安川機(jī)器人示教器出現(xiàn)觸摸偏差維修,具體的故障情況可以分成下列幾種: ?、佼?dāng)手指所觸摸的位置與鼠標(biāo)箭頭沒有重合。導(dǎo)致此種機(jī)器人維修故障的原因是示教器安裝完驅(qū)動(dòng)程序后,在進(jìn)行校正位置時(shí),沒有垂直觸摸靶心正中位置??梢酝ㄟ^重新校正位置進(jìn)行解決。 ?、谑窘唐鞯牟糠?..
科爾摩根伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼F24 警告 顯示警告故障 F25 變換誤差換碼誤差 F26 限位開關(guān) 硬件限制開關(guān)移動(dòng)誤差 F27 AS 操作錯(cuò)誤——AS-Enable輸入,使已經(jīng)確定在同一時(shí)間 F28 現(xiàn)場總線錯(cuò)誤現(xiàn)場總線錯(cuò)誤(見AS...
數(shù)控系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)報(bào)警維修,西門子840dsl數(shù)控系統(tǒng)維修,西門子數(shù)控系統(tǒng)報(bào)120303故障維修,西門子840dsl數(shù)控系統(tǒng)報(bào)不可以進(jìn)行選擇故障維修,數(shù)控系統(tǒng)外設(shè)報(bào)警維修,數(shù)控系統(tǒng)PLC 報(bào)警維修,CNC維修,SINAMICS S120維修,SINUMERIK 84...
三菱GT1585觸摸屏主板故障原因分析維修總結(jié):以上是三菱觸摸屏主板故障的故障癥狀及故障原因分析維修方法,如若不能解決您的問題,可以咨詢維修中心進(jìn)行維修。 三菱觸摸屏主板故障癥狀: 1、系統(tǒng)中的主板無法識別與其連接的****設(shè)備。 2、如果連接到您的主板組的...
工業(yè)B&R貝加萊工控機(jī)維修硬盤常見故障 1、硬盤在運(yùn)行程序的時(shí)候非常慢,而且還伴有死機(jī)的情況; 2、工控機(jī)啟動(dòng)畫面提示找不到硬盤; 3、硬盤發(fā)出嘎噠、嘎噠異常響聲,系統(tǒng)無法啟動(dòng); 4、硬盤電路板燒毀、冒煙; 5、誤刪除、誤格式化、誤克隆、誤分區(qū)、病毒入侵等數(shù)據(jù)...
歐姆龍(OMRON)伺服驅(qū)動(dòng)器維修 R88D維修根據(jù)電路圖,伺服放大器板的電源應(yīng)與公共連接一起為+15伏和-15伏。然后,我看到的是輸入控制電壓將為10伏,為正電壓或負(fù)電壓,具體取決于負(fù)載移動(dòng)的方向。我認(rèn)為您提到負(fù)載是具有速度反饋的液壓馬達(dá),這是合理的,我在負(fù)...
我們對變頻器個(gè)別參數(shù)進(jìn)行調(diào)整,如減速時(shí)間(210)由原5s延長到10s,三相輸出u、v、w加壓敏電阻(接法為△連接、加壓敏電阻的耐壓為1000v)。通過以上改進(jìn)變頻器的故障率明顯降低。 三相整流橋模塊檢測方法:將數(shù)字萬用表撥到二極管測試檔,用紅、黑兩表筆先后測...
以在我們喜歡的金屬和塑料產(chǎn)品上散發(fā)出可愛的光芒,以確保它們在商店或經(jīng)銷商中的任何其他產(chǎn)品之前都能閃閃發(fā)光并引起我們的注意。為什么要拋光機(jī)器人?好吧,因?yàn)槟M约旱漠a(chǎn)品具有與其他所有人相同的質(zhì)量和美學(xué)吸引力。您想要一個(gè)公的競爭環(huán)境–您想在市場上保持競爭力。如果...
路斯特Lust伺服驅(qū)動(dòng)器不運(yùn)轉(zhuǎn)故障(維修)檢測設(shè)備齊全: 通常,解決這類問題相對簡單。但是,診斷它們需要系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識,有時(shí)還需要專業(yè)的測試設(shè)備,例如萬用表。此外,某種形式的PLC軟件診斷通常可以幫助確定故障的根本原因。盡管診斷故障通常很耗時(shí),并且需要專業(yè)知識...
物理磨損/加熱 每臺機(jī)器都有****佳的運(yùn)行壽命。隨著機(jī)器的老化,工業(yè)機(jī)器的磨損會(huì)導(dǎo)致令人望而卻步的結(jié)果。這種磨損會(huì)導(dǎo)致軸承失效、金屬疲勞、腐蝕、不對中和表面退化等問題。 解決方案:跟蹤這種惡化很重要。人工智能主導(dǎo)的預(yù)測性維護(hù)可以通過持續(xù)跟蹤機(jī)器參數(shù)并及時(shí)通知...
維修庫卡機(jī)器人電路板時(shí)要“胸有框圖” 眾所周知,工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)廠家為了保護(hù)知識產(chǎn)權(quán)、維護(hù)自身的利益,將工業(yè)機(jī)器人中的控制電路板的電子電路原理及有關(guān)調(diào)試資料作為機(jī)密文件,很少對用戶和社會(huì)開放,怎樣在在缺少相關(guān)資料的情況下,給工業(yè)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行維修,給工業(yè)機(jī)器人...
三菱觸摸屏黑屏故障原因 1、檢測觸摸屏的電壓是否穩(wěn)定:為什么這臺操作面板會(huì)先檢測電壓呢?這也是根據(jù)機(jī)器的故障表現(xiàn)來看,跳屏,黑屏,有背光燈從這幾個(gè)方面來看尤其是出現(xiàn)跳屏這說明機(jī)器在運(yùn)行時(shí)很有可能遇到了電壓的影響比如電壓突然間的降低也是會(huì)導(dǎo)致屏幕閃退閃跳。 2、...
可解決PRO-FACE普洛菲斯人機(jī)界面常見故障: 黑屏、花屏、白屏、按觸摸屏無反應(yīng)或反應(yīng)慢、內(nèi)容錯(cuò)亂、進(jìn)不了系統(tǒng)界面、無背光、背光暗、有背光無字符、不能通信、按鍵無反應(yīng)?;像各*其他常見故障有:上電不啟動(dòng)、上電黑屏、花屏、暗屏、藍(lán)屏、白屏、系統(tǒng)丟失、觸摸失靈、...
(1)首先,查300V整流電壓是否正常,若沒有300V,則查:交流保險(xiǎn)管熔斷一雷擊后300V橋式整流二極管有一只或多只短路一場效應(yīng)三極管內(nèi)部擊穿(G、D、s三極均短路)→1OkΩ、1kΩ開路或虛焊→以上元件要逐個(gè)代換、試驗(yàn)、測量,不要漏掉一個(gè)元件,以免擴(kuò)大故障...
我們對變頻器個(gè)別參數(shù)進(jìn)行調(diào)整,如減速時(shí)間(210)由原5s延長到10s,三相輸出u、v、w加壓敏電阻(接法為△連接、加壓敏電阻的耐壓為1000v)。通過以上改進(jìn)變頻器的故障率明顯降低。 三相整流橋模塊檢測方法:將數(shù)字萬用表撥到二極管測試檔,用紅、黑兩表筆先后測...
大洋伺服驅(qū)動(dòng)器上電跳閘(維修)放心****我們的愿景是成為全國工業(yè)自動(dòng)化維修解決方案公司。因此,我們相信質(zhì)量和服務(wù)。因此,我們擁有經(jīng)驗(yàn)豐富的工程師和技術(shù)人員,以確保提供好的服務(wù)和支持。總之,我們專注于確保更好的生產(chǎn)力和服務(wù)的創(chuàng)新理念和技術(shù)。我們致力于成為可靠的...
建立閉環(huán)控制 再次通過控制卡將伺服使能信號放開,在控制卡上輸入一個(gè)較小的比例增益,至于多大算較小,這只能憑感覺了,如果實(shí)在不放心,就輸入控制卡能允許的****小值。將控制卡和伺服的使能信號打開。 這時(shí),電機(jī)應(yīng)該已經(jīng)能夠按照運(yùn)動(dòng)指令大致做出動(dòng)作了。 6、調(diào)...
丹佛斯vtl5000變頻器維修:一、丹佛斯變頻器的電流維修: 1)丹佛斯變頻器用5W、220/30V變壓器整流濾波,然后通過三端穩(wěn)壓7824,輸出24V,并加到三端穩(wěn)壓7815輸入端,變頻器送電后,就能正常運(yùn)轉(zhuǎn)。 2)在這個(gè)時(shí)候斷開后接入的24V電源,變頻器依...
讓我們檢查保險(xiǎn)絲,因?yàn)槟呀?jīng)打開了萬用表, 找到保險(xiǎn)絲并將其取下: 1、如果是透明玻璃保險(xiǎn)絲,請檢查內(nèi)部,看里面的細(xì)線是否燒壞。 2、如果燒壞了,請更換它。 3、如果是陶瓷保險(xiǎn)絲,則必須用另一個(gè)萬用表檢查其電阻。 4、如果沒有阻力,則需要更換。(請查閱您的萬用...
檢查穩(wěn)壓控制環(huán)路元件。如:光電耦合器損壞,造成穩(wěn)壓電路失控,+B電壓異常升高,厚膜塊呈過流性損壞。這是一種常見病。例:創(chuàng)維CTV-8298A屢燒STR-S6309及R605,更換“光耦”IC603(TLP621)及6309、R605后,故障排除。 (2)開關(guān)厚...
給整機(jī)上電測試,故障消失,屏顯畫面正常了,機(jī)器修復(fù)。后對壞屏的燈管進(jìn)行更換后,壞屏也修復(fù)好了。在維修AB人機(jī)界面與觸摸屏千萬要記住,不要?jiǎng)铀麄兊某绦蛐酒?,否則修的有顯示也沒有用。三菱人機(jī)界面維修,三菱人機(jī)界面銷售,可解決三菱人機(jī)界面常見故障:黑屏、...
主板無法識別內(nèi)存、內(nèi)存損壞或者內(nèi)存不匹配也會(huì)導(dǎo)致開機(jī)無顯示的故障。 某些老的主板比較挑剔內(nèi)存,一旦插上主板無法識別的內(nèi)存,主板就無法啟動(dòng),甚至某些主板不給你任何故障提示(鳴叫)。當(dāng)然也有的時(shí)候?yàn)榱藬U(kuò)充內(nèi)存以提高系統(tǒng)性能,結(jié)果插上不同品牌、類型的內(nèi)存同樣會(huì)導(dǎo)致此...
相互滑動(dòng),會(huì)摩擦碳刷,造成損耗,需要定期更換碳刷;碳刷與線圈接線頭之間通斷交替,會(huì)發(fā)生電火花,產(chǎn)生電磁破,干擾電子設(shè)備。 無刷電機(jī)工作原理 無刷電機(jī)中,換相的工作交由控制器中的控制電路(一般為霍爾傳感器+控制器,更先進(jìn)的技術(shù)是磁編碼器)來完成。 無...
短路和供電階段 1、短路——“0004 SHORT CIRC”將顯示在驅(qū)動(dòng)器的鍵盤上。此故障意味著驅(qū)動(dòng)器檢測到電機(jī)電纜沿線某處或電機(jī)本身發(fā)生短路。故障也可能由有缺陷的輸出晶體管或有缺陷的電流傳感器引起。 2、供電階段——“0022 SUPPLY PHASE”將...
它是基本的輸入和輸出。您必須有正確的輸入才能獲得正確的輸出。我有一個(gè)客戶,我發(fā)現(xiàn)一塊倫茨Lenze伺服驅(qū)動(dòng)器背面有燒傷痕跡的壞板。燒壞的那部分電路板控制著鼓風(fēng)機(jī)馬達(dá)。那是一個(gè)非常炎熱的夏天,我的卡車上沒有那個(gè)板子,很有可能他們必須等幾天我才能訂購并交付板子。我...
西門子伺服控制器維修修數(shù)控系統(tǒng)跟隨誤差過大的故障維修 故障現(xiàn)象:一臺采用SIEMENS 810系統(tǒng)的數(shù)控磨床,在開機(jī)回參考點(diǎn)時(shí),Y軸出現(xiàn)ALM1121報(bào)警和ALM1681報(bào)警。 ??分析與處理過程:SIEMENS 810數(shù)控系統(tǒng)ALM1121報(bào)警的含義是“Y軸...
第二種,驅(qū)動(dòng)器依然接收兩路高速脈沖,但是兩路高速脈沖并不同時(shí)存在,一路脈沖處于輸出狀態(tài)時(shí),另一路必須處于無效狀態(tài)。選用這種控制方式時(shí),一定要確保在同一時(shí)刻只有一路脈沖的輸出。兩路脈沖,一路輸出為正方向運(yùn)行,另一路為負(fù)方向運(yùn)行。和上面的情況一樣,這種方式也是一個(gè)...
如果所有三個(gè)讀數(shù)都不相同,則說明您的電動(dòng)機(jī)線存在問題。 步驟3:檢查定子和繞組之間是否短路。尋找繞組與電機(jī)定子疊片之間的任何連接。您需要在定子上找到裸露的金屬,以便與電表的一個(gè)連接,而在電表繞組上的另一個(gè)連接。如果找不到,則通過戳穿鋼疊層的涂層來創(chuàng)建一個(gè)。如果...
經(jīng)常收到一條信息,說伺服電機(jī)發(fā)出加熱故障報(bào)警。電機(jī)高速發(fā)熱是正常的,但如果溫度超過一定值,就是異常。因?yàn)槊糠N類型的電機(jī)都有一個(gè)運(yùn)行中的溫度參數(shù),超過了公差范圍內(nèi)的值,那么這個(gè)電機(jī)一定是出了故障,需要修理。電機(jī)發(fā)熱嚴(yán)重的原因是什么?我們?nèi)绾螠y試和修復(fù)它? 安川伺...
無刷直流伺服電機(jī)為了減少轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,通常采用“細(xì)長”的結(jié)構(gòu)。無刷直流電機(jī)在重量和體積上要比有刷直流電機(jī)小的多,相應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量可以減少40%—50%左右。由于永磁材料的加工問題,致使無刷直流電機(jī)一般的容量都在100kW以下。這種電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性的線性度好...