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系統(tǒng)控制軟件運(yùn)動(dòng)控制計(jì)算機(jī)的軟件包括運(yùn)動(dòng)控制軟件和邏輯控制軟件，可以通過簡(jiǎn)單的與電腦相連從而進(jìn)行控制。對(duì)于搭建娛樂所用的多自由度平臺(tái)，可以通過購(gòu)買游戲(游戲軟件)的方式，捕捉游戲體驗(yàn)者的動(dòng)作，從而把動(dòng)作信號(hào)發(fā)送到與電缸相連的控制器里，控制器通過控制驅(qū)動(dòng)器，從而...

其優(yōu)點(diǎn)是：1、能夠?qū)B續(xù)手勢(shì)進(jìn)行識(shí)別，并對(duì)手勢(shì)力度進(jìn)行識(shí)別；2、能夠做出多自由度的手勢(shì)，假手更加靈巧。附圖說明圖1是本發(fā)明假手安裝示意圖；圖2是手腕結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是錐齒輪組機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是手腕支撐框架結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是手腕結(jié)構(gòu)側(cè)視圖；圖6是分層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)...

六自由度氣動(dòng)平臺(tái)關(guān)鍵部件為氣壓缸、氣動(dòng)電磁閥和空壓機(jī)。其具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，耗電適中，價(jià)格低廉，無污染，動(dòng)作響應(yīng)速度快，工作可靠，便于維護(hù)，壽命長(zhǎng)，適應(yīng)溫度范圍廣。缺點(diǎn)是動(dòng)力較小、噪聲大、平臺(tái)運(yùn)行速度不均勻等。六自由度電動(dòng)動(dòng)感平臺(tái)關(guān)鍵部件為電動(dòng)缸、減速機(jī)、伺服電機(jī)、...

六自由度平臺(tái)早是在1965年由英國(guó)工程師Stewart設(shè)計(jì)提出的概念，屬于并聯(lián)機(jī)構(gòu)，初主要是用作訓(xùn)練飛機(jī)駕駛員的飛行模擬器。1978年Hunt教授利用并聯(lián)機(jī)構(gòu)相具有結(jié)構(gòu)剛度大、承載能力強(qiáng)、位置精度高、動(dòng)態(tài)響應(yīng)快等特點(diǎn)，將六自由度平臺(tái)應(yīng)用到工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域。六自由...

蘇州恩暢自動(dòng)化設(shè)備有限公司致力于伺服電動(dòng)缸及多自由度平臺(tái)的研發(fā)與生產(chǎn)，其生產(chǎn)的多自由度平臺(tái)以其出色的省能源特性，為企業(yè)節(jié)約了大量的運(yùn)營(yíng)成本，同時(shí)也為環(huán)保事業(yè)做出了積極貢獻(xiàn)。在當(dāng)今社會(huì)，節(jié)能減排已成為企業(yè)發(fā)展的重要方向，而多自由度平臺(tái)的推廣與應(yīng)用，正是實(shí)現(xiàn)這一目...

蘇州恩暢自動(dòng)化設(shè)備有限公司，作為以“伺服電動(dòng)缸及多自由度平臺(tái)”為經(jīng)營(yíng)主體的企業(yè)，以其強(qiáng)大的技術(shù)實(shí)力和專業(yè)的團(tuán)隊(duì)，為客戶提供全方面而專業(yè)的技術(shù)保障和完善的售前售后服務(wù)。公司擁有工程師和研發(fā)人員組成的專業(yè)團(tuán)隊(duì)，他們具備深厚的機(jī)電一體化知識(shí)，對(duì)伺服電動(dòng)缸及多自由度平...

控制單元電路板控制多通道肌電陣列電極袖套采集表面肌電信號(hào)后儲(chǔ)存至控制單元電路板并上傳至數(shù)據(jù)處理器；(s3)數(shù)據(jù)處理器接收表面肌電信號(hào)并輸入神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法生成手勢(shì)預(yù)測(cè)模型；(s4)使用者穿戴上殘肢接受腔，并連接好機(jī)械手和機(jī)械手腕，利用生成的手勢(shì)預(yù)測(cè)模型進(jìn)行實(shí)時(shí)手勢(shì)...

以滑動(dòng)窗口的形式生成樣本，設(shè)滑動(dòng)步長(zhǎng)為1，單個(gè)通道表面肌電信號(hào)的采樣點(diǎn)數(shù)為m，則生成樣本數(shù)為m-t+1，圖中描述了每個(gè)肌電信號(hào)通道選取兩個(gè)主成分來表征該時(shí)間窗內(nèi)的數(shù)據(jù)。圖7表示圖6中第二隱層從8個(gè)通道的主成分特征中提取2n種肌肉協(xié)同特征的過程，2n表示要識(shí)別的...

多自由度平臺(tái)并聯(lián)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)由上下兩個(gè)平臺(tái)，中間6個(gè)伸縮缸以及上下各6個(gè)虎克鉸(或球鉸）組成6-6形機(jī)構(gòu)，稱為Stewart平臺(tái)。其中下平臺(tái)固定，下平臺(tái)與上平臺(tái)通過6個(gè)伸縮缸及虎克鉸連接，虎克鉸或球鉸位于上平臺(tái)與6個(gè)伸縮缸的連接處，對(duì)保證平臺(tái)的正常運(yùn)行和整個(gè)結(jié)...

產(chǎn)品名稱：多自由度平臺(tái)教育，VR教育，VR-K12教育，虛擬現(xiàn)實(shí)教育，職業(yè)教育，K12教育產(chǎn)品簡(jiǎn)介：虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)在職業(yè)教育中的應(yīng)用是教育技術(shù)發(fā)展的趨勢(shì)，需要的投入也不是很高，其優(yōu)勢(shì)明顯，主要體現(xiàn)在以下幾點(diǎn)：VR職業(yè)教育的優(yōu)點(diǎn)虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)在職業(yè)教育中的應(yīng)用是教育...

六自由度平臺(tái)實(shí)現(xiàn)了部分或者完全替代市場(chǎng)上原有的液壓平臺(tái)，由于使用了電動(dòng)控制，省略了液壓泵站、配管等周圍設(shè)備，簡(jiǎn)化了整個(gè)裝置，除去了由于使用液壓油而產(chǎn)生的跑、冒、滴、漏等現(xiàn)象，免去了液壓油的污染。六自由度平臺(tái)工作時(shí)機(jī)械自鎖可靠安全，可適應(yīng)各種惡劣環(huán)境，很少需要維...

本發(fā)明涉及一種假手控制系統(tǒng)及其使用方法，更具體地，涉及一種多自由度肌電假手控制系統(tǒng)及其使用方法。背景技術(shù)：人工假肢的研究可以應(yīng)用到**醫(yī)療裝備、生機(jī)電一體化智能機(jī)器人、危險(xiǎn)環(huán)境勘查、災(zāi)難救援裝備、**裝備以及輔助殘疾人進(jìn)行康復(fù)工程訓(xùn)練等多個(gè)領(lǐng)域，其科學(xué)技術(shù)成果...

多自由度平臺(tái)由壓電馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，包含傳感器、驅(qū)動(dòng)器和控制器等部件，是精密儀器運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的部分，也是精密加工設(shè)備、醫(yī)療設(shè)備、微電子制造檢測(cè)設(shè)備、測(cè)量?jī)x器、印刷設(shè)備、生物醫(yī)療設(shè)備、自動(dòng)化生產(chǎn)線的關(guān)鍵組件。其壓電馬達(dá)具有高分辨率、小尺寸、低能耗等特點(diǎn)，其運(yùn)動(dòng)控制部分采...

滾珠絲杠副一般是用世界高水平的機(jī)械設(shè)備連貫生產(chǎn)出來的，特別是在研削、組裝、檢查各工序的工廠環(huán)境方面，對(duì)溫度、濕度進(jìn)行了嚴(yán)格的控制，由于完善的品質(zhì)管理體制使精度得以充分保證。滾珠絲杠副由于是利用滾珠運(yùn)動(dòng)，所以啟動(dòng)力矩極小，不會(huì)出現(xiàn)滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)那樣的爬行現(xiàn)象，能保證實(shí)...

高性能作動(dòng)器整個(gè)作動(dòng)器系統(tǒng)的活塞桿經(jīng)過精磨處理，是一個(gè)采用中空設(shè)計(jì)且?guī)в杏层t鍍層的鋼構(gòu)件?；钊糠植馁|(zhì)為銅，缸體為鋼，活塞桿前后兩端均采用靜壓軸承設(shè)計(jì)?；钊麠U和液壓缸體之間采用有限間隙配合且沒有活塞密封。活塞桿由靜壓軸承支撐，防止金屬之間的硬接觸。靜壓軸承對(duì)活...

蘇州恩暢自動(dòng)化設(shè)備有限公司多自由度平臺(tái)的環(huán)境適應(yīng)性極強(qiáng)，無論是在高溫還是低溫環(huán)境下，都能保持穩(wěn)定的性能。這使得多自由度平臺(tái)在惡劣的工業(yè)環(huán)境中也能發(fā)揮出其比較大的價(jià)值。同時(shí)，其低維護(hù)成本也為企業(yè)節(jié)省了大量的后期維護(hù)費(fèi)用，提高了企業(yè)的整體經(jīng)濟(jì)效益。蘇州恩暢自動(dòng)化設(shè)...

這是由需求決定的，因?yàn)榱杂啥绕脚_(tái)是由六個(gè)伺服電動(dòng)缸組成，還要控制系統(tǒng)，控制軟件算法。這些成本會(huì)影響六自由度平臺(tái)的價(jià)格。伺服電動(dòng)缸的成本是由伺服電機(jī)，減速機(jī)，還有缸體組成，如果要求的負(fù)載高，那么就要功率大的伺服點(diǎn)擊，比如3000w的，還有伺服電機(jī)的品牌，是進(jìn)口...

多自由度平臺(tái)是游戲玩家的福音顯然，多自由度平臺(tái)已經(jīng)吊足了很多游戲愛好者的胃口。PlayStation中國(guó)發(fā)布會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，織田博之每宣布一款游戲，現(xiàn)場(chǎng)都會(huì)響起一陣歡呼。在ChinaJoy上，連續(xù)三天都有愛好者排長(zhǎng)隊(duì)等待體驗(yàn)索尼的VR游戲。而相比之下，PlayStat...

為了對(duì)六自由度并聯(lián)機(jī)器人進(jìn)行實(shí)時(shí)控制，必須對(duì)其進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)分析與解算。運(yùn)動(dòng)學(xué)問題主要包括位置姿態(tài)、速度、加速度三個(gè)方面的正解和反解問題。本文只涉及位置姿態(tài)的正反解。1.正解：即順向解，已知六自由度并聯(lián)機(jī)器人的6個(gè)伸縮缸的長(zhǎng)度，求解六自由度并聯(lián)機(jī)器人的位置和姿態(tài)，...

高性能作動(dòng)器整個(gè)作動(dòng)器系統(tǒng)的活塞桿經(jīng)過精磨處理，是一個(gè)采用中空設(shè)計(jì)且?guī)в杏层t鍍層的鋼構(gòu)件?；钊糠植馁|(zhì)為銅，缸體為鋼，活塞桿前后兩端均采用靜壓軸承設(shè)計(jì)?；钊麠U和液壓缸體之間采用有限間隙配合且沒有活塞密封。活塞桿由靜壓軸承支撐，防止金屬之間的硬接觸。靜壓軸承對(duì)活...

隨著科技和經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，模擬仿真設(shè)備越來越地進(jìn)入人類生產(chǎn)生活的各個(gè)領(lǐng)域，其中以三自由度、六自由度等多自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)運(yùn)用為常見，如汽車賽車模擬、VR游戲仿真、動(dòng)感影院、飛行模擬、地震海嘯模擬、艦艇模擬、科研實(shí)驗(yàn)和等。用戶在購(gòu)買三/六自由度模擬仿真設(shè)備前，需要對(duì)產(chǎn)品...

多自由度平臺(tái)關(guān)鍵部件為電動(dòng)缸、減速機(jī)、伺服電機(jī)、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、ACB系列運(yùn)動(dòng)控制卡等，一般有三自由度和六自由度兩種。動(dòng)力大小次于液壓平臺(tái)。其具有響應(yīng)速度快，靈敏度高，控制精確，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可靠性高，噪音小，清潔衛(wèi)生，便于維護(hù)。缺點(diǎn)就是控制系統(tǒng)復(fù)雜，成本較高。在...

六自由度平臺(tái)實(shí)現(xiàn)了部分或者完全替代市場(chǎng)上原有的液壓平臺(tái)，由于使用了電動(dòng)控制，省略了液壓泵站、配管等周圍設(shè)備，簡(jiǎn)化了整個(gè)裝置，除去了由于使用液壓油而產(chǎn)生的跑、冒、滴、漏等現(xiàn)象，免去了液壓油的污染。六自由度平臺(tái)工作時(shí)機(jī)械自鎖可靠安全，可適應(yīng)各種惡劣環(huán)境，很少需要維...

什么是六自由度平臺(tái)呢？它其實(shí)是一個(gè)模擬設(shè)備，它可以在普通的環(huán)境下，利用這個(gè)平臺(tái)來模擬飛機(jī)、汽車、船艇甚至火箭的飛行狀態(tài)，幫助人們體驗(yàn)或適應(yīng)它們。那么這個(gè)六自由度平臺(tái)還有什么其他方面的知識(shí)嗎？小編在這篇文章中給大家詳細(xì)地介紹了六自由度平臺(tái)功能的設(shè)計(jì)，以及它具體的...

VR模擬駕駛讓練車更加簡(jiǎn)單如果VR模擬駕駛在線下成為一種商業(yè)模式，比較大的優(yōu)勢(shì)應(yīng)該還是練車可自主性一定程度提高，不是只限定了有限的時(shí)間來練車，只要你有空每天都去練、練多久都是由自己決定的。利用VR全景技術(shù)肯定能把要掌握的技能、馬路上遇到的問題、模擬考試等方面都...

當(dāng)系統(tǒng)發(fā)出嚴(yán)重故障問題警報(bào)時(shí)，若不能利用控制按鍵及時(shí)停止平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)，可以通過急停裝置，直接切斷整個(gè)系統(tǒng)電源，令平臺(tái)立即停止運(yùn)動(dòng)，避免運(yùn)動(dòng)平臺(tái)受到碰撞損壞等嚴(yán)重事故的發(fā)生。在人機(jī)界面上需要有控制按鍵，可以令平臺(tái)自動(dòng)回歸到零點(diǎn)位置，或定位到空間限定范圍內(nèi)的任一位置...

來自亞洲、歐洲、北美及南美等30多個(gè)國(guó)家超過1200個(gè)VR創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)申請(qǐng)加入這個(gè)加速器，目**3家相關(guān)企業(yè)通過審核，在游戲領(lǐng)域的只有5家。雖然不想和PSVR一樣過多地針對(duì)游戲，但毫無疑問，游戲能讓更多的普通人切身體會(huì)到虛擬現(xiàn)實(shí)的奇妙。這種局面正好反映在China...

其優(yōu)點(diǎn)是：1、能夠?qū)B續(xù)手勢(shì)進(jìn)行識(shí)別，并對(duì)手勢(shì)力度進(jìn)行識(shí)別；2、能夠做出多自由度的手勢(shì)，假手更加靈巧。附圖說明圖1是本發(fā)明假手安裝示意圖；圖2是手腕結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是錐齒輪組機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是手腕支撐框架結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是手腕結(jié)構(gòu)側(cè)視圖；圖6是分層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)...

動(dòng)感模擬仿真平臺(tái)由Stewart機(jī)構(gòu)的多自由度平臺(tái)、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)等組成。下平臺(tái)安裝在地面，用于固定基座，上平臺(tái)為支撐平臺(tái)。計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)通過協(xié)調(diào)控制電動(dòng)缸的行程和速度，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的多個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)，即笛卡爾坐標(biāo)系內(nèi)的三個(gè)平移運(yùn)動(dòng)和繞三個(gè)坐標(biāo)軸的轉(zhuǎn)...

系統(tǒng)控制軟件運(yùn)動(dòng)控制計(jì)算機(jī)的軟件包括運(yùn)動(dòng)控制軟件和邏輯控制軟件，可以通過簡(jiǎn)單的與電腦相連從而進(jìn)行控制。計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)控制柜平臺(tái)運(yùn)動(dòng)控制單元：采用含驅(qū)動(dòng)器的伺服控制單元以及動(dòng)作信號(hào)接收器，從而實(shí)現(xiàn)平臺(tái)系統(tǒng)啟動(dòng)/停止。接收上位機(jī)發(fā)來的控制信息、對(duì)電動(dòng)缸進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制...