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松下伺服電機： 制振控制切換輸入1VS-SEL126（SI3）*?切換制振控制的適用頻率。與制振控制切換輸入2（VS-SEL2）配合使用比較大可切換4個。?詳細請參照5－2－7－1項。○――○增益切換輸入GAIN27（SI4）*?切換第1/第2增益。?詳細請參照5－2－5項。○○轉(zhuǎn)矩限制切換輸入TL-SEL－?第1/第2轉(zhuǎn)矩限制。?詳細請參照6－1項?！稹皎D○內(nèi)部指令速度選擇1輸入INTSPD133（SI10）*―○――內(nèi)部指令速度選擇2輸入INTSPD230（SI7）*?選擇內(nèi)部指令速度1～8速。?詳細請參照4－3－2項。―○――內(nèi)部指令速度選擇3輸入INTSPD328（SI5）*...

松下伺服電機-通過內(nèi)部速度指令的速度控制 依據(jù)設(shè)定到參數(shù)的內(nèi)部速度指令值，進行速度控制。通過使用內(nèi)部指令速度選擇1?3（INTSPD1?3），比較大可以從8個內(nèi)部速度指令設(shè)定值中進行選擇。出廠狀態(tài)為模擬速度指令設(shè)定。通過Pr3.00「速度設(shè)定內(nèi)外切換」變更為內(nèi)部速度設(shè)定來使用。 速度設(shè)定內(nèi)外切換0～3-選擇速度控制模式的速度指令輸入方式。0：模擬速度指令(SPR)1：內(nèi)部速度設(shè)定第1速～第4速2：內(nèi)部速度設(shè)定第1速～第3速，模擬速度指令(SPR)3：內(nèi)部速度設(shè)定第1速～第8速31速度指令方向指定選擇0～1-選擇速度指令的正方向/負方向的指定方法。0：通過速度指令的符號指定方向。...

松下伺服電機-外部位移傳感器 ABZ并行外部位移傳感器?Z相是通過從ABZ并行外部位移傳感器的輸入的Z信號作為輸出。（未分頻）?通過設(shè)置Pr6.22「AB相外部位移傳感器脈沖輸出方法選擇」=1，AB相的信號可從驅(qū)動器內(nèi)部讀出，AB相的信號可再生。此情況時，與Pr6.22=0時相比，會產(chǎn)生AB相的再生延遲。 外部位移傳感器的共通項目?從外部位移傳感器的移動量來看Z相信號寬度過窄不能檢測的情況下，通過Pr6.20「外部位移傳感器Z相設(shè)定」設(shè)定Z相信號輸出時間，**短可以輸出此時間的Z相。尚且，為了能輸出從Z相信號的啟動到設(shè)定的時間，實際的Z相信號寬度會有不同，請注意。或如下圖所示，...

松下伺服電機：規(guī)格概要 控制方式IGBTPWM方式正弦波驅(qū)動控制模式①位置控制②速度控制③轉(zhuǎn)矩控制④位置/速度控制⑤位置/轉(zhuǎn)矩控制⑥速度/轉(zhuǎn)矩控制⑦全閉環(huán)控制可根據(jù)參數(shù)切換7種控制模式*1編碼器反饋23Bit(8,388,608分辨率)5線串行絕對式編碼器外部位移傳感器反饋*2,*3A/B相?原點信號差動輸入（株式會社）三豐ST770A,ST770AL,AT573A（株式會社）Magnescale位移傳感器SR75,SR77,SR85,SR87對應(yīng)（松下串行對應(yīng)品）控制信號輸入通用10輸入根據(jù)參數(shù)選擇通用輸入的功能輸出通用6輸出根據(jù)參數(shù)選擇通用輸出的功能模擬信號/監(jiān)視器輸出輸入3輸入...

松下伺服電機：型號區(qū)分 【注意】產(chǎn)品編號末尾E***（例：MADLN05SE***，以下【E***】、G***（例：MADLN05SG***、以下【G***】）的產(chǎn)品是脈沖列**型，一部分功能不可使用。（參照下表）項目【F***】【G***】【E***】控制模式位置控制，速度控制，轉(zhuǎn)矩控制，位置/速度控制，位置/轉(zhuǎn)矩控制，速度/轉(zhuǎn)矩控制，全閉環(huán)控制位置控制速度控制（只限內(nèi)部速度）位置控制，速度控制（只限內(nèi)部速度）模擬輸入可使用不可使用使用不可模擬轉(zhuǎn)矩前饋可使用不可使用使用不可模擬轉(zhuǎn)矩限制功能可使用不可使用使用不可安全功能可使用不可使用使用不可通信功能USB（PANATERM連接用）/...

松下伺服電機-前面板操作方法 前面板操作方法3－1－1操作?顯示部的構(gòu)成3－1－2按鍵開關(guān)的功能開關(guān)有效條件功能MMODE鍵選擇顯示有效①監(jiān)視器模式③EEPROM寫入模式②參數(shù)設(shè)定模式④輔助功能模式4個模式的切換SSET鍵通常有效注）選擇顯示與執(zhí)行顯示的切換對閃爍小數(shù)點顯示的位數(shù)有效在各模式的顯示變換、數(shù)據(jù)變換、參數(shù)等的選擇、動作執(zhí)行。向數(shù)據(jù)變更位數(shù)的高位移動。注）上述4個模式有各自的“選擇顯示”與“執(zhí)行顯示”。其詳細請參照3－1－3項。No．SX-ZSV00014－17－松下電器產(chǎn)業(yè)株式會社馬達經(jīng)營單位MotorBusinessUnit,PanasonicCorporation3-...

松下伺服電機A6介紹 1.適用范圍此技術(shù)資料是MINAS－A6/A6L系列Modbus通信功能規(guī)格、以及模塊動作功能規(guī)格的相關(guān)規(guī)格。○：可使用×：不可使用產(chǎn)品功能MINAS－A6系列（標(biāo)準(zhǔn)（旋轉(zhuǎn)型）電機控制型）[A6SE]（通用型）編號末尾:E***[A6SG]（通用通信型）編號末尾:G***[A6SF]（多功能型）編號末尾:F***模塊動作Modbus通信啟動×○（位置控制）○（位置控制、全閉環(huán)控制）輸入信號啟動○（位置控制）○（位置控制）○（位置控制、全閉環(huán)控制）產(chǎn)品功能MINAS－A6L系列（線性/DD電機控制型）-[A6SL]（通用通信...

松下伺服電機-脈沖再生功能注意事項 脈沖再生輸出的比較高輸出頻率為4Mpps（4倍頻后）。超過這個速度動作時，有不能正確執(zhí)行再生功能的情況，從上位控制器看是否返回正確的脈沖，由于使用方法的不同可能造成定位偏差，請注意。 同時，根據(jù)Pr5.33「脈沖再生輸出界限有效設(shè)定」，脈沖再生的界限到達可能會發(fā)生Err28.0「脈沖再生輸出界限保護」。并且，此錯誤有可能是由于檢測出脈沖再生的輸出界限發(fā)生的，不是比較高輸出頻率發(fā)生的錯誤。也有根據(jù)電機的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)（旋轉(zhuǎn)ムラ）出現(xiàn)瞬間高頻率被檢測出發(fā)生錯誤的情況。?輸出源是編碼器，且每旋轉(zhuǎn)1圈的脈沖輸出分辨率不是4的倍數(shù)的情況下，Z相與A相不同步，...

松下伺服電機： 制振控制切換輸入1VS-SEL126（SI3）*?切換制振控制的適用頻率。與制振控制切換輸入2（VS-SEL2）配合使用比較大可切換4個。?詳細請參照5－2－7－1項?！皎D―○增益切換輸入GAIN27（SI4）*?切換第1/第2增益。?詳細請參照5－2－5項?！稹疝D(zhuǎn)矩限制切換輸入TL-SEL－?第1/第2轉(zhuǎn)矩限制。?詳細請參照6－1項。○○―○內(nèi)部指令速度選擇1輸入INTSPD133（SI10）*―○――內(nèi)部指令速度選擇2輸入INTSPD230（SI7）*?選擇內(nèi)部指令速度1～8速。?詳細請參照4－3－2項。―○――內(nèi)部指令速度選擇3輸入INTSPD328（SI5）*...

松下伺服電機-不旋轉(zhuǎn)的原因 不旋轉(zhuǎn)原因編號與不旋轉(zhuǎn)原因的關(guān)系不旋轉(zhuǎn)原因編號不旋轉(zhuǎn)原因不旋轉(zhuǎn)原因編號不旋轉(zhuǎn)原因 無不旋轉(zhuǎn)原因非伺服準(zhǔn)備狀態(tài)無伺服ON信號輸入驅(qū)動禁止輸入有效模擬轉(zhuǎn)矩限制無效參數(shù)的轉(zhuǎn)矩限制過小模擬轉(zhuǎn)矩限制有效，且模擬轉(zhuǎn)矩限制過小指令脈沖輸入禁止有效 無指令脈沖輸入計數(shù)器清零有效零速箝位有效模擬速度指令過小內(nèi)部速度指令為0模擬轉(zhuǎn)矩指令過小速度制限指令為其他的原因 顯示輸入輸出信號變化次數(shù)■移動閃爍小數(shù)點(小數(shù)點左側(cè):PinNo.選擇)輸入輸出信號變化次數(shù)(小數(shù)點左側(cè):輸入/輸出Pin選擇)Pin編號■按▲▼切換輸入/輸出……輸入信號……輸出信號■按▲▼選擇...

松下伺服電機-電機試運行 電機試運轉(zhuǎn)可在連接器CN1未連接的狀態(tài)下進行試運轉(zhuǎn)。[選擇顯示][執(zhí)行顯示]■按SET切換為執(zhí)行顯示。執(zhí)行電機試運轉(zhuǎn)時，繼續(xù)按▲直至顯示切換為。按持續(xù)(約5秒)則會增加如右圖顯示的「-」。準(zhǔn)備階段1伺服尚未準(zhǔn)備的情況(錯誤發(fā)生或者主電源切斷的狀態(tài))■接著，持續(xù)按，直至顯示變?yōu)椁?。持續(xù)按(約5秒)則會移動如右圖的小數(shù)點「?」。準(zhǔn)備階段2伺服未準(zhǔn)備時或者已輸入SRV-ON信號的情況■伺服ON后，按▲則往正方向旋轉(zhuǎn)，按▼則往反方向旋轉(zhuǎn)，用Pr6.04「JOG試運轉(zhuǎn)指令速度」設(shè)定的速度旋轉(zhuǎn)。注1）在進行試運轉(zhuǎn)時，請務(wù)必將電機與負載分離，取下連接器CN1。注2）在進行...

松下伺服電機-功能編號表 信號名符號設(shè)定值常開接點常閉接點無效－00h不可設(shè)定正方向驅(qū)動禁止輸入POT01h81h負方向驅(qū)動禁止輸入NOT02h82h伺服ON輸入SRV-ON03h83h報警***A-CLR04h不可設(shè)定控制模式切換輸入C-MODE05h85h增益切換輸入GAIN06h86h偏差計數(shù)器清零輸入CL07h不可設(shè)定指令脈沖輸入禁止輸入INH08h88h轉(zhuǎn)矩限制切換輸入TL-SEL09h89h制振控制切換輸入VS-SEL10Ah8Ah制振控制切換輸入2VS-SEL20Bh8Bh指令分倍頻切換輸入DIV10Ch8Ch指令分倍頻切換輸入2DIV**h8Dh內(nèi)部指令速度選擇1輸入...

松下伺服電機：A6/A5/A4動力線接線方法 A6/A5/A4驅(qū)動器動力線UVW與電機的接線方法：（動力線芯至少要大于或者等于0.5mm（標(biāo)配是4X0.75mm或2.5mm））驅(qū)動器端：U相（紅色），V相（白色），W相（黑色），接地螺絲（黃綠）；電機端（不帶制動器750W以下或者是750W的白色接頭）：1接U相（紅色），2接V相（白色），3接W相（黑色），4接接地螺絲（黃綠）；電機端（不帶制動器750W以上的航空插頭）：A接U相（紅色），B接V相（白色），C接W相（黑色），D接接地螺絲（黃綠）；電機端（帶制動器750W以上的航空插頭）：F接U相（紅色），I接V相（白色），B接W相（黑...

松下伺服電機-參數(shù)的初始化 初始化參數(shù)。[選擇顯示][執(zhí)行顯示]■按SET切換為執(zhí)行顯示。執(zhí)行參數(shù)初始化時，持續(xù)按直至顯示切換為。(一部錯誤發(fā)生時)注1）Err11.0「控制電源不足電壓保護」或者發(fā)生EEPROM相關(guān)的錯誤（Err36.0,Err36.1,Err36.2,Err37.0,Err37.1,Err37.2）時無法進行參數(shù)的初始化?！笗@示Error」參數(shù)初始化完成發(fā)生錯誤參數(shù)初始化開始持續(xù)按(約5秒)則會增加如右圖所示「-」。結(jié)束No．SX-ZSV00014－40－松下電器產(chǎn)業(yè)株式會社馬達經(jīng)營單位MotorBusinessUnit,PanasonicCorporation...

松下伺服電機-模擬信號輸出功能 各種監(jiān)視器的信息可從I/F連接器（42Pin，43Pin）以模擬值的形式輸出。輸出監(jiān)視器的種類與模擬監(jiān)視器的scaling（輸出增益設(shè)定）可通過其參數(shù)進行任意設(shè)定?！鲫P(guān)聯(lián)參數(shù)分類No.參數(shù)名稱設(shè)定范圍單位功能416模擬監(jiān)視器1種類0～28－選擇模擬監(jiān)視器1的監(jiān)視器種類。*參照下表。417模擬監(jiān)視器1輸出增益0～[Pr4.16的監(jiān)視器單位]/V設(shè)定模擬監(jiān)視器1的輸出增益。Pr4.16=0「電機速度」時，用電機速度[r/min]＝Pr4.17設(shè)定值進行1V輸出。418模擬監(jiān)視器2種類0～28－選擇模擬監(jiān)視器2的監(jiān)視器種類。*參照下表。419模擬監(jiān)視器2輸出...

松下伺服電機-脈沖再生功能 可從伺服驅(qū)動器中將移動量用AB相脈沖方式傳送到上位控制器。此外，輸出源為編碼器時，Z相信號為電機每旋轉(zhuǎn)1次輸出一次，輸出源為外部反饋尺時，***位置為零的情況下輸出。此時的輸出分辨率以及B相邏輯、輸出源（編碼器、外部反饋尺）可用參數(shù)進行設(shè)定。4-2-4-1脈沖分頻功能■關(guān)聯(lián)參數(shù)分類No.參數(shù)名稱設(shè)定范圍單位功能011每旋轉(zhuǎn)1圈的輸出脈沖數(shù)1～2097152P/r通過OA、OB各自每旋轉(zhuǎn)1圈輸出的脈沖數(shù)來設(shè)定脈沖輸出分辨率。高位側(cè)為4倍頻處理脈沖計數(shù)的情況下如下所述。每旋轉(zhuǎn)1圈的脈沖輸出分辨率＝Pr0.11設(shè)定值×4012脈沖輸出邏輯反轉(zhuǎn)/輸出源選擇0～3－...

松下伺服電機A6介紹 1.適用范圍此技術(shù)資料是MINAS－A6/A6L系列Modbus通信功能規(guī)格、以及模塊動作功能規(guī)格的相關(guān)規(guī)格。○：可使用×：不可使用產(chǎn)品功能MINAS－A6系列（標(biāo)準(zhǔn)（旋轉(zhuǎn)型）電機控制型）[A6SE]（通用型）編號末尾:E***[A6SG]（通用通信型）編號末尾:G***[A6SF]（多功能型）編號末尾:F***模塊動作Modbus通信啟動×○（位置控制）○（位置控制、全閉環(huán)控制）輸入信號啟動○（位置控制）○（位置控制）○（位置控制、全閉環(huán)控制）產(chǎn)品功能MINAS－A6L系列（線性/DD電機控制型）-[A6SL]（通用通信...

松下伺服電機-模擬信號輸出功能 各種監(jiān)視器的信息可從I/F連接器（42Pin，43Pin）以模擬值的形式輸出。輸出監(jiān)視器的種類與模擬監(jiān)視器的scaling（輸出增益設(shè)定）可通過其參數(shù)進行任意設(shè)定?！鲫P(guān)聯(lián)參數(shù)分類No.參數(shù)名稱設(shè)定范圍單位功能416模擬監(jiān)視器1種類0～28－選擇模擬監(jiān)視器1的監(jiān)視器種類。*參照下表。417模擬監(jiān)視器1輸出增益0～[Pr4.16的監(jiān)視器單位]/V設(shè)定模擬監(jiān)視器1的輸出增益。Pr4.16=0「電機速度」時，用電機速度[r/min]＝Pr4.17設(shè)定值進行1V輸出。418模擬監(jiān)視器2種類0～28－選擇模擬監(jiān)視器2的監(jiān)視器種類。*參照下表。419模擬監(jiān)視器2輸出...

A6松下伺服電機 Modbus通信規(guī)格 Modbus通信規(guī)格2-1-1通信線路的連接(1)使用RS－232物理層的情況將Pr5.37「Modbus連接設(shè)置」設(shè)置為1，可通過RS232進行1:1的Modbus通信。X2RXDTXDGNDTXDRXDGND上位控制器伺服驅(qū)動器RS232接口SN751701同等品431No.SX-ZSV00015-5-R2.1松下電器產(chǎn)業(yè)株式會社馬達經(jīng)營單位MotorBusinessUnit,PanasonicCorporation(2)使用RS－485的物理層的情況將Pr5.37「Modbus連接設(shè)置」設(shè)置為2，可通過RS485進行1:N的Modbus通...

松下伺服電機 1監(jiān)視器數(shù)據(jù)的正負方向基本的根據(jù)Pr0.00「旋轉(zhuǎn)方向設(shè)定」而定。但是，編碼器每旋轉(zhuǎn)單圈數(shù)據(jù)通常以CCW方向為正?；蛘?，使用時增量式編碼器，在通過***個Z相后輸出正常值。*2模擬輸入1～3與有無使用模擬輸入功能無關(guān)，通常輸出端子電壓。*3編碼器溫度信息只表示使用23bit絕對式編碼器，20bit增量式串行編碼器的值。使用其他編碼器時通常輸出「0」。*4指令脈沖輸入的指令濾波器（平滑濾波器、FIR濾波器）的前面為位置指令速度，濾波器后面為內(nèi)部指令速度。*5位置指令偏差指針對指令脈沖輸入的偏差，編碼器位置偏差/全閉環(huán)位置偏差為位置控制的輸入部的偏差。詳細如下圖所示。*6與...

松下伺服電機的接線方法（A6 A5 A4） A6/A5/A4脈沖控制接線方法：以下7根線必須接才能使電機轉(zhuǎn)動第7腳接+12/24V第41腳接0V第29腳接0V，伺服使能作用選擇如下情況的集電極開路接法：正常的（共陰接法）：當(dāng)使用5V/12V/24V電壓的時候：第3、5腳都接+5V/+12/+24V；第4腳不串電阻/串一個1K的電阻/串一個2K的電阻接脈沖；第6腳不串電阻/串一個1K的電阻/串一個2K的電阻接方向；當(dāng)使用24V電壓的時候：第1、2腳都接+24V；第4腳直接接脈沖；第6腳直接接方向。特殊的（共陽接法）：當(dāng)使用5V/12V/24V電壓的時候：第4、6腳都接0V；第3腳不串電...

松下伺服電機-模擬監(jiān)視器 Pr4.16/Pr4.18監(jiān)視器種類單位Pr4.17/Pr4.19=0時的輸出增益/1V0電機速度r/min5001位置指令速度*3r/min5002內(nèi)部位置指令速度*3r/min5003速度控制指令r/min5004轉(zhuǎn)矩指令%335指令位置偏差*4pulse(指令單位)30006編碼器位置偏差*4pulse(編碼器單位)30007全閉環(huán)偏差*4pulse(外部位移傳感器單位)30008混合偏差pulse(指令單位)30009PN間電壓V8010再生負載率％3311過載負載率％3312正方向轉(zhuǎn)矩限制％3313負方向轉(zhuǎn)矩限制％3314速度制限值r/min500...

松下伺服電機編碼器線的接線方法： A6/A5/A4驅(qū)動器X6編碼器端口（SM-6P）與電機的接線方法：（屏蔽線芯至少要大于或者等于0.18mm（標(biāo)配是4X0.3mm））驅(qū)動器端：第1腳是E5V（白色）,第2腳是E0V（黑色）,第5腳是PS（淡藍色）,第6腳是PS非（紫色），殼體是屏蔽線；電機端：第4或H腳是E5V（白色）,第5或G腳是E0V（黑色）,第2或K腳是PS（淡藍色）,第3或L腳是PS非（紫色），第6或J腳是FG屏蔽線。（注：數(shù)字的表示750W以下或者是750W編碼器線的白色接頭，字母的表示750W以上編碼器線的航空接頭） MSMF/MHMF202L1G6M低慣量/高慣量2K...

松下A6伺服電機-電池更新 電池更新執(zhí)行電池更新動作。[選擇顯示][執(zhí)行顯示]■按SET切換為執(zhí)行顯示。執(zhí)行電池更新時，持續(xù)按直至顯示切換為。按下(不要長按)電池更新完成電池更新執(zhí)行中電池更新強制結(jié)束發(fā)生錯誤［原因］?連接了23bit絕對式編碼器以外的編碼器?全閉環(huán)控制模式設(shè)定了(Pr.0.01=6)?使用增量式模式(Pr.0.15=1)電池更新開始持續(xù)按(約5秒)則會增加如右圖所示「-」。結(jié)束注1）一旦實行電池更新，有可能發(fā)生電池警告。此時，請進行電池警告***。No．SX-ZSV00014－42－松下電器產(chǎn)業(yè)株式會社馬達經(jīng)營單位MotorBusinessUnit,Panasoni...

松下伺服電機： 制振控制切換輸入1VS-SEL126（SI3）*?切換制振控制的適用頻率。與制振控制切換輸入2（VS-SEL2）配合使用比較大可切換4個。?詳細請參照5－2－7－1項。○――○增益切換輸入GAIN27（SI4）*?切換第1/第2增益。?詳細請參照5－2－5項。○○轉(zhuǎn)矩限制切換輸入TL-SEL－?第1/第2轉(zhuǎn)矩限制。?詳細請參照6－1項。○○―○內(nèi)部指令速度選擇1輸入INTSPD133（SI10）*―○――內(nèi)部指令速度選擇2輸入INTSPD230（SI7）*?選擇內(nèi)部指令速度1～8速。?詳細請參照4－3－2項。―○――內(nèi)部指令速度選擇3輸入INTSPD328（SI5）*...

松下伺服電機-外部位移傳感器的脈沖再生功能 串行***式外部位移傳感器?Z相與驅(qū)動器的控制電源接通后，外部位移傳感器的***位置橫穿過零點時，***輸出。此位置以Pr6.21設(shè)定的A相脈沖間隔為基準(zhǔn)輸出Z相。但Pr6.21=0時，*在***位置零點輸出Z相?！龃性隽渴讲课灰苽鞲衅鳎ㄖ晔綍鏜agnescale外部位移傳感器制SR75，SR85）?Z相是通過串行增量式外部位移傳感器的Z相輸出（未分頻）?；騔相通過的方向會有如下圖所示的不同，請注意。 1Z相位置與A相，B相的關(guān)系根據(jù)外部位移傳感器不同。以上圖為例。*2Z相是再生了外部位移傳感器原信號的1個脈沖。寬度較窄時，通過P...

松下伺服電機-位置指令濾波功能 如希望分倍頻（電子齒輪）后的位置指令平滑，設(shè)定指令濾波器。■關(guān)聯(lián)參數(shù)分類No.參數(shù)名稱設(shè)定范圍單位功能222指令平滑濾波器0～100000.1ms設(shè)定位置指令對應(yīng)的1次延遲濾波器的時間常數(shù)。2自由度控制時，作為指令響應(yīng)濾波器使用。詳細相關(guān)請參照5-2-15「2自由控制模式(位置控制時)」5-2-17「2自由控制模式(速度控制時)」。223指令FIR濾波器0～100000.1ms設(shè)定位置指令對應(yīng)的FIR濾波器的時間常數(shù)。?Pr2.22「指令平滑濾波器」相關(guān)針對目標(biāo)速度Vc的方波指令，如下圖所示設(shè)定1次延遲濾波器的時間常數(shù)。 伺服電機100W,200W,4...

松下伺服電機-速度控制關(guān)聯(lián)參數(shù) 速度指令輸入增益 設(shè)定從模擬速度指令(SPR)施加電壓到電機指令速度的變換增益。 速度指令輸入反轉(zhuǎn) 設(shè)定模擬速度指令(SPR)施加電壓的極性。 0：非反轉(zhuǎn)「+電壓」→「正方向」，「-電壓」→「負方向」 1：反轉(zhuǎn)「+電壓」→「負方向」，「-電壓」→「正方向」 模擬輸入1（AI1）零漂設(shè)定 設(shè)定模擬輸入1施加電壓相對應(yīng)的零漂調(diào)整值。 模擬輸入1（AI1）濾波器設(shè)定 設(shè)定模擬輸入 1 施加電壓相對應(yīng)的 1 次延遲濾波器的時間常數(shù)。 750w松下伺服電機扭矩。浙江松下伺服電機跑位松下伺服電機 松下伺服電...

松下伺服電機-脈沖再生功能 可從伺服驅(qū)動器中將移動量用AB相脈沖方式傳送到上位控制器。此外，輸出源為編碼器時，Z相信號為電機每旋轉(zhuǎn)1次輸出一次，輸出源為外部反饋尺時，***位置為零的情況下輸出。此時的輸出分辨率以及B相邏輯、輸出源（編碼器、外部反饋尺）可用參數(shù)進行設(shè)定。4-2-4-1脈沖分頻功能■關(guān)聯(lián)參數(shù)分類No.參數(shù)名稱設(shè)定范圍單位功能011每旋轉(zhuǎn)1圈的輸出脈沖數(shù)1～2097152P/r通過OA、OB各自每旋轉(zhuǎn)1圈輸出的脈沖數(shù)來設(shè)定脈沖輸出分辨率。高位側(cè)為4倍頻處理脈沖計數(shù)的情況下如下所述。每旋轉(zhuǎn)1圈的脈沖輸出分辨率＝Pr0.11設(shè)定值×4012脈沖輸出邏輯反轉(zhuǎn)/輸出源選擇0～3－...

A6松下伺服電機：功能碼 （1）讀取線圈（01h）發(fā)送返回異常響應(yīng)從站地址從站地址從站地址01h01h81h線圈起始地址高位數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)(N)例外碼低位數(shù)據(jù)1CRC低位線圈數(shù)高位數(shù)據(jù)2高位低位CRC低位高位數(shù)據(jù)NCRC低位高位·*返回由線圈起始地址中設(shè)置的地址開始的線圈數(shù)對應(yīng)的線圈信息。·關(guān)于數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)（N），用線圈數(shù)除以8，沒有余數(shù)時，直接返回商，有余數(shù)時，返回“商+1”。·有余數(shù)時，在***的數(shù)據(jù)中指定的線圈數(shù)的范圍外為「0」。·例外碼01h功能碼異常02h數(shù)據(jù)地址異常03h數(shù)據(jù)異常04h響應(yīng)處理異常（2）讀取寄存器（03h）發(fā)送返回異常響應(yīng)從站地址從站地址從站地址03h03h83...