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如圖1-2所示，這種機器人以θ、z和r為參數(shù)構成坐標系。手腕參考點的位置可表示為P=f（θ，z，r）。其中，r是手臂的徑向長度，θ是手臂繞水平軸的角位移，z是在垂直軸上的高度。如果r不變，操作臂的運動將形成一個圓柱表面，空間定位比較直觀。操作臂收回后，其后端可...

2008年后，為了促進科技發(fā)展，尋找經(jīng)濟新的增長點，各國**開始重視下一代的技術規(guī)劃，將目光放在了物聯(lián)網(wǎng)上。在中國，同年11月在北京大學舉行的第二屆中國移動***研討會“知識社會與創(chuàng)新2.0”提出移動技術、物聯(lián)網(wǎng)技術的發(fā)展**著新一代信息技術的形成，并帶動了經(jīng)...

物聯(lián)網(wǎng)的概念已經(jīng)是一個“中國制造”的概念，它的覆蓋范圍與時俱進，已經(jīng)超越了1999年Ashton教授和2005年ITU報告所指的范圍，物聯(lián)網(wǎng)已被貼上“中國式”標簽。截至2010年，發(fā)改委、工信部等部委正在會同有關部門，在新一代信息技術方面開展研究，以形成支持新...

物聯(lián)網(wǎng)是指通過各種信息傳感 設備，實時采集任何需要 監(jiān)控、連接、互動的物體或過程等各種需要的信息，與互聯(lián)網(wǎng)結合形成的一個巨大網(wǎng)絡。其目的是實現(xiàn)物與物、物與人，所有的物品與網(wǎng)絡的連接，方便識別、管理和控制。其在2011年的產(chǎn)業(yè)規(guī)模超過2600億元人民幣。構成物聯(lián)...

傳媒影響物聯(lián)網(wǎng)***物聯(lián)網(wǎng)對于傳媒來講在信息社會的信息基礎之下為國家的信息傳播拓展了新的疆界，物聯(lián)網(wǎng)**著人們生活方式的轉(zhuǎn)變。第二在傳媒領域可以為我們國家物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展提供一個很好的支持，這個過程離不開傳媒領域的梳理和引導。第三物聯(lián)網(wǎng)和傳媒在未來人才需求上可以形...

——楊廣沒登基的時候，和文士柳抃就結成了好友，登基之后，關系更鐵。只可惜大半夜把柳抃召進紫微城大內(nèi)總不妥當，楊廣只好“望梅止渴”，命人照柳抃的模樣做了一個木偶，裝上機關，木偶能坐能站還會磕頭。楊廣興致來了，就和這個木偶月下對飲歡笑。 [1]1920年，捷克作家...

機器人（Robot）是一種能夠半自主或全自主工作的智能機器。機器人能夠通過編程和自動控制來執(zhí)行諸如作業(yè)或移動等任務。歷史上**早的機器人見于隋煬帝命工匠按照柳抃形象所營造的木偶機器人，施有機關，有坐、起、拜、伏等能力。 [1] 機器人具有感知、決策、執(zhí)行等基本...

物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things，縮寫：IoT[1]）是基于互聯(lián)網(wǎng)、傳統(tǒng)電信網(wǎng)等信息承載體，讓所有能行使**功能的普通物體實現(xiàn)互聯(lián)互通的網(wǎng)絡。其應用領域主要包括運輸和物流、工業(yè)制造、健康醫(yī)療、智能環(huán)境（家庭、辦公、工廠）等，具有十分廣闊的市場前景。...

**初在1999年提出：即通過射頻識別（RFID）(RFID+互聯(lián)網(wǎng)）、紅外感應器、全球定位系統(tǒng)、激光掃描器、氣體感應器等信息傳感設備，按約定的協(xié)議，把任何物品與互聯(lián)網(wǎng)連接起來，進行信息交換和通訊，以實現(xiàn)智能化識別、定位、跟蹤、監(jiān)控和管理的一種網(wǎng)絡。簡而言之，...

關于機器人的分類，國際上沒有制定統(tǒng)一的標準，從不同的角度可以有不同的分類。 [3] 發(fā)展階段①***代機器人：示教再現(xiàn)型機器人。1947年，為了搬運和處理核燃料，美國橡樹嶺國家實驗室研發(fā)了世界上***臺遙控的機器人。1962年美國又研制成功PUMA通用示教再現(xiàn)...

2009年歐盟執(zhí)委會發(fā)表了歐洲物聯(lián)網(wǎng)行動計劃，描繪了物聯(lián)網(wǎng)技術的應用前景，提出歐盟**要加強對物聯(lián)網(wǎng)的管理，促進物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展。2009年1月28日，奧巴馬就任美國總統(tǒng)后，與美國工商業(yè)***舉行了一次“圓桌會議”，作為*有的兩名**之一，IBM首席執(zhí)行官彭明盛*...

物聯(lián)網(wǎng)是指通過各種信息傳感 設備，實時采集任何需要 監(jiān)控、連接、互動的物體或過程等各種需要的信息，與互聯(lián)網(wǎng)結合形成的一個巨大網(wǎng)絡。其目的是實現(xiàn)物與物、物與人，所有的物品與網(wǎng)絡的連接，方便識別、管理和控制。其在2011年的產(chǎn)業(yè)規(guī)模超過2600億元人民幣。構成物聯(lián)...

——楊廣沒登基的時候，和文士柳抃就結成了好友，登基之后，關系更鐵。只可惜大半夜把柳抃召進紫微城大內(nèi)總不妥當，楊廣只好“望梅止渴”，命人照柳抃的模樣做了一個木偶，裝上機關，木偶能坐能站還會磕頭。楊廣興致來了，就和這個木偶月下對飲歡笑。 [1]1920年，捷克作家...

傳媒影響物聯(lián)網(wǎng)***物聯(lián)網(wǎng)對于傳媒來講在信息社會的信息基礎之下為國家的信息傳播拓展了新的疆界，物聯(lián)網(wǎng)**著人們生活方式的轉(zhuǎn)變。第二在傳媒領域可以為我們國家物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展提供一個很好的支持，這個過程離不開傳媒領域的梳理和引導。第三物聯(lián)網(wǎng)和傳媒在未來人才需求上可以形...

物聯(lián)網(wǎng)的概念已經(jīng)是一個“中國制造”的概念，它的覆蓋范圍與時俱進，已經(jīng)超越了1999年Ashton教授和2005年ITU報告所指的范圍，物聯(lián)網(wǎng)已被貼上“中國式”標簽。截至2010年，發(fā)改委、工信部等部委正在會同有關部門，在新一代信息技術方面開展研究，以形成支持新...

物聯(lián)網(wǎng)是指通過各種信息傳感 設備，實時采集任何需要 監(jiān)控、連接、互動的物體或過程等各種需要的信息，與互聯(lián)網(wǎng)結合形成的一個巨大網(wǎng)絡。其目的是實現(xiàn)物與物、物與人，所有的物品與網(wǎng)絡的連接，方便識別、管理和控制。其在2011年的產(chǎn)業(yè)規(guī)模超過2600億元人民幣。構成物聯(lián)...

這種機器人的外形輪廓與數(shù)控鏜銑床或三坐標測量機相似，如圖1-1所示。3個關節(jié)都是移動關節(jié)，關節(jié)軸線相互垂直，相當于笛卡兒坐標系的x、y和z軸。它主要用于生產(chǎn)設備的上下料，也可用于高精度的裝卸和檢測作業(yè)。這種形式主要特點如下。 [3] a.結構簡單，直觀，剛度高...

根據(jù) 國際電信聯(lián)盟(ITU)的定義，物聯(lián)網(wǎng)主要解決物品與物品(Thing to Thing,T2T)，人與物品 (Human to Thing,H2T)，人與人(Human to Human,H2H)之間的互連。但是與傳統(tǒng)互聯(lián)網(wǎng)不同的是,H2T是指人利用通用裝...

“智慧地球”戰(zhàn)略被美國人認為與當年的“信息高速公路”有許多相似之處，同樣被他們認為是振興經(jīng)濟、確立競爭優(yōu)勢的關鍵戰(zhàn)略。該戰(zhàn)略能否掀起如當年互聯(lián)網(wǎng)**一樣的科技和經(jīng)濟浪潮，不僅為美國關注，更為世界所關注。2009年8月，**“感知中國”的講話把中國物聯(lián)網(wǎng)領域的研...

2005年11月17日，在突尼斯舉行的信息社會世界峰會（WSIS）上，國際電信聯(lián)盟（ITU）發(fā)布《ITU互聯(lián)網(wǎng)報告2005：物聯(lián)網(wǎng)》，引用了“物聯(lián)網(wǎng)”的概念。物聯(lián)網(wǎng)的定義和范圍已經(jīng)發(fā)生了變化，覆蓋范圍有了較大的拓展，不再只是指基于RFID技術的物聯(lián)網(wǎng)。2006...

2005年11月17日，在突尼斯舉行的信息社會世界峰會（WSIS）上，國際電信聯(lián)盟（ITU）發(fā)布《ITU互聯(lián)網(wǎng)報告2005：物聯(lián)網(wǎng)》，引用了“物聯(lián)網(wǎng)”的概念。物聯(lián)網(wǎng)的定義和范圍已經(jīng)發(fā)生了變化，覆蓋范圍有了較大的拓展，不再只是指基于RFID技術的物聯(lián)網(wǎng)。2006...

1999年美國麻省理工學院建立了“自動識別中心（Auto-ID）”，提出“萬物皆可通過網(wǎng)絡互聯(lián)”，闡明了物聯(lián)網(wǎng)的基本含義。早期的物聯(lián)網(wǎng)是依托射頻識別（RFID）技術的物流網(wǎng)絡，隨著技術和應用的發(fā)展，物聯(lián)網(wǎng)的內(nèi)涵已經(jīng)發(fā)生了較大變化。2003年美國《技術評論》提出...

關鍵技術在物聯(lián)網(wǎng)應用中有三項關鍵技術1、傳感器技術：這也是計算機應用中的關鍵技術。大家都知道，到目前為止絕大部分計算機處理的都是數(shù)字信號。自從有計算機以來就需要傳感器把模擬信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號計算機才能處理。2、RFID標簽：也是一種傳感器技術，RFID技術是融...

產(chǎn)業(yè)分布上，國內(nèi)物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)已初步形成環(huán)渤海、長三角、珠三角，以及中西部地區(qū)等四大區(qū)域集聚發(fā)展的總體產(chǎn)業(yè)空間格局。其中，長三角地區(qū)產(chǎn)業(yè)規(guī)模位列四大區(qū)域**。與此同時物聯(lián)網(wǎng)的提出為國家智慧城市建設奠定了基礎，實現(xiàn)智慧城市的互聯(lián)互通協(xié)同共享，《計算機學報》刊發(fā)的《物...

物聯(lián)網(wǎng)是指通過各種信息傳感 設備，實時采集任何需要 監(jiān)控、連接、互動的物體或過程等各種需要的信息，與互聯(lián)網(wǎng)結合形成的一個巨大網(wǎng)絡。其目的是實現(xiàn)物與物、物與人，所有的物品與網(wǎng)絡的連接，方便識別、管理和控制。其在2011年的產(chǎn)業(yè)規(guī)模超過2600億元人民幣。構成物聯(lián)...

2009年歐盟執(zhí)委會發(fā)表了歐洲物聯(lián)網(wǎng)行動計劃，描繪了物聯(lián)網(wǎng)技術的應用前景，提出歐盟**要加強對物聯(lián)網(wǎng)的管理，促進物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展。2009年1月28日，奧巴馬就任美國總統(tǒng)后，與美國工商業(yè)***舉行了一次“圓桌會議”，作為*有的兩名**之一，IBM首席執(zhí)行官彭明盛*...

如圖1-2所示，這種機器人以θ、z和r為參數(shù)構成坐標系。手腕參考點的位置可表示為P=f（θ，z，r）。其中，r是手臂的徑向長度，θ是手臂繞水平軸的角位移，z是在垂直軸上的高度。如果r不變，操作臂的運動將形成一個圓柱表面，空間定位比較直觀。操作臂收回后，其后端可...

——楊廣沒登基的時候，和文士柳抃就結成了好友，登基之后，關系更鐵。只可惜大半夜把柳抃召進紫微城大內(nèi)總不妥當，楊廣只好“望梅止渴”，命人照柳抃的模樣做了一個木偶，裝上機關，木偶能坐能站還會磕頭。楊廣興致來了，就和這個木偶月下對飲歡笑。 [1]1920年，捷克作家...

**初在1999年提出：即通過射頻識別（RFID）(RFID+互聯(lián)網(wǎng)）、紅外感應器、全球定位系統(tǒng)、激光掃描器、氣體感應器等信息傳感設備，按約定的協(xié)議，把任何物品與互聯(lián)網(wǎng)連接起來，進行信息交換和通訊，以實現(xiàn)智能化識別、定位、跟蹤、監(jiān)控和管理的一種網(wǎng)絡。簡而言之，...

機器人（Robot）是一種能夠半自主或全自主工作的智能機器。機器人能夠通過編程和自動控制來執(zhí)行諸如作業(yè)或移動等任務。歷史上**早的機器人見于隋煬帝命工匠按照柳抃形象所營造的木偶機器人，施有機關，有坐、起、拜、伏等能力。 [1] 機器人具有感知、決策、執(zhí)行等基本...