開機前應(yīng)做到1)請勿帶手套操作示教盒;2)操作人員必須熟知機器人的性能和操作注意事項;3)機器人操作人員必須經(jīng)過機器人操作專業(yè)培訓(xùn)合格后方可操作;4)開機前必須檢查各部件(電器、機械)是否正常,確認本體線纜與電柜連接正確、正常;5)必須知道所有會引起機器人移動...
并且該構(gòu)件在施工階段可作為鋼梁的側(cè)向支撐使用。在使用階段,鋼筋析架與混凝土共同工作,共同承受使用荷載。與傳統(tǒng)的施工方法不同,在施工現(xiàn)場,可以將鋼筋柘架樓承板直接鋪設(shè)在梁上,然后進行簡單的鋼筋工程,便可澆筑混凝土,樓板施工不需要架設(shè)木模板及腳手架,底部鍍鋅鋼板j...
隨著國家對基礎(chǔ)設(shè)施以及其他建筑質(zhì)量的要求日益嚴格,傳統(tǒng)的以工人手工為主的鋼筋加工模式正被逐步淘汰,取而代之的是自動化、專業(yè)化、標(biāo)準(zhǔn)化的加工工藝。在電腦上輸入鋼筋長度、彎箍角度、彎箍速度等參數(shù),點擊開啟按鈕,經(jīng)過機器人齒輪的帶動、彎曲、切割,一條條鋼筋依次由條狀...
產(chǎn)品具有如下特點:1、速度快:能完全匹配鋼筋籠盤絲機。2、質(zhì)量穩(wěn)定:機械化作業(yè)不受人為因素影響,長時間工作可穩(wěn)定質(zhì)量不變。3、適合各種主筋箍筋數(shù)量、形式、型號、大小、長度的設(shè)計要求,不會因設(shè)備功能而影響鋼筋籠設(shè)計和施工現(xiàn)場分散的機動作業(yè)。4、運轉(zhuǎn)便捷:組合式設(shè)...
設(shè)備包含可滑動部件,出廠時已經(jīng)盡可能做好防護,對于滑動部件需要定期檢查其滑動是否順暢,若有卡阻應(yīng)清理滑軌上的粉塵保持軌道清潔。設(shè)備前端為保證設(shè)備的防塵需求增加了鐵氟龍防塵膠帶,如若膠帶不再具有密封效果,需及時更換以減少設(shè)備內(nèi)部清潔次數(shù),并保證設(shè)備長期可靠運行。...
FU2為控制電源用熔斷器,通過檢查FU1中保險絲底座紅色指示燈是否會點亮來判斷保險絲是否熔斷,如果熔斷則保險絲底座FU1的紅色指示燈會點亮。在檢查出保險絲熔斷后更換保險絲,同時不要動作機器人,先檢查線路是否有短路以致保險絲熔斷,如果排查沒有則正常使用就行,熔斷...
長假前的檢修:準(zhǔn)備長期休假,切斷機器人電源前,請進行如下檢修:1)確認驅(qū)動器是否顯示有“E42”:編碼器電池電壓太低,如果顯示該錯誤,請更換電池。如果沒有及時更換,導(dǎo)致編碼器數(shù)據(jù)丟失,則需要進行編碼器復(fù)位及編碼器修正的作業(yè)。更換時,請參考“4.1.5章節(jié)”。2...
設(shè)備設(shè)計時按照7*24小時工作時間,極大的提高了生產(chǎn)效率,成為工程進度推進強有力的支持者。正常焊接過程中可以無需人員留守,從而使操作人員可以進行其它準(zhǔn)備任務(wù),降低工人的勞動強度。產(chǎn)品極強的智能化設(shè)計可極大的減少人員的誤操作,幾分鐘即可熟悉設(shè)備操作。成都華研機器...
電纜連接點處接觸不良如何處理?電纜接觸不良可以在整個電柜的任何地方發(fā)生,這種情況下不易查找故障點,此處可以分為強電和弱點電路接觸不良。根本的解決辦法是通過查看電氣圖紙,應(yīng)用萬用表來測量發(fā)現(xiàn)問題,發(fā)現(xiàn)后需要重新連接電路來排除故障。主電路接觸不良表現(xiàn)在驅(qū)動器開抱閘...
板負筋間距均勻、彎鉤朝下、位置合理、綁扎牢固板筋分布均勻、順直、間距合理,整體鋼筋網(wǎng)平整,底面筋支撐到位板底、面筋在邊支座處均過梁中線板筋在中間支座處,梁兩側(cè)板筋分別過梁中線或鋼筋連通安裝板有雙層鋼筋的部位,面筋應(yīng)設(shè)置馬凳或其他有效方式支撐12板筋保護層質(zhì)量標(biāo)...
本發(fā)明涉及橋梁施工技術(shù)領(lǐng)域,具體是指一種鋼箱梁施工平臺及使用方法。背景技術(shù):隨著國家大力推廣裝配式建筑,鋼結(jié)構(gòu)橋梁施工速度快,加工精度高,抗拉性能優(yōu)越,大跨度鋼箱梁被應(yīng)用到市政交通工程中。傳統(tǒng)工藝分段分塊斷口焊接,噴漆,安裝排水管,安裝和緊固螺栓等施工一般采用...
產(chǎn)品具有如下特點:1、速度快:每根主筋的焊接周期時間小于35秒。2、質(zhì)量穩(wěn)定:機械化作業(yè)不受人為因素影響,長時間工作可穩(wěn)定質(zhì)量不變。3、適合各種主筋箍筋數(shù)量、形式、型號、大小、長度的設(shè)計要求,不會因設(shè)備功能而影響鋼筋籠設(shè)計和施工現(xiàn)場分散的機動作業(yè)。4、運轉(zhuǎn)便捷...
設(shè)備調(diào)試:設(shè)備安裝到固定位置,所有管線連接完畢,經(jīng)檢查無誤后即可進行設(shè)備上電調(diào)試。第一步,給系統(tǒng)上電。第二步,查看焊機,檢查焊機參數(shù)設(shè)置是否正確。1:焊機方式:氣保焊。2:焊絲材質(zhì):實心。3:焊絲直徑:1.2mm(不管用多大的焊絲,此處必須選擇1.2mm的焊絲...
改善了樓板的使用性能和耐久性。采用鋼筋柘架樓承板后可根據(jù)需要將樓板設(shè)計成雙向板,等同于傳統(tǒng)的現(xiàn)澆鋼筋混凝土雙向配筋樓板,而壓型鋼板組合樓板是難以實現(xiàn)雙向板的,采用雙向板減小樓板結(jié)構(gòu)層厚度、降低結(jié)構(gòu)自重,增大跨度和開間,而且更加經(jīng)濟合理。鋼筋析架樓承板的樓板比使...
機器人在出廠前,已經(jīng)通過設(shè)備進行了零點標(biāo)定,標(biāo)定完成后,通過零標(biāo)塊標(biāo)記各軸零點位置,以防用戶使用不當(dāng),造成的零點丟失。當(dāng)機器人因故障丟失零點位置,需要對機器人重新進行機械零點的標(biāo)定,微動模式下操縱機器人,使機器人各軸運行到各軸零標(biāo)標(biāo)記對正處,然后進入機器人示教...
可在腹板砼澆注后略停一段時間后,使腹板砼充分沉落,然后再澆筑翼板。、混凝土振搗1、混凝土振搗采用高頻式附著式振動器為主、插入式振搗器為輔相互結(jié)合的方法。通過在側(cè)模背肋上加焊鋼板,四周根據(jù)高頻式附著式振動器大小預(yù)留螺栓孔,安裝高頻式附著式振動器,每側(cè)布置活動的振...
5.預(yù)應(yīng)力施工,將千斤頂和壓力表檢測標(biāo)定。并由計量部門出標(biāo)定書。根據(jù)標(biāo)書上的數(shù)據(jù),繪出張拉力與壓力曲線,算出設(shè)計張拉應(yīng)力所對應(yīng)的壓力表數(shù)。預(yù)應(yīng)力鋼絞線進場后,應(yīng)及時送檢,合格后下料。鋼絞線的切斷宜采用砂輪割片,保證切口平整,線頭不散。然后鋼絞線根據(jù)使用部位進行...
隨著城市規(guī)模的日益擴張,新一輪工業(yè)的進行以及自動化技術(shù)不斷更新?lián)Q代,工業(yè)轉(zhuǎn)型的呼聲日漸高漲。多高層鋼結(jié)構(gòu)的迅猛發(fā)展,對于工程工期、質(zhì)量都提出了更高的要求。而在施工建設(shè)環(huán)節(jié)中的樓板施工方法,往往是影響工期的重要因素?;炷令A(yù)制構(gòu)件幾乎無處不在,而在超高層采用PC...
伺服電機回原點超時故障報警邏輯:執(zhí)行伺服回原點動作后,到達設(shè)定的時間還是未完成回原點。導(dǎo)致報警原因:①、原點感應(yīng)器異常;②、伺服電機連接運動結(jié)構(gòu)的連接件損壞脫離;③、回原點速度過低;④、伺服電機異常;⑤、PLC輸出的脈沖和方向信號未到達伺服電機處。報警處理方法...
、預(yù)制小箱梁混凝土養(yǎng)生1、夏季養(yǎng)護采用噴淋養(yǎng)護方法,利用箱梁預(yù)留的濕接縫鋼筋懸掛噴淋管道,接兩通管對箱梁頂板、翼緣板底面及腹板進行噴淋灑水養(yǎng)護;箱內(nèi)利用負彎矩張拉預(yù)留口懸掛噴淋管道,對箱內(nèi)進行噴淋灑水養(yǎng)護。2、預(yù)制小箱梁采用蒸汽養(yǎng)生,蒸汽養(yǎng)生采用專門加工的養(yǎng)護...
兩種材料的熱傳導(dǎo)性能不同以及混凝土特有的收縮性能。鋼腹板與混凝土頂?shù)装褰Y(jié)合的三種方式折形鋼腹板與混凝土板連接部位應(yīng)確??v向水平剪力能夠有效傳遞,同時各組成部分構(gòu)成一體承擔(dān)荷載,其連接方式分為腹板與翼緣板焊接并配置連接件的翼緣型和腹板直接伸入混凝土板的嵌入型。折...
本發(fā)明涉及橋梁施工技術(shù)領(lǐng)域,具體是指一種鋼箱梁施工平臺及使用方法。背景技術(shù):隨著國家大力推廣裝配式建筑,鋼結(jié)構(gòu)橋梁施工速度快,加工精度高,抗拉性能優(yōu)越,大跨度鋼箱梁被應(yīng)用到市政交通工程中。傳統(tǒng)工藝分段分塊斷口焊接,噴漆,安裝排水管,安裝和緊固螺栓等施工一般采用...
預(yù)制小箱梁由于具有較大的截面抗扭強度,抗彎強度,而且價格便宜,施工速度快,在國內(nèi)外得到了十分迅速的發(fā)展和guang泛的應(yīng)用。jin天就和大家一起來學(xué)習(xí)如何做到預(yù)制小箱梁的標(biāo)準(zhǔn)化施工?一、施工方法及工藝流程、工藝原理及工藝流程箱形梁的預(yù)制是在現(xiàn)場制作的zhuan...
定期檢修時的注意事項1)檢修作業(yè)必須由接受過本公司機器人學(xué)校維修保養(yǎng)培訓(xùn)的人員進行。2)進行檢修作業(yè)之前,請對作業(yè)所需的零件、工具和圖紙進行確認。3)更換零件請使用本公司指定的零件。4)進行機器人本體的檢修時,請務(wù)必先切斷電源再進行作業(yè)。5)打開控制裝置的門時...
保證施工安全,除了熟悉圖紙、了解模架結(jié)構(gòu)及功能外,還要制定詳細的安拆方案、施工流程、操作標(biāo)準(zhǔn)及作業(yè)指導(dǎo)書。編制各工況下施工偏差允許值、施工監(jiān)測內(nèi)容、常規(guī)檢查項目與檢查頻率、維護與保養(yǎng)手冊等技術(shù)文件,同時還要編制專項安全方案和應(yīng)急預(yù)案,以及重要工序的組織、管理制...
機頭移動電機軟極限和回原點強制:當(dāng)為﹝關(guān)閉中﹞時則機頭移動電機前進時需要滿足不能超過設(shè)定的軟極限和回原點完成,當(dāng)為﹝打開中﹞時軟極限和回原點完成條件被屏蔽,此操作需要謹慎,如操作不當(dāng)可能造成設(shè)備損壞等風(fēng)險。機頭移動電機正反向感應(yīng)器強制:當(dāng)為﹝關(guān)閉中﹞時則機頭移...
例如:一磚厚混水墻,定額單價是3,定額所含砌筑砂漿是3。如果設(shè)計的砌筑砂漿是混合砂漿,3,混合砂漿3。那么就可以這樣進行換算,把3的,差價為()×。將這個差價加到定額單價中,那么砌筑砂漿為3。11.多孔磚、空心磚的工程量怎樣計算?是否需要扣除空心體積?答:正常...
主筋定位強制運行:當(dāng)為﹝關(guān)閉中﹞時則主筋定位伺服電機需要滿足預(yù)先設(shè)定的條件才能運行,當(dāng)為﹝打開中﹞時運行條件則全部被屏蔽,此操作需要謹慎,如操作不當(dāng)可能造成設(shè)備損壞等風(fēng)險。升降電機強制運行:當(dāng)為﹝關(guān)閉中﹞時則升降伺服電機需要滿足預(yù)先設(shè)定的條件才能運行,當(dāng)為﹝打...
可改變翼緣板的寬度或厚度來改變梁的截面。翼緣與腹板的連接焊縫計算梁的總體穩(wěn)定主梁的局部穩(wěn)定和腹板中加勁肋的布置簡支鋼桁梁橋各組成部分及其作用鋼桁梁的組成:1橋面2橋面系3主桁架4聯(lián)結(jié)系5制動撐架6支座橋面系由縱梁、橫梁及縱梁間的聯(lián)結(jié)系組成。主桁是鋼桁梁的主要承...
等等。同時圖中必須明確施工期間臨時支撐布置情況。構(gòu)造要求桁架下弦鋼筋伸入梁邊的錨固長度la不應(yīng)小于5d,且不小于50mm,壓型鋼板伸入梁邊不應(yīng)小于30mm。采用A型鋼筋桁架樓板時,其長度宜為200mm的倍數(shù),特殊情況下長度可為100mm的倍數(shù);采用B型鋼筋桁架...