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有效提高自動化程度，打造柔性生產(chǎn)流程部分行業(yè)存在極端情況，要么就是全自動化，要么就是無自動化，復(fù)合機(jī)器人可以彌合這種自動化差距?；趨f(xié)作機(jī)器人的柔性安全以及移動機(jī)器人的靈活，通過簡單操作即可配置到提取、運(yùn)載、裝配等生產(chǎn)工序中，實(shí)現(xiàn)高效率、連續(xù)性、精確性、靈活性...

上期內(nèi)容智造漫談小組為大家介紹了協(xié)作機(jī)器人協(xié)作機(jī)器人的發(fā)展歷史、相比工業(yè)機(jī)器人的特點(diǎn)以及局限性展開討論，展現(xiàn)協(xié)作機(jī)器人當(dāng)下的優(yōu)勢與短板。本期將為大家介紹復(fù)合機(jī)器人的結(jié)構(gòu)組成、應(yīng)用場景以及未來發(fā)展趨勢。一、復(fù)合機(jī)器人定義復(fù)合機(jī)器人是一種集成移動機(jī)器人和協(xié)作機(jī)器人...

有效提高自動化程度，打造柔性生產(chǎn)流程部分行業(yè)存在極端情況，要么就是全自動化，要么就是無自動化，復(fù)合機(jī)器人可以彌合這種自動化差距?；趨f(xié)作機(jī)器人的柔性安全以及移動機(jī)器人的靈活，通過簡單操作即可配置到提取、運(yùn)載、裝配等生產(chǎn)工序中，實(shí)現(xiàn)高效率、連續(xù)性、精確性、靈活性...

有效提高自動化程度，打造柔性生產(chǎn)流程部分行業(yè)存在極端情況，要么就是全自動化，要么就是無自動化，復(fù)合機(jī)器人可以彌合這種自動化差距?；趨f(xié)作機(jī)器人的柔性安全以及移動機(jī)器人的靈活，通過簡單操作即可配置到提取、運(yùn)載、裝配等生產(chǎn)工序中，實(shí)現(xiàn)高效率、連續(xù)性、精確性、靈活性...

在復(fù)合機(jī)器人產(chǎn)品上，目前有B型、L型、T型三類多可?復(fù)合機(jī)器人產(chǎn)品，均采用高度集成的模塊化設(shè)計(jì)，基于自研的AMR標(biāo)準(zhǔn)移動平臺，搭配機(jī)械臂、視覺、夾爪等組件可進(jìn)行移動操作。具體來看，的多可?復(fù)合機(jī)器人產(chǎn)品由自研的多可?AMR標(biāo)準(zhǔn)移動平臺、多可?協(xié)作機(jī)械臂及相應(yīng)的...

機(jī)床加工，會產(chǎn)生大量熱量，對普通的電感傳感器有很大的干擾。這種執(zhí)行限位傳感器，一般采用焊接和組件封裝的方式，前塞、金屬外殼的膨脹系數(shù)不同，往往會導(dǎo)致傳感器發(fā)生性能失效。值得一提的是機(jī)床用的潤滑油。跟水的性質(zhì)不同，潤滑油的滲透率很強(qiáng)，往往會滲入電路板，造成傳感器...

在工業(yè)自動化應(yīng)用中使用”。操作機(jī)又定義為“是一種機(jī)器，其機(jī)構(gòu)通常由一系列相互鉸接或相對滑動的構(gòu)件所組成。它通常有幾個(gè)自由度，用以抓取或移動物體（工具或工件）?！彼詫I(yè)機(jī)械臂可能理解為：擬人手臂、手腕和手功能 的機(jī)械電子裝置；它可把任一物件或工具按空間位姿（...

根據(jù)客戶場景要求，智造打造的這款維修機(jī)器人可以執(zhí)行拆卸與裝配兩類場景任務(wù)。在執(zhí)行拆卸任務(wù)時(shí)，集萃智造復(fù)合機(jī)器人可以對已經(jīng)出現(xiàn)問題的模塊自動執(zhí)行拆卸螺釘、抓取、拔出、搬運(yùn)等工作。而執(zhí)行裝配任務(wù)時(shí)，為了滿足客戶高度貼合的作業(yè)要求，復(fù)合機(jī)器人可以在人工操作下，進(jìn)入指...

光電機(jī)軟，四大名捕傳感器種類如此之多，以至于各種測量原理，都會拿來被使用。光電式的激光測距，也是一種常見的傳感器原理。這種激光一般采用可見激光，能夠看得見光點(diǎn)。由于激光能量高，光斑小，因此可以看的遠(yuǎn)，很適合高精度、遠(yuǎn)距離的測量。光電式的激光測距，經(jīng)常使用的是三...

未來的機(jī)械臂還將與人類更加緊密地合作。傳統(tǒng)的機(jī)械臂通常是在固定的工作空間內(nèi)獨(dú)自完成任務(wù)，而未來的機(jī)械臂將與人類共同工作，實(shí)現(xiàn)協(xié)作和共享任務(wù)。例如，機(jī)械臂可以通過與人類的交互學(xué)習(xí)和理解人類的意圖，實(shí)現(xiàn)更加精確和高效的合作。此外，機(jī)械臂還可以通過與其他機(jī)器人的協(xié)作...

移動機(jī)器人的應(yīng)用將對社會和工業(yè)領(lǐng)域產(chǎn)生深遠(yuǎn)影響。在工業(yè)領(lǐng)域，移動機(jī)器人的使用將改變傳統(tǒng)生產(chǎn)模式，提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量，減少人力成本，促進(jìn)工業(yè)升級和轉(zhuǎn)型。在服務(wù)領(lǐng)域，移動機(jī)器人的應(yīng)用將提供更加個(gè)性化和高效的服務(wù)，改善人們的生活質(zhì)量。此外，移動機(jī)器人的發(fā)展還將帶...

持續(xù)發(fā)力，“扛起”復(fù)合機(jī)器人大旗現(xiàn)階段復(fù)合機(jī)器人主要用于工廠級線邊物流在制品物料的搬運(yùn)工作，但受益于復(fù)合機(jī)器人的靈活性、人機(jī)協(xié)作性，在未來的工廠中，復(fù)合機(jī)器人會有更廣闊的應(yīng)用場景。同時(shí)隨著復(fù)合機(jī)器人成本、技術(shù)壁壘等難題的，復(fù)合機(jī)器人將憑借與人為相近的姿態(tài)，進(jìn)入...

然而，復(fù)合機(jī)器人的發(fā)展也面臨著一些挑戰(zhàn)。首先，技術(shù)的復(fù)雜性和成本的高昂是制約復(fù)合機(jī)器人發(fā)展的主要因素。不同類型的機(jī)器人技術(shù)需要不同的硬件和軟件支持，而這些支持的成本和復(fù)雜性都很高。其次，復(fù)合機(jī)器人的安全性和隱私保護(hù)也是一個(gè)重要問題。復(fù)合機(jī)器人將具備更多的功能和...

除了以上幾種傳感器，還有許多其他類型的傳感器，如加速度傳感器、聲音傳感器、氣體傳感器等。這些傳感器在不同的領(lǐng)域中發(fā)揮著重要的作用。例如，加速度傳感器被廣應(yīng)用于智能手機(jī)中，用于檢測手機(jī)的傾斜和搖晃，實(shí)現(xiàn)屏幕旋轉(zhuǎn)和游戲操作的功能?？偟膩碚f，傳感器在現(xiàn)代科技和工業(yè)中...

在經(jīng)過內(nèi)部的微處理分析，然后計(jì)算出相應(yīng)的輸出值，然后再將輸出值調(diào)整之后，向物體發(fā)射一處光芒，而這時(shí)候這束光芒就可以調(diào)整位移的距離。激光三角法激光發(fā)射器通過鏡頭將可見紅色激光射向被測物體表面，經(jīng)物體表面散射的激光通過接收器鏡頭，被內(nèi)部的CCD線性相機(jī)接收，根據(jù)不...

典型的小批量、多品種。技術(shù)難度大，訂單很復(fù)雜，價(jià)值很渺小，領(lǐng)域多繁雜，無疑傳感器是一個(gè)苦差行業(yè)。然而，中國制造總是要迎難而上，傳感器公司需要選擇自己的突破路徑。1/蹺蹺板上的藝術(shù)以軸承行業(yè)為例，軸承潤滑系統(tǒng)的作用非常重要。一個(gè)軸承潤滑系統(tǒng)，會有很多的潤滑管路。...

而這一點(diǎn)，正是國內(nèi)欠缺的地方。國內(nèi)和國際的傳感器，從樣本來看，樣本參數(shù)可以是一致的，但一到具體環(huán)境，就發(fā)現(xiàn)明顯的漂移現(xiàn)象，說到底，還是工程數(shù)據(jù)庫的積累不夠。在試驗(yàn)臺，反復(fù)做實(shí)驗(yàn)做出來的工程數(shù)據(jù)庫，才是軟件算法需要的養(yǎng)料。否則，軟件優(yōu)化其實(shí)是不存在的。有了光機(jī)電...

在風(fēng)電領(lǐng)域，面對大型風(fēng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)必備品，軸承必不可少，風(fēng)電行業(yè)的潤滑系統(tǒng)也很重要。一家國際軸承企業(yè)目前主要使用的是德國品牌的傳感器產(chǎn)品，它采用了一種霍爾原理的開關(guān)技術(shù)。但這種傳感器在風(fēng)電領(lǐng)域，有一個(gè)致命傷，那就是電磁兼容性問題解決不好。由于風(fēng)電的電機(jī)扭矩很大，經(jīng)...

主要用作高精度短距離測量。激光回波分析法激光位移傳感器采用回波分析原理來測量距離以達(dá)到一定程度的精度。傳感器內(nèi)部是由處理器單元、回波處理單元、激光發(fā)射器、激光接收器等部分組成。激光位移傳感器通過激光發(fā)射器每秒發(fā)射一百萬個(gè)激光脈沖到檢測物并返回至接收器，處理器計(jì)...

根據(jù)不同的距離，CCD線性相機(jī)可以在不同的角度下“看見”這個(gè)光點(diǎn)。根據(jù)這個(gè)角度及已知的激光和相機(jī)之間的距離，數(shù)字信號處理器就能計(jì)算出傳感器和被測物體之間的距離。主要用作高精度短距離測量。激光回波分析法激光位移傳感器采用回波分析原理來測量距離以達(dá)到一定程度的精度...

典型的小批量、多品種。技術(shù)難度大，訂單很復(fù)雜，價(jià)值很渺小，領(lǐng)域多繁雜，無疑傳感器是一個(gè)苦差行業(yè)。然而，中國制造總是要迎難而上，傳感器公司需要選擇自己的突破路徑。1/蹺蹺板上的藝術(shù)以軸承行業(yè)為例，軸承潤滑系統(tǒng)的作用非常重要。一個(gè)軸承潤滑系統(tǒng)，會有很多的潤滑管路。...

中國需要從集成創(chuàng)新，走向器件創(chuàng)新的時(shí)代。而國內(nèi)鼓勵國產(chǎn)貨的大氣候也在變好。汽車行業(yè)為明顯，以前合資工廠的電控系統(tǒng)，設(shè)計(jì)方案都是國外定制，幾乎無法改動。而現(xiàn)在中國決策的自變大，國內(nèi)產(chǎn)品也有了更大的余度。無論是產(chǎn)線上的改進(jìn)，還是零部件的選配，都有了新的機(jī)會。這是一...

中國需要從集成創(chuàng)新，走向器件創(chuàng)新的時(shí)代。而國內(nèi)鼓勵國產(chǎn)貨的大氣候也在變好。汽車行業(yè)為明顯，以前合資工廠的電控系統(tǒng)，設(shè)計(jì)方案都是國外定制，幾乎無法改動。而現(xiàn)在中國決策的自變大，國內(nèi)產(chǎn)品也有了更大的余度。無論是產(chǎn)線上的改進(jìn)，還是零部件的選配，都有了新的機(jī)會。這是一...

光電機(jī)軟，四大名捕傳感器種類如此之多，以至于各種測量原理，都會拿來被使用。光電式的激光測距，也是一種常見的傳感器原理。這種激光一般采用可見激光，能夠看得見光點(diǎn)。由于激光能量高，光斑小，因此可以看的遠(yuǎn)，很適合高精度、遠(yuǎn)距離的測量。光電式的激光測距，經(jīng)常使用的是三...

論是飛馳的高鐵，還是四五百噸的變壓器，大國重器往往一直令人驚羨。首先從個(gè)頭上，它給人以驚艷的感覺。而且單價(jià)往往也不低，一臺100萬千瓦的大鍋爐，價(jià)值幾個(gè)億。與此相比，傳感器則是一個(gè)煩惱人的行業(yè)。作為一個(gè)被邊緣化的元器件行業(yè)，它是大國裝備的配件中的配件。盡管沒有...

如果從簡行事，那么就會購買全套模塊，再做集成。但這種集成，往往會很多效果，因?yàn)闊o法預(yù)知子部件之間的匹配關(guān)系。宜科選擇了一條艱難的道路，那就是將傳感器盡量測分成小單元，然后自己盡量購買器件級而非模塊級產(chǎn)品，從掌握技術(shù)平臺入手，從而擺脫對集成模塊的依賴。像CMOS...

機(jī)床加工，會產(chǎn)生大量熱量，對普通的電感傳感器有很大的干擾。這種執(zhí)行限位傳感器，一般采用焊接和組件封裝的方式，前塞、金屬外殼的膨脹系數(shù)不同，往往會導(dǎo)致傳感器發(fā)生性能失效。值得一提的是機(jī)床用的潤滑油。跟水的性質(zhì)不同，潤滑油的滲透率很強(qiáng)，往往會滲入電路板，造成傳感器...

熱電式傳感器是利用熱電效應(yīng)的原理來感測被測量的。它主要包括熱敏電阻型、熱電偶型等種類。其中，熱敏電阻型傳感器能夠?qū)囟鹊任锢砹哭D(zhuǎn)化為電阻值的變化；熱電偶型傳感器能夠?qū)囟鹊任锢砹哭D(zhuǎn)化為電壓的變化。傳感器在我們的日常生活中也有很多應(yīng)用，比如汽車的氧傳感器、車速傳...

傳感器（英文名稱：transducer/sensor）是一種檢測裝置，能感受到被測量的信息，并能將感受到的信息，按一定規(guī)律變換成為電信號或其他所需形式的信息輸出，以滿足信息的傳輸、處理、存儲、顯示、記錄和控制等要求。傳感器的特點(diǎn)包括：微型化、數(shù)字化、智能化、多...

在經(jīng)過內(nèi)部的微處理分析，然后計(jì)算出相應(yīng)的輸出值，然后再將輸出值調(diào)整之后，向物體發(fā)射一處光芒，而這時(shí)候這束光芒就可以調(diào)整位移的距離。激光三角法激光發(fā)射器通過鏡頭將可見紅色激光射向被測物體表面，經(jīng)物體表面散射的激光通過接收器鏡頭，被內(nèi)部的CCD線性相機(jī)接收，根據(jù)不...