然后用測量尺或小型測量儀進(jìn)行測量。三坐標(biāo)測量儀是采用探針分別測量模板玻璃和待檢測玻璃各個點的坐標(biāo)位置,根據(jù)這些點的空間坐標(biāo)值,根據(jù)擬合計算,可以得到模板玻璃和待檢測玻璃的幾何尺寸、形狀和位置公差。上述測量方法都是接觸式測量方法,人工手動檢測根據(jù)檢測人的不同會得到不同的檢測結(jié)果,難以客觀衡量檢測結(jié)果的好壞,三坐標(biāo)測量儀每次測量時需要獲取滿足一定數(shù)量的點進(jìn)行擬合計算,因此測量耗時較長,不利于工廠的自動化生產(chǎn)。利用機(jī)器視覺對圖像進(jìn)行尺寸檢測,圖像配準(zhǔn)是其中關(guān)鍵步驟之一,圖像配準(zhǔn)指的是將相同場景下由不同傳感器或相同傳感器在不同時間內(nèi)獲取的兩幅或多幅圖像在空間上進(jìn)行校準(zhǔn),使得模板圖像和待匹配圖像...
可以得到變換后的模板在點q處的相似度量;s24、預(yù)先自定義一個匹配分值的閾值smin,在配準(zhǔn)時會對圖像所有的像素點進(jìn)行計算;當(dāng)使用相似度量算子進(jìn)行計算時,sj表示累計到匹配模板的第j個元素時所有向量點積的總和,若sj在步驟s01中,采用的卷積方式為卷積核為2×2的均值濾波器。本方法還公開了一種基于機(jī)器視覺的汽車玻璃檢測方法,包括以下步驟:1)獲取標(biāo)準(zhǔn)汽車玻璃圖像和待檢測的汽車玻璃圖像;2)對各汽車玻璃圖像進(jìn)行邊緣提取,得到各汽車玻璃圖像的像素級邊緣輪廓;3)對像素級邊緣輪廓進(jìn)行亞像素定位,得到各汽車玻璃圖像的亞像素邊緣輪廓;4)按如上所述的用于汽車玻璃檢測的圖像配準(zhǔn)方法,對得到的標(biāo)準(zhǔn)汽...
)分別用高閾值th和低閾值tl對步驟)中提取到的所有潛在邊緣點進(jìn)行判斷,將得到的邊緣點進(jìn)行連接,得到目標(biāo)圖像的像素級邊緣。作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn),在步驟)中,一階偏導(dǎo)表達(dá)式如下:梯度幅值的計算公式為:梯度方向的計算公式為:作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn),在步驟)中,潛在邊緣點的判斷方法為:點(x,y)處的梯度幅值為p(x,y),若p(x,y)>th,則該點一定是邊緣點,且是強邊緣點;若p(x,y)作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn),在步驟3)中,采用雙線性插值的方法對步驟2)得到的像素級邊緣輪廓進(jìn)行亞像素定位,具體為:選取點p(x,y)為插值點,以插值點位中心,選取四個相鄰像素點p11(...
用于獲取標(biāo)準(zhǔn)汽車玻璃圖像和待檢測的汽車玻璃圖像;第二程序模塊,用于對各汽車玻璃圖像進(jìn)行邊緣提取,得到各汽車玻璃圖像的像素級邊緣輪廓;第三程序模塊,用于對像素級邊緣輪廓進(jìn)行亞像素定位,得到各汽車玻璃圖像的亞像素邊緣輪廓;第四程序模塊,用于對得到的標(biāo)準(zhǔn)汽車玻璃輪廓和待檢測汽車玻璃輪廓進(jìn)行配準(zhǔn);第五程序模塊,用于計算待檢測玻璃的誤差尺寸。本方法進(jìn)一步公開了一種計算機(jī)存儲介質(zhì),其上儲存有計算機(jī)程序,其特征在于,所述計算機(jī)程序在被處理器運行時執(zhí)行如上所述的用于汽車玻璃檢測的圖像配準(zhǔn)方法的步驟。同時,本方法實施例還公開了一種計算機(jī)設(shè)備,包括處理器和存儲器,存儲器上存儲有計算機(jī)程序,計算機(jī)程序在被處...
包括激光二極管光源1、準(zhǔn)直鏡2、a分光鏡3、b分光鏡4、x電機(jī)5、x光學(xué)平板6、y電機(jī)7、y光學(xué)平板8、物鏡驅(qū)動器9、物鏡10、自由曲面樣品11、二維精密位移臺12、四象限探測器13、收集透鏡14、眼兒15、光電探測器16、法向60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca17、軸向60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca18和掃描60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca19;按照圖3所示的控制框圖,法向60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca17采集四象限探測器13的信號,并根據(jù)四象限探測器13上的光斑位置對x電機(jī)5和y電機(jī)7進(jìn)行反饋控制,確...
可以得到變換后的模板在點q處的相似度量;s24、預(yù)先自定義一個匹配分值的閾值smin,在配準(zhǔn)時會對圖像所有的像素點進(jìn)行計算;當(dāng)使用相似度量算子進(jìn)行計算時,sj表示累計到匹配模板的第j個元素時所有向量點積的總和,若sj在步驟s01中,采用的卷積方式為卷積核為2×2的均值濾波器。本方法還公開了一種基于機(jī)器視覺的汽車玻璃檢測方法,包括以下步驟:1)獲取標(biāo)準(zhǔn)汽車玻璃圖像和待檢測的汽車玻璃圖像;2)對各汽車玻璃圖像進(jìn)行邊緣提取,得到各汽車玻璃圖像的像素級邊緣輪廓;3)對像素級邊緣輪廓進(jìn)行亞像素定位,得到各汽車玻璃圖像的亞像素邊緣輪廓;4)按如上所述的用于汽車玻璃檢測的圖像配準(zhǔn)方法,對得到的標(biāo)準(zhǔn)汽...
中國汽車行業(yè)高速發(fā)展,隨著而來的是中國汽車玻璃行業(yè)需求增大,每年以20%的增長率不斷增加。中國汽車玻璃行業(yè)企業(yè)——福耀集團(tuán)是中國大的汽車玻璃制造商,占有全球10%的汽車玻璃市場份額,在國內(nèi)OEM市場,占有率高達(dá)60%。市場方面:汽車玻璃市場分為整車配套市場(OEM)和售后維修更換市場(AGR),從全球范圍來看,汽車玻璃的OEM市場約為AGR市場的5倍左右。(1)OEM市場的大小由每年全球汽車產(chǎn)量決定。2011年全球汽車產(chǎn)量達(dá)到8010萬輛,同比增長3%。其中亞洲汽車產(chǎn)量共計4060萬輛,歐洲汽車產(chǎn)量為2110萬輛,美洲汽車產(chǎn)量為1780萬輛。(2)AGR市場的大小由當(dāng)?shù)仄嚤S辛亢推?..
本方法屬于玻璃檢測技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種大尺寸玻璃檢測裝置。背景技術(shù):玻璃是非晶無機(jī)非金屬材料,一般是用多種無機(jī)礦物(如石英砂、硼砂、硼酸、重晶石、碳酸鋇、石灰石、長石、純堿等)為主要原料,另外加入少量輔助原料制成的。它的主要成分為二氧化硅和其他氧化物。按工藝可分為熱熔玻璃、浮雕玻璃、鍛打玻璃、晶彩玻璃、琉璃玻璃、夾絲玻璃等。為保證產(chǎn)品的生產(chǎn)質(zhì)量,需要將玻璃放置在檢驗臺上進(jìn)行檢驗,遇到尺寸和質(zhì)量較大的玻璃時,一般的檢驗臺不利于對尺寸較大的玻璃的位置進(jìn)行調(diào)節(jié),因此不利于對玻璃的不同部位進(jìn)行檢測。因此針對這一現(xiàn)狀,迫切需要設(shè)計和生產(chǎn)一種大尺寸玻璃檢測裝置,以滿足實際使用的需要。技術(shù)實現(xiàn)要素...
包括激光二極管光源1、準(zhǔn)直鏡2、a分光鏡3、b分光鏡4、x電機(jī)5、x光學(xué)平板6、y電機(jī)7、y光學(xué)平板8、物鏡驅(qū)動器9、物鏡10、自由曲面樣品11、二維精密位移臺12、四象限探測器13、收集透鏡14、眼兒15、光電探測器16、法向60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca17、軸向60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca18和掃描60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca19;按照圖3所示的控制框圖,法向60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca17采集四象限探測器13的信號,并根據(jù)四象限探測器13上的光斑位置對x電機(jī)5和y電機(jī)7進(jìn)行反饋控制,確...
通過掃描坐標(biāo)與軸向位置數(shù)據(jù)重建出自由曲面樣品11的三維輪廓;其中,自由曲面樣品11置于二維精密位移臺12上,由掃描60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca19驅(qū)動二維精密位移臺12按照圖4所示掃描路徑進(jìn)行運動;光束位移模塊由x光學(xué)平板6、y光學(xué)平板8及x電機(jī)5、y電機(jī)7組成;x光學(xué)平板6固定于x電機(jī)5轉(zhuǎn)軸上,y光學(xué)平板8固定于y電機(jī)7轉(zhuǎn)軸上,x電機(jī)5和y電機(jī)7的放置均垂直于準(zhǔn)直鏡2的光軸,保證x電機(jī)5和y電機(jī)7正交,且準(zhǔn)直鏡2的準(zhǔn)直光束通過x光學(xué)平板6和y光學(xué)平板8產(chǎn)生離軸位移;通過所述x電機(jī)和y電機(jī)帶動x光學(xué)平板和y光學(xué)平板旋轉(zhuǎn),對準(zhǔn)直光束的離軸量進(jìn)行調(diào)節(jié);共焦模塊由收集...
2、本公司方法彌補了市面上以往沒有辦法檢測解析擴(kuò)展式多項次自由曲面,只有通過實際組裝來判定加工的東西是否符合標(biāo)準(zhǔn)的空白;3、在產(chǎn)品加工下來后就能及時檢測后數(shù)據(jù)反饋給加工者作修正補償,也可以反饋至設(shè)計處及時修整參數(shù),反饋及時高效;4、本公司方法的檢測方法測量精度高,誤差小,可以控制在,且充分縮短了普通生產(chǎn)和實及組裝時間,效率高。附圖說明圖1為本公司方法擴(kuò)展式多項次自由曲面檢測方法的流程圖。具體實施方式下面結(jié)合具體的實施方式來對本公司方法進(jìn)行進(jìn)一步的說明。擴(kuò)展式多次項自由曲面檢測方法,包括以下步驟:s1.構(gòu)建參數(shù)公式,公式如下:s2.采用c++方式對設(shè)計參數(shù)公式的程序編寫;s3.將c++編...
維護(hù)好了對雨括對擋風(fēng)玻璃都有優(yōu)點,延伸雨括的壽數(shù)期限。我的經(jīng)歷就是勤洗玻璃,我每次出遠(yuǎn)門或是走長路。首要估計能否會遇上下雨氣候,把玻璃用水洗潔凈,這樣就維護(hù)了雨括。我的雨括仍是原裝的,現(xiàn)已用七年多了,如今還能持續(xù)用。養(yǎng)車就要思考省點錢,要想省點就勤維護(hù)車,對車好了,車也會為你省錢的。1、運用**或適宜的雨刮片,并及時替換(通常是一年一換),避免刮花前檔玻璃;2、常常堅持前檔衛(wèi)生,如粘有雜物盡量不能用雨刷處理,應(yīng)盡可能用毛巾或其他東西當(dāng)心去掉。3、要運用汽車**的玻璃水。這樣能夠堅持明晰視界的一起,添加光滑,削減對前檔的磨損;4、每次下雨時運用雨刷前,**棒先將上面的塵埃和其他東西擦掉,...
使圖像邊緣信息更清晰以便于提取。本方法進(jìn)一步公開了一種用于汽車玻璃檢測的圖像配準(zhǔn)裝置,包括:***模塊,用于對標(biāo)準(zhǔn)汽車玻璃輪廓圖像和待檢測汽車玻璃輪廓圖像進(jìn)行降采樣來構(gòu)建圖像金字塔;第二模塊,用于對頂層的圖像用相似性度量公式計算在所有可能的位姿的相似度量,并運用加速中止策略對遍歷計算進(jìn)行加速;第三模塊,用于將配準(zhǔn)結(jié)果映射到圖像金字塔的下一層,并將配準(zhǔn)結(jié)果周圍的區(qū)域確定為新的搜索區(qū)域;第四模塊,用于重復(fù)步驟s02到s03,直到映射到金字塔的底層,配準(zhǔn)結(jié)束,輸出配準(zhǔn)結(jié)果。本方法還公開了一種基于機(jī)器視覺的汽車玻璃檢測裝置,包括:圖像獲取模塊,用于獲取標(biāo)準(zhǔn)汽車玻璃圖像和待檢測的汽車玻璃圖像;邊...
后擋風(fēng)玻璃一般是帶電加熱絲的鋼化玻璃汽車玻璃,汽車玻璃發(fā)展前景編輯數(shù)據(jù)顯示,全球汽車玻璃行業(yè)按消費市場主題劃分。歐洲、北美、日本、中國以及韓國分別占據(jù)34%、26%、19%、9%和5%的比重,合計占據(jù)全球汽車玻璃市場93%。按企業(yè)來劃分,全球汽車玻璃市場被高度壟斷,日本旭硝子玻璃公司是世界上**大的玻璃制造商,幾乎占領(lǐng)了汽車玻璃市場25%的份額,而且,玻璃行業(yè)的巨頭(圣戈班,日本板玻璃等)也霸占了汽車玻璃市場巨大份額。世界三大汽車玻璃制造商板硝子(NSG)、旭硝子(AGC)和圣戈班連同其在世界各地合資公司在內(nèi)共同占據(jù)了全球OEM市場60%左右的市場份額。中國汽車行業(yè)高速發(fā)展,隨著而來的...
這樣不容量刮花前檔;5、在前檔貼標(biāo)記等,請用靜電貼膜,不會在去掉膠質(zhì)時不小心將前擋刮花。6、冬天野外泊車時棒在前擋上蓋上東西如罩上車衣、夾上幾張報紙等,不會由于要除霜而損傷前擋玻璃;7、沒關(guān)系跟在大車后邊,以防崩起石子打著前擋玻璃。8、保個玻璃險,未雨綢繆的終救助方法。要運用何時適宜的玻璃水不要常常干擦若是掉了雜物能夠失著用小刀漸漸除掉。種類/汽車玻璃編輯夾層玻璃一、什么是夾層玻璃夾層玻璃是由兩層或兩層以上的玻璃用一層或數(shù)層透明的粘結(jié)材料粘合而成的玻璃制品。二、夾層玻璃的特性1、高抗沖擊強度,受沖擊后,脆性的玻璃破碎,但由于它和有彈性的PVB相結(jié)合,使夾層玻璃具有高的抗穿透能力,仍能保...
而簡單熱熔爐,由于沒有溫度曲線,因此必須人工控制溫度。二、熱熔玻璃檢測影響因素:退火工藝玻璃熱融成形后的降熱全過程,即退火。退火不太好,玻璃在爐中就會崩裂或熱融進(jìn)行后冷爆,緣故是退火不徹底,使玻璃吸引力出現(xiàn)了改變。玻璃退火到300攝氏上下**非常容易崩裂,因而在300攝氏上下,退火時溫度要按段:升高-降低-再升高開展退火。有溫度曲線的熱熔爐,按設(shè)置的溫度曲線退火就能,沒有溫度曲線的熱熔爐,在手工制作操縱溫度退火時要非常小心三、熱熔玻璃檢測影響因素:熱融磨具用以熱熔玻璃生產(chǎn)加工的磨具,一般選用耐熱沒有熱變形轉(zhuǎn)變的原材料,如保溫材料,保溫隔熱板等或和玻璃熱膨脹系數(shù)相距并不大的原材料,如石英...
利于玻璃的檢測。具體的,兩組所述側(cè)板4的側(cè)壁均一體成型有橫板,兩組橫板的內(nèi)部均鉆設(shè)有多組與豎直的絲桿5適配的螺孔,多組所述絲桿5的底端均粘接有防滑墊。具體的,該大尺寸玻璃檢測裝置,液壓缸2的活塞桿帶動活動板7和旋轉(zhuǎn)支座8升降,能夠調(diào)節(jié)玻璃的高度,使玻璃適應(yīng)不同高度的檢驗設(shè)備或?qū)⑸a(chǎn)設(shè)備上的玻璃接到旋轉(zhuǎn)支座8上,旋轉(zhuǎn)螺桿91,能夠?qū)Σ煌叽绲牟AнM(jìn)行固定,旋轉(zhuǎn)圓板81,對玻璃進(jìn)行旋轉(zhuǎn),旋轉(zhuǎn)螺紋柱93,使擠壓塊94側(cè)壁的凸起插入圓板81側(cè)壁的卡槽,從而對圓板81進(jìn)行固定,防止玻璃移動,利于玻璃的檢測。***應(yīng)說明的是:以上所述*為本方法的推薦實施例而已,并不用于限制本方法,盡管參照前述實施...
而不是全部的實施例?;诒痉椒ㄖ械膶嵤├?,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例,都屬于本方法保護(hù)的范圍。除非單獨定義指出的方向外,本文涉及的上、下、左、右、前、后、內(nèi)和外等方向均是以本方法所示的圖中的上、下、左、右、前、后、內(nèi)和外等方向為準(zhǔn),在此一并說明。本方法提供了如圖1-3所示的一種大尺寸玻璃檢測裝置,包括液壓缸2、頂板6、旋轉(zhuǎn)支座8和鎖件9,所述頂板6的底壁焊接有兩組側(cè)板4,兩組所述側(cè)板4之間焊接有擱板1,所述擱板1的頂壁的**通過螺栓固定有液壓缸2,液壓缸2采用單活塞桿液壓缸,液壓缸2自帶控制開關(guān),外部的電源為其提供電能,圖中未示出,所述液壓缸2的...
光電探測器的安裝位置須保證其能夠收集透過眼兒的全部光強;步驟四:掃描60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca控制二維精密位移臺進(jìn)行橫向位置掃描,對置于二維精密位移臺上的自由曲面樣品的下一坐標(biāo)點進(jìn)行軸向位置測量,重復(fù)步驟一至三,完成對整個自由曲面樣品的測量?;诜ㄏ蚋櫟淖杂汕婀步箿y量裝置,包含激光二極管光源、準(zhǔn)直鏡、a分光鏡、b分光鏡、x電機(jī)、y電機(jī)、x光學(xué)平板、y光學(xué)平板、物鏡驅(qū)動器、物鏡、自由曲面樣品、二維精密位移臺、四象限探測器、收集透鏡、眼兒、光電探測器、法向60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca、軸向60bf8332-d34a-4b4a-a33c-...
維護(hù)好了對雨括對擋風(fēng)玻璃都有優(yōu)點,延伸雨括的壽數(shù)期限。我的經(jīng)歷就是勤洗玻璃,我每次出遠(yuǎn)門或是走長路。首要估計能否會遇上下雨氣候,把玻璃用水洗潔凈,這樣就維護(hù)了雨括。我的雨括仍是原裝的,現(xiàn)已用七年多了,如今還能持續(xù)用。養(yǎng)車就要思考省點錢,要想省點就勤維護(hù)車,對車好了,車也會為你省錢的。1、運用**或適宜的雨刮片,并及時替換(通常是一年一換),避免刮花前檔玻璃;2、常常堅持前檔衛(wèi)生,如粘有雜物盡量不能用雨刷處理,應(yīng)盡可能用毛巾或其他東西當(dāng)心去掉。3、要運用汽車**的玻璃水。這樣能夠堅持明晰視界的一起,添加光滑,削減對前檔的磨損;4、每次下雨時運用雨刷前,**棒先將上面的塵埃和其他東西擦掉,...
本方法實現(xiàn)上述實施例方法中的全部或部分流程,也可以通過計算機(jī)程序來指令相關(guān)的硬件來完成,計算機(jī)程序可存儲于一個計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)中,該計算機(jī)程序在被處理器執(zhí)行時,可實現(xiàn)上述各個方法實施例的步驟。其中,計算機(jī)程序包括計算機(jī)程序代碼,計算機(jī)程序代碼可以為源代碼形式、對象代碼形式、可執(zhí)行文件或某些中間形式等。計算機(jī)可讀介質(zhì)可以包括:能夠攜帶計算機(jī)程序代碼的任何實體或裝置、記錄介質(zhì)、u盤、移動硬盤、磁碟、光盤、計算機(jī)存儲器、只讀存儲器(rom,read-onlymemory)、隨機(jī)存取存儲器(ram,randomaccessmemory)、電載波信號、電信信號以及軟件分發(fā)介質(zhì)等。存儲器可用于存...
利于玻璃的檢測。具體的,兩組所述側(cè)板4的側(cè)壁均一體成型有橫板,兩組橫板的內(nèi)部均鉆設(shè)有多組與豎直的絲桿5適配的螺孔,多組所述絲桿5的底端均粘接有防滑墊。具體的,該大尺寸玻璃檢測裝置,液壓缸2的活塞桿帶動活動板7和旋轉(zhuǎn)支座8升降,能夠調(diào)節(jié)玻璃的高度,使玻璃適應(yīng)不同高度的檢驗設(shè)備或?qū)⑸a(chǎn)設(shè)備上的玻璃接到旋轉(zhuǎn)支座8上,旋轉(zhuǎn)螺桿91,能夠?qū)Σ煌叽绲牟AнM(jìn)行固定,旋轉(zhuǎn)圓板81,對玻璃進(jìn)行旋轉(zhuǎn),旋轉(zhuǎn)螺紋柱93,使擠壓塊94側(cè)壁的凸起插入圓板81側(cè)壁的卡槽,從而對圓板81進(jìn)行固定,防止玻璃移動,利于玻璃的檢測。***應(yīng)說明的是:以上所述*為本方法的推薦實施例而已,并不用于限制本方法,盡管參照前述實施...
所述立桿31的頂端焊接有法蘭盤32,方管30與立桿31結(jié)合,能夠提高整體的穩(wěn)定性,減輕了活動板7和旋轉(zhuǎn)支座8的晃動。具體的,所述旋轉(zhuǎn)支座8包括軸承座80、圓板81、阻尼墊82和萬向輪,所述軸承座80焊接在活動板7的頂壁,所述軸承座80的內(nèi)圈焊接有圓柱,圓柱的頂端通過螺栓固定有圓板81,所述圓板81的底壁安裝有多組萬向輪,所述圓板81的側(cè)壁開設(shè)有多組卡槽,所述圓板81的頂壁粘接有阻尼墊82,圓板81、圓柱、軸承座80與萬向輪結(jié)合,能夠?qū)ΣAнM(jìn)行旋轉(zhuǎn),以調(diào)節(jié)玻璃的位置,利于對玻璃的不同部位進(jìn)行檢測。具體的,所述鎖件9包括連接塊90、螺桿91、卡塊92、螺紋柱93和擠壓塊94,所述連接塊90...
當(dāng)匯聚光束的角度與自由曲面樣品11在測量點m的法線方向不一致時,返回光束經(jīng)過分光鏡4反射在四象限探測器13的光斑不會處于四象限探測器13的中心,因此,法向60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca17根據(jù)四象限探測器13的探測信號對x電機(jī)5和y電機(jī)7進(jìn)行伺服控制,使得返回光的光束中心位置始終處于四象限探測器13的中心,即說明實現(xiàn)了對自由曲面樣品11的法向跟蹤;由于已經(jīng)實現(xiàn)了對自由曲面樣品11的法向跟蹤,因此探測光束沿原光路返回進(jìn)入共焦探測模塊,軸向60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca18控制物鏡驅(qū)動器9進(jìn)行軸向掃描獲得共焦軸向強度曲線20,共焦軸向強度曲線20...
而簡單熱熔爐,由于沒有溫度曲線,因此必須人工控制溫度。二、熱熔玻璃檢測影響因素:退火工藝玻璃熱融成形后的降熱全過程,即退火。退火不太好,玻璃在爐中就會崩裂或熱融進(jìn)行后冷爆,緣故是退火不徹底,使玻璃吸引力出現(xiàn)了改變。玻璃退火到300攝氏上下**非常容易崩裂,因而在300攝氏上下,退火時溫度要按段:升高-降低-再升高開展退火。有溫度曲線的熱熔爐,按設(shè)置的溫度曲線退火就能,沒有溫度曲線的熱熔爐,在手工制作操縱溫度退火時要非常小心三、熱熔玻璃檢測影響因素:熱融磨具用以熱熔玻璃生產(chǎn)加工的磨具,一般選用耐熱沒有熱變形轉(zhuǎn)變的原材料,如保溫材料,保溫隔熱板等或和玻璃熱膨脹系數(shù)相距并不大的原材料,如石英...
2017年8月在中科院自動化所精密感知與控制研究中心研究員張正濤帶領(lǐng)實驗室的科技成果產(chǎn)業(yè)化團(tuán)隊中科慧遠(yuǎn),研發(fā)出了中國首臺AOI智能檢測設(shè)備,后續(xù)又迅速開發(fā)出面向更多應(yīng)用的系列設(shè)備,經(jīng)過兩年的在線運行與驗證,達(dá)到了客戶工業(yè),也是目前中國屈指可數(shù)可提供整機(jī)設(shè)備的供貨商。在中科院自動化所的人工智能機(jī)器學(xué)習(xí)算法技術(shù)積累下,中科慧遠(yuǎn)團(tuán)隊結(jié)合信息處理、智能控制方法、精密機(jī)構(gòu)設(shè)計與集成等,提出了基于顯微視覺的精密檢測技術(shù)與方法,成功應(yīng)用于我國“神光”項目重大裝置中,在此基礎(chǔ)上,中科慧遠(yuǎn)又把其轉(zhuǎn)化在了蓋板玻璃行業(yè)全自動化生產(chǎn)線上。通過該項技術(shù),在蓋板玻璃行業(yè)難管控的頭色印刷工序與鏡面銀印刷工序中,可以...
本方法實現(xiàn)上述實施例方法中的全部或部分流程,也可以通過計算機(jī)程序來指令相關(guān)的硬件來完成,計算機(jī)程序可存儲于一個計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)中,該計算機(jī)程序在被處理器執(zhí)行時,可實現(xiàn)上述各個方法實施例的步驟。其中,計算機(jī)程序包括計算機(jī)程序代碼,計算機(jī)程序代碼可以為源代碼形式、對象代碼形式、可執(zhí)行文件或某些中間形式等。計算機(jī)可讀介質(zhì)可以包括:能夠攜帶計算機(jī)程序代碼的任何實體或裝置、記錄介質(zhì)、u盤、移動硬盤、磁碟、光盤、計算機(jī)存儲器、只讀存儲器(rom,read-onlymemory)、隨機(jī)存取存儲器(ram,randomaccessmemory)、電載波信號、電信信號以及軟件分發(fā)介質(zhì)等。存儲器可用于存...
是3C領(lǐng)域?qū)z測要求極高的門類,包括玻璃外形打孔、鋼化、拋光、絲印、鍍膜、清潔等諸多復(fù)雜環(huán)節(jié)。而每一個生產(chǎn)環(huán)節(jié)都涉及玻璃質(zhì)量檢測,工序多達(dá)10余道。目前幾乎所有的流程都是人工檢測。以全球**大的手機(jī)玻璃面板生產(chǎn)商伯恩光學(xué)為例,其14萬余員工中,有超過40%的人在進(jìn)行蓋板玻璃人工檢測。另有數(shù)據(jù)統(tǒng)計顯示,目前中國手機(jī)蓋板玻璃檢測領(lǐng)域?qū)B殭z測人員達(dá)到10余萬人,每年工資支出超100億人民幣。即便是在大量人力成本的投入下,玻璃質(zhì)檢合格率依舊很難保障。據(jù)了解,由于玻璃檢測過程中的強光照射,工人3個月視力即下降至,導(dǎo)致從業(yè)人員平均月流失率達(dá)到20%。進(jìn)一步加劇了質(zhì)檢員水平的波動,導(dǎo)致良率難以提升。...
)分別用高閾值th和低閾值tl對步驟)中提取到的所有潛在邊緣點進(jìn)行判斷,將得到的邊緣點進(jìn)行連接,得到目標(biāo)圖像的像素級邊緣。作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn),在步驟)中,一階偏導(dǎo)表達(dá)式如下:梯度幅值的計算公式為:梯度方向的計算公式為:作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn),在步驟)中,潛在邊緣點的判斷方法為:點(x,y)處的梯度幅值為p(x,y),若p(x,y)>th,則該點一定是邊緣點,且是強邊緣點;若p(x,y)作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn),在步驟3)中,采用雙線性插值的方法對步驟2)得到的像素級邊緣輪廓進(jìn)行亞像素定位,具體為:選取點p(x,y)為插值點,以插值點位中心,選取四個相鄰像素點p11(...
在準(zhǔn)直鏡和光束位移模塊之間依次放置a分光鏡和b分光鏡,在b分光鏡的反射光束光軸上放置四象限探測器,在a分光鏡的反射光束光軸上依次配置有收集透鏡、收集透鏡焦點處的眼兒以及光電探測器,光電探測器的安裝位置須保證其能夠收集透過眼兒的全部光強,以構(gòu)成共焦探測模塊;法向60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca采集四象限探測器的信號,并根據(jù)四象限探測器上的光斑位置對x電機(jī)和y電機(jī)進(jìn)行反饋控制,確保光束始終處于四象限探測器的中心;軸向60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca讀取共焦模塊中的光電探測器的輸出信號,通過軸向60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca控制物...