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智能采摘機器人工作原理：有一臺照相機和人工智能軟件用來分析番茄是否成熟，還有一只帶“手指”的胳膊，可以擺動并從藤蔓上摘下水果。這臺機器已經(jīng)在一個溫室里測試過了，如果一切都按照人工智能的計劃進行，消費者可能會在明年的某個時候吃到采摘的櫻桃番茄。機器人的“手指”是由一種食品安全塑料制成的，它和人的手一樣有柔韌度，容易清洗。熙岳的技術(shù)總監(jiān)張總說，易于清潔的特點很重要。“人們不會想到這一點”——但在農(nóng)場里你必須注意管理疾病。就像我親手采摘一樣，機器人也有傳播霉菌、病毒或昆蟲的風險。這就是為什么你希望機器人機械手可以清洗?！氨Ｗo植物安全是你工作的一部分。公司可以編寫新的人工智能軟件，并添加額外的傳感器或...

在番茄采摘機器人演示區(qū)，智能采摘機器人的眼睛通過識別紅色，感應(yīng)到成熟西紅柿所在位置，感應(yīng)信號及位置信息傳輸給機械手臂，機械手臂前端有刀片，會把西紅柿柄部剪斷，機械手臂把西紅柿拿到機器人自帶的收納籃中。溫室大棚中常年連續(xù)種植會出現(xiàn)連作障礙，連作障礙發(fā)生的主要危害是土傳病害，也就是土壤中有害微生物增多，常規(guī)的消毒方法以“悶棚”為主，北京中農(nóng)天陸微納米氣泡水科技有限公司研發(fā)出了土壤消毒機，以灌溉水源為“殺菌劑”，利用微納米曝氣技術(shù)產(chǎn)生高濃度臭氧水、對保護地內(nèi)土壤和空氣進行聯(lián)合殺菌消毒，能夠有效緩解土壤菌、細菌、病毒等土傳病害的侵擾。園區(qū)現(xiàn)場聚集了100多家涉農(nóng)企業(yè)的技術(shù)設(shè)備和200項科研院校**教授...

智能采摘機器人的技術(shù)創(chuàng)新，要說機器人，可以說是男人比較大的浪漫。動漫里的自動化機器人總是讓人心馳神往。但在農(nóng)業(yè)的現(xiàn)實生活中，目前大面積商業(yè)化的智慧農(nóng)業(yè)產(chǎn)品只有兩個：一是無人機，二是自動駕駛拖拉機。這兩樣東西聽上去蠻厲害的，但似乎和機器人相比，還是少了點什么。如果農(nóng)業(yè)機器人能夠大范圍的進行使用的話，就能解決很大一部分勞動力緊張和人工成本高昂的問題。設(shè)施園藝機器人主要運用于番茄種植，這個系統(tǒng)幾乎覆蓋了番茄種植過程中的所有生產(chǎn)流程。從運輸、噴藥、授粉、巡檢、采摘，幾乎每個流程都實現(xiàn)了少人化作業(yè)，據(jù)林森介紹，這個項目已經(jīng)在山東壽光智慧農(nóng)業(yè)科技園進行了廣泛應(yīng)用。盡管現(xiàn)場的機器人看上去行動比較緩慢，有...

智能采摘機器人即將“接管”果園？英國《衛(wèi)報》26日稱，世界上首臺覆盆子(俗稱樹莓)采摘機器人已在英國投入試用，遠超過人工采摘效率。報道稱，“采莓機器人”由英國普利茅斯大學機器人**馬丁?斯托倫博士研發(fā)，每臺造價約70萬英鎊(約合人民幣612萬元)。據(jù)研發(fā)人員介紹，單個機械鉗采摘一顆莓子大約需要10秒左右;滿功率運行時，每臺機器人的4個機械鉗同時運作，能連續(xù)采摘20小時;采摘的同時，它還能按果實的成熟度完成分揀。據(jù)估算，機器人每日“業(yè)績”約為，而采摘工人在一個工作日內(nèi)大概能采摘。研發(fā)人員認為，這款機器人經(jīng)微調(diào)后可以用于采摘其他種類的水果或蔬菜。“采莓機器人”已引發(fā)英國業(yè)界的濃厚興趣：受“脫歐...

智能采摘機器人的技術(shù)創(chuàng)新，要說機器人，可以說是男人比較大的浪漫。動漫里的自動化機器人總是讓人心馳神往。但在農(nóng)業(yè)的現(xiàn)實生活中，目前大面積商業(yè)化的智慧農(nóng)業(yè)產(chǎn)品只有兩個：一是無人機，二是自動駕駛拖拉機。這兩樣東西聽上去蠻厲害的，但似乎和機器人相比，還是少了點什么。如果農(nóng)業(yè)機器人能夠大范圍的進行使用的話，就能解決很大一部分勞動力緊張和人工成本高昂的問題。設(shè)施園藝機器人主要運用于番茄種植，這個系統(tǒng)幾乎覆蓋了番茄種植過程中的所有生產(chǎn)流程。從運輸、噴藥、授粉、巡檢、采摘，幾乎每個流程都實現(xiàn)了少人化作業(yè)，據(jù)林森介紹，這個項目已經(jīng)在山東壽光智慧農(nóng)業(yè)科技園進行了廣泛應(yīng)用。盡管現(xiàn)場的機器人看上去行動比較緩慢，有...

智能采摘機器人作業(yè)時，上下兩指同時合攏，當兩指接觸到番茄穗所在主枝干后，限位開關(guān)發(fā)出信號，氣缸驅(qū)動的上下兩指并攏夾住并切斷果穗，而后推板接觸果穗，以防止果穗在運輸過程中的抖動。試驗表明末端執(zhí)行器的采摘成功率約為50％，原因是末端執(zhí)行器難以穩(wěn)定進入枝葉間夾住主穗軸、氣壓不足以產(chǎn)生足夠夾持力和果實掉落。成穗采摘方式無法適應(yīng)同一果穗上番茄成熟期的差異，其適用性依賴于番茄新品種和新栽培技術(shù)的進展以及特定的市場需求。同時為滿足展示效果，增加簡易語音互動功能。天津一種智能采摘機器人功能智能采摘機器人上崗作業(yè)，就引來大家的嘖嘖稱奇。只見它沿著溫室的軌道“走入”番茄種植區(qū)，稍微停頓一會就將自己“拉長”到與人等...

當智能采摘機器人巡檢時檢測到有病蟲害時，通過病蟲害種類和病蟲害的位置調(diào)度噴藥機器人完成噴霧作業(yè)；當巡檢機器人檢測到花朵開放，根據(jù)花朵位置調(diào)度授粉機器人進行授粉；當巡檢機器人檢測到果實成熟期時，根據(jù)成熟度信息和位置調(diào)度采摘機器人完成采摘作業(yè)；采摘機器人采摘滿筐之后，自動呼叫運輸機器人對接果實筐，將果實運輸?shù)椒謷b區(qū)；多種機器人系統(tǒng)可在云端調(diào)度系統(tǒng)的調(diào)度下自動分配任務(wù)，根據(jù)任務(wù)優(yōu)先級進行交通管制。系統(tǒng)中所有機器人均采用精度較高的激光傳感器對環(huán)境進行識別，配合部分機器人的視覺系統(tǒng)，能夠有效辨別靜態(tài)和動態(tài)的障礙物，進行避障處理，保證系統(tǒng)中各個單位能夠不矛盾、協(xié)調(diào)配合。熙岳的智能采摘機器人值得信賴！小...

經(jīng)過在由由中荷農(nóng)業(yè)創(chuàng)新園的實驗，研究人員發(fā)現(xiàn)，智能采摘機器人雙臂同時運作，15秒內(nèi)可以采摘兩個大番茄，這個速度與目前人工采摘的速度差不多。這是采摘機器人在真實場景中的首秀，盡管結(jié)果還不夠完美，但驗證了藤葉遮擋條件下果蔬機器視覺識別、難采果實高效摘取位姿規(guī)劃等關(guān)鍵技術(shù)，取得良好效果。機器人不僅可以采摘番茄，通過“換手”，它還可以采收串番茄、甜椒、葡萄、蘋果等其他果蔬。隨著農(nóng)藝和農(nóng)機技術(shù)的提高以及采摘大數(shù)據(jù)的增加，它的采摘能力也會迅速提高，這在用工貴、招工難的農(nóng)業(yè)領(lǐng)域，無疑顯示出了強大的性價比和經(jīng)濟效益。機器人上面還安裝有燈光設(shè)備，所以即便是在晚上也可以工作。吉林自制智能采摘機器人性能在番茄采摘機...

智能采摘機器人基于人工智能和視覺導航的在線農(nóng)業(yè)數(shù)據(jù)收集及采摘移動平臺，簡稱農(nóng)業(yè)移動平臺。本項目自主研發(fā)并獲得多項自主知識產(chǎn)權(quán)，實現(xiàn)自動避障、路徑規(guī)劃、采摘、現(xiàn)場氣象、土壤等參數(shù)的實時采集處理上傳，遠程與現(xiàn)場圖像處理相結(jié)合，不斷優(yōu)化平臺，實現(xiàn)精細水果蔬菜采摘。模塊化設(shè)計使得本移動平臺可更換夾爪實施精細授粉、精細除草除蟲、病蟲害預警并減少化肥和農(nóng)藥使用量?？蓽y量果實和蔬菜的成熟度、數(shù)量、重量等參數(shù)，并將數(shù)據(jù)傳送到云平臺，提供給農(nóng)業(yè)部、農(nóng)業(yè)公司等進行數(shù)據(jù)統(tǒng)計、計算使用。出現(xiàn)災害時，若本機正在現(xiàn)場作業(yè)，可通過云平臺迅速控制，搭載可更換的機械臂遠程或現(xiàn)場控制其運送物資、探查災害等，快速救援任務(wù)。多種銷售...

植株的種植模式對智能采摘機器人采摘的性能影響很大，對傳統(tǒng)的杯形種植，果實非常分散，機器人需要很大的工作空間，同時枝干的空間分布使采摘作業(yè)非常困難。而日本的鮮食番茄一般采用單架栽培模式，由支柱和繩索支撐,在與地面垂直的方向栽培，數(shù)個果實成串懸掛生長，由于葉柄很短，果實識別簡化，同時采摘作業(yè)性能得到保證。各樣機多針對溫室采用電動輪式底盤或軌式底盤，少數(shù)對露地栽培而采用履帶式底盤。對通常栽培模式，由于冠層的復雜性和果實分布的隨機性，其機械臂從早期的3 自由度發(fā)展到以6 和7 自由度關(guān)節(jié)式機械臂為主；而近藤直等針對使番茄果實倒垂生長，從而使采摘難度降低的單架式栽培模式，應(yīng)用直角坐標機械臂實施采摘；Ch...

雖然中國農(nóng)業(yè)機器人包括智能采摘機器人研究產(chǎn)出規(guī)模超過美國，但被引頻次能在一定程度上反映論文的質(zhì)量和影響力，高被引論文的研究內(nèi)容在一定程度上可以反映該領(lǐng)域的研究前沿。從論文內(nèi)容中進行判斷，我們可以很好確定出相關(guān)的前沿方向。例如對檢索到的與農(nóng)業(yè)機器人相關(guān)的SCI論文進行篩選、判讀，可以看出，研究主題目前聚集在3個前沿方向，分別在作業(yè)對象識別和定位算法優(yōu)化，導航和路徑規(guī)劃算法優(yōu)化，以及對作業(yè)（農(nóng)業(yè)生產(chǎn)）對象的分選與監(jiān)測研究。在作業(yè)對象識別和定位算法優(yōu)化方面，各國的主要研究對番茄、甜椒、蘋果、柑橘和荔枝等蔬果及雜草和作物病害等的識別，而中國在這一方向上的研究產(chǎn)出相對較多。導航和路徑規(guī)劃算法優(yōu)化方面...

蘋果智能采摘機器人在2017年就得到了A輪融資。直到2019年上半年，這個蘋果機器人正式在新西蘭投入商用。據(jù)悉，這款歷時四年研發(fā)的蘋果采摘機器人備受關(guān)注。該款機器人借助先進的計算機視覺技術(shù)，采取真空抽吸的系統(tǒng)采摘蘋果，可以準確繞開未成熟的蘋果，農(nóng)場的工作人員可以在遠處進行操控。芒果采摘機器人在幾個月前，由昆士蘭大學研究人員研發(fā)的芒果采摘機器人在一哥名為耶蓬的小鎮(zhèn)農(nóng)場的表現(xiàn)讓農(nóng)場主十分興奮，實現(xiàn)了75%的采收效率。根據(jù)介紹，該機器人是通過LED燈，傳感器和攝像頭來獲取水果的重量，位置和成熟程度。采摘過程中不會損傷芒果外皮，還能根據(jù)成熟度、大小進行分批采摘，為他們下一步分級蘋果品質(zhì)和包裝提供不...

全球值得關(guān)注的水果智能采摘機器人，機器勝人指日可待！采摘水果是一項低薪、季節(jié)性、重復性的工作，發(fā)展前景不大。而且采摘成本高昂，采摘人工成本比較多占農(nóng)民支出的50%。隨著現(xiàn)有的采摘工作者逐漸衰老，年輕一代正在向城市地區(qū)遷移，所以從事水果采摘的工人越來越少。在水果采摘中，時間就是一切，延后2周采摘的水果將損失其價值的80%，勞動力短缺使美國果農(nóng)每年損失30億美元的銷售額，全球的水果種植者每年因無法采摘導致的銷售額損失達到了300億美元。所以智能采摘機器人的問世也是水到渠成，熙岳科技生產(chǎn)的智能采摘機器人就是基于這樣的背景進行的面世！ 機械手臂就如同“手”一樣采用合適的力度采摘西紅柿，并且不會破損...

該番茄智能采摘機器人使用的小型鏡頭能夠拍攝7萬像素以上的彩色圖像。首先，它通過圖像傳感器檢測出紅色的成熟番茄，之后對形狀和位置進行精細定位。機器人只會拉拽菜蒂部分，而不會損傷果實，平均摘一個西紅柿耗時約6秒鐘。在夜間等無人時間帶也可進行作業(yè)。該款機器人手臂是由一種可彎曲、折疊的新型材料構(gòu)成的，其工作原理主要是通過調(diào)節(jié)這種材料內(nèi)部的空氣壓力來抓取東西，該工具可以有效的替代大量的人工勞動力，節(jié)約資源和成本。圖像處理系統(tǒng)：對工業(yè)相機傳入的圖片進行處理分析，定位小番茄的位置。廣東智能智能采摘機器人供應(yīng)商在番茄采摘機器人演示區(qū)，智能采摘機器人的眼睛通過識別紅色，感應(yīng)到成熟西紅柿所在位置，感應(yīng)信號及位置信...

解放農(nóng)民雙手？智能采摘機器人如此顛覆農(nóng)業(yè)生產(chǎn)！智能AI機器人已經(jīng)在我們身邊存在一些時間了。有一些家庭會購買智能家庭助手來輔助操控家中的智能家電；一些酒店也通過智能機器人給住客送外賣、在房間里幫客人控制房間設(shè)備；一些餐館也使用智能機器人為食客送餐。智能機器人在很大程度上幫助了我們的生活。人工生產(chǎn)，在yi情走向常態(tài)化的時代背景下，成本無疑進一步提高。這也催生了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的進一步轉(zhuǎn)型。對于大多數(shù)的作物來說，這仍是一個非常昂貴的命題“部分自動化，甚至全部自動化的重要性，對農(nóng)業(yè)而言是相當重要的?！鞭r(nóng)業(yè)科技風險投資公司AgFunder的創(chuàng)始合伙人Leclerc這樣評論。事實上，在美國一些農(nóng)莊，農(nóng)業(yè)已經(jīng)達...

智能采摘機器人真的很實用！這是我們打造的新一代農(nóng)業(yè)生產(chǎn)應(yīng)用場景，利用高科技解放人們的雙手，享受田園生活的舒適愜意?！焙５韰^(qū)農(nóng)業(yè)科學研究所所長鄭禾介紹，“目前園區(qū)已經(jīng)實現(xiàn)5G全覆蓋，接下來還將引進全自動草莓采摘機器人，進一步解放人工，實現(xiàn)草莓生產(chǎn)全部云端智能化控制?！卑惨萦崎e的背后，則是繁忙高效的技術(shù)后臺，自動噴灌車根據(jù)程序設(shè)定巡航施肥，水肥控制、保溫補光、綠色防控等全部交給5G云端。草莓工廠內(nèi)，智能水肥一體機不僅能夠自動滴灌，還能利用回流營養(yǎng)液對四周的觀賞羽衣甘藍進行潮汐灌溉。5G信號將室內(nèi)的光照、濕度等各類生產(chǎn)信息實時投送到大屏幕上，實現(xiàn)智能、遠程生產(chǎn)控制。本方案采用視覺算法檢測定位小番茄的...

智能采摘機器人向廣大果農(nóng)提出以下建議：一、蘋果水心病的識別與防治蘋果水心病又稱糖化病、蜜果病。它是一種蘋果生理病害，多發(fā)生在果實成熟后期及貯藏期。蘋果心室及維管束附近水心病發(fā)病狀外部肉眼可見水心病病斑果皮壞死病斑果肉褐變壞死狀水心病的病斑在果心部發(fā)生較多，也可在果肉的任何部位發(fā)生，使發(fā)病果實果肉組織堅硬，呈水漬狀，以果心及其附近發(fā)病較重，病部組織沿蘋果心室射線由內(nèi)向外擴展，病果細胞間隙充滿了一種透明的水漬狀物質(zhì)。發(fā)病嚴重時，在果實外部可見病斑，病果皮呈水漬狀，貯藏期后來果肉變軟腐爛。關(guān)于蘋果水心病的防治方法：1、加強土肥水管理，主要是改土和增肥。通過果園行間生草、重施有機肥和生物肥、增施土...

熙岳為什么要做智能采摘機器人這個領(lǐng)域呢？現(xiàn)在國內(nèi)農(nóng)業(yè)的人工成本還是比機器人的成本要低，尤其對于采摘機器人來說，采摘通常一年一次大部分時間都是閑置狀態(tài)，會制約行業(yè)的發(fā)展。采摘機器人的普及可能需要兩個條件：1、國內(nèi)農(nóng)業(yè)人工工資繼續(xù)上漲到接近發(fā)達國家或者農(nóng)業(yè)勞動力完全匱乏甚至連老年勞動力都不再有的時候2、避免一年使用一次的單功能機器人，將末端設(shè)計成可更換的、能適應(yīng)多種場景，提高機器人的使用率。不管怎么說，農(nóng)業(yè)這個古老的行業(yè)需要更多人的關(guān)注和投入，共同努力推進它的發(fā)展。這種機器人可以普及的話，對于農(nóng)業(yè)領(lǐng)域來說是一個好方面的發(fā)展。江西梨智能采摘機器人價格低智能采摘機器人工作原理：有一臺照相機和人工智能軟...

蘋果智能采摘機器人在2017年就得到了A輪融資。直到2019年上半年，這個蘋果機器人正式在新西蘭投入商用。據(jù)悉，這款歷時四年研發(fā)的蘋果采摘機器人備受關(guān)注。該款機器人借助先進的計算機視覺技術(shù)，采取真空抽吸的系統(tǒng)采摘蘋果，可以準確繞開未成熟的蘋果，農(nóng)場的工作人員可以在遠處進行操控。芒果采摘機器人在幾個月前，由昆士蘭大學研究人員研發(fā)的芒果采摘機器人在一哥名為耶蓬的小鎮(zhèn)農(nóng)場的表現(xiàn)讓農(nóng)場主十分興奮，實現(xiàn)了75%的采收效率。根據(jù)介紹，該機器人是通過LED燈，傳感器和攝像頭來獲取水果的重量，位置和成熟程度。采摘過程中不會損傷芒果外皮，還能根據(jù)成熟度、大小進行分批采摘，為他們下一步分級蘋果品質(zhì)和包裝提供不...

智能采摘機器人通過機器人自帶的視覺系統(tǒng)，自動采集田間圖像信息，通過云平臺交互圖像，為機器深度學習和訓練提供數(shù)據(jù)支撐，學習完成后再由云平臺將訓練后的程序傳給機器人，指導機器人實現(xiàn)自動避障、自動路徑規(guī)劃和擬人化采摘，不斷循環(huán)訓練，使機器人變得更加聰明，為水果和蔬菜等高附加值農(nóng)業(yè)提供代人工解決方案?；谀K化設(shè)計，在非采摘季，科研通過更換功能夾爪，實施精細授粉、精細除草除蟲等工作，為雜草控制，病蟲害預警以及減少化肥和農(nóng)藥使用量有巨大的作用。同時可以完成如下功能：現(xiàn)場的空氣的溫度、濕度、氣壓等氣象參數(shù)；土壤的濕度等參數(shù)；果實和蔬菜的成熟度、數(shù)量、重量等參數(shù)；這些參數(shù)為機器人進行采摘提供參考，同時將...

智能采摘機器人通過機器人自帶的視覺系統(tǒng)，自動采集田間圖像信息，通過云平臺交互圖像，為機器深度學習和訓練提供數(shù)據(jù)支撐，學習完成后再由云平臺將訓練后的程序傳給機器人，指導機器人實現(xiàn)自動避障、自動路徑規(guī)劃和擬人化采摘，不斷循環(huán)訓練，使機器人變得更加聰明，為水果和蔬菜等高附加值農(nóng)業(yè)提供代人工解決方案?；谀K化設(shè)計，在非采摘季，科研通過更換功能夾爪，實施精細授粉、精細除草除蟲等工作，為雜草控制，病蟲害預警以及減少化肥和農(nóng)藥使用量有巨大的作用。同時可以完成如下功能：現(xiàn)場的空氣的溫度、濕度、氣壓等氣象參數(shù)；土壤的濕度等參數(shù)；果實和蔬菜的成熟度、數(shù)量、重量等參數(shù)；這些參數(shù)為機器人進行采摘提供參考，同時將...

熙岳智能現(xiàn)已自行研制了蘋果智能采摘機器人，該機器人主要由兩部分組成：兩自由度的移動載體和五自由度的機械手。其中，移動載體為履帶式平臺，加裝了主控PC機、電源箱、采摘輔助裝置、多種傳感器；五自由度機械手由各自的關(guān)節(jié)驅(qū)動裝置進行驅(qū)動。此開鏈連桿式關(guān)節(jié)型機器人，機械手固定在履帶式行走機構(gòu)上，采摘機器人機械臂為PRRRP結(jié)構(gòu)，作業(yè)時直接與果實相接觸的末端操作器固定于機械臂上。機械臂第1個自由度為升降自由度，中間三個自由度為旋轉(zhuǎn)自由度，第五個自由度為棱柱關(guān)節(jié)。由于蘋果采摘機器人工作于非結(jié)構(gòu)性、未知和不確定的環(huán)境中，其作業(yè)對象也是隨機分布的，所以加裝了不同種類的傳感器以適應(yīng)復雜的環(huán)境。其采用的傳感器分...

農(nóng)業(yè)機器人（智能采摘機器人）指的是一種以農(nóng)產(chǎn)品為操作對象，兼有人類部分信息感知和肢體行動功能，是綜合了多種學科交叉的可重復編程的柔性自動化或半自動化設(shè)備。農(nóng)業(yè)機器人能夠逐步代替人力而且不斷幫助農(nóng)業(yè)生產(chǎn)降低勞動強度，同時，其還可提高勞動效率，幫助解決目前許多國家面對的勞動力稀缺難題。農(nóng)業(yè)機器越來越受到農(nóng)業(yè)人口較少的發(fā)達國家的重視，也成為國際農(nóng)業(yè)裝備產(chǎn)業(yè)技術(shù)競爭的焦點之一。相對而言，我國與發(fā)達國家水平差距明顯，如農(nóng)牧業(yè)工藝與機械設(shè)備結(jié)合的不夠緊密，國內(nèi)穩(wěn)定性、故障率、易用性等指標不理想，生產(chǎn)成本較高，生產(chǎn)效率偏低，智能化程度不高，視覺算法的差距。但未來的農(nóng)場一定將是無人農(nóng)場，將會需要大量的農(nóng)業(yè)...

智能采摘機器人基于人工智能和視覺導航的在線農(nóng)業(yè)數(shù)據(jù)收集及采摘移動平臺，簡稱農(nóng)業(yè)移動平臺。本項目自主研發(fā)并獲得多項自主知識產(chǎn)權(quán)，實現(xiàn)自動避障、路徑規(guī)劃、采摘、現(xiàn)場氣象、土壤等參數(shù)的實時采集處理上傳，遠程與現(xiàn)場圖像處理相結(jié)合，不斷優(yōu)化平臺，實現(xiàn)精細水果蔬菜采摘。模塊化設(shè)計使得本移動平臺可更換夾爪實施精細授粉、精細除草除蟲、病蟲害預警并減少化肥和農(nóng)藥使用量?？蓽y量果實和蔬菜的成熟度、數(shù)量、重量等參數(shù)，并將數(shù)據(jù)傳送到云平臺，提供給農(nóng)業(yè)部、農(nóng)業(yè)公司等進行數(shù)據(jù)統(tǒng)計、計算使用。出現(xiàn)災害時，若本機正在現(xiàn)場作業(yè)，可通過云平臺迅速控制，搭載可更換的機械臂遠程或現(xiàn)場控制其運送物資、探查災害等，快速救援任務(wù)。多種銷售...

解放農(nóng)民雙手？智能采摘機器人如此顛覆農(nóng)業(yè)生產(chǎn)！智能AI機器人已經(jīng)在我們身邊存在一些時間了。有一些家庭會購買智能家庭助手來輔助操控家中的智能家電；一些酒店也通過智能機器人給住客送外賣、在房間里幫客人控制房間設(shè)備；一些餐館也使用智能機器人為食客送餐。智能機器人在很大程度上幫助了我們的生活。人工生產(chǎn)，在yi情走向常態(tài)化的時代背景下，成本無疑進一步提高。這也催生了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的進一步轉(zhuǎn)型。對于大多數(shù)的作物來說，這仍是一個非常昂貴的命題“部分自動化，甚至全部自動化的重要性，對農(nóng)業(yè)而言是相當重要的。”農(nóng)業(yè)科技風險投資公司AgFunder的創(chuàng)始合伙人Leclerc這樣評論。事實上，在美國一些農(nóng)莊，農(nóng)業(yè)已經(jīng)達...

智能采摘機器人行業(yè)未來展望。智能機器人在現(xiàn)代農(nóng)業(yè)中的廣泛應(yīng)用幫助農(nóng)戶解決了許多繁重、乏味的工作，水果采摘機器人就是其中之一。每到果園收獲時期，果農(nóng)就需要聘請大量的工人進行采摘的工作。2019年我國城市化率為60.60%，“十三五”期間有1億農(nóng)村人口完成了城鎮(zhèn)轉(zhuǎn)移落戶，農(nóng)民的數(shù)量持續(xù)下降，中國務(wù)農(nóng)1線的勞動力平均年齡也達到了53歲，其中60歲以上的務(wù)農(nóng)勞動力占比為25%。面對農(nóng)村人口老齡化趨勢和勞動力短缺的困境，以技術(shù)創(chuàng)新為驅(qū)動力的智慧農(nóng)業(yè)被認為是中國農(nóng)業(yè)的未來發(fā)展形態(tài)。水果采摘機器人作為智慧農(nóng)業(yè)的表率者，就能夠節(jié)省大量的時間和人力成本。因此，對于水果采摘來說，自動采摘機器人將是不久將來的一...

雖然中國農(nóng)業(yè)機器人包括智能采摘機器人研究產(chǎn)出規(guī)模超過美國，但被引頻次能在一定程度上反映論文的質(zhì)量和影響力，高被引論文的研究內(nèi)容在一定程度上可以反映該領(lǐng)域的研究前沿。從論文內(nèi)容中進行判斷，我們可以很好確定出相關(guān)的前沿方向。例如對檢索到的與農(nóng)業(yè)機器人相關(guān)的SCI論文進行篩選、判讀，可以看出，研究主題目前聚集在3個前沿方向，分別在作業(yè)對象識別和定位算法優(yōu)化，導航和路徑規(guī)劃算法優(yōu)化，以及對作業(yè)（農(nóng)業(yè)生產(chǎn)）對象的分選與監(jiān)測研究。在作業(yè)對象識別和定位算法優(yōu)化方面，各國的主要研究對番茄、甜椒、蘋果、柑橘和荔枝等蔬果及雜草和作物病害等的識別，而中國在這一方向上的研究產(chǎn)出相對較多。導航和路徑規(guī)劃算法優(yōu)化方面...

在番茄采摘機器人演示區(qū)，智能采摘機器人的眼睛通過識別紅色，感應(yīng)到成熟西紅柿所在位置，感應(yīng)信號及位置信息傳輸給機械手臂，機械手臂前端有刀片，會把西紅柿柄部剪斷，機械手臂把西紅柿拿到機器人自帶的收納籃中。溫室大棚中常年連續(xù)種植會出現(xiàn)連作障礙，連作障礙發(fā)生的主要危害是土傳病害，也就是土壤中有害微生物增多，常規(guī)的消毒方法以“悶棚”為主，北京中農(nóng)天陸微納米氣泡水科技有限公司研發(fā)出了土壤消毒機，以灌溉水源為“殺菌劑”，利用微納米曝氣技術(shù)產(chǎn)生高濃度臭氧水、對保護地內(nèi)土壤和空氣進行聯(lián)合殺菌消毒，能夠有效緩解土壤菌、細菌、病毒等土傳病害的侵擾。園區(qū)現(xiàn)場聚集了100多家涉農(nóng)企業(yè)的技術(shù)設(shè)備和200項科研院校**教授...

智能采摘機器人能通過精密傳感器及攝像頭識別果實的顏色，鎖定成熟的西紅柿。在對果實串的狀態(tài)進行分析后，機械手負責完好無損地摘取果實。隨后搬運至推車，自動更換新的收獲箱。此外公司還將針對出貨環(huán)節(jié)研發(fā)檢查西紅柿大小、形狀及品質(zhì)的裝置。公司還計劃發(fā)揮通信技術(shù)的作用，開發(fā)根據(jù)大棚內(nèi)農(nóng)作物狀態(tài)判斷收獲時期并將溫度、肥料調(diào)控至比較好狀態(tài)的系統(tǒng)。熙岳智能采摘機器人張總負責人表示：“單是采摘機器人的話，難有收益。我們想把能生產(chǎn)很多西紅柿的系統(tǒng)發(fā)展成業(yè)務(wù)?！蓖ㄟ^語音智能啟動機器人；作業(yè)過程中，通過語音實現(xiàn)機器人采摘分享及尋求拍照功能。北京一種智能采摘機器人品牌 根據(jù)國外的媒體報道，新的智能采摘機器人即將誕生...

智能采摘機器人上崗作業(yè)，就引來大家的嘖嘖稱奇。只見它沿著溫室的軌道“走入”番茄種植區(qū)，稍微停頓一會就將自己“拉長”到與人等高，并迅速伸出雙臂，熟門熟路地找到成熟的番茄，用夾子夾緊后旋轉(zhuǎn)一圈，番茄應(yīng)聲落蒂，被送入采摘框中。在15秒內(nèi)，機器人雙臂聯(lián)動，準確無誤地摘下了兩個成熟的番茄?！跋鄼C是它的眼睛，機械臂和柔性爪是手，壟間平臺車是腳，而植入在機器人內(nèi)部的人工芯片相當于它的大腦。他們事先將幾百張番茄植株的照片放在機器人面前，讓它們識別出成熟的果實。機器人通過不斷的深度學習掌握了如何在復雜場景下實現(xiàn)對果實的選擇性采收，通過語音智能啟動機器人；作業(yè)過程中，通過語音實現(xiàn)機器人采摘分享及尋求拍照功能。江西...