機械手一般由執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)及檢測裝置三大部分組成,智能機械手還具有感覺系統(tǒng)和智能系統(tǒng)。工業(yè)機械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動化生產(chǎn)設(shè)備。工業(yè)機械手的是工業(yè)機器人的一個重要分支。它的特點是可通過編程來完成各種預期的作業(yè)任務(wù),在構(gòu)造和性能上兼有人和機器各自的優(yōu)點,尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。機械手作業(yè)的準確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力,在國民經(jīng)濟各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。在工業(yè)上,自動控制系統(tǒng)有著的應(yīng)用,如工業(yè)自動化機床控制,計算機系統(tǒng),機器人等。而工業(yè)機器人是相對較新的電子設(shè)備,它正開始改變現(xiàn)代化工業(yè)面貌。實際的機器人由帶有腕(或稱為手臂)的主機身和機身端部的工具(通...
玻璃是一種易碎品,所以連保險公司都不敢輕易承保玻璃運輸業(yè)務(wù)。如果要保證玻璃制品完好無損的的搬運到指定位置,就必須做好防護。玻璃真空吸盤機械手的發(fā)明,目的是為了安全、輕松地完成鋼板上料工作。任何一種產(chǎn)品要能安全使用,需要具備兩個條件:一是產(chǎn)品的設(shè)計、配件、制作、裝配等,讓產(chǎn)品本身是安全可靠的。二是使用者正確使用和保養(yǎng),讓產(chǎn)品處于安全使用狀態(tài)。助力機械手可用于搬運平面玻璃、曲面玻璃、汽車擋風玻璃等各種玻璃,能輕松提升重達500kg的玻璃,并實現(xiàn)前后左右360任意角度的翻轉(zhuǎn),非常適合用于玻璃磨邊鍍膜等需求。原本需要兩人甚至更多人搬運的玻璃,采用機械手后,只需一人就能輕松操作機器,實現(xiàn)玻璃的安...
本發(fā)明涉及一種機械手,具體地,涉及一種玻璃搬運機械手。背景技術(shù):在玻璃搬運中,由于玻璃的重量或者由于玻璃面上粘有異物而導致吸盤對玻璃的吸附不牢固,從而導致玻璃從吸盤上脫落,給使用者造成經(jīng)濟損失。技術(shù)實現(xiàn)要素:本發(fā)明為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述缺陷和不足,提供了一種玻璃搬運機械手,該機械手可以有效防止在抓取玻璃時,玻璃脫落而造成經(jīng)濟損失。為解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明提供一種玻璃搬運機械手,包括基座、機械臂、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、升降機構(gòu)和抓取裝置,所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)固定在所述基座上,所述機械臂固定在所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上,所述抓取裝置通過所述升降機構(gòu)固定在所述機械臂的端部;所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括固定臺和旋轉(zhuǎn)臺,所述固定臺...
機械手停止作業(yè),避免意外的傷害。e)設(shè)備配套安全控制系統(tǒng),在操作時,系統(tǒng)不會因為誤動作,而突然改變負載或空載壓力,因此機械手不會因此快速上升或下降而對人身、設(shè)備和產(chǎn)品造成傷害。助力機械手發(fā)展趨勢世界工業(yè)機械手均有高精化,高速化,多軸化,輕量化的發(fā)展趨勢。定位精度可以滿足微米及亞微米級要求,將機械手、柔性制造系統(tǒng)和柔性制造單元相結(jié)合,從而根本改變機械制造系統(tǒng)的人工操作狀態(tài)。隨著機械手的小型化和微型化,其應(yīng)用領(lǐng)域?qū)黄苽鹘y(tǒng)的機槭領(lǐng)域,而向著電子信息、生物技術(shù)、生命科學及航空航天等行業(yè)發(fā)展。助力機械手助力機械手分類助力機械手分為:硬臂式助力機械手、軟索式助力機械手、折臂吊、電動平衡吊、氣動...
氣動機械手的工作原理是通過對平衡氣缸內(nèi)空氣壓力快速的調(diào)節(jié),實現(xiàn)對某一重量范圍內(nèi)工件的實時平衡。根據(jù)起吊工件重量不同,應(yīng)選擇符合大工件重量的小型號機器。氣動助力機械手可在斷氣情況下繼續(xù)使用一個循環(huán),同時會報警,提醒操作者;在氣壓下降到一定程度,啟動自鎖功能,防止工件下降;設(shè)有安全系統(tǒng),在搬運過程中或是工件沒有被放置在安全表面時,操作者不能釋放工件;配合各種非標夾具,助力機械手可以實現(xiàn)起吊各種形狀的工件。氣動機械手可通過檢測吸盤或機械手末端夾具和平衡氣缸內(nèi)氣體壓力自動識別機械手臂上有無載荷,并經(jīng)氣動邏輯控制回路自動調(diào)整平衡氣缸內(nèi)的氣壓,達到自動平衡的目的。工作時,重物猶如懸浮在空中,可避免產(chǎn)品對接...
機械手一般由執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)及檢測裝置三大部分組成,智能機械手還具有感覺系統(tǒng)和智能系統(tǒng)。工業(yè)機械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動化生產(chǎn)設(shè)備。工業(yè)機械手的是工業(yè)機器人的一個重要分支。它的特點是可通過編程來完成各種預期的作業(yè)任務(wù),在構(gòu)造和性能上兼有人和機器各自的優(yōu)點,尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。機械手作業(yè)的準確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力,在國民經(jīng)濟各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。在工業(yè)上,自動控制系統(tǒng)有著的應(yīng)用,如工業(yè)自動化機床控制,計算機系統(tǒng),機器人等。而工業(yè)機器人是相對較新的電子設(shè)備,它正開始改變現(xiàn)代化工業(yè)面貌。實際的機器人由帶有腕(或稱為手臂)的主機身和機身端部的工具(通...
本實用新型屬于機械手技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種鐵板自動搬運機械手。背景技術(shù):機械手是較早出現(xiàn)的工業(yè)機器人,它可以替代繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化,能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全,因而廣泛應(yīng)用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。平板類產(chǎn)品,如電視、基板、電路板等目前主要還是靠人工搬運,隨著這些產(chǎn)品的尺寸越做越大,人工搬運越來越不能滿足生產(chǎn)需要,同時大尺寸平板產(chǎn)品也不符合人機工程學,勞動強度大,重復性強,并不適合采用人工搬運的方式。目前鐵板生產(chǎn)工藝中,鐵板按照規(guī)定的規(guī)格切割完成后需要進行搬運及碼垛,有些工廠依舊使用人工搬運,生產(chǎn)效率低下,而且由于鐵板笨重以及切割后的鐵板邊緣鋒利...
該設(shè)計方便工作人員在X、Y、Z軸將機械手位置快速調(diào)節(jié),工作人員需要調(diào)節(jié)機械手使用角度時按下轉(zhuǎn)動按鈕,蓄電池11將電能傳送至微電機13,微電機13帶動固定桿轉(zhuǎn)動,固定桿帶動第二固定塊10和凹型手臂座8轉(zhuǎn)動,當凹型手臂座8旋轉(zhuǎn)至合適角度時松開轉(zhuǎn)動按鈕,提高了本實用新型的適用范圍。在昏暗的環(huán)境下工作人員按下照明按鈕,蓄電池11將電能傳送至照明燈17,該設(shè)計方便工作人員在昏暗的環(huán)境下快速觀察搬運物品的位置,工作人員在搬運物品過程中根據(jù)搬運物品的不同規(guī)格進行調(diào)節(jié),按下伸縮按鈕,微型電動伸縮帶動活動臂16向左或向右移動,該設(shè)計方便工作人員根據(jù)不同規(guī)格的搬運物品進行電動固定,提高了本實用新型的搬運穩(wěn)...
在工業(yè)自動化生產(chǎn)中,無論是單機還是組合機床,以及自動生產(chǎn)流水線,都要用到機械手來完成工件的取放。對機械手的控制主要是位置識別、運動方向控制和物料是否存在的判別。其任務(wù)是將傳送帶A上的工件或物品搬運到傳送帶B上。機械手的上升、下移、左移、右移抓緊和放松都是用雙線圈三位電磁閥氣動缸完成。當某個電磁閥通電時,就保持相對應(yīng)的動作,即使線圈再斷電仍然保持,直到相反方向的線圈通電,相對應(yīng)的動作才結(jié)束。設(shè)備上裝有上、下、左、右、抓緊、放松六個限位開關(guān),控制對應(yīng)工步的結(jié)束。傳送帶上設(shè)有一個光點開關(guān),監(jiān)視工件到位與否。機械手是模仿人的手部動作,按給定程序、軌跡和要求實現(xiàn)自動抓取、搬運和操作的自動裝置。它...
包括萬向輪1、底座2、防護板3、固定板5以及凹型手臂座8,萬向輪1設(shè)有四組,且四組萬向輪1安裝在底座2下端,防護板3安裝在底座2上端,防護板3中間開設(shè)有通孔,防護板3右側(cè)裝配有旋轉(zhuǎn)電機14,旋轉(zhuǎn)電機14左端面裝配有絲桿12,絲桿12上裝配有固定板5,固定板5內(nèi)部前側(cè)開設(shè)有通孔,且通孔內(nèi)設(shè)有內(nèi)螺紋,固定板5后側(cè)裝配有滑動桿4,固定板5內(nèi)部后側(cè)開設(shè)有滑動槽,滑動桿4貫穿滑動槽內(nèi)部,固定板5上端面中間位置裝配有電動推桿6,電動推桿6上端面裝配有第1固定塊7,第1固定塊7內(nèi)部裝配有微電機13,微電機13上端面裝配有固定桿,第1固定塊7上側(cè)設(shè)有第二固定塊10,第二固定塊10底部通過螺栓與固定桿相...
機械手主機是實現(xiàn)物料(或工件)在空中無重力化浮動狀態(tài)的主體裝置。機械手則是實現(xiàn)工件抓取,并完成用戶相應(yīng)搬運和裝配要求的裝置。安裝結(jié)構(gòu)則是根據(jù)用戶服務(wù)區(qū)域及現(xiàn)場狀況要求以支撐整套設(shè)備的機構(gòu)。助力機械手產(chǎn)品系列為實現(xiàn)物料移載的省力操作,國內(nèi)機械手的專業(yè)廠商已推出豐富的平衡吊機型,滿足不同行業(yè)中不同物料不同工藝要求的搬運需要。按工作原理不一樣,有臂桿式和軟索式。其中臂桿式平衡吊又因工作曲線差異,有PBF、PBC等;軟索式則因主體執(zhí)行元件不同,分卷筒式(IRB)和直線氣缸式(PBB)、鋼絲繩式和鏈條式等。根據(jù)動力源不同,有氣動式和電動式(EBC)等。另外,按系統(tǒng)所采用基座不同,有落地固定式、落地移動式...
該設(shè)計方便工作人員在X、Y、Z軸將機械手位置快速調(diào)節(jié),工作人員需要調(diào)節(jié)機械手使用角度時按下轉(zhuǎn)動按鈕,蓄電池11將電能傳送至微電機13,微電機13帶動固定桿轉(zhuǎn)動,固定桿帶動第二固定塊10和凹型手臂座8轉(zhuǎn)動,當凹型手臂座8旋轉(zhuǎn)至合適角度時松開轉(zhuǎn)動按鈕,提高了本實用新型的適用范圍。在昏暗的環(huán)境下工作人員按下照明按鈕,蓄電池11將電能傳送至照明燈17,該設(shè)計方便工作人員在昏暗的環(huán)境下快速觀察搬運物品的位置,工作人員在搬運物品過程中根據(jù)搬運物品的不同規(guī)格進行調(diào)節(jié),按下伸縮按鈕,微型電動伸縮帶動活動臂16向左或向右移動,該設(shè)計方便工作人員根據(jù)不同規(guī)格的搬運物品進行電動固定,提高了本實用新型的搬運穩(wěn)...
助力機械手主機a)可實現(xiàn)不同重量物料的重力平衡狀態(tài),適用于物料的精確移載操作。b)空載、滿載及處理不同工件時,系統(tǒng)可感知其重量變化,并實現(xiàn)載荷在三維空間中的浮動狀態(tài),便于精確定位。c)全程平衡、運動順滑等特點,使得操作者可以很便捷地實現(xiàn)工件的搬運、定位、裝配等操作。d)剛性手臂可使機械手帶工件越過障礙;水平臂可滿足物料在相關(guān)場所進行橫向放入、橫向取出等動作要求。e)系統(tǒng)可始終保持機械手頭部的水平,發(fā)揮高作業(yè)性。f)關(guān)節(jié)剎車裝置,具有多個回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié),以實現(xiàn)廣域范圍內(nèi)的物料取置;配備有剎車裝置,操作者可在操作過程中隨時中斷機械手的運動。助力機械手氣動夾具主機控制與夾具(機械手)集成為一體,方...
機械手主機是實現(xiàn)物料(或工件)在空中無重力化浮動狀態(tài)的主體裝置。機械手則是實現(xiàn)工件抓取,并完成用戶相應(yīng)搬運和裝配要求的裝置。安裝結(jié)構(gòu)則是根據(jù)用戶服務(wù)區(qū)域及現(xiàn)場狀況要求以支撐整套設(shè)備的機構(gòu)。助力機械手產(chǎn)品系列為實現(xiàn)物料移載的省力操作,國內(nèi)機械手的專業(yè)廠商已推出豐富的平衡吊機型,滿足不同行業(yè)中不同物料不同工藝要求的搬運需要。按工作原理不一樣,有臂桿式和軟索式。其中臂桿式平衡吊又因工作曲線差異,有PBF、PBC等;軟索式則因主體執(zhí)行元件不同,分卷筒式(IRB)和直線氣缸式(PBB)、鋼絲繩式和鏈條式等。根據(jù)動力源不同,有氣動式和電動式(EBC)等。另外,按系統(tǒng)所采用基座不同,有落地固定式、落...
抓取運動的物件)情況,決定了手指是的大小、形狀、個數(shù)、種類配置和動作,而這些又決定了手指的抓取機能(即該手指能抓取的極限尺寸;手指對物件的約束和握緊程度;抓取精度-定位精度等)。2、手指的種類機械手的手指有機械式和吸盤式兩種形式。人手抓取物件時,手指常與手掌相對握緊。機械式手指沒有手掌,全靠手指握緊物件;而吸盤式手指則剛好相當于只有手掌吸附物件。機械式手指的應(yīng)用比較。機械式手指常按指根的動作及手指的數(shù)目或手指的形狀進行分類。(1)按指根的動作不同分類回轉(zhuǎn)型手指:手指的張開與閉合是靠指根的回轉(zhuǎn)動作完成的。無關(guān)節(jié)手指的本體是一個直構(gòu)件;固定關(guān)節(jié)指的本體是一個彎構(gòu)件,即在指的中間處形成一個“...
機械手可以完成許多工作,如搬物、裝配、切割、噴染等等,應(yīng)用非常5。在現(xiàn)代工業(yè)中,生產(chǎn)過程中的自動化已成為突出的主題。各行各業(yè)的自動化水平越來越高,現(xiàn)代化加工車間,常配有機械手,以提高生產(chǎn)效率,完成工人難以完成的或者危險的工作??稍跈C械工業(yè)中,加工、裝配等生產(chǎn)很大程度上不是連續(xù)的。目前在我國機械手常用于完成的工作有:注塑工業(yè)中從模具中快速抓取制品并將制品傳誦到下一個生產(chǎn)工序;機械手加工行業(yè)中用于取料、送料;澆鑄行業(yè)中用于提取高溫熔液等等。本文以能夠?qū)崿F(xiàn)這類工作的搬運機械手為研究對象。下面具體說明機械手在工業(yè)方面的應(yīng)用。1、鑄、鍛、焊熱處理等熱加工方面模鍛方面,國內(nèi)大批量生產(chǎn)的3t、5t、...
成本低、結(jié)構(gòu)緊湊、調(diào)整范圍很大、調(diào)整快速。且其結(jié)構(gòu)緊湊小巧、加工制造成本低、調(diào)整范圍很大、調(diào)整快速,提高了自動化程度。具體實施方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施方式進行詳細描述。如圖1-5所示,本發(fā)明為一種軸承套圈搬運機械手。本實施例所述的軸承套圈搬運機械手,包括臺面底座裝置,所述的臺面底座裝置包括底板1、臺面支架2和臺面板3,兩臺面支架2分別安裝在底板1后方的左右兩側(cè)上,所述的臺面支架2為工字形結(jié)構(gòu),臺面板3固設(shè)在兩臺面支架2上;所述的軸承套圈搬運機械手還包括前后移動裝置、夾緊松開裝置以及左右移動裝置。所述的前后移動裝置包括前后移動導軌15、機械手安裝底板16、前后移動氣缸19、前后...
所述固定板內(nèi)部前側(cè)開設(shè)有通孔,且通孔內(nèi)設(shè)有內(nèi)螺紋,所述固定板后側(cè)裝配有滑動桿,所述固定板內(nèi)部后側(cè)開設(shè)有滑動槽,所述滑動桿貫穿滑動槽內(nèi)部,所述固定板上端面中間位置裝配有電動推桿,所述電動推桿上端面裝配有第1固定塊,所述第1固定塊內(nèi)部裝配有微電機,所述微電機上端面裝配有固定桿,所述第1固定塊上側(cè)設(shè)有第二固定塊,所述第二固定塊底部通過螺栓與固定桿相固定,所述第二固定塊后端面裝配有伸縮套桿,所述伸縮套桿后端面裝配有凹型手臂座,所述凹型手臂座左端面后側(cè)裝配有微型電動伸縮桿,所述微型電動伸縮桿右端面裝配有活動臂,所述底座左端裝配有蓄電池,所述凹型手臂座后端面中間位置鑲嵌有照明燈。進一步地,所述底座...
且固定卡槽的內(nèi)側(cè)連接有轉(zhuǎn)動盤,所述配重塊的右側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)動盤,且轉(zhuǎn)動盤的右側(cè)固定有橫臂,所述機械手通過固定接頭與橫臂相互連接,所述機械手的下方連接有調(diào)節(jié)手輪,所述機械手的底部設(shè)置有吸盤,且吸盤的下端固定有吸頭。的,所述配重塊和轉(zhuǎn)動盤的中心為同一水平線。的,所述液壓缸與橫臂、立柱之間均安裝有固定連接件。的,所述立柱的上半部分為升降桿,且升降范圍為0-2m。的,所述機械手為可旋轉(zhuǎn)裝置,且旋轉(zhuǎn)范圍為0-360度。的,所述吸盤的個數(shù)為2個,且構(gòu)成X型。與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實用新型的有益效果是:該氣動助力機械手,橫臂的尾部固定有配重塊,且固定底座牢牢固定機身,工作時的穩(wěn)定性好,通過升降桿可調(diào)節(jié)機身的高度,配...
玻璃是一種易碎品,所以連保險公司都不敢輕易承保玻璃運輸業(yè)務(wù)。如果要保證玻璃制品完好無損的的搬運到指定位置,就必須做好防護。玻璃真空吸盤機械手的發(fā)明,目的是為了安全、輕松地完成鋼板上料工作。任何一種產(chǎn)品要能安全使用,需要具備兩個條件:一是產(chǎn)品的設(shè)計、配件、制作、裝配等,讓產(chǎn)品本身是安全可靠的。二是使用者正確使用和保養(yǎng),讓產(chǎn)品處于安全使用狀態(tài)。助力機械手可用于搬運平面玻璃、曲面玻璃、汽車擋風玻璃等各種玻璃,能輕松提升重達500kg的玻璃,并實現(xiàn)前后左右360任意角度的翻轉(zhuǎn),非常適合用于玻璃磨邊鍍膜等需求。原本需要兩人甚至更多人搬運的玻璃,采用機械手后,只需一人就能輕松操作機器,實現(xiàn)玻璃的安...
所述的軸承套圈搬運機械手還包括前后移動裝置、夾緊松開裝置以及左右移動裝置,所述的前后移動裝置設(shè)于底板的前方上,左右移動裝置位于前后移動裝置上方,夾緊松開裝置位于臺面板和左右移動裝置上方。整套機構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊。作為對上述方案的進一步完善和補充,本發(fā)明還包括以下附加技術(shù)特征:所述的前后移動裝置包括前后移動導軌、機械手安裝底板、前后移動氣缸、前后移動氣缸支架、前后移動氣缸連接塊,兩前后移動導軌安裝在底板的前方上,機械手安裝底板安裝在前后移動導軌上,前后移動氣缸支架安裝在底板后方且在機械手安裝底板的中間位置上,前后移動氣缸安裝在前后移動氣缸支架上,前后移動氣缸連接塊一端與機械手安裝底板連接,另一端...
在工業(yè)自動化生產(chǎn)中,無論是單機還是組合機床,以及自動生產(chǎn)流水線,都要用到機械手來完成工件的取放。對機械手的控制主要是位置識別、運動方向控制和物料是否存在的判別。其任務(wù)是將傳送帶A上的工件或物品搬運到傳送帶B上。機械手的上升、下移、左移、右移抓緊和放松都是用雙線圈三位電磁閥氣動缸完成。當某個電磁閥通電時,就保持相對應(yīng)的動作,即使線圈再斷電仍然保持,直到相反方向的線圈通電,相對應(yīng)的動作才結(jié)束。設(shè)備上裝有上、下、左、右、抓緊、放松六個限位開關(guān),控制對應(yīng)工步的結(jié)束。傳送帶上設(shè)有一個光點開關(guān),監(jiān)視工件到位與否。機械手是模仿人的手部動作,按給定程序、軌跡和要求實現(xiàn)自動抓取、搬運和操作的自動裝置。它...
可將被抓取部位的形狀分成圓柱形、正方柱形、板形、球形和圓錐形等5種典型表面。各種手指在抓取這5種典型表面時的接觸狀態(tài)是各不相同的,根據(jù)這時的接觸狀態(tài),即可對不同形狀和數(shù)量的手指及其抓取機能進行分析和比較,以便從中選出合理的指形和手指個數(shù)[2]。手指抓取機能與手指、被抓取物件的關(guān)系助力機械手控制系統(tǒng)a)設(shè)置有元件保護盒,以保護主要精密氣動元器件,避免操作時意外撞擊及灰塵沉積。氣路排布完全按豐田AMS標準執(zhí)行,方便維修。b)系統(tǒng)配備二聯(lián)件、單向閥和儲氣罐,為系統(tǒng)提供持續(xù)穩(wěn)定的壓縮空氣,當主供氣源意外斷氣時,可提供一定時間的安全保障,并使系統(tǒng)有足夠的動力完成本次操作或?qū)⒐ぜ遁d。助力機械手助...
所述固定板內(nèi)部前側(cè)開設(shè)有通孔,且通孔內(nèi)設(shè)有內(nèi)螺紋,所述固定板后側(cè)裝配有滑動桿,所述固定板內(nèi)部后側(cè)開設(shè)有滑動槽,所述滑動桿貫穿滑動槽內(nèi)部,所述固定板上端面中間位置裝配有電動推桿,所述電動推桿上端面裝配有第1固定塊,所述第1固定塊內(nèi)部裝配有微電機,所述微電機上端面裝配有固定桿,所述第1固定塊上側(cè)設(shè)有第二固定塊,所述第二固定塊底部通過螺栓與固定桿相固定,所述第二固定塊后端面裝配有伸縮套桿,所述伸縮套桿后端面裝配有凹型手臂座,所述凹型手臂座左端面后側(cè)裝配有微型電動伸縮桿,所述微型電動伸縮桿右端面裝配有活動臂,所述底座左端裝配有蓄電池,所述凹型手臂座后端面中間位置鑲嵌有照明燈。進一步地,所述底座...
搬運機械手的主要動力來源是電力,所以我們在進行搬運機械手拆除的過程中需要注意一下幾點,搬運機械手拆除步驟及注意事項如下:關(guān)掉射出機電源、關(guān)掉機械手電源、關(guān)掉機械手氣壓源、洩除空壓、放松引拔氣缸固定板固定螺絲,并移動手臂,使其靠近拱、移動緩沖器座,使其靠近手臂、旋緊引拔氣缸固定板,讓手臂不能移動、中運智能機械集團建議將旋轉(zhuǎn)安全螺絲鎖好,使機械手不能旋轉(zhuǎn)、拆除射出機連接線.拔掉機械手臂電源線.整理射出機連接線和機械手臂電源線.拆除基座固定螺絲.拆除機械手臂。搬運機械手拆除的安全注意事項:1、外部電源發(fā)生異常時,控制系統(tǒng)會發(fā)生故障,為使整個系統(tǒng)安全工作,請務(wù)必在控制系統(tǒng)的外部設(shè)置安全電路。2...
安裝在大臂支撐座上且用于限定大臂上下移動距離的限位架;安裝在大臂支撐座后側(cè)面且與大臂后端連接的液壓缸;安裝在大臂前側(cè)的小臂支撐座;安裝在小臂支撐座上且輸出軸向下的第二旋轉(zhuǎn)電機;安裝在小臂支撐座上且與第二旋轉(zhuǎn)電機輸出軸連接的小臂;安裝在小臂下端的支撐架;以及安裝在支撐架上的電磁鐵吸板。的,所述控制顯示單元包括顯示器、單片機和電源模塊,所述顯示器上設(shè)置有按鍵,所述顯示器、按鍵和電源模塊的信號輸出端分別與單片機的信號輸入端連接,所述單片機的信號輸出端分別與顯示器、液壓缸、第1旋轉(zhuǎn)電機、第二旋轉(zhuǎn)電機和電磁鐵吸板的信號輸入端連接。通過顯示器上的按鍵可以輸入搬運過程中的各個參數(shù),然后通過單片機控制...
可調(diào)手柄將夾緊下側(cè)板以及夾緊下側(cè)板固定塊一、夾緊下側(cè)板固定塊二上,V型夾緊塊分別固定在夾緊上側(cè)板和夾緊下側(cè)板上,將套圈夾緊。齒輪轉(zhuǎn)軸固定左右移動連接塊上,齒輪軸承固定在齒輪轉(zhuǎn)軸上,齒輪固定在齒輪軸承上,下齒條固定在夾緊下側(cè)板固定塊一和左右移動連接塊上并與齒輪嚙合,上齒條固定在夾緊上側(cè)板固定塊二和左右移動連接塊上并與齒輪嚙合。實現(xiàn)了工位的自動轉(zhuǎn)換,把套圈一級級的送往下一道工位工序。所述的夾緊上側(cè)板固定塊一、夾緊下側(cè)板固定塊一、夾緊上側(cè)板固定塊二、夾緊上側(cè)板固定塊二分別通過直線軸承固定在左右移動導向桿上,進行了有效支撐,使用壽命長。所述的可調(diào)手柄帶鎖緊功能,不會松開,定位及緊固可靠。所述的...
搬運機器人【transferrobot】是可以進行自動化搬運作業(yè)的工業(yè)機器人。較早的搬運機器人出現(xiàn)在1960年的美國,Versatran和Unimate兩種機器人第1次用于搬運作業(yè)。搬運作業(yè)是指用一種設(shè)備握持工件,是指從一個加工位置移到另一個加工位置。搬運機器人可安裝不同的末端執(zhí)行器以完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運工作,減輕了人類繁重的體力勞動。世界上使用的搬運機器人逾10萬臺,被廣泛應(yīng)用于機床上下料、沖壓機自動化生產(chǎn)線、自動裝配流水線、碼垛搬運、集裝箱等的自動搬運。部分發(fā)達國家已制定出人工搬運的較大限度,超過限度的必須由搬運機器人來完成。搬運機器人是近代自動控制領(lǐng)域出現(xiàn)的一項高新技...
所述升降油缸311的活塞桿上端固定設(shè)置在機械臂310上,所述升降油缸311的缸體下端與所述抓取裝置固定相連,所述升降油缸311的缸體上端設(shè)有導向桿312,所述導向桿312的兩個端部分別設(shè)有觸點,分別為上觸點313和下觸點314,所述機械臂310上設(shè)有導向板315,所述導向板315的兩端分別設(shè)有與觸點相配的行程開關(guān),分別為上行程開關(guān)316和下行程開關(guān)317;所述抓取裝置固定架1、擋板6和傳動機構(gòu),所述固定架1下表面上設(shè)有若干個用于吸取玻璃的吸盤3,所述固定架1的兩端分別設(shè)有一個支撐板5,所述支撐板5與所述固定架1垂直設(shè)置,所述傳動機構(gòu)固定在兩個所述支撐板5之間,所述傳動機構(gòu)通過連接塊7與...
本實用新型涉及機械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,具體為一種氣動助力機械手。背景技術(shù):助力機械手,又稱機械手、平衡吊、平衡助力器,是一種新穎的、用于物料搬運及安裝時省力操作的助力設(shè)備。它巧妙地應(yīng)用力的平衡原理,使操作者對重物進行相應(yīng)的推拉,就可在空間內(nèi)平衡移動定位。無需熟練的點動操作,操作者用手推拉重物,就可以把重物正確地放到空間中的任何位置。但是目前機械加工中所使用的助力機械手并不能很好的滿足重物移動的需求,存在著穩(wěn)定性差,移動的范圍小,移動不夠準確,適用性差,重物的固定不夠牢固,危險性較大的問題。針對上述問題,在原有助力機械手的基礎(chǔ)上進行創(chuàng)新設(shè)計。技術(shù)實現(xiàn)要素:本實用新型的目的在于提供一種氣動助力機械手,以...