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  • 北京工業(yè)輪式移動(dòng)機(jī)器人
    北京工業(yè)輪式移動(dòng)機(jī)器人

    無(wú)線視頻監(jiān)控系統(tǒng)感知移動(dòng)機(jī)器人作業(yè)環(huán)境的視頻信息,為遙操作提供實(shí)時(shí)的視覺(jué)圖像信息。系統(tǒng)可完成在無(wú)人平臺(tái)前進(jìn)、后退、左、右轉(zhuǎn)向行駛狀況下各臺(tái)攝像機(jī)之間的平滑切換,為遙控操作員提供前后兩端各180°的全景視野觀察范圍,滿足指揮站對(duì)環(huán)境信息采集的要求。該系統(tǒng)包括CCD攝像機(jī)、視頻切換器、圖像無(wú)線電臺(tái)、天線云臺(tái)等。圖像無(wú)線通信以車(chē)載式無(wú)線寬帶圖像電臺(tái)為平臺(tái),其繞射性能較好,對(duì)普通障礙物的穿透力強(qiáng),采用COFDM調(diào)制方式,能夠在遠(yuǎn)距離,高速移動(dòng)中保證圖像傳輸?shù)姆€(wěn)定可靠。履帶式移動(dòng)機(jī)器人套件可以單獨(dú)使用,或者你可以結(jié)合配件及其他部件。北京工業(yè)輪式移動(dòng)機(jī)器人在遙操作系統(tǒng)中,駕駛者利用多種傳感器獲取環(huán)境信息,...

  • 山東教學(xué)工廠移動(dòng)機(jī)器人
    山東教學(xué)工廠移動(dòng)機(jī)器人

    在移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航方式中,控制設(shè)備和傳感裝置裝載在機(jī)器人車(chē)體上,圖像識(shí)別、路徑規(guī)劃等高層決策都由車(chē)載控制計(jì)算機(jī)完成。視覺(jué)導(dǎo)航定位系統(tǒng)主要包括:攝像機(jī)(或CCD圖像傳感器)、視頻信號(hào)數(shù)字化設(shè)備、基于DSP的快速信號(hào)處理器、計(jì)算機(jī)及其外設(shè)等。現(xiàn)在有很多機(jī)器人系統(tǒng)采用CCD圖像傳感器,其基本元件是一行硅成像元素,在一個(gè)襯底上配置光敏元件和電荷轉(zhuǎn)移器件,通過(guò)電荷的依次轉(zhuǎn)移,將多個(gè)象素的視頻信號(hào)分時(shí)、順序地取出來(lái),如面陣CCD傳感器采集的圖像的分辨率可以從32×32到1024×1024像素等。移動(dòng)機(jī)器人可以讓員工可以專(zhuān)注于更高價(jià)值的活動(dòng)。山東教學(xué)工廠移動(dòng)機(jī)器人移動(dòng)機(jī)器人配置了激光雷達(dá),不僅可用于自主駕駛模...

  • 全向移動(dòng)機(jī)器人供應(yīng)企業(yè)
    全向移動(dòng)機(jī)器人供應(yīng)企業(yè)

    足式移動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)崎嶇路面具有很好的適應(yīng)能力,足式運(yùn)動(dòng)方式的立足點(diǎn)是離散的點(diǎn),可以在可能到達(dá)的地面上選擇較優(yōu)的支撐點(diǎn),而輪式和履帶式移動(dòng)機(jī)構(gòu)必須面臨較壞地形上的幾乎所有點(diǎn)。足式運(yùn)動(dòng)方式還具有主動(dòng)隔振能力,盡管地面高低不平,機(jī)身的運(yùn)動(dòng)仍然可以相當(dāng)平穩(wěn)。足式行走機(jī)構(gòu)在不平地面和松軟地面上的運(yùn)動(dòng)速度較高,能耗較少?,F(xiàn)有的足式移動(dòng)機(jī)器人的足數(shù)分別為單足、雙足,三足、四足、六足、八足,甚至更多。足的數(shù)目多,適合于重載和慢速運(yùn)動(dòng)。在實(shí)際中,由于雙足和四足具有較好的適應(yīng)性和靈活性,也比較接近人類(lèi)和動(dòng)物,所以用得多。移動(dòng)抓取機(jī)器人是移動(dòng)底盤(pán)、機(jī)械手臂與多傳感器融合而成的復(fù)雜的機(jī)器人系統(tǒng)。全向移動(dòng)機(jī)器人供應(yīng)企業(yè)移動(dòng)...

  • 阿卡曼移動(dòng)機(jī)器人供貨報(bào)價(jià)
    阿卡曼移動(dòng)機(jī)器人供貨報(bào)價(jià)

    在移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航方式中,控制設(shè)備和傳感裝置裝載在機(jī)器人車(chē)體上,圖像識(shí)別、路徑規(guī)劃等高層決策都由車(chē)載控制計(jì)算機(jī)完成。視覺(jué)導(dǎo)航定位系統(tǒng)主要包括:攝像機(jī)(或CCD圖像傳感器)、視頻信號(hào)數(shù)字化設(shè)備、基于DSP的快速信號(hào)處理器、計(jì)算機(jī)及其外設(shè)等?,F(xiàn)在有很多機(jī)器人系統(tǒng)采用CCD圖像傳感器,其基本元件是一行硅成像元素,在一個(gè)襯底上配置光敏元件和電荷轉(zhuǎn)移器件,通過(guò)電荷的依次轉(zhuǎn)移,將多個(gè)象素的視頻信號(hào)分時(shí)、順序地取出來(lái),如面陣CCD傳感器采集的圖像的分辨率可以從32×32到1024×1024像素等。移動(dòng)機(jī)器人即插即用,220V電源。阿卡曼移動(dòng)機(jī)器人供貨報(bào)價(jià)移動(dòng)機(jī)器人通過(guò)集成4、6、8、10、12甚至更多舵輪的多...

  • 北京科研全向輪移動(dòng)機(jī)器人
    北京科研全向輪移動(dòng)機(jī)器人

    移動(dòng)機(jī)器人可設(shè)置低至100牛頓以上的力量時(shí),自動(dòng)停止。靈活性:增加生產(chǎn)能力;可以在產(chǎn)線靈活部署??焖僭O(shè)置,小批量,靈活性生產(chǎn)。移動(dòng)機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類(lèi)指揮,又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序,也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類(lèi)工作的工作,例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè),或是危險(xiǎn)的工作。智能移動(dòng)機(jī)器人,是一個(gè)集環(huán)境感知、動(dòng)態(tài)決策與規(guī)劃、行為控制與執(zhí)行等多功能于一體的綜合系統(tǒng)。它集中了傳感器技術(shù)、信息處理、電子工程、計(jì)算機(jī)工程、自動(dòng)化控制工程以及人工智能等多學(xué)科的研究成果,機(jī)電一體化的較高成就,是目前科學(xué)技術(shù)發(fā)展比較活躍的領(lǐng)域之一。履帶式移動(dòng)機(jī)器人套件可以單獨(dú)使...

  • 浙江開(kāi)源可自主移動(dòng)機(jī)器人
    浙江開(kāi)源可自主移動(dòng)機(jī)器人

    在移動(dòng)抓取機(jī)器人系統(tǒng)中,移動(dòng)底盤(pán)賦予了傳統(tǒng)只能在固定點(diǎn)位工作的機(jī)械臂無(wú)限的應(yīng)用可能。因此,無(wú)論是在傳統(tǒng)的工業(yè)領(lǐng)域還是在科教市場(chǎng),都不乏專(zhuān)業(yè)的廠家在朝這個(gè)方向努力。在工業(yè)領(lǐng)域,移動(dòng)抓取機(jī)器人可以讓機(jī)械臂的應(yīng)用場(chǎng)景更多元,可以說(shuō)是讓它從固定點(diǎn)位解放出來(lái),而不止局限于碼垛、上下料等傳統(tǒng)應(yīng)用。在科教領(lǐng)域更是如此,移動(dòng)抓取作為復(fù)雜的機(jī)器人系統(tǒng),其涵蓋了機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制、環(huán)境感知、導(dǎo)航規(guī)劃、ROS學(xué)習(xí)、機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、計(jì)算機(jī)視覺(jué)等機(jī)器人相關(guān)領(lǐng)域的多個(gè)方面,一套機(jī)器人系統(tǒng)可以供研究人員研究不同的方面,真正實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用。移動(dòng)機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。浙江開(kāi)源可自主移動(dòng)機(jī)器人移動(dòng)機(jī)器人配置了激光雷達(dá),不僅...

  • 山東教學(xué)全向輪移動(dòng)機(jī)器人
    山東教學(xué)全向輪移動(dòng)機(jī)器人

    移動(dòng)機(jī)器人易操作:快速設(shè)置,輕量型手臂和緊湊型控制箱使安裝很容易。用戶友好操作,編程可通過(guò)抓取機(jī)器人移動(dòng)示教給UR機(jī)器人,操作時(shí)通過(guò)觸摸屏操作。方便服務(wù),模塊化操作機(jī)器人使得服務(wù)非常簡(jiǎn)單。國(guó)際化,17種用戶操作語(yǔ)言。即插即用,220V電源。安全性:符合人機(jī)協(xié)作型機(jī)器人ISO認(rèn)證,ISO:10218-1 2011和ISO/TS 15066(無(wú)安全圍欄運(yùn)行機(jī)器人,但必須做風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估)。自動(dòng)停止,當(dāng)有實(shí)際接觸阻力時(shí),UR機(jī)器人將自動(dòng)停止。人機(jī)協(xié)同作業(yè)。低噪音:使員工解脫并防止重復(fù)性的傷害性的工作。移動(dòng)機(jī)器人既可以接受人類(lèi)指揮,又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序,也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則行動(dòng)。山東教學(xué)全...

  • 福建采摘Husky室外移動(dòng)機(jī)器人
    福建采摘Husky室外移動(dòng)機(jī)器人

    移動(dòng)機(jī)器人光靠激光進(jìn)行導(dǎo)航定位實(shí)現(xiàn)起來(lái)比較困難,在工業(yè)應(yīng)用中,一般還是在特定范圍內(nèi)的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè),如檢測(cè)管道裂縫等場(chǎng)合應(yīng)用較多。紅外傳感技術(shù)經(jīng)常被用在多關(guān)節(jié)機(jī)器人避障系統(tǒng)中,用來(lái)構(gòu)成大面積機(jī)器人“敏感皮膚”,覆蓋在機(jī)器人手臂表面,可以檢測(cè)機(jī)器人手臂運(yùn)行過(guò)程中遇到的各種物體。典型的紅外傳感器包括一個(gè)可以發(fā)射紅外光的固態(tài)發(fā)光二極管和一個(gè)用作接收器的固態(tài)光敏二極管。由紅外發(fā)光管發(fā)射經(jīng)過(guò)調(diào)制的信號(hào),紅外光敏管接收目標(biāo)物反射的紅外調(diào)制信號(hào),環(huán)境紅外光干擾的消除由信號(hào)調(diào)制和專(zhuān)屬紅外濾光片保證。移動(dòng)機(jī)器人要增強(qiáng)和人的互動(dòng)性,還需要把機(jī)器人當(dāng)成工具使用,這就要求機(jī)器人的使用更加靈活。福建采摘Husky室外移動(dòng)...

  • 山東消殺室外移動(dòng)機(jī)器人
    山東消殺室外移動(dòng)機(jī)器人

    移動(dòng)機(jī)器人可設(shè)置低至100牛頓以上的力量時(shí),自動(dòng)停止。靈活性:增加生產(chǎn)能力;可以在產(chǎn)線靈活部署??焖僭O(shè)置,小批量,靈活性生產(chǎn)。移動(dòng)機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類(lèi)指揮,又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序,也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類(lèi)工作的工作,例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè),或是危險(xiǎn)的工作。智能移動(dòng)機(jī)器人,是一個(gè)集環(huán)境感知、動(dòng)態(tài)決策與規(guī)劃、行為控制與執(zhí)行等多功能于一體的綜合系統(tǒng)。它集中了傳感器技術(shù)、信息處理、電子工程、計(jì)算機(jī)工程、自動(dòng)化控制工程以及人工智能等多學(xué)科的研究成果,機(jī)電一體化的較高成就,是目前科學(xué)技術(shù)發(fā)展比較活躍的領(lǐng)域之一。移動(dòng)機(jī)器人自動(dòng)停止,當(dāng)有實(shí)際接...

  • 廣東教學(xué)移動(dòng)機(jī)器人廠家
    廣東教學(xué)移動(dòng)機(jī)器人廠家

    移動(dòng)機(jī)器人采用較新的信息通信技術(shù)來(lái)監(jiān)測(cè)和檢查農(nóng)作物及土壤,分析收集到的信息,并向農(nóng)民提供清晰、可行的信息,以支持作物管理??梢灾悄懿杉寥罉颖具M(jìn)行分析,監(jiān)測(cè)出作物的生長(zhǎng)狀態(tài),然后精確定位并施用農(nóng)化藥品。數(shù)據(jù)檢測(cè)及收集之外,移動(dòng)機(jī)器人在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的另一大應(yīng)用則是采摘及搬運(yùn)。采用履帶式設(shè)計(jì),可以在田平穩(wěn)駕駛,該機(jī)器人采用自主導(dǎo)航、能實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確噴藥等功能。與傳統(tǒng)手工打藥或機(jī)械輔助打藥相比,此款機(jī)器人可降低90%以上勞動(dòng)強(qiáng)度,24小時(shí)工作,勞動(dòng)效率將得到大幅提升,同時(shí)人機(jī)分離,人藥分離的狀態(tài),也讓農(nóng)戶免受農(nóng)藥的傷害。易用和靈活是移動(dòng)機(jī)器人的剛需,但可靠性壓倒一切。廣東教學(xué)移動(dòng)機(jī)器人廠家在移動(dòng)機(jī)器人的應(yīng)用中...

  • 上海消殺輪式移動(dòng)機(jī)器人
    上海消殺輪式移動(dòng)機(jī)器人

    設(shè)移動(dòng)機(jī)器人輸出信號(hào)Vo表示反射光強(qiáng)度的電壓輸出,則Vo是探頭至工件間距離的函數(shù):Vo=f(x,p)式中,p—工件反射系數(shù)。p與目標(biāo)物表面顏色、粗糙度有關(guān)。x—探頭至工件間距離。當(dāng)工件為p值一致的同類(lèi)目標(biāo)物時(shí),x和Vo一一對(duì)應(yīng)。x可通過(guò)對(duì)各種目標(biāo)物的接近測(cè)量實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行插值得到。這樣通過(guò)紅外傳感器就可以測(cè)出機(jī)器人距離目標(biāo)物體的位置,進(jìn)而通過(guò)其他的信息處理方法也就可以對(duì)移動(dòng)機(jī)器人進(jìn)行導(dǎo)航定位。雖然紅外傳感定位同樣具有靈敏度高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低等優(yōu)點(diǎn),但因?yàn)樗鼈兘嵌确直媛矢?,而距離分辨率低,因此在移動(dòng)機(jī)器人中,常用作接近覺(jué)傳感器,探測(cè)臨近或突發(fā)運(yùn)動(dòng)障礙,便于機(jī)器人緊急停障。履帶式移動(dòng)機(jī)器人套件有良...

  • 江西智能Husky室外移動(dòng)機(jī)器人
    江西智能Husky室外移動(dòng)機(jī)器人

    移動(dòng)機(jī)器人主要特點(diǎn):點(diǎn)對(duì)點(diǎn)設(shè)計(jì),程序可以存在于多個(gè)不同的主機(jī)并且在運(yùn)行過(guò)程中通過(guò)端對(duì)端的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)進(jìn)行聯(lián)系。多語(yǔ)言支持,現(xiàn)在支持許多種不同的語(yǔ)言,例如C++、Python、Octave和LISP,也包含其他語(yǔ)言的多種接口實(shí)現(xiàn)。精簡(jiǎn)于集成,建立的系統(tǒng)具有模塊化的特點(diǎn),各模塊中的代碼可以單獨(dú)編譯,而且編譯使用的CMake工具使它很容易的就實(shí)現(xiàn)精簡(jiǎn)的理念。工具包豐富,為了管理復(fù)雜的軟件框架,我們利用了大量的小工具去編譯和運(yùn)行多種多樣的ROS組建,從而設(shè)計(jì)成了內(nèi)核,而不是構(gòu)建一個(gè)龐大的開(kāi)發(fā)和運(yùn)行環(huán)境。移動(dòng)機(jī)器人可輕松使用不同的頂部模塊進(jìn)行定制可以使用第三方提供的開(kāi)箱即用解決方案。江西智能Husky室外移...

  • 遼寧教學(xué)輪式移動(dòng)機(jī)器人
    遼寧教學(xué)輪式移動(dòng)機(jī)器人

    室外移動(dòng)機(jī)器人是可用于電力巡檢、園區(qū)巡檢、化工廠巡檢等室外自主巡邏,也可代替公安完成旅游區(qū)等環(huán)境的巡邏,較小可識(shí)別1cm的障礙物,通過(guò)客戶端進(jìn)行遠(yuǎn)程控制、視頻傳輸、巡邏任務(wù)設(shè)置等功能,具有自主定位,和實(shí)時(shí)路徑規(guī)劃與導(dǎo)航功能。機(jī)器人具有自主定位導(dǎo)航的能力,與周?chē)沫h(huán)境進(jìn)行匹配,自主運(yùn)行。機(jī)器人具有障礙物識(shí)別的能力,較小能識(shí)別出≥1cm的長(zhǎng)方體障礙物(此障礙物橫截面為1X1cm的正方形,障礙物的較低高度需達(dá)到激光線束掃描位置)。移動(dòng)機(jī)器人省時(shí)降本:無(wú)需改變?cè)O(shè)施的布局,集成工作可以快速而順暢地完成。遼寧教學(xué)輪式移動(dòng)機(jī)器人在機(jī)器人機(jī)構(gòu)方面,應(yīng)當(dāng)結(jié)合機(jī)器人在各個(gè)領(lǐng)域及各種場(chǎng)合的應(yīng)用,開(kāi)展豐富而富有創(chuàng)造性...

  • 四川采摘室內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人
    四川采摘室內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人

    移動(dòng)底盤(pán)就是移動(dòng)抓取機(jī)器人系統(tǒng)的“腿腳”,負(fù)責(zé)“行走”;機(jī)械手臂則是機(jī)器人系統(tǒng)的“手”,而這個(gè)“手”是一個(gè)子系統(tǒng),集成了手臂、執(zhí)行末端(一般為電動(dòng)夾爪)、視覺(jué)相機(jī)。整個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)“相互來(lái)電”,共融協(xié)作,實(shí)現(xiàn)移動(dòng)抓取。在移動(dòng)抓取機(jī)器人整個(gè)大系統(tǒng)中,移動(dòng)底盤(pán)歸屬于驅(qū)動(dòng)層,底盤(pán)本身有單獨(dú)的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng),可以控制底盤(pán)的前后運(yùn)動(dòng)、轉(zhuǎn)向。除基本的前后運(yùn)動(dòng)、轉(zhuǎn)向功能外,在接入上位機(jī)以及相關(guān)傳感器后可實(shí)現(xiàn)2D-SLAM、3D-SLAM以及視覺(jué)SLAM導(dǎo)航規(guī)劃功能。移動(dòng)機(jī)器人按工作環(huán)境來(lái)分,可分為:室內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人和室外移動(dòng)機(jī)器人。四川采摘室內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人移動(dòng)機(jī)器人以分布式的關(guān)系遵循BSD許可,也就是說(shuō)允許各種商業(yè)...

  • 福建果園移動(dòng)機(jī)器人公司
    福建果園移動(dòng)機(jī)器人公司

    遙操作系統(tǒng)系統(tǒng)主要由移動(dòng)指揮站和移動(dòng)機(jī)器人兩部分構(gòu)成,二者之間通過(guò)數(shù)據(jù)無(wú)線電臺(tái)和圖像無(wú)線電臺(tái)進(jìn)行遠(yuǎn)程控制和信息傳遞,移動(dòng)指揮站通過(guò)多功能遙操作終端實(shí)施遠(yuǎn)程監(jiān)控,移動(dòng)機(jī)器人通過(guò)視頻攝像機(jī)完成對(duì)周?chē)h(huán)境的感知。移動(dòng)機(jī)器人配置有通訊計(jì)算機(jī)、數(shù)據(jù)無(wú)線電臺(tái)、圖像無(wú)線電臺(tái)、視頻切換器、攝像機(jī)、GPS接收機(jī)、激光雷達(dá)、高速交換機(jī)等,還有車(chē)體控制部件,如主控器、多種車(chē)體控制ECU、傳感器等,它們相互之間以及與通訊計(jì)算機(jī)通過(guò)CAN總線互聯(lián)。移動(dòng)機(jī)器人柔性運(yùn)動(dòng)控制:采用雙輪差速驅(qū)動(dòng),支持前進(jìn)、后退、旋轉(zhuǎn)等運(yùn)動(dòng)控制,運(yùn)動(dòng)過(guò)程平滑柔順。福建果園移動(dòng)機(jī)器人公司移動(dòng)機(jī)器人視覺(jué)識(shí)別可通過(guò)深度學(xué)習(xí)的方法來(lái)實(shí)現(xiàn),即在可能的場(chǎng)景...

  • 陜西工業(yè)小型移動(dòng)機(jī)器人
    陜西工業(yè)小型移動(dòng)機(jī)器人

    在移動(dòng)抓取機(jī)器人系統(tǒng)中,移動(dòng)底盤(pán)賦予了傳統(tǒng)只能在固定點(diǎn)位工作的機(jī)械臂無(wú)限的應(yīng)用可能。因此,無(wú)論是在傳統(tǒng)的工業(yè)領(lǐng)域還是在科教市場(chǎng),都不乏專(zhuān)業(yè)的廠家在朝這個(gè)方向努力。在工業(yè)領(lǐng)域,移動(dòng)抓取機(jī)器人可以讓機(jī)械臂的應(yīng)用場(chǎng)景更多元,可以說(shuō)是讓它從固定點(diǎn)位解放出來(lái),而不止局限于碼垛、上下料等傳統(tǒng)應(yīng)用。在科教領(lǐng)域更是如此,移動(dòng)抓取作為復(fù)雜的機(jī)器人系統(tǒng),其涵蓋了機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制、環(huán)境感知、導(dǎo)航規(guī)劃、ROS學(xué)習(xí)、機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、計(jì)算機(jī)視覺(jué)等機(jī)器人相關(guān)領(lǐng)域的多個(gè)方面,一套機(jī)器人系統(tǒng)可以供研究人員研究不同的方面,真正實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用。移動(dòng)機(jī)器人柔性運(yùn)動(dòng)控制:采用雙輪差速驅(qū)動(dòng),支持前進(jìn)、后退、旋轉(zhuǎn)等運(yùn)動(dòng)控制,運(yùn)動(dòng)過(guò)程平滑柔順...

  • 遼寧定制履帶移動(dòng)機(jī)器人
    遼寧定制履帶移動(dòng)機(jī)器人

    有不少移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航定位技術(shù)中用到的是分開(kāi)的發(fā)射和接收裝置,在環(huán)境地圖中布置多個(gè)接收裝置,而在移動(dòng)機(jī)器人上安裝發(fā)射探頭。在移動(dòng)機(jī)器人的導(dǎo)航定位中,因?yàn)槌暡▊鞲衅髯陨淼娜毕荩纾虹R面反射、有限的波束角等,給充分獲得周邊環(huán)境信息造成了困難,因此,通常采用多傳感器組成的超聲波傳感系統(tǒng),建立相應(yīng)的環(huán)境模型,通過(guò)串行通信把傳感器采集到的信息傳遞給移動(dòng)機(jī)器人的控制系統(tǒng),控制系統(tǒng)再根據(jù)采集的信號(hào)和建立的數(shù)學(xué)模型采取一定的算法進(jìn)行對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)處理便可以得到機(jī)器人的位置環(huán)境信息。移動(dòng)機(jī)器人安全可靠:能夠自主導(dǎo)航,在搬運(yùn)途中繞開(kāi)工人或障礙物,可以替代其他內(nèi)部物流解決方案。遼寧定制履帶移動(dòng)機(jī)器人相比于室外環(huán)境,室內(nèi)環(huán)...

  • 上海消殺室外移動(dòng)機(jī)器人
    上海消殺室外移動(dòng)機(jī)器人

    移動(dòng)機(jī)器人在企業(yè)的自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程和計(jì)算機(jī)綜合生產(chǎn)系統(tǒng)中、尤其實(shí)在高度自動(dòng)化的物流倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)、制造業(yè)、造紙、汽車(chē)、民航、鋼鐵、工程機(jī)械、化工、郵政、核材料、感光材料、潔凈車(chē)間等特種行業(yè)中都有廣闊的應(yīng)用前景。機(jī)器人的應(yīng)用越來(lái)越普遍,幾乎滲透到所有領(lǐng)域。移動(dòng)機(jī)器人是機(jī)器人學(xué)中的一個(gè)重要分支。早在60年代,就已經(jīng)開(kāi)始了關(guān)于移動(dòng)機(jī)器人的研究。關(guān)于移動(dòng)機(jī)器人的研究涉及許多方面,首先,要考慮移動(dòng)方式,可以是輪式的,履帶式,腿式的,對(duì)于水下機(jī)器人,則是推進(jìn)器。移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)得到世界各國(guó)的普遍關(guān)注。上海消殺室外移動(dòng)機(jī)器人在機(jī)器人機(jī)構(gòu)方面,應(yīng)當(dāng)結(jié)合機(jī)器人在各個(gè)領(lǐng)域及各種場(chǎng)合的應(yīng)用,開(kāi)展豐富而富有創(chuàng)造性的工作。對(duì)于...

  • 天津智能Smart室內(nèi)移動(dòng)平臺(tái)
    天津智能Smart室內(nèi)移動(dòng)平臺(tái)

    移動(dòng)機(jī)器人主要是由無(wú)人駕駛自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)輛、管理系統(tǒng)、監(jiān)控系統(tǒng)和智能充電系統(tǒng)等部分組成。在管理系統(tǒng)、監(jiān)控系統(tǒng)的管理監(jiān)控下、移動(dòng)機(jī)器人依照作業(yè)任務(wù)的要求,選擇所規(guī)劃的較優(yōu)路徑,精確行走并??恐付ǖ牡攸c(diǎn),完成一系列作業(yè)任務(wù),如取貨、卸貨、充電等。移動(dòng)機(jī)器人是銜接物流系統(tǒng)中各個(gè)相關(guān)組件的橋梁。在現(xiàn)代的生產(chǎn)物流搬運(yùn)設(shè)備中,移動(dòng)機(jī)器人擔(dān)當(dāng)了一個(gè)非常重要的角色。我們針對(duì)不同用戶的需求、可柔性地制定移動(dòng)機(jī)器人、提高生產(chǎn)效率、降低成本、縮短生產(chǎn)周期、加速資金周轉(zhuǎn)。移動(dòng)機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。天津智能Smart室內(nèi)移動(dòng)平臺(tái)在移動(dòng)機(jī)器人的應(yīng)用中,精確的位置知識(shí)是一個(gè)基本問(wèn)題。有關(guān)位置的測(cè)量,可分為兩大類(lèi):相對(duì)...

  • 北京定制四足機(jī)器人
    北京定制四足機(jī)器人

    移動(dòng)機(jī)器人可以做到智能準(zhǔn)確控制與自主行駛,多種作業(yè)模式和強(qiáng)大擴(kuò)展?jié)摿ψ屗筛鶕?jù)不同農(nóng)事需求,實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確植保、農(nóng)資運(yùn)輸、防疫消殺等多種無(wú)人化準(zhǔn)確作業(yè)。目前來(lái)說(shuō),移動(dòng)機(jī)器人在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域一個(gè)主要的應(yīng)用就是巡檢和監(jiān)測(cè),這類(lèi)的移動(dòng)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)一般是在底盤(pán)的基礎(chǔ)上搭載系列傳感器來(lái)對(duì)農(nóng)作物的生長(zhǎng)情況經(jīng)行檢測(cè),采集信息。機(jī)器人的“腳”可以360度旋轉(zhuǎn)和移動(dòng),能夠支持它在農(nóng)業(yè)園區(qū)內(nèi)任意走動(dòng),如果遇到障礙物可以自動(dòng)繞行,支持自動(dòng)巡檢、定點(diǎn)采集、自動(dòng)轉(zhuǎn)彎、自動(dòng)返航、自動(dòng)充電。移動(dòng)機(jī)器人具有移動(dòng)功能,在代替人從事危險(xiǎn)、惡劣環(huán)境下作業(yè)和人所不及的環(huán)境作業(yè)方面。北京定制四足機(jī)器人移動(dòng)機(jī)器人可設(shè)置低至100牛頓以上的力量時(shí),自...

  • 河南采摘自主室內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人
    河南采摘自主室內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人

    相比于室外環(huán)境,室內(nèi)環(huán)境的大部分場(chǎng)景是結(jié)構(gòu)化的場(chǎng)景,同時(shí)光照相對(duì)友好,因此使用3D視覺(jué)進(jìn)行移動(dòng)機(jī)器人的定位與導(dǎo)航成為了一種可落地的方法?;?D視覺(jué)的定位導(dǎo)航主要是借助視覺(jué)傳感器完成。移動(dòng)機(jī)器人通過(guò)視覺(jué)設(shè)備獲取圖像,然后對(duì)周?chē)沫h(huán)境進(jìn)行光學(xué)處理,將采集到的圖像信息進(jìn)行壓縮,反饋到由神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和統(tǒng)計(jì)學(xué)方法構(gòu)成的學(xué)習(xí)子系統(tǒng),然后由子系統(tǒng)將采集到的圖像信息與移動(dòng)機(jī)器人的實(shí)際位置進(jìn)行聯(lián)系,進(jìn)而完成定位并進(jìn)行導(dǎo)航。移動(dòng)機(jī)器人相機(jī)識(shí)別到目標(biāo)物體后將其坐標(biāo)點(diǎn)發(fā)給機(jī)械臂控制器,實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)物體的準(zhǔn)確抓取。河南采摘自主室內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人移動(dòng)機(jī)器人主動(dòng)燈塔:是海洋和空中的常用的導(dǎo)航系統(tǒng)。在商業(yè)化的移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)中,也是如...

  • 浙江科研Fetch室內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人
    浙江科研Fetch室內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人

    移動(dòng)機(jī)器人有先進(jìn)的人工智能設(shè)備,“耳朵”是兩個(gè)700萬(wàn)像素?cái)z像頭,“眼睛”是兩個(gè)500萬(wàn)像素?cái)z像頭,“頭頂”是風(fēng)速風(fēng)力、二氧化碳、光合輻射等感應(yīng)器,“嘴巴”是溫度、濕度傳感器,可實(shí)現(xiàn)對(duì)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)環(huán)境的智能感知、實(shí)時(shí)采集。移動(dòng)機(jī)器人搭載激光雷達(dá)、攝像頭、氣象傳感器等,還可進(jìn)入玉米地智能化數(shù)據(jù)采集、自動(dòng)獲得植株生長(zhǎng)周期指標(biāo)以及環(huán)境指標(biāo)信息,無(wú)需人工采集干預(yù),通過(guò)信息管理系統(tǒng)直觀監(jiān)測(cè)植株發(fā)育情況,節(jié)約勞動(dòng)力成本,提高采集時(shí)效。移動(dòng)機(jī)器人既可以接受人類(lèi)指揮,又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序,也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則行動(dòng)。浙江科研Fetch室內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人移動(dòng)機(jī)器人正在從工廠的結(jié)構(gòu)化環(huán)境進(jìn)入人們每天的生活...

  • 天津開(kāi)源移動(dòng)機(jī)器人公司
    天津開(kāi)源移動(dòng)機(jī)器人公司

    移動(dòng)機(jī)器人在企業(yè)的自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程和計(jì)算機(jī)綜合生產(chǎn)系統(tǒng)中、尤其實(shí)在高度自動(dòng)化的物流倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)、制造業(yè)、造紙、汽車(chē)、民航、鋼鐵、工程機(jī)械、化工、郵政、核材料、感光材料、潔凈車(chē)間等特種行業(yè)中都有廣闊的應(yīng)用前景。機(jī)器人的應(yīng)用越來(lái)越普遍,幾乎滲透到所有領(lǐng)域。移動(dòng)機(jī)器人是機(jī)器人學(xué)中的一個(gè)重要分支。早在60年代,就已經(jīng)開(kāi)始了關(guān)于移動(dòng)機(jī)器人的研究。關(guān)于移動(dòng)機(jī)器人的研究涉及許多方面,首先,要考慮移動(dòng)方式,可以是輪式的,履帶式,腿式的,對(duì)于水下機(jī)器人,則是推進(jìn)器。移動(dòng)機(jī)器人為用戶帶來(lái)了簡(jiǎn)便易用的體驗(yàn)。天津開(kāi)源移動(dòng)機(jī)器人公司移動(dòng)機(jī)器人全球定位系統(tǒng):對(duì)于室外導(dǎo)航,這是一個(gè)**性技術(shù)。但用于移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航時(shí),存在以下問(wèn)題:...

  • 浙江巡檢可自主移動(dòng)機(jī)器人
    浙江巡檢可自主移動(dòng)機(jī)器人

    移動(dòng)機(jī)器人通過(guò)集成4、6、8、10、12甚至更多舵輪的多種運(yùn)動(dòng)控制算法,可實(shí)現(xiàn)移動(dòng)裝備平穩(wěn)、準(zhǔn)確的橫移、原地自旋以及行進(jìn)中轉(zhuǎn)向等功能。實(shí)現(xiàn)狹小空間中大型超重物料轉(zhuǎn)運(yùn)和高精度對(duì)接的目的移動(dòng)機(jī)器人具有像人一樣的感知能力,可以識(shí)別、推理和判斷。可以根據(jù)外界條件的變化,在一定范圍內(nèi)自行修改程序。由以下幾個(gè)主要部分組成:控制器:類(lèi)似于人類(lèi)的大腦,有計(jì)算決策能力,可以進(jìn)行路徑規(guī)劃,動(dòng)態(tài)避障,目前主流的路徑規(guī)劃算法通過(guò)對(duì)地圖的網(wǎng)格像素點(diǎn)進(jìn)行計(jì)算,動(dòng)態(tài)尋找較短路徑。用戶友好操作,編程可通過(guò)移動(dòng)機(jī)器人示教給UR機(jī)器人,操作時(shí)通過(guò)觸摸屏操作。浙江巡檢可自主移動(dòng)機(jī)器人移動(dòng)機(jī)器人傳感器:類(lèi)似于人的五官,包括激光雷達(dá)、...

  • 浙江采摘移動(dòng)機(jī)器人公司
    浙江采摘移動(dòng)機(jī)器人公司

    在移動(dòng)機(jī)器人的應(yīng)用中,精確的位置知識(shí)是一個(gè)基本問(wèn)題。有關(guān)位置的測(cè)量,可分為兩大類(lèi):相對(duì)和位置測(cè)量。使用的方法可分為7種:里程計(jì)﹑慣性導(dǎo)航﹑磁羅盤(pán)、主動(dòng)燈塔,全球定位系統(tǒng),路標(biāo)導(dǎo)航和地圖模型匹配。其中前兩種屬于相對(duì)位置測(cè)量,也稱(chēng)為航跡推算。里程計(jì):具有較好的短期精度﹑便宜、較高的采樣速率,故普遍使用。使用里程計(jì)的基本思想是積分增量運(yùn)動(dòng)信息,因此不可避免地引來(lái)誤差的無(wú)限積累。尤其是方位誤差將引起較大的橫向誤差。一般將其與其它位置測(cè)量相結(jié)合以獲得更可靠的位置估計(jì)。移動(dòng)機(jī)器人相機(jī)識(shí)別到目標(biāo)物體后將其坐標(biāo)點(diǎn)發(fā)給機(jī)械臂控制器,實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)物體的準(zhǔn)確抓取。浙江采摘移動(dòng)機(jī)器人公司由于超聲波傳感器具有成本低廉、采...

  • 湖北科研移動(dòng)機(jī)器人
    湖北科研移動(dòng)機(jī)器人

    室外移動(dòng)機(jī)器人具有環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)、機(jī)動(dòng)靈活性好等特點(diǎn),室外移動(dòng)機(jī)器人常被用于執(zhí)行危險(xiǎn)性的任務(wù),如巡邏﹑偵察﹑監(jiān)視或生物等無(wú)人區(qū)域內(nèi)的作業(yè)等。此外,在空間技術(shù)領(lǐng)域,室外移動(dòng)機(jī)器人可以擴(kuò)展人的感知范圍和執(zhí)行能力,輔助完成許多人類(lèi)無(wú)法進(jìn)行的工作。由于當(dāng)前人工智能發(fā)展水平的限制,很難實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在未知環(huán)境中完全自主移動(dòng)。因此室外移動(dòng)機(jī)器人多采用人工遙操作與自主駕駛相結(jié)合的方式,建立人機(jī)結(jié)合的智能系統(tǒng),發(fā)揮各自特長(zhǎng),由機(jī)器人代替人去危險(xiǎn)區(qū)域作業(yè),用人的判斷能力和決策水平實(shí)施控制,從而提高系統(tǒng)的整體智能水平。移動(dòng)機(jī)器人可以靈活的和人配合,迅速投入生產(chǎn),部署在如上下料,螺絲擰緊,拋光打磨等應(yīng)用場(chǎng)合。湖北科研移動(dòng)...

  • 陜西科研室外移動(dòng)機(jī)器人
    陜西科研室外移動(dòng)機(jī)器人

    移動(dòng)機(jī)器人具有移動(dòng)功能,在代替人從事危險(xiǎn)、惡劣環(huán)境下作業(yè)和人所不及的環(huán)境作業(yè)方面,比一般機(jī)器人有更大的機(jī)動(dòng)性、靈活性。移動(dòng)機(jī)器人是一種在復(fù)雜環(huán)境下工作的,具有自行組織、自主運(yùn)行、自主規(guī)劃的智能機(jī)器人,融合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、信息技術(shù)、通信技術(shù)、微電子技術(shù)和機(jī)器人技術(shù)等。履帶式移動(dòng)坦克機(jī)器人套件槽的胎面允許你建立機(jī)器人軌道,在崎嶇的地形,或者你可以建立一個(gè)傳送帶上拿起對(duì)象。使用此工具包作為一個(gè)單獨(dú)的,或?qū)⑵渑c其他配件更復(fù)雜的機(jī)器具有更多的功能。移動(dòng)機(jī)器人工作空間為球形,可以倒掛,傾斜,狹小空間安裝,無(wú)死角。陜西科研室外移動(dòng)機(jī)器人移動(dòng)機(jī)器人可以做到智能準(zhǔn)確控制與自主行駛,多種作業(yè)模式和強(qiáng)大擴(kuò)展?jié)摿ψ屗?..

  • 陜西服務(wù)四輪全向移動(dòng)機(jī)器人
    陜西服務(wù)四輪全向移動(dòng)機(jī)器人

    有不少移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航定位技術(shù)中用到的是分開(kāi)的發(fā)射和接收裝置,在環(huán)境地圖中布置多個(gè)接收裝置,而在移動(dòng)機(jī)器人上安裝發(fā)射探頭。在移動(dòng)機(jī)器人的導(dǎo)航定位中,因?yàn)槌暡▊鞲衅髯陨淼娜毕?,如:鏡面反射、有限的波束角等,給充分獲得周邊環(huán)境信息造成了困難,因此,通常采用多傳感器組成的超聲波傳感系統(tǒng),建立相應(yīng)的環(huán)境模型,通過(guò)串行通信把傳感器采集到的信息傳遞給移動(dòng)機(jī)器人的控制系統(tǒng),控制系統(tǒng)再根據(jù)采集的信號(hào)和建立的數(shù)學(xué)模型采取一定的算法進(jìn)行對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)處理便可以得到機(jī)器人的位置環(huán)境信息。移動(dòng)機(jī)器人易用性較為直接的表現(xiàn)是拖動(dòng)示教。陜西服務(wù)四輪全向移動(dòng)機(jī)器人移動(dòng)機(jī)器人易操作:快速設(shè)置,輕量型手臂和緊湊型控制箱使安裝很容易。用...

  • 遼寧開(kāi)源Fetch室內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人
    遼寧開(kāi)源Fetch室內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人

    移動(dòng)機(jī)器人易操作:快速設(shè)置,輕量型手臂和緊湊型控制箱使安裝很容易。用戶友好操作,編程可通過(guò)抓取機(jī)器人移動(dòng)示教給UR機(jī)器人,操作時(shí)通過(guò)觸摸屏操作。方便服務(wù),模塊化操作機(jī)器人使得服務(wù)非常簡(jiǎn)單。國(guó)際化,17種用戶操作語(yǔ)言。即插即用,220V電源。安全性:符合人機(jī)協(xié)作型機(jī)器人ISO認(rèn)證,ISO:10218-1 2011和ISO/TS 15066(無(wú)安全圍欄運(yùn)行機(jī)器人,但必須做風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估)。自動(dòng)停止,當(dāng)有實(shí)際接觸阻力時(shí),UR機(jī)器人將自動(dòng)停止。人機(jī)協(xié)同作業(yè)。低噪音:使員工解脫并防止重復(fù)性的傷害性的工作。移動(dòng)機(jī)器人自主定位導(dǎo)航:采用慣性導(dǎo)航、視覺(jué)導(dǎo)航等技術(shù)實(shí)現(xiàn)精確定位。遼寧開(kāi)源Fetch室內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人移動(dòng)機(jī)器...

  • 福建服務(wù)自主室內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人
    福建服務(wù)自主室內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人

    移動(dòng)機(jī)器人采用較新的信息通信技術(shù)來(lái)監(jiān)測(cè)和檢查農(nóng)作物及土壤,分析收集到的信息,并向農(nóng)民提供清晰、可行的信息,以支持作物管理??梢灾悄懿杉寥罉颖具M(jìn)行分析,監(jiān)測(cè)出作物的生長(zhǎng)狀態(tài),然后精確定位并施用農(nóng)化藥品。數(shù)據(jù)檢測(cè)及收集之外,移動(dòng)機(jī)器人在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的另一大應(yīng)用則是采摘及搬運(yùn)。采用履帶式設(shè)計(jì),可以在田平穩(wěn)駕駛,該機(jī)器人采用自主導(dǎo)航、能實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確噴藥等功能。與傳統(tǒng)手工打藥或機(jī)械輔助打藥相比,此款機(jī)器人可降低90%以上勞動(dòng)強(qiáng)度,24小時(shí)工作,勞動(dòng)效率將得到大幅提升,同時(shí)人機(jī)分離,人藥分離的狀態(tài),也讓農(nóng)戶免受農(nóng)藥的傷害。移動(dòng)機(jī)器人易用性較為直接的表現(xiàn)是拖動(dòng)示教。福建服務(wù)自主室內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人移動(dòng)機(jī)器人有先進(jìn)的人工...

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