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物體測(cè)量也可以被稱作為視覺測(cè)量，這一點(diǎn)也是視覺檢測(cè)技術(shù)不同于其他自動(dòng)化檢測(cè)技術(shù)的優(yōu)勢(shì)所在，通過無接觸測(cè)量技術(shù)，避免對(duì)產(chǎn)品造成二次傷害。在項(xiàng)目應(yīng)用中，視覺系統(tǒng)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行測(cè)量，不需要采取傳統(tǒng)的方式與產(chǎn)品進(jìn)行接觸，但是工業(yè)相機(jī)等ccd視覺檢測(cè)設(shè)備的高精度、高速度性能...

視覺成像初是從二維（2D）圖像處理與理解，即2D視覺成像發(fā)展起來的。2D視覺技術(shù)主要根據(jù)灰度或彩色圖像中的像素灰度特征獲取目標(biāo)中的有用信息，以及基于輪廓的圖案匹配驅(qū)動(dòng)，識(shí)別物體的紋理、形狀、位置、尺寸和方向等。2D視覺技術(shù)距今已發(fā)展了30余年，在自動(dòng)化和產(chǎn)品質(zhì)...

視覺成像初是從二維（2D）圖像處理與理解，即2D視覺成像發(fā)展起來的。2D視覺技術(shù)主要根據(jù)灰度或彩色圖像中的像素灰度特征獲取目標(biāo)中的有用信息，以及基于輪廓的圖案匹配驅(qū)動(dòng)，識(shí)別物體的紋理、形狀、位置、尺寸和方向等。2D視覺技術(shù)距今已發(fā)展了30余年，在自動(dòng)化和產(chǎn)品質(zhì)...

機(jī)器視覺是通過計(jì)算機(jī)模擬人類視覺功能，讓機(jī)器獲得相關(guān)視覺信息和加以理解?？煞譃椤耙暋焙汀坝X”兩部分原理?！耙暋笔菍⑼饨缧畔⑼ㄟ^成像來顯示成數(shù)字信號(hào)反饋給計(jì)算機(jī)，需要依靠一整套的硬件解決方案，包括光源、相機(jī)、圖像采集卡、視覺傳感器等?！坝X”則是計(jì)算機(jī)對(duì)數(shù)字信號(hào)進(jìn)...

機(jī)器視覺是通過計(jì)算機(jī)模擬人類視覺功能，讓機(jī)器獲得相關(guān)視覺信息和加以理解?？煞譃椤耙暋焙汀坝X”兩部分原理?！耙暋笔菍⑼饨缧畔⑼ㄟ^成像來顯示成數(shù)字信號(hào)反饋給計(jì)算機(jī)，需要依靠一整套的硬件解決方案，包括光源、相機(jī)、圖像采集卡、視覺傳感器等?！坝X”則是計(jì)算機(jī)對(duì)數(shù)字信號(hào)進(jìn)...

達(dá)明機(jī)器人推出工廠智能管理系統(tǒng)——TMmanager。它是一套針對(duì)工廠制程與設(shè)備進(jìn)行智能管理的工業(yè)圖控軟件，具備實(shí)時(shí)系統(tǒng)監(jiān)控、數(shù)據(jù)分析的自動(dòng)化管理系統(tǒng)。達(dá)明TMmanager開發(fā)手臂管理系統(tǒng)(RMS)，無縫銜接達(dá)明協(xié)作手臂，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)機(jī)械手臂運(yùn)作狀況以及生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)...

工人安全一直是機(jī)器人系統(tǒng)中受關(guān)注的問題，達(dá)明機(jī)器人TMAICobotS系列，獲得了TüV的高達(dá)31個(gè)PL=d和3類安全功能認(rèn)證，確保了操作員和周圍設(shè)備的安全。通過了包括國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織13849-1和國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織10218-1在內(nèi)的國(guó)際安全認(rèn)證，以及北美的...

TM16專為更高的負(fù)載需求所設(shè)計(jì)，適用于機(jī)加工上下料的搬運(yùn)、物流搬運(yùn)和包裝等應(yīng)用。此機(jī)型能搬運(yùn)更重的材料與大型產(chǎn)品，有效幫助您提高生產(chǎn)率。TM16有精細(xì)位置重現(xiàn)能力與達(dá)明機(jī)器人的視覺系統(tǒng)，使得我們的協(xié)作機(jī)器人可以非常準(zhǔn)確地執(zhí)行任務(wù)。TM16常用于汽車業(yè)、機(jī)...

其他協(xié)作機(jī)器人還具有針對(duì)不同加工任務(wù)的不同末端執(zhí)行器，例如各種膠水分配器等。加工作業(yè)是指任何需要利用工具操作工件的作業(yè)過程。協(xié)作機(jī)器人常用于膠合處理、分配和焊接過程。這其中的每種加工任務(wù)都要求使用工具重復(fù)完成固定路徑。這些任務(wù)如果使用新員工需要投入大量時(shí)間...

TM16專為更高的負(fù)載需求所設(shè)計(jì)，適用于機(jī)加工上下料的搬運(yùn)、物流搬運(yùn)和包裝等應(yīng)用。此機(jī)型能搬運(yùn)更重的材料與大型產(chǎn)品，有效幫助您提高生產(chǎn)率。TM16有精細(xì)位置重現(xiàn)能力與達(dá)明機(jī)器人的視覺系統(tǒng)，使得我們的協(xié)作機(jī)器人可以非常準(zhǔn)確地執(zhí)行任務(wù)。TM16常用于汽車業(yè)、機(jī)...

協(xié)作機(jī)器人，其實(shí)是一種能與人類在共同空間工作、近距離互動(dòng)的機(jī)器人。簡(jiǎn)言之，就是能和人類一起「干活」。主要由機(jī)器人本體、中空力矩電機(jī)、諧波減速機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器、控制器組成。按照結(jié)構(gòu)形式、載荷大小、力感知方式以及機(jī)器人軸數(shù)的不同，協(xié)作機(jī)器人可以分為十多種。不同載...

協(xié)作機(jī)器人擁有許多獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)，比如更安全、成本低且易于上手等，同時(shí)因?yàn)槭桥c人相配合，在應(yīng)用場(chǎng)景上也更加靈活開放，它可以把人和機(jī)器人各自的優(yōu)勢(shì)發(fā)揮到，讓機(jī)器人更好地和工人協(xié)同工作，能夠適應(yīng)更的工作挑戰(zhàn)。協(xié)作機(jī)器人誕生的初衷是為了服務(wù)中小企業(yè)，因?yàn)閰f(xié)作機(jī)器人體...

Simple|簡(jiǎn)捷用戶接口的革新：將以往復(fù)雜難用的工業(yè)機(jī)器人編程界面簡(jiǎn)單化，將各個(gè)編程工具模塊化、圖樣化，通過筆記本電腦、平板電腦或插上顯示器及鍵盤鼠標(biāo)，即可開始編程。您的雙手即是導(dǎo)師：TM擁有便捷的手拉示教的功能，通過機(jī)器人末端的功能按鍵可輕松地拉動(dòng)機(jī)器...

機(jī)器維護(hù)是協(xié)作機(jī)器人的另一個(gè)有用的應(yīng)用。盡管將零件和材料裝載到機(jī)器中的過程通常是一種重復(fù)且危險(xiǎn)的工作，但目前，大多數(shù)機(jī)器維護(hù)工作仍由人工完成。由于很難找到合格的工人，因此制造商正在采用靈活的機(jī)器人解決方案來提高生產(chǎn)率，同時(shí)很大程度地減少對(duì)工人的危害。機(jī)器人可以...

TM16專為更高的負(fù)載需求所設(shè)計(jì)，適用于機(jī)加工上下料的搬運(yùn)、物流搬運(yùn)和包裝等應(yīng)用。此機(jī)型能搬運(yùn)更重的材料與大型產(chǎn)品，有效幫助您提高生產(chǎn)率。TM16有精細(xì)位置重現(xiàn)能力與達(dá)明機(jī)器人的視覺系統(tǒng)，使得我們的協(xié)作機(jī)器人可以非常準(zhǔn)確地執(zhí)行任務(wù)。TM16常用于汽車業(yè)、機(jī)...

達(dá)明機(jī)器人TMOperator系列——TMPalletizingOperator，是一款強(qiáng)調(diào)可立即應(yīng)用的智能堆棧專屬操作系統(tǒng)單元，內(nèi)含應(yīng)用導(dǎo)向軟件，協(xié)助用戶輕松設(shè)置棧板規(guī)格，事前進(jìn)行堆棧仿真與碰撞偵測(cè)，將以往需要三個(gè)月到半年整合的時(shí)間，縮短至五分鐘即可完成...

達(dá)明機(jī)器人重磅推出高負(fù)載手臂TM20、TM25S新品，可兼容于市面上多種品牌的無人搬運(yùn)車AGV/AMR，搬運(yùn)更大負(fù)載的晶圓盒上下料，適用于半導(dǎo)體AMR應(yīng)用場(chǎng)景。當(dāng)AMR使用達(dá)明機(jī)器人導(dǎo)入半導(dǎo)體應(yīng)用時(shí)，內(nèi)建智慧視覺能彌補(bǔ)AGV的行走誤差，并精細(xì)定位進(jìn)行快速的...

加工作業(yè)，協(xié)作機(jī)器人可用于鞋材貼合、皮革分割、金屬智能焊接等等領(lǐng)域。使用協(xié)作機(jī)器人后節(jié)省了人力開支，新員工需要投入大量時(shí)間進(jìn)行訓(xùn)練，才能達(dá)到成品要求所掌握的技巧。精細(xì)加工作業(yè)，像傳統(tǒng)拋光、研磨、去毛刺等工藝可以通過協(xié)作機(jī)器人來完成，通過編程相應(yīng)程序使機(jī)器人...

取放料應(yīng)用(Pick&Place)?使用TMLandmark，彈性布置手臂與周邊位置?2DVision，高定位精度，重復(fù)誤差±?3DVision，支持散亂堆棧取料應(yīng)用、非平面物體定位?無需圍欄。自主移動(dòng)機(jī)器人AMR?使用TMLandmark，智能補(bǔ)償自走車...

達(dá)明機(jī)器人作為全球協(xié)作型機(jī)器人和智能視覺系統(tǒng)先驅(qū)，針對(duì)AGV/AMR搭配的復(fù)合機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景推出直流電源版本的手臂(M系列),透過TM特有的Landmark及TMvision視覺系統(tǒng)建立動(dòng)態(tài)相對(duì)坐標(biāo)體系并實(shí)現(xiàn)跨手臂點(diǎn)位共享，彌補(bǔ)AMR行走的運(yùn)動(dòng)偏差...

達(dá)明機(jī)器人內(nèi)建視覺及TMlandmark**技術(shù)，演示了如何通過技術(shù)實(shí)現(xiàn)精細(xì)辨別、自動(dòng)補(bǔ)正目標(biāo)物的角度偏差和高度變化，無需變更周邊生產(chǎn)布局便可實(shí)現(xiàn)測(cè)試站的自動(dòng)化升級(jí)改造。達(dá)明機(jī)器人軟硬件全新升級(jí)的TMRobotS系列，具有更智慧的視覺與周邊軟件整合、更直覺...

協(xié)作機(jī)器人，顧名思義，就是在機(jī)器人與人可以在生產(chǎn)線上協(xié)同作戰(zhàn)，充分發(fā)揮機(jī)器人的效率及人類的智能。這種機(jī)器人不僅性價(jià)比高，而且安全方便，能夠極大地促進(jìn)制造企業(yè)的發(fā)展.協(xié)作型機(jī)器人作為一種新型的工業(yè)機(jī)器人，掃除了人機(jī)協(xié)作的障礙，讓機(jī)器人徹底擺脫護(hù)欄或圍籠的束縛...

根據(jù)ISO標(biāo)準(zhǔn)TS15066的定義，協(xié)作機(jī)器人是一種能夠用在協(xié)作環(huán)境中的機(jī)器人，協(xié)作操作意味著機(jī)器人和人在定義的工作空間內(nèi)同步工作，進(jìn)行生產(chǎn)操作（這不包括機(jī)器人+機(jī)器人系統(tǒng)或同地協(xié)作、在不同時(shí)間進(jìn)行操作的人與機(jī)器人）。定義和部署協(xié)作機(jī)器人，可預(yù)測(cè)機(jī)器人的實(shí)...

協(xié)作機(jī)器人為中國(guó)智能制造再添新彩。我國(guó)智能制造行業(yè)起步較晚，相比發(fā)達(dá)國(guó)家仍然存在一定差距。令人欣慰的是，我國(guó)通過對(duì)技術(shù)不斷的自主研發(fā)、自主創(chuàng)新，已逐步擺脫對(duì)國(guó)外高新技術(shù)的依賴，并且在未來還會(huì)加大對(duì)研發(fā)的投入，完善發(fā)展智能制造產(chǎn)業(yè)政策，推進(jìn)產(chǎn)業(yè)智能化轉(zhuǎn)型。在...

機(jī)器視覺是協(xié)作機(jī)器人智能化的一個(gè)重要指標(biāo)。如果機(jī)器人沒有配備視覺，使用坐標(biāo)定義在RobotBase上，若手臂與環(huán)境位置有變動(dòng)時(shí)，所有點(diǎn)位需要幾個(gè)小時(shí)甚至幾天重新調(diào)整。當(dāng)機(jī)器人一旦擁有視覺之后，將目標(biāo)物坐標(biāo)系統(tǒng)建在Landmark上，只須看一眼，所有點(diǎn)位即立...

自動(dòng)化主要是一個(gè)基于硬件的過程，的機(jī)器可以為產(chǎn)品生命周期長(zhǎng)的大批量應(yīng)用提供大量的生產(chǎn)節(jié)約。然而，由于手動(dòng)編程、重新配置和維護(hù)基于硬件的控制系統(tǒng)非常耗時(shí)，傳統(tǒng)的自動(dòng)化正在成為一種不太適用的解決方案。例如，通常情況下，在高混合、低產(chǎn)量的制造業(yè)中，部署工業(yè)機(jī)器人...

制定指導(dǎo)準(zhǔn)則有助于幫助運(yùn)行人員在各種應(yīng)用中評(píng)估機(jī)器人在執(zhí)行給定任務(wù)時(shí)的安全性。盡管在設(shè)計(jì)時(shí)就考慮了協(xié)作機(jī)器人的人機(jī)交互性，但風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估后仍然可能需要添加其它緩解措施。這些風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估必須考慮機(jī)器人與運(yùn)行人員互動(dòng)的所有方式，周圍環(huán)境的哪些方面可能導(dǎo)致夾緊或卡住，以...

傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人與大部分的協(xié)作機(jī)器人在搭配視覺系統(tǒng)使用時(shí)是必須需要專業(yè)人員來整合的，不僅耗時(shí)長(zhǎng)而且費(fèi)用高，視覺操作系統(tǒng)不易控制。TMROBOT內(nèi)建智慧視覺系統(tǒng)，無須客戶端重新配置與整合，內(nèi)含影像強(qiáng)化與物件偵測(cè)等功能，可作一維碼和二維碼的讀取、顏色辨識(shí)、物件...

Safe|安全安全協(xié)作：TM機(jī)器人符合ISO10218-1及更新安規(guī)ISO/TS15066中人類與機(jī)器人協(xié)同工作的安全要求。當(dāng)機(jī)器人偵測(cè)到物體撞擊，便會(huì)立即停止移動(dòng)，保障人員安全。無壓力操作環(huán)境：TMRobot通過技術(shù)創(chuàng)新以及各種貼心的安全設(shè)計(jì)，使您在操作...

協(xié)作機(jī)器人興起的原因歸結(jié)如下：、世界的生產(chǎn)的模式和生產(chǎn)方式發(fā)生了巨大變化！2000年之后，我們看到機(jī)器人使用方式迫切需要轉(zhuǎn)型。機(jī)器人使用集中的汽車行業(yè)，在發(fā)達(dá)國(guó)家很少再有大規(guī)模的工廠上馬。例如，近寶馬汽車在一份聲明中表示，將投資10億歐元(合)在匈牙利新建...