直流電機(jī)的勵(lì)磁方式:按勵(lì)磁方式不同,電機(jī)可分為(一)他勵(lì)直流電機(jī)電樞和勵(lì)磁繞組由兩個(gè) 的直流電源供電。(二)并勵(lì)直流電機(jī)電樞和勵(lì)磁繞組并聯(lián)后由一個(gè) 的直流電源供電。(三)串勵(lì)直流電機(jī)電樞和勵(lì)磁繞組串聯(lián)后由一個(gè) 的直流電源供電(四)復(fù)勵(lì)直流電機(jī)復(fù)勵(lì)電機(jī)有兩個(gè)繞組,一個(gè)并勵(lì)繞組,一個(gè)串勵(lì)繞組,并勵(lì)繞組和電樞并聯(lián),和串勵(lì)繞組串聯(lián)后由一個(gè) 的直流電源供電。直流調(diào)速器從控制中心的角度分為:模擬控制和數(shù)字控制;模擬式直流調(diào)速器的特點(diǎn):電路簡(jiǎn)單,價(jià)格較為便宜,性價(jià)比較好,但參數(shù)可調(diào)整的較少,調(diào)整參數(shù)不直觀,更多的憑經(jīng)驗(yàn)辦事,且無(wú)法直觀了解調(diào)速器的運(yùn)行狀態(tài);淄博誠(chéng)鋮創(chuàng)惠電子有限公司,得到市場(chǎng)的一致認(rèn)可。常州P...
直流電機(jī)的勵(lì)磁方式:按勵(lì)磁方式不同,電機(jī)可分為(一)他勵(lì)直流電機(jī)電樞和勵(lì)磁繞組由兩個(gè) 的直流電源供電。(二)并勵(lì)直流電機(jī)電樞和勵(lì)磁繞組并聯(lián)后由一個(gè) 的直流電源供電。(三)串勵(lì)直流電機(jī)電樞和勵(lì)磁繞組串聯(lián)后由一個(gè) 的直流電源供電(四)復(fù)勵(lì)直流電機(jī)復(fù)勵(lì)電機(jī)有兩個(gè)繞組,一個(gè)并勵(lì)繞組,一個(gè)串勵(lì)繞組,并勵(lì)繞組和電樞并聯(lián),和串勵(lì)繞組串聯(lián)后由一個(gè) 的直流電源供電。直流調(diào)速器從控制中心的角度分為:模擬控制和數(shù)字控制;模擬式直流調(diào)速器的特點(diǎn):電路簡(jiǎn)單,價(jià)格較為便宜,性價(jià)比較好,但參數(shù)可調(diào)整的較少,調(diào)整參數(shù)不直觀,更多的憑經(jīng)驗(yàn)辦事,且無(wú)法直觀了解調(diào)速器的運(yùn)行狀態(tài);淄博誠(chéng)鋮創(chuàng)惠電子有限公司——電機(jī)控制器,質(zhì)優(yōu)更安心。...
直流電機(jī)工作原理導(dǎo)體受力的方向用左手定則確定。這一對(duì)電磁力形成了作用于電樞一個(gè)力矩,這個(gè)力矩在旋轉(zhuǎn)電機(jī)里稱為電磁轉(zhuǎn)矩,轉(zhuǎn)矩的方向是逆時(shí)針方向,企圖使電樞逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)。如果此電磁轉(zhuǎn)矩能夠克服電樞上的阻轉(zhuǎn)矩(例如由摩擦引起的阻轉(zhuǎn)矩以及其它負(fù)載轉(zhuǎn)矩),電樞就能按逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)起來(lái)。直流電機(jī)調(diào)速原理直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速計(jì)算公式如下:n=(U-IR)/Kφ,其中U為電樞端電壓,I為電樞電流,R為電樞電路總電阻,φ為每極磁通量,K為電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)參數(shù)??梢钥闯觯D(zhuǎn)速和U、I有關(guān),并且可控量只有這兩個(gè),我們可以通過(guò)調(diào)節(jié)這兩個(gè)量來(lái)改變轉(zhuǎn)速。我們知道,I可以通過(guò)改變電壓進(jìn)行改變,而我們常提到的PWM控制也就是用來(lái)調(diào)節(jié)電...
限幅值的影響:改變速度調(diào)節(jié)器的限幅值,即改變電流調(diào)節(jié)器的比較大給定輸入信號(hào),仿真得到波形如下,為限幅值為 20A時(shí)的波形,為限幅值為 40A時(shí)的波形。可以看出,在速度調(diào)節(jié)器的限幅值增大時(shí),即增大了電流調(diào)節(jié)器的比較大給定輸入信號(hào),當(dāng)速度調(diào)節(jié)器輸出限幅值時(shí),電流調(diào)節(jié)器的給定信號(hào)變大,經(jīng)電流閉環(huán)調(diào)節(jié)之后,直流電機(jī)的電樞電流變大,所以電機(jī)的比較大輸出轉(zhuǎn)矩變大,比較大加速度變大,在起動(dòng)的加速階段加速得更快,所以轉(zhuǎn)速更快接近給定值,在限幅值為30A時(shí)加速了0.2s達(dá)到給定值,進(jìn)入穩(wěn)定調(diào)節(jié)階段,在限幅值為40A時(shí)加速了0.15s就達(dá)到給定值。但是在確定限幅值的時(shí)候要考慮到直流電機(jī)電樞的電流耐受能力,防止過(guò)流...
改變電樞電壓調(diào)速連續(xù)改變電樞供電電壓,可以使直流電機(jī)在很寬的范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速。改變電樞供電電壓的方法有兩種,一種是采用發(fā)電機(jī)-電動(dòng)機(jī)組供電的調(diào)速系統(tǒng);另一種是采用晶閘管變流器供電的調(diào)速系統(tǒng)。3、改變勵(lì)磁電流調(diào)速當(dāng)電樞電壓恒定時(shí),改變直流電機(jī)的勵(lì)磁電流也能實(shí)現(xiàn)調(diào)速。掌握了直流電機(jī)的調(diào)速方法,對(duì)今后產(chǎn)品的使用是有好處的。如何使用單片機(jī)控制直流電機(jī)呢?真正控制之前我們要知道以下三點(diǎn):1、直流電機(jī)的控制是通過(guò)設(shè)置PWM波的占空比來(lái)控制直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速,占空比越大,轉(zhuǎn)速越快,越小轉(zhuǎn)速越低。2、單片機(jī)的I/O口是不能直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)的,所以你還需要用一個(gè)驅(qū)動(dòng)芯片。像LG9110、CMO825L298等。驅(qū)動(dòng)芯...
積分系數(shù)Ki的影響:改變速度PI調(diào)節(jié)器的積分系數(shù)Ki,分別進(jìn)行仿真,得到波形如下,圖17為Ki=0.16時(shí)的波形,圖18為Ki=8時(shí)的電壓波形,圖19為Ki=32時(shí)的電壓波形,圖20為Ki=100時(shí)的電壓波形??梢钥闯?,Ki太小的時(shí)候,積分作用比較弱,穩(wěn)態(tài)誤差減小得比較慢,Ki=8時(shí),轉(zhuǎn)速在1.8s時(shí)達(dá)到穩(wěn)定,消除穩(wěn)態(tài)誤差,Ki=16時(shí),轉(zhuǎn)速在1.75s的時(shí)候就達(dá)到了穩(wěn)定,Ki=32時(shí),轉(zhuǎn)速在1.7s的時(shí)候就達(dá)到了穩(wěn)定。如果Ki過(guò)小,可能會(huì)導(dǎo)致穩(wěn)態(tài)誤差難以消除,Ki=0.16時(shí),達(dá)到穩(wěn)態(tài)時(shí),轉(zhuǎn)速只有150rad/s,有10rad/s的穩(wěn)態(tài)誤差。但是Ki太大會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)容易振蕩而使得系統(tǒng)不穩(wěn)定,K...
積分系數(shù)Ki的影響:改變速度PI調(diào)節(jié)器的積分系數(shù)Ki,分別進(jìn)行仿真,得到波形如下,圖17為Ki=0.16時(shí)的波形,圖18為Ki=8時(shí)的電壓波形,圖19為Ki=32時(shí)的電壓波形,圖20為Ki=100時(shí)的電壓波形??梢钥闯觯琄i太小的時(shí)候,積分作用比較弱,穩(wěn)態(tài)誤差減小得比較慢,Ki=8時(shí),轉(zhuǎn)速在1.8s時(shí)達(dá)到穩(wěn)定,消除穩(wěn)態(tài)誤差,Ki=16時(shí),轉(zhuǎn)速在1.75s的時(shí)候就達(dá)到了穩(wěn)定,Ki=32時(shí),轉(zhuǎn)速在1.7s的時(shí)候就達(dá)到了穩(wěn)定。如果Ki過(guò)小,可能會(huì)導(dǎo)致穩(wěn)態(tài)誤差難以消除,Ki=0.16時(shí),達(dá)到穩(wěn)態(tài)時(shí),轉(zhuǎn)速只有150rad/s,有10rad/s的穩(wěn)態(tài)誤差。但是Ki太大會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)容易振蕩而使得系統(tǒng)不穩(wěn)定,K...
積分系數(shù)Ki的影響:改變速度PI調(diào)節(jié)器的積分系數(shù)Ki,分別進(jìn)行仿真,得到波形如下,圖17為Ki=0.16時(shí)的波形,圖18為Ki=8時(shí)的電壓波形,圖19為Ki=32時(shí)的電壓波形,圖20為Ki=100時(shí)的電壓波形??梢钥闯觯琄i太小的時(shí)候,積分作用比較弱,穩(wěn)態(tài)誤差減小得比較慢,Ki=8時(shí),轉(zhuǎn)速在1.8s時(shí)達(dá)到穩(wěn)定,消除穩(wěn)態(tài)誤差,Ki=16時(shí),轉(zhuǎn)速在1.75s的時(shí)候就達(dá)到了穩(wěn)定,Ki=32時(shí),轉(zhuǎn)速在1.7s的時(shí)候就達(dá)到了穩(wěn)定。如果Ki過(guò)小,可能會(huì)導(dǎo)致穩(wěn)態(tài)誤差難以消除,Ki=0.16時(shí),達(dá)到穩(wěn)態(tài)時(shí),轉(zhuǎn)速只有150rad/s,有10rad/s的穩(wěn)態(tài)誤差。但是Ki太大會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)容易振蕩而使得系統(tǒng)不穩(wěn)定,K...
一、什么是直流調(diào)速器?直流調(diào)速器就是調(diào)節(jié)直流電動(dòng)機(jī)速度的設(shè)備,由于直流電動(dòng)機(jī)具有低轉(zhuǎn)速大力矩的特點(diǎn),是交流電動(dòng)機(jī)無(wú)法取代的,因此調(diào)節(jié)直流電動(dòng)機(jī)速度的設(shè)備—直流調(diào)速器,具有廣闊的應(yīng)用天地。二、什么場(chǎng)合下要選擇使用直流調(diào)速器?下列場(chǎng)合需要使用直流調(diào)速器:1、需要較寬的調(diào)速范圍。2、需要較快的動(dòng)態(tài)響應(yīng)過(guò)程。3、加、減速時(shí)需要自動(dòng)平滑的過(guò)渡過(guò)程。4、需要低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)力矩大。5、需要較好的挖土機(jī)特性,能將過(guò)載電流自動(dòng)限止在設(shè)定電流上。以上五點(diǎn)也是直流調(diào)速器的應(yīng)用特點(diǎn)。三、直流調(diào)速器應(yīng)用:直流調(diào)速器在數(shù)控機(jī)床、造紙印刷、紡織印染、光纜線纜設(shè)備、包裝機(jī)械、電工機(jī)械、食品加工機(jī)械、橡膠機(jī)械、生物設(shè)備、印制電路板...
直流電機(jī)工作原理導(dǎo)體受力的方向用左手定則確定。這一對(duì)電磁力形成了作用于電樞一個(gè)力矩,這個(gè)力矩在旋轉(zhuǎn)電機(jī)里稱為電磁轉(zhuǎn)矩,轉(zhuǎn)矩的方向是逆時(shí)針方向,企圖使電樞逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)。如果此電磁轉(zhuǎn)矩能夠克服電樞上的阻轉(zhuǎn)矩(例如由摩擦引起的阻轉(zhuǎn)矩以及其它負(fù)載轉(zhuǎn)矩),電樞就能按逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)起來(lái)。直流電機(jī)調(diào)速原理直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速計(jì)算公式如下:n=(U-IR)/Kφ,其中U為電樞端電壓,I為電樞電流,R為電樞電路總電阻,φ為每極磁通量,K為電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)參數(shù)??梢钥闯?,轉(zhuǎn)速和U、I有關(guān),并且可控量只有這兩個(gè),我們可以通過(guò)調(diào)節(jié)這兩個(gè)量來(lái)改變轉(zhuǎn)速。我們知道,I可以通過(guò)改變電壓進(jìn)行改變,而我們常提到的PWM控制也就是用來(lái)調(diào)節(jié)電...
直流電機(jī)的勵(lì)磁方式:按勵(lì)磁方式不同,電機(jī)可分為(一)他勵(lì)直流電機(jī)電樞和勵(lì)磁繞組由兩個(gè) 的直流電源供電。(二)并勵(lì)直流電機(jī)電樞和勵(lì)磁繞組并聯(lián)后由一個(gè) 的直流電源供電。(三)串勵(lì)直流電機(jī)電樞和勵(lì)磁繞組串聯(lián)后由一個(gè) 的直流電源供電(四)復(fù)勵(lì)直流電機(jī)復(fù)勵(lì)電機(jī)有兩個(gè)繞組,一個(gè)并勵(lì)繞組,一個(gè)串勵(lì)繞組,并勵(lì)繞組和電樞并聯(lián),和串勵(lì)繞組串聯(lián)后由一個(gè) 的直流電源供電。直流調(diào)速器從控制中心的角度分為:模擬控制和數(shù)字控制;模擬式直流調(diào)速器的特點(diǎn):電路簡(jiǎn)單,價(jià)格較為便宜,性價(jià)比較好,但參數(shù)可調(diào)整的較少,調(diào)整參數(shù)不直觀,更多的憑經(jīng)驗(yàn)辦事,且無(wú)法直觀了解調(diào)速器的運(yùn)行狀態(tài);淄博誠(chéng)鋮創(chuàng)惠電子有限公司—有為存高遠(yuǎn),興業(yè)鑄傳奇。德...
限幅值的影響:改變速度調(diào)節(jié)器的限幅值,即改變電流調(diào)節(jié)器的比較大給定輸入信號(hào),仿真得到波形如下,為限幅值為 20A時(shí)的波形,為限幅值為 40A時(shí)的波形??梢钥闯觯谒俣日{(diào)節(jié)器的限幅值增大時(shí),即增大了電流調(diào)節(jié)器的比較大給定輸入信號(hào),當(dāng)速度調(diào)節(jié)器輸出限幅值時(shí),電流調(diào)節(jié)器的給定信號(hào)變大,經(jīng)電流閉環(huán)調(diào)節(jié)之后,直流電機(jī)的電樞電流變大,所以電機(jī)的比較大輸出轉(zhuǎn)矩變大,比較大加速度變大,在起動(dòng)的加速階段加速得更快,所以轉(zhuǎn)速更快接近給定值,在限幅值為30A時(shí)加速了0.2s達(dá)到給定值,進(jìn)入穩(wěn)定調(diào)節(jié)階段,在限幅值為40A時(shí)加速了0.15s就達(dá)到給定值。但是在確定限幅值的時(shí)候要考慮到直流電機(jī)電樞的電流耐受能力,防止過(guò)流...
為電流調(diào)節(jié)器模塊,是一個(gè)滯環(huán)調(diào)節(jié)器,輸入信號(hào)為電流給定信號(hào)Iref與電流反饋信號(hào)Ia,輸出信號(hào)為GTO的通斷開關(guān)信號(hào)。通過(guò)表3的模塊參數(shù)表可知,滯環(huán)寬度HysteresisBand為2A,當(dāng)兩個(gè)電流輸入量之差超過(guò)2A時(shí),輸出GTO開通或關(guān)斷信號(hào)對(duì)電路進(jìn)行調(diào)節(jié)。該模塊的功能為產(chǎn)生GTO的門級(jí)信號(hào)控制其導(dǎo)通或關(guān)斷,從而調(diào)整電樞電流在允許的范圍內(nèi)。為PWM觸發(fā)模塊,a處接280V的直流電源,輸入信號(hào)即GTO的門級(jí)信號(hào)g為電流調(diào)節(jié)器的輸出信號(hào),當(dāng)g為高電平時(shí),GTO導(dǎo)通,電源電壓加在電樞兩端,g為低電平時(shí),GTO關(guān)斷,電樞電壓為零。通過(guò)表4的模塊表參數(shù)可知晶閘管元件內(nèi)電阻ResistanceRon為0...