擺線減速機的噪音本來就較大,如果感覺噪音大時,而油溫一直沒有變化,則一般沒有關(guān)系的,或檢測一下噪音值,打電話給減速機廠家咨詢噪音值是否為正常值。潤滑問題經(jīng)常會導致減速機發(fā)熱和噪音大的問題,潤滑油過多的話,攪油會損失功率導致大量的熱量產(chǎn)生,潤滑油過少的話,摩擦同樣產(chǎn)生大量的熱量。攪拌用的減速機,擺線減速機一般應(yīng)該是立式安裝的,這樣的話,小型號的減速機一般為脂潤滑,請確認注脂量符合廠家要求;大型號一般為強制潤滑,確認潤滑管路是否堵塞。減速機與被動軸的對中是否超出需用范圍,如果對中不好,會導致減速機輸出軸承受過大的徑向力,嚴重的話會大量磨損油封,以及偏心體軸承磨損,同樣可能產(chǎn)生大量的熱量,偏心體軸承...
測量軸承座處的振動可獲得測點處的振動烈度值,由于測得的振動值是一***量,試驗的支承結(jié)構(gòu)比較好為可以看作是固定的基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)。試驗時,至少在試驗的速度范圍內(nèi),必須避免支承結(jié)構(gòu)的共振。測得的振動烈度是齒輪裝置轉(zhuǎn)動部分和支承箱體動態(tài)耦合的函數(shù)。在使用滾動軸承時耦合是非常直接的,使用滑動軸承時,由于油膜的阻尼作用,軸的振動或多或少的受到抑制。滑動軸承受速度、扭矩、載荷以及潤滑油的影響教大,評價軸承座的振動烈度時,必須考慮這些變化因素的影響。(一般有不平衡和偏心引起)可能還不會強烈的傳遞到齒輪裝置的軸承座上,但在重載條件下,這些振動傳遞的強度可能很高。此外,由于齒輪嚙合引起的高頻振動也會強烈的傳遞到軸承座...
這里包括了兩種,一種角傳動精度,這是減速機手冊里都會標出來的,這影響的是機器人的定位精度;另一種是重復定位精度,這是減速機手冊里沒有,這影響的是機器人的重復定位精度。角傳動精度一般減速機廠家都有專業(yè)的設(shè)備,但是客戶自己也可以設(shè)計一些簡易的方法去測。重復定位精度也一樣。對于新減速機來說,要達到標稱的1弧分以下,很多廠家是OK的,但是比較大的問題是一致性和穩(wěn)定的??赡艽蟛糠謴S家一開始精度都達標,但幾個月后,要么精度跳上跳下,要么直接是越來越差。重復定位精度也如此,短時間內(nèi)達到較高重復定位精度是沒什么問題,但是時間長了,如何保持住就很難了。要用溶劑徹底軸伸、法蘭、鍵表面的防腐劑、污物等,時要...
精密減速機作為機器人**零部件,占據(jù)了機器人整機約35%的成本。同時,減速機在工業(yè)機器人的**零部件中技術(shù)壁壘極高,間隙或過盈配合的微小偏差都會導致接觸剛度和嚙合剛度的成倍差異,進而影響工業(yè)機器人運動參數(shù)的極大變化。對于機器人關(guān)節(jié)用高精密減速機,日本具備*****優(yōu)勢,目前世界機器人市場約75%的精密減速機被日本企業(yè)壟斷,是中國工業(yè)機器人行業(yè)亟待解決的“卡脖子”難題。與此同時,機器人行業(yè)日益增長的需求,也使得**精密減速機“卡脖子”難題變得更加迫在眉睫。據(jù)國家統(tǒng)計局及第三方研報數(shù)據(jù),2021年中國機器人產(chǎn)量36.6萬臺,同比增長44.90%。國產(chǎn)工業(yè)機器人的市占率從2015年的16.4%提升至...
寡頭壟斷日本企業(yè)一枝獨秀工業(yè)機器人市場的發(fā)展帶來了機器人減速機市場需求的增長,但從全球的市場競爭格局來看,日本企業(yè)把控了80%以上的市場份額,可謂是機器人減速機領(lǐng)域的霸主,而其中納博特斯克這一家公司的市場份額就已經(jīng)達到了60%左右。2、奮起直追國內(nèi)企業(yè)研發(fā)加速雖然起步晚,但國內(nèi)機器人減速機生產(chǎn)企業(yè)近年來也加大了研發(fā)的力度,并取得了一定的進展,發(fā)展較好的企業(yè)主要包括秦川機床、力克精密、雙環(huán)傳動等等,但總體來看,國內(nèi)企業(yè)的機器人減速機量產(chǎn)之路還有待觀望,除了企業(yè)自身規(guī)劃發(fā)展以及技術(shù)突破之外,還有賴于未來國內(nèi)機器人企業(yè)的發(fā)展。蝸輪減速機為了提高效率,一般均采用有色金屬做蝸輪,蝸桿則采用較硬的...
寡頭壟斷日本企業(yè)一枝獨秀工業(yè)機器人市場的發(fā)展帶來了機器人減速機市場需求的增長,但從全球的市場競爭格局來看,日本企業(yè)把控了80%以上的市場份額,可謂是機器人減速機領(lǐng)域的霸主,而其中納博特斯克這一家公司的市場份額就已經(jīng)達到了60%左右。2、奮起直追國內(nèi)企業(yè)研發(fā)加速雖然起步晚,但國內(nèi)機器人減速機生產(chǎn)企業(yè)近年來也加大了研發(fā)的力度,并取得了一定的進展,發(fā)展較好的企業(yè)主要包括秦川機床、力克精密、雙環(huán)傳動等等,但總體來看,國內(nèi)企業(yè)的機器人減速機量產(chǎn)之路還有待觀望,除了企業(yè)自身規(guī)劃發(fā)展以及技術(shù)突破之外,還有賴于未來國內(nèi)機器人企業(yè)的發(fā)展。齒輪減速電機一般是通過把電動機、內(nèi)燃機或其他高速運轉(zhuǎn)的動力通過齒輪...
精密減速機作為機器人**零部件,占據(jù)了機器人整機約35%的成本。同時,減速機在工業(yè)機器人的**零部件中技術(shù)壁壘極高,間隙或過盈配合的微小偏差都會導致接觸剛度和嚙合剛度的成倍差異,進而影響工業(yè)機器人運動參數(shù)的極大變化。對于機器人關(guān)節(jié)用高精密減速機,日本具備*****優(yōu)勢,目前世界機器人市場約75%的精密減速機被日本企業(yè)壟斷,是中國工業(yè)機器人行業(yè)亟待解決的“卡脖子”難題。與此同時,機器人行業(yè)日益增長的需求,也使得**精密減速機“卡脖子”難題變得更加迫在眉睫。據(jù)國家統(tǒng)計局及第三方研報數(shù)據(jù),2021年中國機器人產(chǎn)量36.6萬臺,同比增長44.90%。國產(chǎn)工業(yè)機器人的市占率從2015年的16.4%提升至...
近年來人力和原材料的上漲給中國制造業(yè)帶來了巨大的壓力,加上發(fā)達國家正試圖用高度自動化技術(shù)來取代中國的制造,一些覺醒的企業(yè)已經(jīng)開始升級自動化,提高工作的生產(chǎn)效率和降低成本。機器自動化已經(jīng)成為全球制造業(yè)的發(fā)展的方向,尤其是機器人產(chǎn)業(yè)得到了迅速的發(fā)展。據(jù)預測到2015年,中國機器人市場需求將達35000臺,占全球比重16.9%,成為全球規(guī)模比較大的市場。 有如此巨大的市場,自動化行業(yè)巨頭都在虎視眈眈,紛紛進入中國布局。中國各地同時掀起了機器人產(chǎn)業(yè)大潮,但與外國機器人相比競爭力差距很大,尤其是機器人的零部件,目前大多數(shù)國內(nèi)機器人的零部件都是進口的。機器人零部件主要由伺服運動控制、減速機等組成。盡量選用...
減速器在機械傳動領(lǐng)域是連接動力源和執(zhí)行機構(gòu)之間的中間裝置,通常它把電動機、內(nèi)燃機等高速運轉(zhuǎn)的動力通過輸入軸上的小齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的,并傳遞更大的轉(zhuǎn)矩。目前成熟并標準化的減速器有:圓柱齒輪減速器、渦輪減速器、行星減速機、行星齒輪減速機、RV減速機、伺服行星減速機、擺線針輪減速器和諧波減速器。下面簡單介紹幾種減速機。因此,在與國外先進企業(yè)的競爭中,我國減速機企業(yè)若想占據(jù)市場競爭的主導地位,還需經(jīng)歷很長一段時間的市場磨礪。能耗低,性能優(yōu)越,減速機效率高達95%以上;松江區(qū)減速機哪里好 從成本上來說,目前全球機器人產(chǎn)業(yè)的成本構(gòu)成,35%左右是減速器,20%左右是伺服電機,1...
寡頭壟斷日本企業(yè)一枝獨秀工業(yè)機器人市場的發(fā)展帶來了機器人減速機市場需求的增長,但從全球的市場競爭格局來看,日本企業(yè)把控了80%以上的市場份額,可謂是機器人減速機領(lǐng)域的霸主,而其中納博特斯克這一家公司的市場份額就已經(jīng)達到了60%左右。2、奮起直追國內(nèi)企業(yè)研發(fā)加速雖然起步晚,但國內(nèi)機器人減速機生產(chǎn)企業(yè)近年來也加大了研發(fā)的力度,并取得了一定的進展,發(fā)展較好的企業(yè)主要包括秦川機床、力克精密、雙環(huán)傳動等等,但總體來看,國內(nèi)企業(yè)的機器人減速機量產(chǎn)之路還有待觀望,除了企業(yè)自身規(guī)劃發(fā)展以及技術(shù)突破之外,還有賴于未來國內(nèi)機器人企業(yè)的發(fā)展。輸入、輸出軸上裝配聯(lián)軸器、制動器、離合器、齒輪上徑向負荷的受力點應(yīng)...
今工業(yè)機器人的先進程度讓人嘆為觀止,尤其是那些靈動的5軸、6軸機器人,具有如此多的關(guān)節(jié),還能夠做到運動和指令的精確傳輸,各部位緊密配合完成復雜的工作,讓人不禁好奇它們的傳動系統(tǒng)到底是怎樣的???真正的工業(yè)機器人關(guān)節(jié)到底是什么結(jié)構(gòu)的呢?說起關(guān)節(jié),主要是指工業(yè)機器人重要的基礎(chǔ)部件,也是運動的部件:精密減速機。這是一種精密的動力傳達機構(gòu),其利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器,將電機的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù),并得到較大轉(zhuǎn)矩的裝置,從而降低轉(zhuǎn)速,增加轉(zhuǎn)矩。諧波減速器由三部分組成:諧波發(fā)生器、柔性論和剛輪,其工作原理是由諧波發(fā)生器使柔輪產(chǎn)生可控的彈性變形。靜安區(qū)硬齒面減速機哪里好 油的檢查打開放油螺塞,...
1、減速機是一種動力傳遞機構(gòu),利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器,將馬達的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù),并得到較大轉(zhuǎn)矩的機構(gòu)。2、減速機的種類很多,按照傳動類型可分為齒輪減速機、蝸桿減速機和行星減速機以及它們互相組合起來的減速機;按照傳動的級數(shù)可分為單級和多級減速機;按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速機、圓錐齒輪減速機和圓錐一圓柱齒輪減速機;按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速機。3、齒輪采用油池潤滑和循環(huán)潤滑兩種形式。4、潤滑油應(yīng)定期檢查更換,新安裝的減速機***次使用時,在運轉(zhuǎn)10-15天以后,須更換新油。以后應(yīng)定期(2-3個月)檢查油的質(zhì)量狀況,發(fā)現(xiàn)不符合要求時應(yīng)立即更換,一般至少每半年換油一...
國內(nèi)的工業(yè)機器人用減速機制造商**多時曾經(jīng)多達50家,但大多采用逆向測繪仿制的技術(shù)路線,相關(guān)產(chǎn)品性能不高。因此,隨著精密減速機市場的不斷競爭與演進,目前行業(yè)內(nèi)具備精密減速機設(shè)計研發(fā)制造能力的廠商*剩余4-5家。作為突圍者之一,智同科技正是從源頭理論創(chuàng)新出發(fā),**終實現(xiàn)了在設(shè)計、材料、制造工藝、檢測等關(guān)鍵環(huán)節(jié)的**技術(shù)突破。并**終實現(xiàn)了“理論研究+產(chǎn)品研發(fā)+市場試用驗證+推廣”的科技創(chuàng)新體系布局。CRV系列的特點為結(jié)構(gòu)緊湊,高精度,耐過載;具有良好的加減速性能。延長減速機的使用壽命是嚴格進行軸對中的眾多影響中的一個。浦東新區(qū)減速機品牌 壽命也是國產(chǎn)減速機被吐槽多的點。大家老是吐槽減速機壽...
軸承的比較大徑向游隙測值和**小徑向游隙測值的確定方法:用塞尺片沿滾子和滾道圓周間測量時,轉(zhuǎn)動套圈和滾子保持架組件一周,在連續(xù)三個滾子上能通過的塞尺片的最大厚度為比較大徑向游隙測值。在連續(xù)三個滾子上不能通過的塞尺片的**小厚度為**小徑向游隙測值。取比較大和**小徑向游隙測值的算術(shù)平均值作為軸承的徑向游隙值。使用塞尺測量法所測得的游隙值允許包括塞尺厚度允差在內(nèi)的誤差。調(diào)心滾子軸承徑向游隙采用塞尺測量法測量時,在每列的徑向游隙值合格后,取兩列的游隙值的算術(shù)平均值作為軸承的徑向游隙值。盡量選用接近理想減速比: 減速比=伺服馬達轉(zhuǎn)速/減速機出力軸轉(zhuǎn)速。虹口區(qū)渦輪蝸桿減速機哪里好 今工業(yè)機器人...
機器人由三大系統(tǒng)組成,分別為控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、傳動系統(tǒng),其中傳動系統(tǒng)中的RV減速機是機器人的關(guān)節(jié),如同汽車的變速箱,控制著機器人力量輸出和操作精度,占一臺機器人成本的33%。機器人關(guān)節(jié)減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點。一般情況下,一臺通用機器人需要的減速器個數(shù)為4-8套。中國機器人聯(lián)盟提供數(shù)據(jù)顯示,未來10年,我國工業(yè)機器人市場將達到6000億元,而一臺工業(yè)機器人需要4-8個關(guān)節(jié)減速機,*機器人減速機的市場就將超過千億元。一位業(yè)內(nèi)人士表示,倘若按照一臺通用機器人配置4.5套減速器推算,我國工業(yè)機器人對減速器的新增需求量分別將達到18.9萬套、23.6萬套、29....
行星減速機是一種用途***的工業(yè)產(chǎn)品,該減速機體積小、重量輕,承載能力高,使用壽命長、運轉(zhuǎn)平穩(wěn),噪聲低。具有功率分流、多齒嚙合獨用的特性。最大輸入功率可達104kW。適用于起重運輸、工程機械、冶金、礦山、石油化工、建筑機械、輕工紡織、醫(yī)療器械、儀器儀表、汽車、船舶、兵器和航空航天等工業(yè)部門行星系列新品種WGN定軸傳動減速器、WN子母齒輪傳動減速器、彈性均載少齒差減速器。行星減速機是一種具有***通用性的新性減速機,內(nèi)部齒輪采用20CvMnT滲碳淬火和磨齒。整機具有結(jié)構(gòu)尺寸小,輸出扭矩大,速比在、效率高、性能安全可靠等特點。減速電機的安裝基礎(chǔ)應(yīng)為強度、剛度可靠、減振、抗扭的底座、臺架等到支撐結(jié)構(gòu)...
擺線減速機的噪音本來就較大,如果感覺噪音大時,而油溫一直沒有變化,則一般沒有關(guān)系的,或檢測一下噪音值,打電話給減速機廠家咨詢噪音值是否為正常值。潤滑問題經(jīng)常會導致減速機發(fā)熱和噪音大的問題,潤滑油過多的話,攪油會損失功率導致大量的熱量產(chǎn)生,潤滑油過少的話,摩擦同樣產(chǎn)生大量的熱量。攪拌用的減速機,擺線減速機一般應(yīng)該是立式安裝的,這樣的話,小型號的減速機一般為脂潤滑,請確認注脂量符合廠家要求;大型號一般為強制潤滑,確認潤滑管路是否堵塞。減速機與被動軸的對中是否超出需用范圍,如果對中不好,會導致減速機輸出軸承受過大的徑向力,嚴重的話會大量磨損油封,以及偏心體軸承磨損,同樣可能產(chǎn)生大量的熱量,偏心體軸承...
軸承的比較大徑向游隙測值和**小徑向游隙測值的確定方法:用塞尺片沿滾子和滾道圓周間測量時,轉(zhuǎn)動套圈和滾子保持架組件一周,在連續(xù)三個滾子上能通過的塞尺片的最大厚度為比較大徑向游隙測值。在連續(xù)三個滾子上不能通過的塞尺片的**小厚度為**小徑向游隙測值。取比較大和**小徑向游隙測值的算術(shù)平均值作為軸承的徑向游隙值。使用塞尺測量法所測得的游隙值允許包括塞尺厚度允差在內(nèi)的誤差。調(diào)心滾子軸承徑向游隙采用塞尺測量法測量時,在每列的徑向游隙值合格后,取兩列的游隙值的算術(shù)平均值作為軸承的徑向游隙值。通用減速器常常須對輸入軸、輸出軸軸伸中間部位允許承受的比較大徑向載荷給予限制。金山區(qū)渦輪蝸桿減速機哪個好測量軸承座...
根據(jù)市場調(diào)研,一般情況下通用工業(yè)機器人有4-6個自由度,需要的減速器個數(shù)為4-6個。取中間值,假定我國工業(yè)機器人平均需要減速器5臺,減速機存量替換量為5%,結(jié)合我國近年來工業(yè)機器人銷售量以及保有量,測算出2016年我國機器人減速機的市場需求量在52萬臺左右。結(jié)合工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)相關(guān)的發(fā)展預測所得出的工業(yè)機器人未來的銷售量和保有量,以及減速機平均需求量(考慮到工業(yè)機器人應(yīng)用范圍的夸擴大以及小型化發(fā)展,綜合各方觀點,認為工業(yè)機器人減速機平均需求量將會呈下降趨勢),可以預測到2020年我國機器人減速機需求量約為74萬臺,到2025年將達到105萬臺,市場需求規(guī)模將在77億元左右。諧波減速器由三...
1、減速機是一種動力傳遞機構(gòu),利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器,將馬達的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù),并得到較大轉(zhuǎn)矩的機構(gòu)。2、減速機的種類很多,按照傳動類型可分為齒輪減速機、蝸桿減速機和行星減速機以及它們互相組合起來的減速機;按照傳動的級數(shù)可分為單級和多級減速機;按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速機、圓錐齒輪減速機和圓錐一圓柱齒輪減速機;按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速機。3、齒輪采用油池潤滑和循環(huán)潤滑兩種形式。4、潤滑油應(yīng)定期檢查更換,新安裝的減速機***次使用時,在運轉(zhuǎn)10-15天以后,須更換新油。以后應(yīng)定期(2-3個月)檢查油的質(zhì)量狀況,發(fā)現(xiàn)不符合要求時應(yīng)立即更換,一般至少每半年換油一...
精密減速機作為機器人**零部件,占據(jù)了機器人整機約35%的成本。同時,減速機在工業(yè)機器人的**零部件中技術(shù)壁壘極高,間隙或過盈配合的微小偏差都會導致接觸剛度和嚙合剛度的成倍差異,進而影響工業(yè)機器人運動參數(shù)的極大變化。對于機器人關(guān)節(jié)用高精密減速機,日本具備*****優(yōu)勢,目前世界機器人市場約75%的精密減速機被日本企業(yè)壟斷,是中國工業(yè)機器人行業(yè)亟待解決的“卡脖子”難題。與此同時,機器人行業(yè)日益增長的需求,也使得**精密減速機“卡脖子”難題變得更加迫在眉睫。據(jù)國家統(tǒng)計局及第三方研報數(shù)據(jù),2021年中國機器人產(chǎn)量36.6萬臺,同比增長44.90%。國產(chǎn)工業(yè)機器人的市占率從2015年的16.4%提升至...
減速機選型,是每個機械設(shè)計工程師的必修課。因此我們下面就結(jié)合減速機的選型樣本來介紹一下,減速機的選型注意事項。其實,在減速機的選型過程中,我們需要特別注意的是以下幾個參數(shù)的選擇與計算:A、減速機輸出軸扭矩的計算;B、傳動機構(gòu)的比較大速度的計算;C、傳動機構(gòu)的安裝方式的選擇;D、減速機傳動精度的選擇;F、減速機接口的配置;接下來就從以上幾個方面來詳細的介紹一下,減速機過程中的選擇依據(jù)和方法。減速機的輸出扭矩,即是我們對傳動機構(gòu)計算得出的需求扭矩,你選擇減速機的目的就是希望:電機額定扭矩小化(也即成本小化)+減速機(增大扭矩)=得到一個較大的扭矩輸出。其實,減速機在機械結(jié)構(gòu)中的應(yīng)用好處有很...
在生產(chǎn)實踐經(jīng)驗得知,硬齒面減速機高速軸很容易發(fā)生斷裂,如某國外減速機的高速軸經(jīng)常在兩處發(fā)生斷裂:斷裂軸的斷口特征:斷口是疲勞斷口,軸是疲勞斷裂。軸的斷裂部位大部分正好位于聯(lián)軸器與軸過盈配合的邊緣處。早的疲勞裂紋大都發(fā)生在平鍵鍵槽的尖角處或過渡圓角處。軸的斷口垂直于軸的軸線,基本上是一種度鋼彎曲扭轉(zhuǎn)型斷口。正常情況下,減速機高速軸通常承受轉(zhuǎn)矩作用。對以往多次斷軸案例進行疲勞強度計算結(jié)果表明,疲勞強度安全系數(shù)通常可達2以上,高速軸應(yīng)該是安全的,軸不可能斷裂。經(jīng)檢查軸的材料、熱處理質(zhì)量也都符合技術(shù)要求。但是,高速軸還是經(jīng)常斷裂,可以說是減速機的多發(fā)病了!原因一:鍵槽的應(yīng)力集中觀察很多帶鍵槽的斷軸斷口...
精密減速機作為機器人**零部件,占據(jù)了機器人整機約35%的成本。同時,減速機在工業(yè)機器人的**零部件中技術(shù)壁壘極高,間隙或過盈配合的微小偏差都會導致接觸剛度和嚙合剛度的成倍差異,進而影響工業(yè)機器人運動參數(shù)的極大變化。對于機器人關(guān)節(jié)用高精密減速機,日本具備*****優(yōu)勢,目前世界機器人市場約75%的精密減速機被日本企業(yè)壟斷,是中國工業(yè)機器人行業(yè)亟待解決的“卡脖子”難題。與此同時,機器人行業(yè)日益增長的需求,也使得**精密減速機“卡脖子”難題變得更加迫在眉睫。據(jù)國家統(tǒng)計局及第三方研報數(shù)據(jù),2021年中國機器人產(chǎn)量36.6萬臺,同比增長44.90%。國產(chǎn)工業(yè)機器人的市占率從2015年的16.4%提升至...
防止高速軸斷裂的主要措施1、嚴格控制鍵槽的加工質(zhì)量,特別是槽底的圓角半徑r,盡可能按標準取大值;沒有圓角的鍵槽不能使用。2、安裝在高速軸上的聯(lián)軸器、制動輪等,應(yīng)經(jīng)過靜平衡或動平衡試驗,避免過大的附加離心力。3、盡量減輕聯(lián)軸器、制動輪重量。4、不能使用制造質(zhì)量不符合技術(shù)要求的聯(lián)軸器、制動器。5、減速機和電動機的底座底面,比較好采用經(jīng)過加工的平面;調(diào)整墊片要平整,比較好有定位措施,如圖所示。6、定期檢查地腳螺栓是否有松動、斷裂等,目的是為了防止設(shè)備運轉(zhuǎn)一段時間后,電動機或減速機發(fā)生移動,破壞已經(jīng)調(diào)整好的同軸度。有鍵空心輸出軸與工作機軸聯(lián)接時應(yīng)涂防銹油,裝入時應(yīng)輕松推入或用螺旋拉入。浙江高精...
速機是一種相對精密的機械,使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速,增加轉(zhuǎn)矩,其種類繁多,型號各異:按照傳動類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器;按照傳動級數(shù)不同可分為單級和多級減速器;按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐-圓柱齒輪減速器;按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速器。高速級長尾斜齒,低速級可為直齒或斜齒。由于齒輪相對軸承布置不對稱,要求軸的剛度較大,并使轉(zhuǎn)矩輸入、輸出端遠離齒輪,以減少因軸的彎曲變形引起載荷沿齒寬分布不均勻。結(jié)構(gòu)簡單,應(yīng)用**廣。潤滑油應(yīng)定期更換:新機在使用時,運轉(zhuǎn)7到15天后須更換潤滑油。普陀區(qū)高精密減速機排行榜 這里包括了兩種,...
防止高速軸斷裂的主要措施1、嚴格控制鍵槽的加工質(zhì)量,特別是槽底的圓角半徑r,盡可能按標準取大值;沒有圓角的鍵槽不能使用。2、安裝在高速軸上的聯(lián)軸器、制動輪等,應(yīng)經(jīng)過靜平衡或動平衡試驗,避免過大的附加離心力。3、盡量減輕聯(lián)軸器、制動輪重量。4、不能使用制造質(zhì)量不符合技術(shù)要求的聯(lián)軸器、制動器。5、減速機和電動機的底座底面,比較好采用經(jīng)過加工的平面;調(diào)整墊片要平整,比較好有定位措施,如圖所示。6、定期檢查地腳螺栓是否有松動、斷裂等,目的是為了防止設(shè)備運轉(zhuǎn)一段時間后,電動機或減速機發(fā)生移動,破壞已經(jīng)調(diào)整好的同軸度。為防止發(fā)生事故,所以旋轉(zhuǎn)部位應(yīng)按安全要求裝防護罩、蓋。高精密減速機供應(yīng)按規(guī)定的油...
減速機占比在是比較高的一個單體部件,一個關(guān)節(jié)、實現(xiàn)一個動作都需要一臺減速機來支撐。行星減速機、RV精密擺線減速機、諧波減速器作為當前機器人主流的減速機,驅(qū)動系統(tǒng)要求傳動系統(tǒng)間隙小、剛度大、輸出扭矩高以及減速比大,因此采用行星排圓柱螺旋齒輪傳動機構(gòu)或結(jié)合行星排的擺線輪傳動機構(gòu)設(shè)計是必然,但國內(nèi)對齒輪、擺線輪尤其內(nèi)輪齒圈等關(guān)鍵零部件的加工精度不能完全保證,尚不能形成批量化生產(chǎn),目前只能嚴重依賴進口,嚴重制約了自主化市場需求,這也直接導致了減速器是國產(chǎn)工業(yè)機器人成本居高不下的**重要因素。如正常使用時,潤滑油的最高溫度應(yīng)小于85℃。油溫溫升變化異常,產(chǎn)生不正常噪音等現(xiàn)象時,必須停機檢查。金山區(qū)專業(yè)減...
測量軸承座處的振動可獲得測點處的振動烈度值,由于測得的振動值是一***量,試驗的支承結(jié)構(gòu)比較好為可以看作是固定的基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)。試驗時,至少在試驗的速度范圍內(nèi),必須避免支承結(jié)構(gòu)的共振。測得的振動烈度是齒輪裝置轉(zhuǎn)動部分和支承箱體動態(tài)耦合的函數(shù)。在使用滾動軸承時耦合是非常直接的,使用滑動軸承時,由于油膜的阻尼作用,軸的振動或多或少的受到抑制。滑動軸承受速度、扭矩、載荷以及潤滑油的影響教大,評價軸承座的振動烈度時,必須考慮這些變化因素的影響。(一般有不平衡和偏心引起)可能還不會強烈的傳遞到齒輪裝置的軸承座上,但在重載條件下,這些振動傳遞的強度可能很高。此外,由于齒輪嚙合引起的高頻振動也會強烈的傳遞到軸承座...
減速器在機械傳動領(lǐng)域是連接動力源和執(zhí)行機構(gòu)之間的中間裝置,通常它把電動機、內(nèi)燃機等高速運轉(zhuǎn)的動力通過輸入軸上的小齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的,并傳遞更大的轉(zhuǎn)矩。目前成熟并標準化的減速器有:圓柱齒輪減速器、渦輪減速器、行星減速機、行星齒輪減速機、RV減速機、伺服行星減速機、擺線針輪減速器和諧波減速器。下面簡單介紹幾種減速機。因此,在與國外先進企業(yè)的競爭中,我國減速機企業(yè)若想占據(jù)市場競爭的主導地位,還需經(jīng)歷很長一段時間的市場磨礪。潤滑油應(yīng)定期更換:新機在使用時,運轉(zhuǎn)7到15天后須更換潤滑油。楊浦區(qū)渦輪蝸桿減速機供應(yīng)商工業(yè)機器人被稱為“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”,是智能制造系統(tǒng)中必不可少的一...