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伺服驅(qū)動(dòng)器重要參數(shù)的設(shè)置方法。手動(dòng)調(diào)整增益參數(shù)：調(diào)整速度比例增益KVP值。當(dāng)伺服系統(tǒng)安裝完后，必須調(diào)整參數(shù)，使系統(tǒng)穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)。首先調(diào)整速度比例增益KVP值．調(diào)整之前必須把積分增益KVI及微分增益KVD調(diào)整至零，然后將KVP值漸漸加大；同時(shí)觀察伺服電機(jī)停止時(shí)足否產(chǎn)...

雙向總線驅(qū)動(dòng)器的設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序通常又稱為設(shè)備處理程序，它是I/O進(jìn)程與設(shè)備控制器之間的通信程序，又由于它常以進(jìn)程的形式存在，故以后就簡稱之為設(shè)備驅(qū)動(dòng)進(jìn)程。其主要任務(wù)是接收上層軟件發(fā)來的抽象I/O要求，如read或write命令，在把它轉(zhuǎn)換為具體要求后，發(fā)送給設(shè)備...

銻電極酸度傳感器是集PH檢測、自動(dòng)清洗、電信號(hào)轉(zhuǎn)換為一體的工業(yè)在線分析儀表，它是由銻電極與參考電極組成的PH值測量系統(tǒng)。在被測酸性溶液中，由于銻電極表面會(huì)生成三氧化二銻氧化層，這樣在金屬銻面與三氧化二銻之間會(huì)形成電位差。該電位差的大小取決于三所氧化二銻的濃度，...

激光傳感器工作時(shí)，先由激光發(fā)射二極管對準(zhǔn)目標(biāo)發(fā)射激光脈沖。經(jīng)目標(biāo)反射后激光向各方向散射。部分散射光返回到傳感器接收器，被光學(xué)系統(tǒng)接收后成像到雪崩光電二極管上。雪崩光電二極管是一種內(nèi)部具有放大功能的光學(xué)傳感器，因此它能檢測極其微弱的光信號(hào)，并將其轉(zhuǎn)化為相應(yīng)的電信...

伺服驅(qū)動(dòng)器基本要求：伺服進(jìn)給系統(tǒng)的要求：調(diào)速范圍寬；定位精度高；有足夠的傳動(dòng)剛性和高的速度穩(wěn)定性；快速響應(yīng)，無超調(diào)；為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量，除了要求有較高的定位精度外，還要求有良好的快速響應(yīng)特性，即要求跟隨指令信號(hào)的響應(yīng)要快，因?yàn)閿?shù)控系統(tǒng)在啟動(dòng)、制動(dòng)時(shí)，要求...

機(jī)電設(shè)備安裝施工之前需要準(zhǔn)備一系列的工作，如技術(shù)人員和管理人員的調(diào)配，合理配置施工設(shè)備和施工材料、施工圖紙、設(shè)計(jì)和建筑材料等；對建筑結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)進(jìn)行校對，完成預(yù)期，按照預(yù)先做好的電氣專業(yè)管線圖完成嵌入式電力線路的設(shè)計(jì)，使用專業(yè)的工藝線槽、橋接地板和剪力墻進(jìn)行開孔...

感應(yīng)電機(jī)：感應(yīng)電機(jī)，又稱“異步電動(dòng)機(jī)”，是將轉(zhuǎn)子置于旋轉(zhuǎn)磁場中，在旋轉(zhuǎn)磁場的作用下，獲得一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)力矩，因而轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的裝置。轉(zhuǎn)子是可轉(zhuǎn)動(dòng)的導(dǎo)體，通常多呈鼠籠狀。由電氣工程師尼古拉·特斯拉于1887年發(fā)明。詞條介紹了感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的概念、發(fā)明者、工作原理、基本結(jié)構(gòu)、工...

驅(qū)動(dòng)程序的安裝需要按一定的順序進(jìn)行，否則也可能導(dǎo)致安裝失敗。而對于顯卡的安裝，值得注意的是，在安裝好操作系統(tǒng)以后，一定要安裝主板芯片組補(bǔ)丁程序，特別是對于采用VIA芯片組的主板而言，一定要記住安裝主板新的4IN1補(bǔ)丁程序。(3)安裝驅(qū)動(dòng)程序時(shí)，建議不要直接點(diǎn)s...

直流電機(jī)具有響應(yīng)快速、較大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩、從零轉(zhuǎn)速至額定轉(zhuǎn)速具備可提供額定轉(zhuǎn)矩的性能，但直流電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)也正是它的缺點(diǎn)，因?yàn)橹绷麟姍C(jī)要產(chǎn)生額定負(fù)載下恒定轉(zhuǎn)矩的性能，則電樞磁場與轉(zhuǎn)子磁場須恒維持90°，這就要藉由碳刷及整流子。碳刷及整流子在電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)會(huì)產(chǎn)生火花、碳粉因...

隨著多媒體電腦的盛行，光盤(CD-ROM)的應(yīng)用越來越普及，大家對多媒體光盤軟件的需求也越來越大，因此，在自己的電腦上配備一臺(tái)驅(qū)動(dòng)器，可以說是再平常不過的事情。然而，由于其體積較大，以及閃存盤等的普及，越來越多便攜式計(jì)算機(jī)不再內(nèi)置光驅(qū)，以騰出空間予其它硬件。驅(qū)...

霍爾電壓隨磁場強(qiáng)度的變化而變化，磁場越強(qiáng)，電壓越高，磁場越弱，電壓越低。霍爾電壓值很小，通常只有幾個(gè)毫伏，但經(jīng)集成電路中的放大器放大，就能使該電壓放大到足以輸出較強(qiáng)的信號(hào)。若使霍爾集成電路起傳感作用，需要用機(jī)械的方法來改變磁場強(qiáng)度。下圖所示的方法是用一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)的...

伺服驅(qū)動(dòng)器是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器，作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分。目前主流的伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）作為控制重點(diǎn)，可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）...

目前流行的伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）作為控制重點(diǎn)，可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為重點(diǎn)設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路,同時(shí)具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護(hù)電路...

伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號(hào)處理器作為控制點(diǎn)，可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊為重點(diǎn)設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路,同時(shí)具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟動(dòng)電路,以...

結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上，由于繞組的沖擊電壓很高，因此要加強(qiáng)對地絕緣和線匝絕緣強(qiáng)度。并且要考慮電動(dòng)機(jī)構(gòu)件及整體的剛性，以避開與各次力波產(chǎn)生共振現(xiàn)象。散熱設(shè)計(jì)主要采用有單獨(dú)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)的主電機(jī)散熱風(fēng)扇。電磁設(shè)計(jì)上，減小定子電阻，即需要降低基波銅耗，以彌補(bǔ)高次諧波引起的銅耗增加；...

機(jī)械自動(dòng)化配件：傳感器主要作用：人們?yōu)榱藦耐饨绔@取信息，必須借助于感覺感受。而單靠人們自身的感覺感受，在研究自然現(xiàn)象和規(guī)律以及生產(chǎn)活動(dòng)中它們的功能就遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠了。為適應(yīng)這種情況，就需要傳感器。因此可以說，傳感器是人類五官的延長，又稱之為電五官。新技術(shù)**的到來，...

設(shè)置細(xì)分時(shí)要注意的事項(xiàng):1、一般的情況下，細(xì)分?jǐn)?shù)不能設(shè)置的過大，因?yàn)樵诳刂泼}沖頻率不變的情況下，細(xì)分越大，電機(jī)的轉(zhuǎn)速越慢，而且電機(jī)的輸出力矩減小。2、驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的脈沖頻率不能太高，一般不超過2KHz,否則電機(jī)輸出的力矩迅速減小。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分表：一般步...

什么是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器？步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)是一種電子設(shè)備，通常作為橋梁來連接控制器、電源和步進(jìn)電機(jī)。雖然控制器的處理性能很強(qiáng)大，但是它本身的輸出能力（電流）卻很弱小。它需要一個(gè)中間橋梁去連接電機(jī)和主控，并同時(shí)為電機(jī)提供足夠的電源。電機(jī)的驅(qū)動(dòng)模塊通常有晶體管模塊、晶閘管...

不論那種形式的變頻器，在運(yùn)行中均產(chǎn)生不同程度的諧波電壓和電流，使電動(dòng)機(jī)在非正弦電壓、電流下運(yùn)行。拒資料介紹，以目前普遍使用的正弦波PWM型變頻器為例，其低次諧波基本為零，剩下的比載波頻率大一倍左右的高次諧波分量為：2u+1（u為調(diào)制比）。目前中小型變頻器，不少...

磁阻同步電機(jī)是由同籠型異步電機(jī)演變來的，為了使電機(jī)能產(chǎn)生異步起動(dòng)轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)子還設(shè)有籠型鑄鋁繞阻。轉(zhuǎn)子上開設(shè)有與定子極數(shù)相對應(yīng)的反應(yīng)槽，用來產(chǎn)生磁阻同步轉(zhuǎn)矩。根據(jù)轉(zhuǎn)子上反應(yīng)槽的結(jié)構(gòu)的不同，可分為內(nèi)反應(yīng)式轉(zhuǎn)子、外反應(yīng)式轉(zhuǎn)子和內(nèi)外反應(yīng)式轉(zhuǎn)子，其中，外反應(yīng)式轉(zhuǎn)子反應(yīng)槽開...

起重電機(jī)：起重電機(jī)及冶金用變頻調(diào)速電動(dòng)機(jī)為鼠籠轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)。它集傳統(tǒng)的起重冶金用電動(dòng)機(jī)優(yōu)點(diǎn)及變頻電機(jī)優(yōu)點(diǎn)于一身，使電動(dòng)機(jī)不只可以滿足頻起動(dòng)、制動(dòng)、過載、逆轉(zhuǎn)、超速、沖擊和振動(dòng)工作場合的需要，還可滿足變頻器控制下運(yùn)行的需要，實(shí)現(xiàn)軟啟動(dòng)、四象限運(yùn)行等，從而減少對設(shè)備...

傳感器的靜態(tài)特性是指對靜態(tài)的輸入信號(hào)，傳感器的輸出量與輸入量之間所具有相互關(guān)系。因?yàn)檫@時(shí)輸入量和輸出量都和時(shí)間無關(guān)，所以它們之間的關(guān)系，即傳感器的靜態(tài)特性可用一個(gè)不含時(shí)間變量的代數(shù)方程，或以輸入量作橫坐標(biāo)，把與其對應(yīng)的輸出量作縱坐標(biāo)而畫出的特性曲線來描述。表征...

步進(jìn)電機(jī)不能直接連到電源上工作，必須使用專門使用的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器。驅(qū)動(dòng)器由脈沖發(fā)生控制單元、功率驅(qū)動(dòng)單元、保護(hù)單元等組成。驅(qū)動(dòng)單元與步進(jìn)電動(dòng)機(jī)直接耦合，也可理解成步進(jìn)電動(dòng)機(jī)微機(jī)控制器的功率接口。但又是如何實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)控制的呢？如下：進(jìn)給脈沖→脈沖混合電路→加減脈...

直流電機(jī)：直流電動(dòng)機(jī)是將直流電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的電動(dòng)機(jī)。因其良好的調(diào)速性能而在電力拖動(dòng)中得到普遍應(yīng)用。直流電機(jī)按勵(lì)磁方式分為永磁、他勵(lì)和自勵(lì)3類，其中自勵(lì)又分為并勵(lì)、串勵(lì)和復(fù)勵(lì)3種。當(dāng)直流電源通過電刷向電樞繞組供電時(shí)，電樞表面的N極下導(dǎo)體可以流過相同方向的電流，...

直流電機(jī)的勵(lì)磁方式是指對勵(lì)磁繞組如何供電、產(chǎn)生勵(lì)磁磁通勢而建立主磁場的問題。根據(jù)勵(lì)磁方式的不同，直流電機(jī)可分為下列幾種類型。他勵(lì)：勵(lì)磁繞組與電樞繞組無聯(lián)接關(guān)系，而由其他直流電源對勵(lì)磁繞組供電的直流電機(jī)稱為他勵(lì)直流電機(jī)，永磁直流電機(jī)也可看作他勵(lì)直流電機(jī)。并勵(lì)：并...

什么是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器？步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)是一種電子設(shè)備，通常作為橋梁來連接控制器、電源和步進(jìn)電機(jī)。雖然控制器的處理性能很強(qiáng)大，但是它本身的輸出能力（電流）卻很弱小。它需要一個(gè)中間橋梁去連接電機(jī)和主控，并同時(shí)為電機(jī)提供足夠的電源。電機(jī)的驅(qū)動(dòng)模塊通常有晶體管模塊、晶閘管...

重裝系統(tǒng)后，首先要做的事就是安裝正確的驅(qū)動(dòng)程序，包括顯卡驅(qū)動(dòng)程序的安裝。但是在安裝時(shí)，經(jīng)常會(huì)遇到提示安裝失敗的問題，應(yīng)該怎樣正確地安裝顯卡驅(qū)動(dòng)程序呢？驅(qū)動(dòng)器的安裝，也是需要一定的方法和操作步驟的，否則就可能導(dǎo)致安裝失敗的情況出現(xiàn)。許多顯卡，特別是Matrox的...

無刷直流電動(dòng)機(jī)控制結(jié)構(gòu)：直流無刷電機(jī)是同步電機(jī)的一種，也就是說電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速受電機(jī)定子旋轉(zhuǎn)磁場的速度及轉(zhuǎn)子極數(shù)（p）影響：n=120。f/p。在轉(zhuǎn)子極數(shù)固定情況下，改變定子旋轉(zhuǎn)磁場的頻率就可以改變轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速。直流無刷電機(jī)即是將同步電機(jī)加上電子式控制(驅(qū)動(dòng)器），...

伺服驅(qū)動(dòng)器的位置控制。通常，位置控制模式通過外部輸入脈沖的頻率確定旋轉(zhuǎn)速度，并通過脈沖的數(shù)量確定旋轉(zhuǎn)角度。一些伺服系統(tǒng)可以通過通信直接給速度和位移賦值。因?yàn)槲恢媚Ｊ娇梢試?yán)格控制速度和位置，所以它通常應(yīng)用于定位設(shè)備。伺服驅(qū)動(dòng)器的轉(zhuǎn)矩控制方式是通過輸入外部模擬量或...

步進(jìn)電機(jī)的相數(shù)選擇步進(jìn)電機(jī)的相數(shù)選擇，這項(xiàng)內(nèi)容，很多客戶幾乎是沒有什么重視的，大多都是隨便購買。其實(shí)，不同相數(shù)的電機(jī)，工作效果是不同的。相數(shù)越多，步距角就能夠做的比較小，工作時(shí)的振動(dòng)就相對小一些。大多數(shù)場合，使用兩相電機(jī)比較多。在高速大力矩的工作環(huán)境，選擇三相...