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超聲波傳感器選型超聲波精密接近傳感器HoneywellHoneywell/CommercialSwitch-Sensor霍尼韋爾開(kāi)關(guān)與傳感器1900系列超聲波位置傳感器解決了一些十分困難的檢測(cè)問(wèn)題。被檢測(cè)物可以是任何材料，且與顏色無(wú)關(guān)。既可檢測(cè)透明的、閃亮的物體，也可檢測(cè)深色的、不透明的物體。從透明的玻璃瓶到黑色的橡膠輪胎，都可以做到非接觸檢測(cè)。例如在檢測(cè)一些反光的卷繞物如鋁箔、塑料薄膜等時(shí)，超聲波傳感器不受反光表面的干擾，直接檢測(cè)到物體表面。這些高精度的傳感器使用了時(shí)間推移電路，而具有了背景抑制的功能，即傳感器只檢測(cè)特定位置的物體，面對(duì)背景的材料忽略。在惡劣的環(huán)境中應(yīng)用超聲波傳感器具有在多灰...

描述超聲波人們可以聽(tīng)到的聲音的頻率為20Hz~2KHz，也就是可聽(tīng)聲波，超出此頻率范圍的聲音，20Hz以下的聲音稱(chēng)為低頻聲波，20KHz以上的聲音稱(chēng)為超聲波（Ultrasound），一般說(shuō)話的頻率范圍是10Hz-8KHz。超聲波方向性好，穿透能力強(qiáng)，易于獲得較集中的聲能，在水中傳播距離遠(yuǎn)，超聲波因其頻率下限大約等于人的聽(tīng)覺(jué)上限而得名。超聲波頻率分布超聲波可以在氣體、液體及固體中傳播，其傳播速度不同。超聲波在介質(zhì)中傳播的波形取決于介質(zhì)可以承受何種作用力以及如何對(duì)介質(zhì)激發(fā)超聲波。通常有如下三種:（1）縱波波型當(dāng)介質(zhì)中質(zhì)點(diǎn)振動(dòng)方向與超聲波的傳播方向一致時(shí)，此超聲波為縱波波型。任何固體介質(zhì)當(dāng)其體...

超聲波接近開(kāi)關(guān)用于檢測(cè)不同材料、外形、顏色或濃度的物體，具有的精確性、靈活性和可靠性。其應(yīng)用范圍非常***。不管是液位測(cè)量還是高度測(cè)量，不管是距離測(cè)量還是裝瓶計(jì)數(shù)，不管是2.5cm還是10m，各種不同特性的物體都可檢測(cè)。并且可以是固體、液體、粉末，甚至上透明物體。檢測(cè)與表面的性質(zhì)無(wú)關(guān)，表面可以粗糙或平滑、清潔或臟污、潮濕或干燥。接近開(kāi)關(guān)傳感器結(jié)構(gòu)非常堅(jiān)固，對(duì)臟物、環(huán)境光線或噪聲不敏感。射型發(fā)射器和接收器相對(duì)安裝。如果聲波被物體中斷，則產(chǎn)生一個(gè)開(kāi)關(guān)量?jī)?yōu)點(diǎn)：檢測(cè)范圍大浙江羅舸智能科技有限公司為您提供 超聲波傳感器，有需要可以聯(lián)系我司哦！日照背景抑制超聲波傳感器超聲波傳感器是一種常見(jiàn)的非接觸式測(cè)距傳...

如控制發(fā)送器發(fā)出超聲波的脈沖連頻率、占空比、探測(cè)距離等等;整體系統(tǒng)的工作也需能量的提供，由電源部分完成。這樣，在電源作用下、在控制部分控制下，通過(guò)發(fā)送器發(fā)送超聲波與接收器接收超聲波便可完成超聲波傳感器所需完成的功能。四、超聲波傳感器原理--應(yīng)用由于超聲波探測(cè)器具有很強(qiáng)的穿透力，碰到物體會(huì)反射并具有多普勒效應(yīng)，因此其在**、醫(yī)學(xué)、工業(yè)等方面有著***的應(yīng)用。在醫(yī)學(xué)方面，超聲波傳感器主要用于無(wú)痛、無(wú)害、簡(jiǎn)便地診斷疾病;在工業(yè)方面，超聲波傳感器主要用于對(duì)金屬的無(wú)損探傷和超聲波測(cè)厚;在汽車(chē)方面，超聲波傳感器主要用于防止踩剎車(chē)時(shí)誤踩為油門(mén)現(xiàn)象的發(fā)生，通過(guò)在汽車(chē)前后安裝8個(gè)超聲波傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn);除此之外，...

超聲波接近開(kāi)關(guān)用于檢測(cè)不同材料、外形、顏色或濃度的物體，具有的精確性、靈活性和可靠性。其應(yīng)用范圍非常***。不管是液位測(cè)量還是高度測(cè)量，不管是距離測(cè)量還是裝瓶計(jì)數(shù)，不管是2.5cm還是10m，各種不同特性的物體都可檢測(cè)。并且可以是固體、液體、粉末，甚至上透明物體。檢測(cè)與表面的性質(zhì)無(wú)關(guān)，表面可以粗糙或平滑、清潔或臟污、潮濕或干燥。接近開(kāi)關(guān)傳感器結(jié)構(gòu)非常堅(jiān)固，對(duì)臟物、環(huán)境光線或噪聲不敏感。射型發(fā)射器和接收器相對(duì)安裝。如果聲波被物體中斷，則產(chǎn)生一個(gè)開(kāi)關(guān)量?jī)?yōu)點(diǎn)：檢測(cè)范圍大超聲波傳感器，就選浙江羅舸智能科技有限公司，有需求可以來(lái)電咨詢！漫反射超聲波傳感器還將使汽輪機(jī)生產(chǎn)水沖擊，引起破壞性事故。水位過(guò)低時(shí)...

介紹小型超聲波傳感器。發(fā)送與接收略有差別，它適用于在空氣中傳播，工作頻率一般為23-25KHZ及40-45KHZ。這類(lèi)傳感器適用于測(cè)距、遙控、防盜等用途。該種有T/R-40-16，T/R-40-12等（其中T表示發(fā)送，R表示接收，40表示頻率為40KHZ，16及12表示其外徑尺寸，以毫米計(jì)）。另有一種密封式超聲波傳感器（MA40EI型）。它的特點(diǎn)是具有防水作用（但不能放入水中），可以作料位及接近開(kāi)關(guān)用，它的性能較好。超聲波應(yīng)用有三種基本類(lèi)型，透射型用于遙控器，防盜報(bào)警器、自動(dòng)門(mén)、接近開(kāi)關(guān)等；分離式反射型用于測(cè)距、液位或料位；反射型用于材料探傷、測(cè)厚等。由發(fā)送傳感器(或稱(chēng)波發(fā)送器)、接收傳感器(...

超聲波傳感器也不是wan neng的，有些因素會(huì)對(duì)超聲波的使用產(chǎn)生很大的影響。因?yàn)槌暡▊鞲衅髋袛嗑嚯x的根本原理是利用聲波在空氣中傳播的速度及時(shí)間來(lái)判斷的，而聲波在空氣中傳播的速度受到以下因素影響比較大：溫度——溫度過(guò)高或過(guò)低都會(huì)使測(cè)量結(jié)果出現(xiàn)很大偏差。（比如測(cè)量熱金屬時(shí)……） 壓力——當(dāng)聲波所處環(huán)境中壓強(qiáng)與大氣壓不同時(shí)，結(jié)果影響也很大。（比如在壓力容器中測(cè)量液位或物位時(shí)……） 空氣流動(dòng)——當(dāng)空氣流動(dòng)較強(qiáng)時(shí)，有些聲波會(huì)被“吹走”( 比如我們處于上風(fēng)口和下風(fēng)口兩種不同位置聽(tīng)人講話時(shí)感覺(jué)清晰度明顯不同……） 超聲波工作時(shí)發(fā)射出的其實(shí)是一個(gè)聲波的波面，（從立體角度上來(lái)說(shuō)是一個(gè)錐體，所以不能測(cè)量細(xì)小的...

控制部分主要對(duì)發(fā)送器發(fā)出的脈沖鏈頻率、占空比及稀疏調(diào)制和計(jì)數(shù)及探測(cè)距離等進(jìn)行控制。工作程式若對(duì)發(fā)送傳感器內(nèi)諧振頻率為40KHz的壓電陶瓷片(雙晶振子)施加40KHz高頻電壓，則壓電陶瓷片就根據(jù)所加高頻電壓極性伸長(zhǎng)與縮短，于是發(fā)送40KHz頻率的超聲波，其超聲波以疏密形式傳播(疏密程度可由控制電路調(diào)制)，并傳給波接收器。接收器是利用壓力傳感器所采用的壓電效應(yīng)的原理，即在壓電元件上施加壓力，使壓電元件發(fā)生應(yīng)變，則產(chǎn)生一面為“+”極，另一面為“-”極的40KHz正弦電壓。因該高頻電壓幅值較小，故必須進(jìn)行放大。超聲波傳感器使得駕駛員可以安全地倒車(chē)，其原理是利用探測(cè)倒車(chē)路徑上或附近存在的任何障礙物，并及...

圖5超聲測(cè)距時(shí)序圖一個(gè)10us以上脈沖觸發(fā)信號(hào)，該模塊內(nèi)部將發(fā)出8次40KHz周期電平并檢測(cè)回波。一旦檢測(cè)到有回波信號(hào)則輸出回響信號(hào)，回響信號(hào)的脈沖寬度與所測(cè)的距離成正比。由此通過(guò)發(fā)射信號(hào)到收到的回響信號(hào)的時(shí)間間隔可以計(jì)算得到距離。建議測(cè)量周期為60ms以上，以防止發(fā)射信號(hào)對(duì)回響信號(hào)的影響。圖6出了超聲測(cè)距模塊的發(fā)射端電路。圖7超聲測(cè)距發(fā)射端電路圖壓電式超聲波換能器是利用壓電晶體的諧振來(lái)工作的。超聲波換能器內(nèi)部有兩個(gè)壓電晶片和一個(gè)換能板。當(dāng)它的兩極外加脈沖信號(hào)，其頻率等于壓電晶片的固有振蕩頻率時(shí)，壓電晶片會(huì)發(fā)生共振，并帶動(dòng)共振板振動(dòng)產(chǎn)生超聲波，這時(shí)它就是一個(gè)超聲波發(fā)生器；反之，如果兩電極問(wèn)未...

超聲波接近開(kāi)關(guān)用于檢測(cè)不同材料、外形、顏色或濃度的物體，具有的精確性、靈活性和可靠性。其應(yīng)用范圍非常***。不管是液位測(cè)量還是高度測(cè)量，不管是距離測(cè)量還是裝瓶計(jì)數(shù)，不管是2.5cm還是10m，各種不同特性的物體都可檢測(cè)。并且可以是固體、液體、粉末，甚至上透明物體。檢測(cè)與表面的性質(zhì)無(wú)關(guān)，表面可以粗糙或平滑、清潔或臟污、潮濕或干燥。接近開(kāi)關(guān)傳感器結(jié)構(gòu)非常堅(jiān)固，對(duì)臟物、環(huán)境光線或噪聲不敏感。射型發(fā)射器和接收器相對(duì)安裝。如果聲波被物體中斷，則產(chǎn)生一個(gè)開(kāi)關(guān)量?jī)?yōu)點(diǎn)：檢測(cè)范圍大在使用超聲波傳感器時(shí)，應(yīng)注意其靈敏度和響應(yīng)時(shí)間，以確保其能夠及時(shí)準(zhǔn)確地檢測(cè)目標(biāo)物體。重慶24v超聲波傳感器 防碰撞檢測(cè)和托盤(pán)檢測(cè)...

1)計(jì)算度越時(shí)間的方式是基于超聲波成功、垂直的反射名義下進(jìn)行的。但對(duì)于移動(dòng)機(jī)器人很難保證其自身運(yùn)動(dòng)姿態(tài)的穩(wěn)定性，采用超聲波傳感器固定在移動(dòng)機(jī)器人車(chē)身的探測(cè)方式，當(dāng)移動(dòng)機(jī)器人偏離平行墻面時(shí)，探測(cè)系統(tǒng)往往很難得到實(shí)際的距離。另外，超聲波這種發(fā)散特性在應(yīng)用于測(cè)量障礙物的時(shí)候，只能提供目標(biāo)障礙物的距離信息，而不能提供目標(biāo)的方向和邊界信息。這些缺陷都**限制了超聲波傳感器的實(shí)際應(yīng)用和推廣。本文在通過(guò)理論的分析和不斷地試驗(yàn)的基礎(chǔ)上，采用四相步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)單個(gè)一體式超聲波傳感器旋轉(zhuǎn)的方式，組成一個(gè)動(dòng)態(tài)的感測(cè)系統(tǒng)。2一體式超聲波傳感器與步進(jìn)電機(jī)組成的探測(cè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)實(shí)物照片如圖1所示，超聲波傳感器焊在PCB板上...

靈敏度也**高。(2)工作溫度。由于壓電材料的居里點(diǎn)一般比較高，特別時(shí)診斷用超聲波探頭使用功率較小，所以工作溫度比較低，可以長(zhǎng)時(shí)間地工作而不產(chǎn)生失效。醫(yī)療用的超聲探頭的溫度比較高，需要單獨(dú)的制冷設(shè)備。(3)靈敏度。主要取決于制造晶片本身。機(jī)電耦合系數(shù)大，靈敏度高；反之，靈敏度低。超聲波測(cè)距一體模塊HC-SR04（1）模塊性能如圖2所示，HC-SR04模塊性能穩(wěn)定，測(cè)度距離精確，能和國(guó)外的SRF05、SRF02等超聲波測(cè)距模塊相媲美。模塊高精度，盲區(qū)(2cm)超近，**大識(shí)別距離為300cm。圖2HC-SR04模塊實(shí)物圖如圖3所示，系統(tǒng)的工作是由軟件和硬件的配合過(guò)程。先由嵌入式微處理器使555使...

1.引言隨著自動(dòng)化等新技術(shù)的發(fā)展，傳感器的使用數(shù)量越來(lái)越大，一切現(xiàn)代化儀器、設(shè)備都離不開(kāi)傳感器。在工業(yè)生產(chǎn)中，尤其是自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中，用各種傳感器來(lái)監(jiān)測(cè)和控制生產(chǎn)過(guò)程中的各個(gè)參數(shù)，如溫度、壓力、流量，等等，以便使設(shè)備工作在**佳狀態(tài)，產(chǎn)品達(dá)到**好的質(zhì)量。20世紀(jì)中葉，人們發(fā)現(xiàn)某些介質(zhì)的晶體（如石英晶體、酒石酸鉀鈉晶體、PZT晶體等）在高電壓窄脈沖作用下，能產(chǎn)生較大功率的超聲波。它與可聞聲波不同，可以被聚焦，能用于集成電路的焊接、顯像管內(nèi)部的清洗；在檢測(cè)方面，利用超聲波有類(lèi)似于光波的折射、反射的特性，制作超聲波納探測(cè)器，可以用于探測(cè)海底沉船、敵方潛艇，等等。現(xiàn)在超聲波已經(jīng)滲透到我們生活中...

隨著機(jī)器人深入人們的生活，例如工廠、倉(cāng)庫(kù)、酒店、商場(chǎng)、餐廳等環(huán)境中的使用，人們對(duì)機(jī)器人的移動(dòng)能力越為重視，市場(chǎng)對(duì)智能化設(shè)備的需求日益高漲。以至于避障成為一個(gè)極為關(guān)鍵且必要的功能。避障是指移動(dòng)機(jī)器人根據(jù)采集的障礙物的狀態(tài)信息，在行走過(guò)程中通過(guò)傳感器感知到妨礙其通行的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)物體時(shí)，按照一定的方法進(jìn)行有效地避障，***達(dá)到目標(biāo)點(diǎn)。實(shí)現(xiàn)避障與導(dǎo)航的必要條件是環(huán)境感知，在未知或者是部分未知的環(huán)境下避障需要通過(guò)傳感器獲取周?chē)h(huán)境信息，包括障礙物的尺寸、形狀和位置等信息，因此傳感器技術(shù)在移動(dòng)機(jī)器人避障中起著十分重要的作用。下面工采網(wǎng)小編和大家一起看看超聲波傳感器和激光雷達(dá)傳感器在機(jī)器人避障中的相關(guān)...

超聲波精密接近傳感器Honeywell多路/同步傳感器當(dāng)兩個(gè)或多個(gè)傳感器安裝得較近時(shí)，有可能會(huì)產(chǎn)生聲波的干擾。這時(shí)可阻通多路的傳感器，保證在一特定時(shí)刻只有一個(gè)傳感器發(fā)射聲波。并且，所有傳感器的阻通功能線可以接到一起，使傳感器在同一時(shí)刻同步地發(fā)射聲波。特點(diǎn):□可檢測(cè)任何材料的物體-固體或液體-金屬或非金屬-透明的、半透明的或不透明的□背景抑制功能□溫度補(bǔ)償□940系列-30毫米直徑圓柱形，高900系列超聲波位置傳感器解決了背景抑制性能一些十分困難的檢測(cè)問(wèn)題。被檢測(cè)900系列超聲波傳感器可以只檢測(cè)設(shè)-直流開(kāi)關(guān)量輸出和模擬輸出物可以是任何材料，且與顏色無(wú)關(guān)。定距離內(nèi)的目標(biāo)，而對(duì)被測(cè)物后面的-預(yù)接線或...

超聲波距離傳感器技術(shù)應(yīng)用:超聲波對(duì)液體、固體的穿透本領(lǐng)很大，尤其是在不透明的固體中，它可穿透幾十米的深度。超聲波碰到雜質(zhì)或分界面會(huì)產(chǎn)生明顯反射形成反射成回波，碰到活動(dòng)物體能產(chǎn)生多普勒效應(yīng)。因此超聲波檢測(cè)廣泛應(yīng)用在工業(yè)、**、生物醫(yī)學(xué)等方面。超聲波距離傳感器可以廣泛應(yīng)用在物位（液位）監(jiān)測(cè)，機(jī)器人防撞，各種超聲波接近開(kāi)關(guān)，以及防盜報(bào)警等相關(guān)領(lǐng)域，工作可靠，安裝方便，防水型，發(fā)射夾角較小，靈敏度高，方便與工業(yè)顯示儀表連接，也提供發(fā)射夾角較大的探頭。浙江羅舸智能科技有限公司為您提供 超聲波傳感器，歡迎您的來(lái)電哦！淮安MA礦用超聲波傳感器 如控制發(fā)送器發(fā)出超聲波的脈沖連頻率、占空比、探測(cè)距離等等;整體系...

還將使汽輪機(jī)生產(chǎn)水沖擊，引起破壞性事故。水位過(guò)低時(shí)會(huì)影響鍋爐的水循環(huán)，造成局部水冷壁管過(guò)熱，超溫爆表，嚴(yán)重缺水時(shí)造成鍋爐。尤其在鍋爐啟動(dòng)過(guò)程中，爐內(nèi)參數(shù)邊變化很大，水位變動(dòng)也大；在化工廠的“塔罐”里，進(jìn)行著劇烈的化學(xué)反應(yīng)，有時(shí)需要嚴(yán)格控制罐體內(nèi)液體的位置，以避免超過(guò)指定位置時(shí)，發(fā)生危險(xiǎn)，另外這些塔罐內(nèi)的介質(zhì)進(jìn)出，多出動(dòng)設(shè)備運(yùn)輸，在動(dòng)設(shè)備啟、停條件里，液位就是一個(gè)重要的參數(shù)。如果液位測(cè)量失靈就有損壞動(dòng)設(shè)備的危險(xiǎn)。罐體液位測(cè)量當(dāng)期國(guó)內(nèi)外對(duì)罐體液位測(cè)量作了一定的研究，由于在眾多液位測(cè)量的儀器中，基于超聲波的液位測(cè)量應(yīng)用前景較好，它屬于非接觸型液位測(cè)量，具有價(jià)格較為適中、安裝使用方便、精度較高等優(yōu)點(diǎn)。...

大中小超聲波傳感器的工作原理解釋2015-09-04迎風(fēng)初開(kāi)展開(kāi)全文超聲波傳感器的工作原理解釋人們能聽(tīng)到聲音是由于物體振動(dòng)產(chǎn)生的，它的頻率在20HZ-20KHZ范圍內(nèi)，超過(guò)20KHZ稱(chēng)為超聲波，低于20HZ的稱(chēng)為次聲波。常用的超聲波頻率為幾十KHZ-幾十MHZ。超聲波是一種在彈性介質(zhì)中的機(jī)械振蕩，有兩種形式：橫向振蕩（橫波）及縱向振蕩（縱波）。在工業(yè)中應(yīng)用主要采用縱向振蕩。超聲波可以在氣體、液體及固體中傳播，其傳播速度不同。另外，它也有折射和反射現(xiàn)象，并且在傳播過(guò)程中有衰減。在空氣中傳播超聲波，其頻率較低，一般為幾十KHZ，而在固體、液體中則頻率可用得較高。在空氣中衰減較快，而在液體及固...

機(jī)器人由于超聲波指向性強(qiáng)，在介質(zhì)中傳播的距離較遠(yuǎn)，因而超聲波經(jīng)常用于距離的測(cè)量，如測(cè)距儀和物位測(cè)量?jī)x等,都可以通過(guò)超聲波來(lái)實(shí)現(xiàn)。利用超聲波檢測(cè)往往比較迅速、方便、計(jì)算簡(jiǎn)單、易于做到實(shí)時(shí)控制，并且在測(cè)量精度方面能達(dá)到工業(yè)實(shí)用的要求，因此在移動(dòng)機(jī)器人的研制上也得到了***的應(yīng)用。為了使移動(dòng)機(jī)器人能自動(dòng)避障行走，就必須裝備測(cè)距系統(tǒng)，以使其及時(shí)獲取距障礙物的距離信息（距離和方向）。在三方向（前、左、右）組成超聲波測(cè)距系統(tǒng)，就是為機(jī)器人了解其前方、左側(cè)和右側(cè)的環(huán)境而提供一個(gè)運(yùn)動(dòng)距離信息。超聲波傳感器接上電源可以單獨(dú)作為超聲波測(cè)距使用，超聲波傳感器還可以指定從單片機(jī)I/O端口上輸出分段距離檢測(cè)信號(hào)，...

如控制發(fā)送器發(fā)出超聲波的脈沖連頻率、占空比、探測(cè)距離等等;整體系統(tǒng)的工作也需能量的提供，由電源部分完成。這樣，在電源作用下、在控制部分控制下，通過(guò)發(fā)送器發(fā)送超聲波與接收器接收超聲波便可完成超聲波傳感器所需完成的功能。四、超聲波傳感器原理--應(yīng)用由于超聲波探測(cè)器具有很強(qiáng)的穿透力，碰到物體會(huì)反射并具有多普勒效應(yīng)，因此其在**、醫(yī)學(xué)、工業(yè)等方面有著***的應(yīng)用。在醫(yī)學(xué)方面，超聲波傳感器主要用于無(wú)痛、無(wú)害、簡(jiǎn)便地診斷疾病;在工業(yè)方面，超聲波傳感器主要用于對(duì)金屬的無(wú)損探傷和超聲波測(cè)厚;在汽車(chē)方面，超聲波傳感器主要用于防止踩剎車(chē)時(shí)誤踩為油門(mén)現(xiàn)象的發(fā)生，通過(guò)在汽車(chē)前后安裝8個(gè)超聲波傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn);除此之外，...

還將使汽輪機(jī)生產(chǎn)水沖擊，引起破壞性事故。水位過(guò)低時(shí)會(huì)影響鍋爐的水循環(huán)，造成局部水冷壁管過(guò)熱，超溫爆表，嚴(yán)重缺水時(shí)造成鍋爐。尤其在鍋爐啟動(dòng)過(guò)程中，爐內(nèi)參數(shù)邊變化很大，水位變動(dòng)也大；在化工廠的“塔罐”里，進(jìn)行著劇烈的化學(xué)反應(yīng)，有時(shí)需要嚴(yán)格控制罐體內(nèi)液體的位置，以避免超過(guò)指定位置時(shí)，發(fā)生危險(xiǎn)，另外這些塔罐內(nèi)的介質(zhì)進(jìn)出，多出動(dòng)設(shè)備運(yùn)輸，在動(dòng)設(shè)備啟、停條件里，液位就是一個(gè)重要的參數(shù)。如果液位測(cè)量失靈就有損壞動(dòng)設(shè)備的危險(xiǎn)。罐體液位測(cè)量當(dāng)期國(guó)內(nèi)外對(duì)罐體液位測(cè)量作了一定的研究，由于在眾多液位測(cè)量的儀器中，基于超聲波的液位測(cè)量應(yīng)用前景較好，它屬于非接觸型液位測(cè)量，具有價(jià)格較為適中、安裝使用方便、精度較高等優(yōu)點(diǎn)。...

防碰撞檢測(cè)和托盤(pán)檢測(cè)等。超聲波傳感器用于提高操作效率并在制造設(shè)施中提供額外的安全性。這是推動(dòng)全球超聲波傳感器需求的主要因素之一。2、紅外線傳感器的工作原理紅外傳感器的工作原理是反射光波。紅外光從物體反射或從紅外遙控器或信標(biāo)發(fā)出。紅外傳感器還用于測(cè)量距離或接近度。檢測(cè)反射光，然后計(jì)算傳感器和物體之間的距離估計(jì)。紅外線傳感器不能在黑暗中工作而超聲波傳感器可以在黑暗環(huán)境中工作。紅外線比黑暗表面更容易檢測(cè)到更亮的表面，因?yàn)閭鞲衅鞑粫?huì)檢測(cè)到較暗的表面。紅外傳感器值通常在變化的光照條件下波動(dòng)。當(dāng)物體在該范圍內(nèi)通過(guò)時(shí)，光波檢測(cè)到這些物體并將其存在反射回傳感器。它們的波長(zhǎng)小于微波的波長(zhǎng)。雖然它們能夠檢測(cè)...

隨著全球范圍內(nèi)工業(yè)自動(dòng)化水平的提高，各種復(fù)雜的應(yīng)用也越來(lái)越多，這對(duì)傳感器的功能也提出了越來(lái)越多、越來(lái)越高的要求。在這種背景下，不同類(lèi)型、不同原理的傳感器也應(yīng)運(yùn)而生，超聲波傳感器就是其中一種。首先要解釋的是什么是超聲波：我們都知道聲音是由振動(dòng)產(chǎn)生的，它是一種波，其在空氣或其他介質(zhì)中是以震動(dòng)的方式向其他方向傳播的，我們平時(shí)聽(tīng)到的聲音就是頻率在20Hz到20kHz之間的聲波，超過(guò)20kHz的聲波人耳朵是識(shí)別不到的。所以我們把振動(dòng)頻率高于20kHz的聲波稱(chēng)之為超聲波。它具有頻率高、波長(zhǎng)短、繞射現(xiàn)象小，特別是方向性好、能夠定向傳播等特點(diǎn)，超聲波碰到雜質(zhì)或分界面會(huì)產(chǎn)生***反射形成反射成回波的特點(diǎn)。超聲波...

OFF=0時(shí)是每一個(gè)循環(huán)測(cè)量前調(diào)整方位角用；OFF=1是等待下一次動(dòng)作。計(jì)算回波的時(shí)間采用定時(shí)器T0，因此距離值d=×(TH0×256+TL0)／2。每測(cè)完1次，給步進(jìn)電機(jī)1個(gè)觸發(fā)脈沖。然后判斷下一個(gè)動(dòng)作，是做傳感器探測(cè)還是機(jī)器人自身方位角調(diào)整，這樣又進(jìn)入一個(gè)新的循環(huán)。3探測(cè)系統(tǒng)在移動(dòng)機(jī)器人上的實(shí)驗(yàn)與應(yīng)用尋找離墻**近點(diǎn)本文在尋找離墻**近點(diǎn)的設(shè)計(jì)思想足基于超聲波測(cè)距。選擇時(shí)間度越式的測(cè)距方法，通過(guò)對(duì)接收回波閾值的設(shè)定和探頭前加一具有吸音作用的套筒，來(lái)限制超聲波傳感器接收范圍。實(shí)驗(yàn)所測(cè)在距離75cm時(shí)其發(fā)射波束角在±20°左右，能接收反射波的有效角度大約在±40°范圍內(nèi)。超聲波傳感器的近似圓錐...

2個(gè)直射式紅外光電傳感器分布如圖2中2個(gè)I，Ⅱ所示以180°間隔水平安置在機(jī)器人小車(chē)車(chē)身兩側(cè)邊的中點(diǎn)連接線上。轉(zhuǎn)盤(pán)與轉(zhuǎn)臂連接在同心圓上，如圖中外圓所示，1，3刻線間相隔27°；2，1刻線相隔180°，其中1刻線與超聲波傳感器的中心保持在同一水平線上。I單獨(dú)導(dǎo)通作為基準(zhǔn)坐標(biāo)，I，Ⅱ同時(shí)導(dǎo)通用來(lái)判斷旋轉(zhuǎn)方向，Ⅱ單通作為機(jī)器人沿墻回歸時(shí)的導(dǎo)航基準(zhǔn)。通過(guò)步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)一體式超聲波傳感器轉(zhuǎn)動(dòng)，以傳感器中軸垂直于機(jī)器人車(chē)體的方向作為其自身姿態(tài)調(diào)整的坐標(biāo)基準(zhǔn)，步進(jìn)電機(jī)采用4相4拍步距角為°，每轉(zhuǎn)1步，超聲波傳感器檢測(cè)1次，將測(cè)量值通過(guò)串口送上位機(jī)。探測(cè)系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)探測(cè)系統(tǒng)硬件主要由超聲波發(fā)生電路、超聲波接收電...

比如介質(zhì)的均勻性，溫度的影響等，在一些化工廠的塔罐里，由于進(jìn)行著距離的化學(xué)反應(yīng)，液面波動(dòng)比較大，有時(shí)要得到比較準(zhǔn)確的反射面也是一件很困難的事情。機(jī)器人超聲波傳感器眾多需要對(duì)液位進(jìn)行測(cè)量的行業(yè)，由于各種行業(yè)的特點(diǎn)，對(duì)于液位測(cè)量的要求也不同。從測(cè)量時(shí)限來(lái)說(shuō)，有的測(cè)量時(shí)間沒(méi)有限制，有的卻是要求適時(shí)的，從測(cè)量范圍來(lái)看，大的可到幾十米，小的只有幾厘米；從測(cè)量條件來(lái)講沒(méi)有的簡(jiǎn)單，有的復(fù)雜，有的高溫高毒，有的高壓高腐，有的液體揮發(fā)性很強(qiáng)，有的必須嚴(yán)防帶電等。為此工釆網(wǎng)推薦機(jī)器人超聲波傳感器-MB7360，機(jī)器人超聲波傳感器MB7360是一款高分辨率（1mm）、高精度低功耗的超聲波傳感器，它在設(shè)計(jì)上，不僅對(duì)干...

描述超聲波人們可以聽(tīng)到的聲音的頻率為20Hz~2KHz，也就是可聽(tīng)聲波，超出此頻率范圍的聲音，20Hz以下的聲音稱(chēng)為低頻聲波，20KHz以上的聲音稱(chēng)為超聲波（Ultrasound），一般說(shuō)話的頻率范圍是10Hz-8KHz。超聲波方向性好，穿透能力強(qiáng)，易于獲得較集中的聲能，在水中傳播距離遠(yuǎn)，超聲波因其頻率下限大約等于人的聽(tīng)覺(jué)上限而得名。超聲波頻率分布超聲波可以在氣體、液體及固體中傳播，其傳播速度不同。超聲波在介質(zhì)中傳播的波形取決于介質(zhì)可以承受何種作用力以及如何對(duì)介質(zhì)激發(fā)超聲波。通常有如下三種:（1）縱波波型當(dāng)介質(zhì)中質(zhì)點(diǎn)振動(dòng)方向與超聲波的傳播方向一致時(shí)，此超聲波為縱波波型。任何固體介質(zhì)當(dāng)其體...

1.引言隨著自動(dòng)化等新技術(shù)的發(fā)展，傳感器的使用數(shù)量越來(lái)越大，一切現(xiàn)代化儀器、設(shè)備都離不開(kāi)傳感器。在工業(yè)生產(chǎn)中，尤其是自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中，用各種傳感器來(lái)監(jiān)測(cè)和控制生產(chǎn)過(guò)程中的各個(gè)參數(shù)，如溫度、壓力、流量，等等，以便使設(shè)備工作在**佳狀態(tài)，產(chǎn)品達(dá)到**好的質(zhì)量。20世紀(jì)中葉，人們發(fā)現(xiàn)某些介質(zhì)的晶體（如石英晶體、酒石酸鉀鈉晶體、PZT晶體等）在高電壓窄脈沖作用下，能產(chǎn)生較大功率的超聲波。它與可聞聲波不同，可以被聚焦，能用于集成電路的焊接、顯像管內(nèi)部的清洗；在檢測(cè)方面，利用超聲波有類(lèi)似于光波的折射、反射的特性，制作超聲波納探測(cè)器，可以用于探測(cè)海底沉船、敵方潛艇，等等。現(xiàn)在超聲波已經(jīng)滲透到我們生活中...

或者超聲探頭。超聲波傳感器主要由雙壓電晶片振子、圓錐共振板和電極等部分構(gòu)成。兩電極間加上一定的電壓時(shí)壓電晶片就會(huì)被壓縮產(chǎn)生機(jī)械形變，撤去電壓后壓電晶片恢復(fù)原狀。若在兩極間按照一定的頻率加上電壓，則壓電晶片也會(huì)保持一定的頻率振動(dòng)。經(jīng)試驗(yàn)測(cè)得此型號(hào)壓電晶片的固有頻率為，則在兩極外加頻率為40KHz的方波脈沖信號(hào)，此時(shí)壓電晶片產(chǎn)生共振，向外發(fā)射出超聲波。同理，沒(méi)有外加脈沖信號(hào)的超聲波傳感器在共振板接收到超聲波時(shí)也會(huì)產(chǎn)生共振，在兩極間產(chǎn)生電信號(hào)。超聲波探頭主要由壓電晶片組成，既可以發(fā)射超聲波，也可以接收超聲波。小功率超聲探頭多作探測(cè)作用。它有許多不同的結(jié)構(gòu)，可分直探頭（縱波）、斜探頭（橫波）、表...

可***應(yīng)用于行人檢測(cè)、車(chē)輛檢測(cè)、高度計(jì)、機(jī)器人防跌落等領(lǐng)域但如果*使用激光雷達(dá)作為***的一種避障傳感器，是無(wú)法在一些復(fù)雜場(chǎng)所勝任避障工作的，必須要為機(jī)器人配備其它的傳感器作為補(bǔ)充，比如：超聲波傳感器，它的成本非常低，實(shí)施簡(jiǎn)單，可識(shí)別透明物體，缺點(diǎn)是檢測(cè)距離近，三維輪廓識(shí)別精度不好，所以對(duì)桌腿等復(fù)雜輪廓的物體識(shí)別不好，但是它可以識(shí)別玻璃、鏡面等物體。例如工采網(wǎng)提供的MaxBotix超聲波人體檢測(cè)傳感器-MB1004便是一款專(zhuān)門(mén)有高低電平報(bào)警信號(hào)輸出的接近傳感器，可測(cè)范圍可達(dá)213cm，適用于行人檢測(cè)、停車(chē)檢測(cè)等。當(dāng)行人進(jìn)入檢測(cè)范圍內(nèi)，MB1004就會(huì)輸出由低電平變成高電平的報(bào)警信號(hào)。同時(shí)它也...