松下伺服電機驅(qū)動器系統(tǒng)軟件型號選擇控制器型號選擇關(guān)鍵考慮到負(fù)荷輸出功率、負(fù)荷慣性力矩、安裝規(guī)格等,伺服控制器和交流伺服電機是配套設(shè)施型號選擇的,且一般控制器的輸出功率和電動機的輸出功率規(guī)定相同,為何并不是控制器的輸出功率也選1.5-2倍電動機的輸出功率,是由于控制器自身具有極強的負(fù)載特性,例如我們在用的伺服電機套服MSMF012L1U2M+MADLN05SF,電動機的輸出功率是100W,控制器的輸出功率也是100W(具體負(fù)荷約為60W)。這兒涉及到一個難題,輸出功率選擇倘若一級比一級大,且基礎(chǔ)理論上面是1.5-2倍,那是否必須選較大的2倍呢?顯而易見是不用的,乃至1.5倍也不用。較早大家需看真...
A6/A5/A4編碼器線的及動力線接線方法A6/A5/A4驅(qū)動器X6編碼器端口(SM-6P)與電機的接線方法:(屏蔽線芯至少要大于或者等于0.18mm(標(biāo)配是4X0.3mm)驅(qū)動器端:第1腳是E5V(白色),第2腳是E0V(黑色),第5腳是PS(淡藍(lán)色),第6腳是PS非(紫色),殼體是屏蔽線;電機端:第4或H腳是E5V(白色),第5或G腳是E0V(黑色),第2或K腳是PS(淡藍(lán)色),第3或L腳是PS非(紫色),第6或J腳是FG屏蔽線。(注:數(shù)字的表示750W以下或者是750W編碼器線的白色接頭,字母的表示750W以上編碼器線的航空接頭)A6/A5/A4驅(qū)動器動力線UVW與電機的接線方法:(動力...
松下伺服電機的使用注意事項伺服電機油和水的保護:伺服電機可以用在會受水或油滴侵襲的場所,但是它不是全防水或防油的。因此,伺服電機不應(yīng)當(dāng)放置或使用在水中或油侵的環(huán)境中。如果伺服電機連接到一個減速齒輪,使用伺服電機時應(yīng)當(dāng)加油封,以防止減速齒輪的油進入伺服電機伺服電機的電纜不要浸沒在油或水中。伺服電機電纜→減輕應(yīng)力確保電纜不因外部彎曲力或自身重量而受到力矩或垂直負(fù)荷,尤其是在電纜出口處或連接處。在伺服電機移動的情況下,應(yīng)把電纜(就是隨電機配置的那根)牢固地固定到一個靜止的部分(相對電機),并且應(yīng)當(dāng)用一個裝在電纜支座里的附加電纜來延長它,這樣彎曲應(yīng)力可以減到極小。電纜的彎頭半徑做到盡可能大。松下伺服電...
松下伺服電機選型方法:1)松下伺服廠家電機參數(shù):要先了解電機的規(guī)格型號、功能特性、防護型式、額定電壓、額定電流、額定功率、電源頻率、絕緣等級等。這些內(nèi)容松下伺服廠家基本能給用戶正確選擇保護器提供了參考依據(jù)。2)環(huán)境條件:主要指常溫、高溫、高寒、腐蝕度、震動度、風(fēng)沙、海拔、電磁污染等。3)電機用途:主要指拖動機械設(shè)備要求特點,如風(fēng)機、水泵、空壓機、車床、油田抽油機等不同負(fù)載機械特性。4)控制方式:控制模式有手動、自動、就地控制、遠(yuǎn)程控制、單機自主運行、生產(chǎn)線集中控制等情況。啟動方式有直接、降壓、星角、頻敏變阻器、變頻器、軟起動等。5)其他方面:用戶對現(xiàn)場生產(chǎn)監(jiān)護管理情況,非正常性的停機對生產(chǎn)影響...
珠海松下馬達(dá)有限公司的珠海松下馬達(dá)有限公司(PMRZ)成立于1993年5月。隸屬于松下電器產(chǎn)業(yè)株式會社電化住宅設(shè)備機器社,為日本獨資企業(yè)。公司主要研究開發(fā)、設(shè)計、生產(chǎn)和銷售自產(chǎn)的新型機電元件,精密軸承,三軸以上聯(lián)動的數(shù)控系統(tǒng)及伺服裝置,上述產(chǎn)品的零部件、半成品、精沖模、模具標(biāo)準(zhǔn)件,及其技術(shù)服務(wù)和售后服務(wù);相關(guān)生產(chǎn)設(shè)備的研究開發(fā)、設(shè)計;從事非配額許可證管理非專營商品的收購出口業(yè)務(wù)。日系品牌技術(shù)和性能水平比較符合中國用戶的需求,以良好的性價比和較高的可靠性獲得了穩(wěn)定且持續(xù)的客戶源。松下伺服電機技術(shù)支持官網(wǎng)。廣東松下伺服電機怎么樣松下伺服電機松下伺服電機控制系統(tǒng)的輸出布線要提一下操縱開關(guān)電源的布線,...
AC松下伺服電機的驅(qū)動器MINASA6系列是可滿足追求高速度、高精度、高性能以及需進行簡單設(shè)定的機器所有要求的松下伺服電機。與A5系列相比,性能上有所提升,并且搭載了A5II系列中廣受好評的2自由度控制方式,可簡單的進行設(shè)定及調(diào)整。與此同時還追加了Modbus功能,對于任何使用者來說都是一款名副其實的高性能產(chǎn)品。新開發(fā)輸出范圍50W-5.0KW的多種類電機,采用23bit絕對式編碼器,實現(xiàn)高分辨率,可進行更高精度的定位,機械驅(qū)動。另外,以前*能在A5II系列中可使用PANATERM的適合增益功能,在A6系列中全部機型都能使用。在進行高速,高精度調(diào)整時,相比之前可實現(xiàn)更簡單,更短時間內(nèi)的自動調(diào)整...
松下伺服電機報警代碼故障分析報警代碼21故障原因:編碼器與驅(qū)動器之間的通訊中斷,并打開了通訊中斷檢測功能。應(yīng)對措施:按照接線圖,正確連接編碼器線路。糾正錯誤接線報警代碼23故障原因:主要是噪聲引起了一個錯誤數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)不能夠發(fā)送到驅(qū)動器,即使編碼器電纜已連接,但通訊的數(shù)據(jù)有問題。應(yīng)對措施:確保編碼器電源電壓是DC5V+-5%(4.75-5.25v).尤其是電纜很長時必須特別注意。如果是電機電纜與編碼器電纜捆綁在一起,請分隔開來布線。報警代碼24故障原因:位置偏差脈沖計數(shù)器之值大于參數(shù)PR70(位置偏差過大水平)的設(shè)定值。1.電機沒有按照指令脈沖正確的運轉(zhuǎn)。2.PR70值設(shè)得太小。應(yīng)對措施:按照指...
伺服電機控制的系統(tǒng)初用于船舶的自動駕駛、火炮控制和指揮儀中,后來逐漸推廣到很多領(lǐng)域,特別是自動車床、天線位置控制、導(dǎo)彈和飛船的制導(dǎo)等。隨著伺服電機技術(shù)的發(fā)展,從高扭矩密度乃至于高功率密度,使轉(zhuǎn)速的提升高過3000rpm,由于轉(zhuǎn)速的提升,使得伺服電機的功率密度大幅提升。需提升扭矩場合:輸出扭矩提升的方式,可能采用直接增大伺服電機的輸出扭矩方式,需提高使用性能場合:據(jù)了解,負(fù)載慣量的不當(dāng)匹配,是伺服控制不穩(wěn)定的比較大原因之一。對于大的負(fù)載慣量,可以利用減速比的平方反比來調(diào)配比較好的等效負(fù)載慣量,以獲得比較好的控制響應(yīng)。需提高功率場合:理論上,提升伺服電機的功率也是輸出扭矩提升的方式,由增加伺服馬達(dá)...
報警代碼26故障原因:電機的轉(zhuǎn)速超過了參數(shù)PR73(過速水平)設(shè)定值避免指令速度過高。檢查指令脈沖頻率和分倍頻比率。對于不恰當(dāng)?shù)脑鲆嬉鸬倪^沖。應(yīng)對措施:請正確的調(diào)整增益。按照接線圖,正確連接編碼器線路故障代碼27故障原因:參數(shù)PR48-PR4B(電子齒輪的齒輪比,第二分子,分母)設(shè)置不正確。檢查PR48-PR4B參數(shù)值。設(shè)置正確的分倍頻比率,應(yīng)對措施:保證經(jīng)過電子齒輪后的指令脈沖頻率比較大不超過2MPPS。以及輸入到偏差計數(shù)器里的脈沖不超過500KPPS報警代碼28*故障原因:外部反饋裝置的數(shù)據(jù)出現(xiàn)通訊異常。主要是因為噪聲導(dǎo)致的數(shù)據(jù)出錯。不管連接線路是否正確,都有可能有此報警。確保外部反饋裝...
拆封檢查客戶在收到交流伺服電機以后,請立即檢查以下事項:請檢查包裝外箱是否完整,有無破損情況請檢查伺服電機及驅(qū)動器是否配齊說明書,合格證,電機銘牌是否一致請檢查交流伺服電機外觀是否有異常。請檢查交流伺服電機是否有任何損傷。請檢查配線是否有毀壞,是否可連接使用。請核對伺服電機機種型號是否與外箱登錄數(shù)據(jù)相同。如有任何登錄數(shù)據(jù)與您訂貨數(shù)據(jù)不符或產(chǎn)品有任何問題,請您與接洽的代理商或經(jīng)銷商或松下當(dāng)?shù)貥I(yè)務(wù)聯(lián)系。松下伺服電機怎么選型新款A(yù)6系列。珠海松下伺服電機3d下載松下伺服電機在我們研制的一臺檢測設(shè)備中,發(fā)現(xiàn)松下交流伺服系統(tǒng)對我們的檢測裝置有一些干擾,一般應(yīng)采取什么方法來消除?A:由于交流伺服驅(qū)動器采用...
松下伺服電機是如何調(diào)速倘若伺服電機是交流電動機,就是直流變頻空調(diào)調(diào)速的;倘若伺服電機是直流電直流無刷電機,就是直流電源直流變壓器調(diào)速的;所有伺服電機可以作為“PLC電機調(diào)速電源電路伺服電機”.伺服電機速度子程序上的啟動、加速、勻速、減速、停車指令都是PLC電子計數(shù)器器開展并輸出的;這類運行指令到達(dá)調(diào)速電源電路,調(diào)速電源電路推行對伺服電機的啟動、加速、勻速、減速、停車;位置環(huán)就是PLC的一個電子計數(shù)器,顧客得出的指令脈沖數(shù)作為被減數(shù),伺服電機反饋意見的單脈沖作為減計數(shù)單脈沖,電子計數(shù)器的輸出數(shù)與比較電源電路的得出比較,輸出各式各樣運行指令。用調(diào)速器來變更傳動比,一般是用在功率比較小的減速器上,可...
松下伺服電機運轉(zhuǎn)過程注意事項交流伺服電機是藉由的驅(qū)動器運轉(zhuǎn)。不可將商用電源(100/200V,50/60Hz)直接連接至伺服電機的線路,否則伺服電機將會不正常運轉(zhuǎn)并造成伺服電機長久性損壞。請于伺服電機規(guī)格規(guī)定范圍內(nèi)使用該產(chǎn)品。尤其特別注意電機溫度須于規(guī)格規(guī)定范圍內(nèi)。伺服電機軸芯材質(zhì)不具防銹能力,為確保長期使用,運轉(zhuǎn)期間軸芯需施加適當(dāng)防銹油脂。內(nèi)建剎車皆為保持剎車,不可直接使用于停止電機運轉(zhuǎn)。請注意:保持剎車并非可確保機械安全的停止裝置,請于機器端安裝一個安全停止機械裝置。煞車器在保持狀態(tài)下,仍會有轉(zhuǎn)動背隙,比較大轉(zhuǎn)動背隙角度為1~2度。另外附煞車之電機機種運轉(zhuǎn)時,煞車來令片有時會產(chǎn)生聲音(沙沙...
松下伺服電機抖動的原因當(dāng)伺服電機在零速時發(fā)生抖動,應(yīng)該是增益設(shè)高了,可減小增益值。如果啟動時抖動一下即報警停車了,比較大可能是電機相序不正確。PID增益調(diào)節(jié)過大的時候,容易引起電機抖動,特別是加上D后,尤其嚴(yán)重,所以盡量加大P,減少I,比較好不要加D。編碼器接線接錯的情況下也會出現(xiàn)抖動。負(fù)載慣量過大,更換更大的電機和驅(qū)動器。模擬量輸入口干擾引起抖動,加磁環(huán)在電機輸入線和伺服驅(qū)動器電源輸入線,讓信號線遠(yuǎn)離動力線。還有就是一種旋轉(zhuǎn)編碼器接口電機,接地不好的情況很容易造成震動。伺服配線:a.使用標(biāo)準(zhǔn)動力電纜,編碼器電纜,控制電纜,電纜有無破損;b.檢查控制線附近是否存在干擾源,是否與附近的大電流動力...
伺服電機選擇三相變壓器的配備方法伺服控制器。假如接三相電源,必須根據(jù)變電器由三相380直流變壓器到三相200V,一般來說變電器的容積(企業(yè)VA)是控制器的輸出功率(企業(yè)W)的(1.5~2倍),伺服電機套服輸出功率明確了,那變電器的容積就可以挑選了。上邊原本選電機額定功率時5kW早已比負(fù)荷變大15%了(2.6*1.15≈5kW),故變壓器選1.5倍電機額定功率徹底能夠的,即3*1.5=4.5kW,但變壓器規(guī)格型號沒有4.5kVA的,有4kVA、5KVA的,按就高不就低標(biāo)準(zhǔn)我們要選5kVA的,可是我們要考慮到具體負(fù)荷只有1.7kW,大家選4kVA的就可以(實際上按一般變電器的功率因數(shù)0.8測算,4...
伺服電機控制的系統(tǒng)初用于船舶的自動駕駛、火炮控制和指揮儀中,后來逐漸推廣到很多領(lǐng)域,特別是自動車床、天線位置控制、導(dǎo)彈和飛船的制導(dǎo)等。隨著伺服電機技術(shù)的發(fā)展,從高扭矩密度乃至于高功率密度,使轉(zhuǎn)速的提升高過3000rpm,由于轉(zhuǎn)速的提升,使得伺服電機的功率密度大幅提升。需提升扭矩場合:輸出扭矩提升的方式,可能采用直接增大伺服電機的輸出扭矩方式,需提高使用性能場合:據(jù)了解,負(fù)載慣量的不當(dāng)匹配,是伺服控制不穩(wěn)定的比較大原因之一。對于大的負(fù)載慣量,可以利用減速比的平方反比來調(diào)配比較好的等效負(fù)載慣量,以獲得比較好的控制響應(yīng)。需提高功率場合:理論上,提升伺服電機的功率也是輸出扭矩提升的方式,由增加伺服馬達(dá)...
珠海松下馬達(dá)有限公司的珠海松下馬達(dá)有限公司(PMRZ)成立于1993年5月。隸屬于松下電器產(chǎn)業(yè)株式會社電化住宅設(shè)備機器社,為日本獨資企業(yè)。公司主要研究開發(fā)、設(shè)計、生產(chǎn)和銷售自產(chǎn)的新型機電元件,精密軸承,三軸以上聯(lián)動的數(shù)控系統(tǒng)及伺服裝置,上述產(chǎn)品的零部件、半成品、精沖模、模具標(biāo)準(zhǔn)件,及其技術(shù)服務(wù)和售后服務(wù);相關(guān)生產(chǎn)設(shè)備的研究開發(fā)、設(shè)計;從事非配額許可證管理非專營商品的收購出口業(yè)務(wù)。日系品牌技術(shù)和性能水平比較符合中國用戶的需求,以良好的性價比和較高的可靠性獲得了穩(wěn)定且持續(xù)的客戶源。松下伺服電機低慣量,中慣量,高慣量有什么區(qū)別?淄博松下伺服電機頻率調(diào)整松下伺服電機應(yīng)用在激光切割機上的松下伺服電機松下...
松下伺服電機控制系統(tǒng)的輸出布線要提一下操縱開關(guān)電源的布線,是以交流接觸器前連接,為了在主控制回路起動前控制電路早已工作中。此外便是接線端子排L1C和L2C是接進L1和L3上,假如接在L1和L2上系統(tǒng)軟件會警報。輸出布線必須留意的是U、V、W三相務(wù)必按色調(diào)規(guī)定恰當(dāng)相匹配聯(lián)接,不然也會警報,電線接頭(翠綠色)聯(lián)接到控制器上的接線端子排。留意伺服電機與軟啟動器布線的差別,軟啟動器U、V、W三相隨意聯(lián)接也不危害電動機運行,并且必須替換轉(zhuǎn)動方位時能夠隨意替換U、V、W三相中的隨意兩相。伺服電機是不能的!而伺服電機的布線,由于是電纜線接燈線的,將電動機和控制器兩邊插上就可以(兩邊電源插頭一一對應(yīng),不容易插...
伺服電機選擇三相變壓器的配備方法伺服控制器。假如接三相電源,必須根據(jù)變電器由三相380直流變壓器到三相200V,一般來說變電器的容積(企業(yè)VA)是控制器的輸出功率(企業(yè)W)的(1.5~2倍),伺服電機套服輸出功率明確了,那變電器的容積就可以挑選了。上邊原本選電機額定功率時5kW早已比負(fù)荷變大15%了(2.6*1.15≈5kW),故變壓器選1.5倍電機額定功率徹底能夠的,即3*1.5=4.5kW,但變壓器規(guī)格型號沒有4.5kVA的,有4kVA、5KVA的,按就高不就低標(biāo)準(zhǔn)我們要選5kVA的,可是我們要考慮到具體負(fù)荷只有1.7kW,大家選4kVA的就可以(實際上按一般變電器的功率因數(shù)0.8測算,4...
松下伺服電機應(yīng)用在工業(yè)機器人中伺服電機的控制原理是依靠脈沖來定位的,伺服電機接收到1個脈沖,就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度,從而實現(xiàn)位移,因為,伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能,所以伺服電機每旋轉(zhuǎn)一個角度,都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖,這樣,和伺服電機接受的脈沖形成了呼應(yīng),或者叫閉環(huán),如此一來,系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機,同時又收了多少脈沖回來,這樣,就能夠很精確的控制電機的轉(zhuǎn)動,從而實現(xiàn)精確的定位,因此伺服電機對工業(yè)機器人的精細(xì)度有很重要的影響。目前,由于高啟動轉(zhuǎn)矩、大轉(zhuǎn)矩、低慣量的交、直流伺服電機在工業(yè)機器人中得到廣大的應(yīng)用。其他電機,如交流伺服電機、步進電機根據(jù)不同的應(yīng)用需求也會應(yīng)用到工業(yè)機...
伺服電機“派系”全球伺服電機的參與者眾多,主要分為日系、歐美系、臺系以及中國系四類廠商。目前,全球伺服電機高級市場主要被西門子、施耐德、博世力士樂等國外企業(yè)壟斷。歐美品牌產(chǎn)品過載能力高、動態(tài)響應(yīng)好、驅(qū)動器開放性強,但價格昂貴,體積重量大,在設(shè)備和生產(chǎn)線方面比較有競爭力。日系品牌產(chǎn)品以小功率為主,以松下、安川、三菱、三洋等的日系品牌技術(shù)和性能水平比較符合中國用戶的需求,以良好的性價比和較高的可靠性獲得了穩(wěn)定且持續(xù)的客戶源。臺系以臺達(dá)電子為例子,其性能接近日系,價格介于國產(chǎn)與日系之間,性價比高,在中低端市場發(fā)展較快。在伺服電機領(lǐng)域內(nèi),我國發(fā)展起步較晚,一直處于追趕的位置。從目前國內(nèi)競爭格局來看,我...
專業(yè)的松下伺服的電機如何接線伺服控制器型號規(guī)格:松下伺服電機A6系列產(chǎn)品型號規(guī)格表明重中之重是型號規(guī)格第7位數(shù)字:如果是“1”則接單相電100V規(guī)格型號(留意,這兒說的100V規(guī)格型號,倒并不是只有接溝通交流100V,只是一個范疇100-120V,并且容許100-15%~120+10%,因而具體范疇是85~132V;如果是“3”,則只有接三相200V規(guī)格型號(200-15%~240V+10%);而如果是“5”,則單相電、三相都能夠,可是全是200V規(guī)格型號。能夠看得出,盡管每一個規(guī)格型號工作電壓范疇都很廣,但絕沒有到單相電100V規(guī)格型號能夠接到220V上,三相200V規(guī)格型號也決不能夠接到3...
如何考慮松下伺服的供電電源問題?A:目前,幾乎所有日本產(chǎn)交流松下伺服電機都是三相200V供電,國內(nèi)電源標(biāo)準(zhǔn)不同,所以必須按以下方法解決:A.對于750W以下的交流伺服,一般情況下可直接將單相220V接入驅(qū)動器的L1,L3端子;B.對于其它型號電機,建議使用三相變壓器將三相380V變?yōu)槿?00V,接入驅(qū)動器的L1,L2,L3。交流松下伺服電機額定電壓200V,單相/兩相、三相只能接200V電壓,380V需要添加變壓器輔助使用,更多請關(guān)注深圳市日弘忠信實業(yè)有限責(zé)任公司了解。松下伺服電機型號: 50W 100W 200W 全系列。遼寧松下伺服電機a5松下伺服電機A6/A5/A4編碼器線的及動力線接...
應(yīng)用在激光切割機上的松下伺服電機松下伺服電機在激光切割加工上的運用較多。隨用戶對激光切割設(shè)備生產(chǎn)加工規(guī)定的提升,對松下伺服電機的運用規(guī)定也愈來愈高。在具體運用中也曝露了一些難題,尤其是生產(chǎn)加工輪廊的變型難題,是較為困惑大伙兒的1個層面。本文將試著對該類難題開展小結(jié),便于大伙兒科學(xué)合理運用。軸日常動態(tài)回應(yīng)性的大小及彼此之間的相互配合實際上不論是家具板材自動切割機、管件管材自動切割機或是繁雜的立體式切割機,要想機器設(shè)備依照明確的圖形開展生產(chǎn)加工,就取決于參加生產(chǎn)加工的每個軸日常動態(tài)回應(yīng)性的大小及彼此之間的相互配合難題。而造成這類誤差不相同狀況發(fā)生的緣故諸多,有機械設(shè)備的、外力作用的、松下伺服電機回...
松下伺服電機是如何調(diào)速倘若伺服電機是交流電動機,就是直流變頻空調(diào)調(diào)速的;倘若伺服電機是直流電直流無刷電機,就是直流電源直流變壓器調(diào)速的;所有伺服電機可以作為“PLC電機調(diào)速電源電路伺服電機”.伺服電機速度子程序上的啟動、加速、勻速、減速、停車指令都是PLC電子計數(shù)器器開展并輸出的;這類運行指令到達(dá)調(diào)速電源電路,調(diào)速電源電路推行對伺服電機的啟動、加速、勻速、減速、停車;位置環(huán)就是PLC的一個電子計數(shù)器,顧客得出的指令脈沖數(shù)作為被減數(shù),伺服電機反饋意見的單脈沖作為減計數(shù)單脈沖,電子計數(shù)器的輸出數(shù)與比較電源電路的得出比較,輸出各式各樣運行指令。用調(diào)速器來變更傳動比,一般是用在功率比較小的減速器上,可...
伺服電機是如何實現(xiàn)上位控制脈沖方式上位機通過發(fā)送脈沖到伺服驅(qū)動器,來實現(xiàn)控制。在這種方式下,用脈沖頻率來控制速度,用脈沖個數(shù)來控制位置。同樣,伺服驅(qū)動器也會發(fā)送脈沖數(shù),來告訴上位機,伺服電機的位置和速度。低端PLC,數(shù)控系統(tǒng),以及各種單片機系統(tǒng)一般都是采用這種模式,簡單易行,成本低廉。很顯然,當(dāng)伺服軸數(shù)增加,這種控制方式的缺點就會顯現(xiàn)出來,上位機硬件成本會增加,配線會很復(fù)雜,而且現(xiàn)場EMC不好的話,脈沖極易丟失。所以,這種模式一般是在四軸一下,所以,大部分PLC的脈沖控制軸數(shù)都在兩軸或是三軸,極少部分PLC可以實現(xiàn)四軸。通訊方式通訊方式就是專門為解決脈沖方式的不足而產(chǎn)生的,已經(jīng)成為一種發(fā)展趨勢...
如何選型松下伺服電機使用場景使用場景的不同,也會導(dǎo)致選擇的電機類型不一樣。在需要比較精確的位置和速度控制的情況下,一般選擇伺服電機和驅(qū)動器。選型要點選型過程中有幾個點是需要我們?nèi)タ紤]的慣量匹配(2)精度要求(3)控制匹配(4)需要的功率和速度供電電源一般伺服電機在供電電源上的區(qū)別可以分為交流伺服電機和直流伺服電機交流和直流兩者還是比較好區(qū)別的,一般客戶都是清楚這兩者的區(qū)別的。交流伺服電機的運用非常的多,比較適合一些工業(yè)自動化行業(yè)。四:是否需要帶剎車這個要根據(jù)自己的行業(yè)和運行的需求選擇,如果是在停電或者是靜止的情況下,對伺服電機有反轉(zhuǎn)的趨勢,就需要選擇有帶剎車的伺服的電機。松下伺服電機750W怎...
松下伺服驅(qū)動器的面板操作驅(qū)動器面板操作主要圍繞四個操作模式進行:監(jiān)視器模式、輔助功能模式、參數(shù)設(shè)置模式和參數(shù)寫入模式。監(jiān)視器模式下可以查看故障碼、電機不轉(zhuǎn)原因、電機或驅(qū)動器的出廠日期、驅(qū)動器溫度、累積工作時間等幾十項內(nèi)容;輔助功能模式下可以進行試運行、報警刪除、恢復(fù)出廠設(shè)置、面板解鎖等多項操作。而參數(shù)設(shè)置和參數(shù)寫入則是同時進行的,即任何參數(shù)的設(shè)置接著都需要寫入操作,否則設(shè)置的參數(shù)無效(不像變頻器參數(shù)設(shè)置和寫入一次完成)。松下伺服電機只能單方向運轉(zhuǎn),其中原因之一便是參數(shù)Pr0.07沒有設(shè)置的原因;希望設(shè)置的參數(shù)不允許他人修改的,設(shè)置Pr5.35參數(shù)即可(加鎖)......等等伺服系統(tǒng)讓大家感到“...
松下伺服驅(qū)動器常見問題及解決辦法Q:松下數(shù)字式交流伺服系統(tǒng),試機時一上電,松下伺服電機就振動并有很大的噪聲,然后驅(qū)動器出現(xiàn)16號報警,該怎么解決?A:這種現(xiàn)象一般是由于驅(qū)動器的增益設(shè)置過高,產(chǎn)生了自激震蕩。請調(diào)整參數(shù)No.10、No.11、No.12,適當(dāng)降低系統(tǒng)增益?!妒褂谜f明書》中關(guān)于增益調(diào)整的內(nèi)容)Q:松下交流伺服驅(qū)動器上電就出現(xiàn)22號報警,為什么?A:22號報警是編碼器故障報警,產(chǎn)生的原因一般有:編碼器接線有問題:斷線、短路、接錯等等B.電機上的編碼器有問題:錯位、損壞等,請送修。Q:松下伺服電機在很低的速度運行時,時快時慢,象爬行一樣,怎么辦?A:松下伺服電機出現(xiàn)低速爬行現(xiàn)象一般是由...
伺服電機控制的系統(tǒng)初用于船舶的自動駕駛、火炮控制和指揮儀中,后來逐漸推廣到很多領(lǐng)域,特別是自動車床、天線位置控制、導(dǎo)彈和飛船的制導(dǎo)等。隨著伺服電機技術(shù)的發(fā)展,從高扭矩密度乃至于高功率密度,使轉(zhuǎn)速的提升高過3000rpm,由于轉(zhuǎn)速的提升,使得伺服電機的功率密度大幅提升。需提升扭矩場合:輸出扭矩提升的方式,可能采用直接增大伺服電機的輸出扭矩方式,需提高使用性能場合:據(jù)了解,負(fù)載慣量的不當(dāng)匹配,是伺服控制不穩(wěn)定的比較大原因之一。對于大的負(fù)載慣量,可以利用減速比的平方反比來調(diào)配比較好的等效負(fù)載慣量,以獲得比較好的控制響應(yīng)。需提高功率場合:理論上,提升伺服電機的功率也是輸出扭矩提升的方式,由增加伺服馬達(dá)...
松下伺服電機的調(diào)機械剛性松下伺服都有自動增益功能,通常下應(yīng)該設(shè)置成自動增益,不需要特別去調(diào)整了。只能夠手工調(diào)整時,位置環(huán)是調(diào)整靜態(tài)增益的,速度環(huán)是調(diào)整動態(tài)增益的。簡單講就是,在馬達(dá)停止的時候調(diào)整位置環(huán),在馬達(dá)運行時候調(diào)整速度環(huán)。建議把增益調(diào)得盡量低。馬達(dá)就不會亂叫了。一般使用伺服的時候,都不需要很高的響應(yīng)。只需要保證馬達(dá)不發(fā)生共振就行了。伺服電機是在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機。是一種補助馬達(dá)間接變速裝置??墒箍刂扑俣龋恢镁确浅?zhǔn)確。將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制,并能快速反應(yīng),在自動控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,且具有機電時間常數(shù)小、線性度高、...