積分球內壁涂有硫酸鋇,在長時間使用過程中由于不注重保養(yǎng)和維護積分球內壁的硫酸鋇涂層就會產生淡黃色,影響測試結果。積分球內壁泛黃,影響測試結果,有些企業(yè)就直接買個新的積分球用于測試,其實積分球內壁泛黃可是對積的內壁進行重新噴涂。噴涂步驟:1、將待噴涂的積分球內表...
漫反射標準白板的種類:目前市面上有幾種標準白板,一種是采用聚四氟乙烯燒結而成,還有一種采用硫酸鋇噴涂的,還有第三種是混合型材料噴涂,反射譜線更加平坦而且可以做到各個波段的反射率可控,而且經過數年技術攻堅,目前在防水耐磨耐黃的性能上遠遠優(yōu)于市場上的硫酸鋇噴涂,防...
激光雷達定標板選擇標準:1、(1)應完全滿足當前需要,且技術先進,10年內不落后;(2)技術成熟,性能穩(wěn)定,故障率低;(3)高效率,低能耗,使用費用低;(4)安全環(huán)保,便于使用、維護、保養(yǎng);(5)價格合理,性價比高;2.激光雷達定標板、設備生產廠家選擇標準:(...
激光雷達定標板在存儲時要注意哪些問題?1、應在干燥、通風的倉庫內貯存。露天貯存,需采取防雨措施。2、儲存場地應堅實、平整,散裝堆放高度不超越1.5M,堆底應用木條或泡沫板鋪墊,墊木間距不大于2m。3、貯存時,應遠離熱源,不得與化學藥品接觸。堆放時注意用枕木調整...
激光雷達標定板介紹:對于具有共同視覺區(qū)域的相機和激光雷達,可以將目標作為共同視覺區(qū)域的統(tǒng)一觀測源,分別獲得相機坐標系和激光雷達坐標系下目標的特征。通過匹配兩個特征,完成相機和激光雷達之間的外部參考校準。在以激光雷達為主的自動駕駛傳感器配置方案中,需要校準激光雷...
自動駕駛激光雷達標定板可用于激光雷達的目標距離校準,讓激光雷達更準確地判斷周圍故障物及其運動軌跡。常用于激光雷達定標的反射率有10%、50%和90%這三個反射率,如果定標精度要求比較高,還可定制更多的階梯反射率。我司的激光雷達定標板采用自主研發(fā)的技術工藝,反射...
積分球的維護保養(yǎng):1、積分球涂層保養(yǎng),由于積分球內部涂有不平整的化學涂層,因此會粘附一些細小的灰塵及雜物等,在處理時請使用軟質刷子按一定方向進行輕揉刷試。測試前,在測試燈具前小心拿穩(wěn),不要掉落或觸碰積分球涂層,防止損壞;測試完畢后,急時斷掉積分球內被測試燈具的...
漫反射標準板清潔保養(yǎng)方法:1、避免將漫反射標準板與不相溶的化學物質直接接觸。2、堆積存放的漫反射標準板不能和水泥地面直接接觸。3、漫反射標準板不可使用堿性物質或與聚碳酸酯不相溶的清潔劑清洗板材。4、漫反射標準板板材面積較小時可采用中性洗滌劑(如乙醇、乙烷、丁基...
瑞科光電激光雷達定標板具有防水不掉灰的特點,測量數據準確。隨著激光雷達技術的不斷發(fā)展,激光雷達被普遍應用于導航領域,如機器人、無人機的避障以及智能車的自動駕駛領域,應用場景不斷擴大,打破了原來只局限于應用于軍人使用領域的局面,而在民用和商業(yè)領域得到較快發(fā)展。我...
漫反射標準白板使用須知:陶瓷質地的系列標準白板有一定的光譜選擇性,表面硬度高,光學性能穩(wěn)定。便于清潔,適合作為檢定白度計使用。其光譜反射比ρ(λ),三刺激值X、Y、Z和色品坐標x、y送由有資質的計量院所測量定值。每年應及時送檢,標定標準白板值。保管時需放置于干...
積分球測量法的原理是在積分球中先用標準參考燈定標,再測量被測燈,再由電腦進行比較處理的相對法測量。當被測燈與標準參考燈在各方面都相似時,誤差就會減少到較小。但即使是這樣,在實際的設備和測試過程中都會有很多因素使其產生偏離,更何況大多數被測燈與標準參考燈之間的差...
積分球的選購要注意什么?積分球開孔的位置和大?。阂鶕嶋H測量需要考慮,一般的講:要按照設計的光路來確定積分球開孔的位置,應有利于光路調整和固定;開孔的大小要滿足光斑以及接收器的使用條件。在樣品孔和接收器之間加隔板:在輸入光束與出光孔之間,通常需要加一個擋屏,...
漫反射板是采用漫反射,是投射在粗糙表面上的光向各個方向反射的現象。當一束平行的入射光線射到粗糙的表面時,表面會把光線向著四面八方反射,所以入射線雖然互相平行,由于各點的法線方向不一致,造成反射光線向不同的方向無規(guī)則地反射,這種反射稱之為“漫反射”或“漫射”。這...
積分球的基本原理是讓光源在球的中心發(fā)光,發(fā)出的光射到球內壁的涂層上產生漫反射,漫反射出來的光再經過漫反射,不斷循環(huán)直至整個球內表面的光通量一致,那么在球壁上安裝的探頭讀出的就是光源發(fā)出的光通量。但是,得到這個結果的前提是探頭與光源之間必須要有一塊涂有相同涂層的...
隨著自動駕駛系統(tǒng)應用的迫切需求,近十年來降生了大量的相機-激光雷達外參自動標定的辦法。這些辦法依據原理的不同,能夠大致分為基于特征的辦法、基于運動的辦法、基于互信息的辦法和基于深度學習的辦法?;谔卣鞯霓k法從相機圖像和激光雷達點云中分別提取特征,并依據特征的匹...
積分球是一個內壁涂油漫反射涂層的球形腔體。因這些涂層有近似理想漫反射性能,所以,若有一輻射光束照射球的內壁,則反射輻射將按余弦定律分布。因涂層漫反射性質和球形腔的幾何性質,使積分球具有特殊功能:其內壁上任一小面元經照射稱為一個光源后,在球內壁上的輻射照度處處均...
激光雷達定標板的維護保養(yǎng)中需要注意的問題:操作時必須嚴格按規(guī)程操作,嚴格執(zhí)行對注意事項,投用激光雷達定標板前須事前預熱,做好事后散熱或清洗的。否則,激光雷達定標板維護再好也不會經久耐用。 維護保養(yǎng)的重點應當是使用者經常接觸到的地方,這些接觸點很容易出故障,應加...
在以激光雷達為主的自動駕駛傳感器配置方案中,需要校準激光雷達和車身的外參,類似于相機和車身的校準原理,激光雷達和車身的校準也可以在校準板的幫助下進行。在校準過程中,將多個校準板放置在激光雷達可掃描的區(qū)域,激光雷達和車身的外參可以通過已知的車身位置、校準板位置和...
漫反射板產品特性:原理與對比:該產品透光率為60%~85%,普通PC乳白板只為20%~30%;漫反射板主要是在基材中添了粒徑5微米以下的擴散劑,光線在穿過不同介質時產生折射和漫反射,由此改變和擴大了發(fā)光角度。使整個板面形成個非常柔和,非常均勻的發(fā)光面,在畫面上...
積分球其他問題處理技巧有哪些?1、積分球內部污跡問題,如果積分球內部表面有小面積污跡,可以使用小刀直接輕輕的刮掉。如果污跡面積很大的話,污漬刮掉之后也需要用特殊的涂料進行噴涂,從而來達到修復積分球表明的目的。2、積分球內部有破損,如果積分球內部陰破損需要及時聯...
選擇漫反射板應該做好哪些事項?本著公平公正的原則,對投標信息進行質量分析,技術確認,對滿足招標要求的廠家進行對照例表,較后選擇合適的漫反射標準板、設備廠家向領導匯報對同一臺漫反射標準板、設備,應同時選擇3~5家生產企業(yè),進行對比、考察。每次考察歸來,考察負責人...
漫反射標準白板具有較高漫反射比值,反射比值99%以上,且在紫外-可見-近紅外(UV-VIS-NIR)光譜區(qū)內光譜平坦。是較佳的朗伯特型反射體。漫反射標準白板相對于其他標準板來說穩(wěn)定性高,適用于紫外-可見-近紅外(200--2500nm)寬光譜譜段,反射比值高達...
漫反射標準白板使用須知:陶瓷質地的系列標準白板有一定的光譜選擇性,表面硬度高,光學性能穩(wěn)定。便于清潔,適合作為檢定白度計使用。其光譜反射比ρ(λ),三刺激值X、Y、Z和色品坐標x、y送由有資質的計量院所測量定值。每年應及時送檢,標定標準白板值。保管時需放置于干...
漫反射板的一般保養(yǎng)事項:漫反射材料是光學標準材料,因此處理方式和其他光學標準材料類似。盡管該材料具有耐用性,但是使用過程中應注意防止手指油等污染物接觸材料表面。為此操作時請戴上干凈手套。如果材料輕微臟污,可以用干凈的干燥空氣或氮氣噴射對其進行空氣刷洗。對于較重...
積分球大小的選擇方法有哪些?2π幾何體中,用于安裝固態(tài)照明產品的開口直徑,應該小于球體直徑的1/3;4π幾何體中,固態(tài)照明產品的表面總面積應該小于球壁面積的2%。對應球形物體的直徑應該小于積分球直徑的1/7,線性產品的直徑小于球體直徑的2/3。總的來說:25c...
在選擇相機均勻性測試用激光雷達標定板時,一個重要的考慮因素是它的物理尺寸。這較終關系到較終應用的測量視場(FOV)。這是因為相機需要聚焦在特定的距離上標定。改變焦距長度會輕微地影響對焦距離,這會影響之前的標定。即使是光圈的改變通常也會對標定的有效性產生負面影響...
常見的激光雷達標定板材料有哪幾種?材料一:蘇打玻璃,材料二:陶瓷基底,陶瓷基底的標定板具有熱膨脹系數小、強度高、硬度高、耐磨性好、熱傳導率低、防酸堿性好等特點,且其良好的表面漫反射處理,解決了在應用過程中,前置光源情況下玻璃材質標定板反光的難題,可更好地識別標...
通用積分球:通用積分球的結構設計十分靈活,用戶可以選擇積分球的尺寸、開口方向和反射材料,通過變換積分球的附件,如光源、配件、開口縮減器等實現不同的應用。用戶可以據此創(chuàng)建不同的均勻光源或光譜測量系統(tǒng),或者改變現有系統(tǒng)的應用方式。不同的系統(tǒng)校準方法可以為用戶的特殊...
購買合適的漫反射標準板要注意哪些問題?收集信息:主要在漫反射標準板的性能特點,如:準確性、精密度、檢測速度、條碼系統(tǒng)、自動檢測功能、自動重測功能、各種提示功能、冷藏試劑室、急診標本插入、24小時待機狀態(tài)、配套的中文軟件系統(tǒng)、校標液、質控物、試劑以及國產試劑能否...
隨著自動駕駛系統(tǒng)應用的迫切需求,近十年來降生了大量的相機-激光雷達外參自動標定的辦法。這些辦法依據原理的不同,能夠大致分為基于特征的辦法、基于運動的辦法、基于互信息的辦法和基于深度學習的辦法?;谔卣鞯霓k法從相機圖像和激光雷達點云中分別提取特征,并依據特征的匹...