超仁告訴您--ABB機(jī)器人校準(zhǔn)的重要性及實(shí)施指南
IRB1200機(jī)械手檢測報(bào)告:抖動(dòng)、卡頓
佛山超仁機(jī)器人庫卡KR10工業(yè)機(jī)器人備件大促銷啦
KUKA工業(yè)機(jī)器人::性能、應(yīng)用與未來發(fā)展分析
ABB機(jī)器人線性運(yùn)動(dòng)不走直線的問題
FANUC發(fā)那科機(jī)器人參考位置設(shè)定步驟及常見問題解析
?FANUC工業(yè)機(jī)器人保養(yǎng)的重要性、周期及好處
工業(yè)機(jī)器人一站式服務(wù)商:佛山超仁機(jī)器人科技有限公司
KR6 R900-2機(jī)器人如何更換本體線纜
KR6 R900-2機(jī)器人,低價(jià)在售
減速機(jī)正確的安裝步驟:初步,安裝前確認(rèn)電機(jī)和減速機(jī)是否完好無損,并且嚴(yán)格檢查電機(jī)與減速機(jī)相連接的各部位尺寸是否匹配,這里是電機(jī)的定位凸臺(tái)、輸入軸與減速機(jī)凹槽等尺寸及配合公差。第二步,旋下減速機(jī)法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘,調(diào)整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對齊,插...
減速機(jī)是一種先進(jìn)的平動(dòng)式傳動(dòng)機(jī)械減速機(jī),它被普遍應(yīng)用于礦山、冶金、石油、化工、橡膠、工程機(jī)械、起重運(yùn)輸以及輕工等眾多領(lǐng)域。具有大扭距、運(yùn)行平穩(wěn)、傳動(dòng)比大、過載性能好等優(yōu)點(diǎn)。一般可替代齒輪行星減速機(jī)、擺線針輪減速機(jī)、多級圓柱齒輪減速機(jī)等使用。其基本形式是由一根...
治理減速機(jī)漏油的對策:1、暢流:要使被齒輪甩在軸承上多余的潤滑油不在軸封處積聚,必須使多余的潤滑油沿一定方向流回油池,即做到暢流。具體的做法是在軸承座的下瓦中心開一個(gè)向機(jī)內(nèi)傾斜的回油槽,同時(shí)在端蓋直口處也開一缺口,缺口正對回油槽,這樣多余的潤滑油經(jīng)缺口、回油槽...
減速機(jī)一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動(dòng)設(shè)備,把電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)或其它高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力通過減速機(jī)的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達(dá)到減速的目的。 減速機(jī)的種類繁多,型號各異,不同種類有不同的用途: 按照傳動(dòng)類型可分為齒輪減速機(jī)、蝸桿減速機(jī)和行星齒輪減速機(jī);...
蝸輪減速器傳動(dòng)級數(shù)分為雙級與單級,可根據(jù)機(jī)械設(shè)備的實(shí)際需求來選傳動(dòng)級數(shù),而蝸輪減速器通常與馬達(dá)、變速機(jī)配套使用。而單進(jìn)雙軸的蝸輪減速器,也可在其輸入兩端裝置電磁離合器與電磁剎車器,形成一款減速、剎車、離合等功能兼?zhèn)涞膬?yōu)越減速機(jī)離合剎車組合。行星減速機(jī)也稱為行星...
減速機(jī)應(yīng)用高分子材料修復(fù),可免拆卸免機(jī)加工既無補(bǔ)焊熱應(yīng)力影響,修復(fù)厚度也不受限制,同時(shí)產(chǎn)品所具有的金屬材料不具備的退讓性,可吸收設(shè)備的沖擊震動(dòng),避免再次磨損的可能,并有效延長設(shè)備部件的使用壽命,為企業(yè)節(jié)省大量的停機(jī)時(shí)間,創(chuàng)造巨大的經(jīng)濟(jì)價(jià)值。而針對滲漏問題,傳統(tǒng)...
減速機(jī)的噪音處理:減速機(jī)的噪音產(chǎn)生主要是源于傳動(dòng)齒輪的摩擦、振動(dòng)以及碰撞,如何有效降低及減少噪聲,使其更符合環(huán)保要求也是國內(nèi)外一個(gè)重點(diǎn)研究課題。降低減速機(jī)運(yùn)行時(shí)的齒輪傳動(dòng)噪聲已成為行業(yè)內(nèi)的重要研究課題,國內(nèi)外不少學(xué)者都把齒輪傳動(dòng)中輪齒嚙合剛度的變化看成是齒輪動(dòng)...
理論上,用戶所需大工作扭矩一定要小于減速機(jī)額定輸出扭矩的2倍。尤其是有些應(yīng)用場合必須嚴(yán)格遵守這一準(zhǔn)則。先了解下減速機(jī)齒輪的制造工序二、齒輪選材及熱處三、齒輪損壞形式、斷齒原因分析:1、齒輪損壞形式;2、斷齒原因分析:減速機(jī)齒輪斷齒部分原因是制造質(zhì)量缺陷引起的。...
減速機(jī)的作用:1、降速同時(shí)提高輸出扭矩,扭矩輸出比例按電機(jī)輸出乘減速比,但要注意不能超出減速機(jī)額定扭矩;2、減速同時(shí)降低了負(fù)載的慣量,慣量的減少為減速比的平方。減速機(jī)是國民經(jīng)濟(jì)諸多領(lǐng)域的機(jī)械傳動(dòng)裝置,行業(yè)涉及的產(chǎn)品類別包括了各類齒輪減速機(jī)、行星齒輪減速機(jī)及蝸桿...
減速機(jī)是一種動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu),利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器,將電動(dòng)機(jī)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù),并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。在目前用于傳遞動(dòng)力與運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)中,減速機(jī)的應(yīng)用范圍相當(dāng)普遍。幾乎在各式機(jī)械的傳動(dòng)系統(tǒng)中都可以見到它的蹤跡,從交通工具的船舶、汽車、機(jī)車,建筑用的重型機(jī)具,...
蝸輪減速器傳動(dòng)級數(shù)分為雙級與單級,可根據(jù)機(jī)械設(shè)備的實(shí)際需求來選傳動(dòng)級數(shù),而蝸輪減速器通常與馬達(dá)、變速機(jī)配套使用。而單進(jìn)雙軸的蝸輪減速器,也可在其輸入兩端裝置電磁離合器與電磁剎車器,形成一款減速、剎車、離合等功能兼?zhèn)涞膬?yōu)越減速機(jī)離合剎車組合。行星減速機(jī)也稱為行星...
減速機(jī)在原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用,是一種相對精密的機(jī)械。使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速,增加轉(zhuǎn)矩。它的種類繁多,型號各異,不同種類有不同的用途。減速器的種類繁多,按照傳動(dòng)類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器;按照傳動(dòng)級數(shù)不同可...
精密行星減速箱的焊接材料也具有較大的振動(dòng)頻率。這種振動(dòng)容易使具有焊接殘余應(yīng)力的焊縫產(chǎn)生應(yīng)力裂紋,這對保證其長期使用非常不利。這種摩擦?xí)?dǎo)致相關(guān)零件之間的尺寸、形狀和表面質(zhì)量發(fā)生變化,產(chǎn)生磨損,并增加相關(guān)零件之間的配合間隙。行星減速器精密行星減速器老化癥狀的處理...
減速機(jī)的特點(diǎn) 1.振動(dòng)小,噪音低,節(jié)能高,選用較好段鋼材料,鋼性鑄鐵箱體,齒輪表面經(jīng)過高頻熱處理。 2、經(jīng)過精密加工,確保定位精度,這一切構(gòu)成了齒輪傳動(dòng)總成的齒輪減速電機(jī)配置了各類電機(jī),形成了機(jī)電一體化,完全保證了產(chǎn)品使用質(zhì)量特征。 3、產(chǎn)品采用了系列化、模塊...
立式裝置時(shí),很簡單構(gòu)成光滑油油量缺乏,當(dāng)減速機(jī)中止作業(yè)時(shí),電機(jī)和減速機(jī)間傳動(dòng)齒輪油丟失,齒輪得不到應(yīng)有的光滑保護(hù),發(fā)動(dòng)或作業(yè)過程中得不到有用的光滑致使機(jī)械磨損乃至損壞。精密行星減速箱的焊接材料也具有較大的振動(dòng)頻率。這種振動(dòng)容易使具有焊接殘余應(yīng)力的焊縫產(chǎn)生應(yīng)力裂...
在目前用于傳遞動(dòng)力與運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)中,減速機(jī)的應(yīng)用范圍相當(dāng)普遍。其應(yīng)用從大動(dòng)力的傳輸工作,到小負(fù)荷,精確的角度傳輸都可以見到減速機(jī)的應(yīng)用,且在工業(yè)應(yīng)用上,減速機(jī)具有減速及增加轉(zhuǎn)矩功能。 減速機(jī)的作用主要有: 1)降速同時(shí)提高輸出扭矩,扭矩輸出比例按電機(jī)輸出乘減速比...
蝸輪蝸桿減速機(jī)是一種具有結(jié)構(gòu)緊湊,傳動(dòng)比大,以及在一定條件下具有自鎖功能的傳動(dòng)機(jī)械,是常用的減速機(jī)之一,其中,中空軸式蝸齒減速機(jī)不具有以上的特點(diǎn),而且安裝方便,結(jié)構(gòu)合理,越來越得到普遍應(yīng)用。中空軸式蝸齒減速機(jī)在蝸輪蝸桿減速器輸人端加裝一個(gè)斜齒輪減速器,構(gòu)成的多...
減速機(jī)使用方法的技巧:1、在運(yùn)轉(zhuǎn)200~300小時(shí)后,應(yīng)進(jìn)行一次換油,在以后的使用中應(yīng)定期檢查油的質(zhì)量,對于混入雜質(zhì)或變質(zhì)的油須及時(shí)更換。一般情況下,對于長期連續(xù)工作的減速機(jī),按運(yùn)行5000小時(shí)或每年一次更換新油,長期停用的減速機(jī),在重新運(yùn)轉(zhuǎn)之前亦應(yīng)更換新油。...
由于減速機(jī)運(yùn)行環(huán)境惡劣,常會(huì)出現(xiàn)磨損、滲漏等故障,減速機(jī)的故障處理方法主要有這幾種:1、減速機(jī)軸承室磨損,其中又包括殼體軸承箱、箱體內(nèi)孔軸承室、變速箱軸承室的磨損;2、減速機(jī)齒輪軸軸徑磨損,主要磨損部位在軸頭、鍵槽等;3、減速機(jī)傳動(dòng)軸軸承位磨損;4、減速機(jī)結(jié)合...
減速機(jī)使用方法的技巧:1、在運(yùn)轉(zhuǎn)200~300小時(shí)后,應(yīng)進(jìn)行一次換油,在以后的使用中應(yīng)定期檢查油的質(zhì)量,對于混入雜質(zhì)或變質(zhì)的油須及時(shí)更換。一般情況下,對于長期連續(xù)工作的減速機(jī),按運(yùn)行5000小時(shí)或每年一次更換新油,長期停用的減速機(jī),在重新運(yùn)轉(zhuǎn)之前亦應(yīng)更換新油。...
減速機(jī)正確的安裝步驟:初步,安裝前確認(rèn)電機(jī)和減速機(jī)是否完好無損,并且嚴(yán)格檢查電機(jī)與減速機(jī)相連接的各部位尺寸是否匹配,這里是電機(jī)的定位凸臺(tái)、輸入軸與減速機(jī)凹槽等尺寸及配合公差。第二步,旋下減速機(jī)法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘,調(diào)整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對齊,插...
減速機(jī)工藝簡單,相對低廉的價(jià)格也負(fù)荷客戶要求,是市面上使用多的產(chǎn)品。硬齒面減速機(jī)和軟齒面減速機(jī)是非常熱門的兩款減速機(jī)。一般來說,齒輪采用特種鋼材,經(jīng)過滲碳淬火之后齒輪表面硬度達(dá)到45HRC以上的齒輪減速機(jī)可以成為硬齒面減速機(jī)。而軟齒面減速機(jī)的齒輪多半都是整塊鋼...
減速機(jī)常見的問題及其原因:(1)減速機(jī)發(fā)熱和漏油,(2)蝸輪磨損,(3)傳動(dòng)小斜齒輪磨損,(4)軸承(蝸桿處)損壞。減速機(jī)發(fā)熱和漏油。蝸輪減速機(jī)為了提高效率,一般均采用有色金屬做蝸輪,蝸桿則采用較硬的鋼材,由于它是滑動(dòng)磨擦傳動(dòng),在運(yùn)行過程中,就會(huì)產(chǎn)生較高的熱量...
工業(yè)機(jī)器人通常執(zhí)行重復(fù)的動(dòng)作,以完成相同的工序;為保證工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)中能夠可靠地完成工序任務(wù),并確保工藝質(zhì)量,對工業(yè)機(jī)器人的定位精度和重復(fù)定位精度要求很高。因此,提高和確保工業(yè)機(jī)器人的精度就需要采用減速器。精密減速機(jī)在工業(yè)機(jī)器人中的另一作用是傳遞更大的扭矩。...
蝸輪減速機(jī)和行星減速機(jī)都是兩種常用的減速設(shè)備,具備降低輸出轉(zhuǎn)速、提升扭矩(載荷能力)功能的齒輪箱。蝸輪減速機(jī)和行星減速機(jī)的齒輪箱結(jié)構(gòu)、傳動(dòng)參數(shù)、規(guī)格不一樣,在應(yīng)用領(lǐng)域也不一樣。蝸輪減速機(jī)也可稱之為蝸輪減速器,使用時(shí)更換新的備件必須經(jīng)跑合和負(fù)載試驗(yàn)后再正式使用。...
由于中國積極的財(cái)務(wù)政策,拉動(dòng)了內(nèi)需,固定資產(chǎn)投資力度加大,各行業(yè)都進(jìn)入高速開展。特別是冶金、電力、修建機(jī)械、修建資料、動(dòng)力等加速了開展,因而,對直流減速電機(jī)的需求也逐漸擴(kuò)展。隨著對機(jī)械制造業(yè)的注重,配備國產(chǎn)化歷程的加速以及城市革新、場館建立等工程項(xiàng)目標(biāo)開工,...
一般的減速器有斜齒輪減速器(包括平行軸斜齒輪減速器、蝸輪減速器、錐齒輪減速器等等)、行星齒輪減速器、擺線針輪減速器、蝸輪蝸桿減速器、行星摩擦式機(jī)械無級變速機(jī)等等。 1.減速器 的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能,可以有較大的減速比,輸入軸和輸出軸不在同一軸線上,也不...
達(dá)爾文的進(jìn)化論也同樣適用于解釋行星減速機(jī)這個(gè)行業(yè),行星減速機(jī)產(chǎn)品不斷的改進(jìn),只有比較好的會(huì)經(jīng)過自然選擇生存下來,直到趨于完美的形式。但另一個(gè)難以解釋的現(xiàn)象是:齒輪為何會(huì)出現(xiàn)這么多的形式?除行星減速機(jī)還有各種形式的減速機(jī),其形而上的抽象概念都是鏈桿結(jié)構(gòu),竟會(huì)演化...
精密行星減速機(jī)箱體的焊接材料,振動(dòng)頻率也較大,這種振動(dòng)對于已存在焊接殘余應(yīng)力的焊縫來說,容易引起應(yīng)力裂紋,這對保證它的長期使用很不利。這種摩擦?xí)鹣嚓P(guān)零件之間的尺寸、形狀和表面質(zhì)量的變化,產(chǎn)生磨損,增大相關(guān)零件之間的配合間隙。行星減速機(jī)精密行星減速機(jī)出現(xiàn)老化...
RV系列減速機(jī)是由擺線針輪和行星支架組成,以其體積小,抗沖擊力強(qiáng),扭矩大,定位精度高,振動(dòng)小,減速比大等諸多優(yōu)點(diǎn)被普遍應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人,機(jī)床,醫(yī)療檢測設(shè)備,衛(wèi)星接收系統(tǒng)等領(lǐng)域。它較機(jī)器人中常用的諧波傳動(dòng)具有高得多的疲勞強(qiáng)度、剛度和壽命,而且回差精度穩(wěn)定,不像諧...