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介紹小型超聲波傳感器。發(fā)送與接收略有差別，它適用于在空氣中傳播，工作頻率一般為23-25KHZ及40-45KHZ。這類傳感器適用于測距、遙控、防盜等用途。該種有T/R-40-16，T/R-40-12等（其中T表示發(fā)送，R表示接收，40表示頻率為40KHZ，16及12表示其外徑尺寸，以毫米計）。另有一種密封式超聲波傳感器（MA40EI型）。它的特點是具有防水作用（但不能放入水中），可以作料位及接近開關(guān)用，它的性能較好。超聲波應(yīng)用有三種基本類型，透射型用于遙控器，防盜報警器、自動門、接近開關(guān)等；分離式反射型用于測距、液位或料位；反射型用于材料探傷、測厚等。由發(fā)送傳感器(或稱波發(fā)送器)、接收傳感器(...

隨著電子計算機、生產(chǎn)自動化、現(xiàn)代信息、junshi、交通、化學(xué)、環(huán)保、能源、海洋開發(fā)、遙感、宇航等科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，對傳感器的需求量與日俱增，其應(yīng)用的領(lǐng)域已滲入到國民經(jīng)濟的各個部門以及人們的日常文化生活之中。在這些應(yīng)用中選擇傳感器對任何項目都具有挑戰(zhàn)性。系統(tǒng)的性能在很大程度上取決于傳感器和應(yīng)用程序其他組件的可靠性。下面一起了解一下超聲波傳感器與紅外傳感器哪個更好？為了確定適合項目應(yīng)用的傳感器，傳感器選擇需要考慮一些因素。1、準確度-讀數(shù)與真實距離的接近程度。2、分辨率-可以報告的最小讀數(shù)或讀數(shù)變化。3、精度-可重復(fù)且可靠地讀取的最小讀數(shù)。超聲波傳感器與紅外線傳感器它們?nèi)绾喂ぷ鳎?、超聲波傳感器...

“悄無聲息”地探測人們所需要的信號。超聲波測量液位的基本原理是：由超聲探頭發(fā)出的超聲脈沖信號在氣體中傳播，遇到空氣與液體的界面后被反射，接收到回波信號后計算其超聲波往返的傳播時間即可換算出距離或液位高度。超聲波測量方法有許多其他方法不可比擬的優(yōu)點：（1）無任何機械傳動部件，也不接觸被測液體，屬于非接觸式測量，不怕電磁干擾、酸堿等強腐蝕性液體等，因此性能穩(wěn)定、可靠性高、壽命長；（2）響應(yīng)時間短，可以方便地實現(xiàn)無滯后的實時測量。7.結(jié)語超聲波傳感器應(yīng)用起來原理簡單，也很方便，成本也很低。但是目前的超聲波傳感器都有一些缺點，比如反射問題、噪音問題、交叉問題，等等。本文簡要介紹了超聲波的概念、特點，分...

圖12超聲測距模塊實物規(guī)格圖圖13將超聲波傳感模塊安裝到開發(fā)板上，然后用JLINK仿真器的一端用USB接口與電腦相連，一端的20Pin的JTAG引腳與NXPLPC2378節(jié)點板的J2相連，并給NXPLPC2378節(jié)點板上電，如圖14所示。圖14超聲測距開發(fā)板連接圖距離測量本實驗，通過測距程序完成超聲波發(fā)射的控制、超聲波回波信號的檢測和距離的計算、左右距離的比較，并顯示。首先由發(fā)射程序發(fā)射10us的高電平觸發(fā)信號，控制超聲波發(fā)射器發(fā)射8個40KHz的方波。發(fā)射器發(fā)射完信號，接收器回波電平將拉高。然后開啟定時器，例如在定時器輸入頻率為f=12MHz，進行N=8分頻后每個計數(shù)周期為。再延時100us...

亦取得良好的效果。CX20106中前置放大器接收到超聲波接收探頭的反射信號后，對信號進行放大，電壓增益約80dB。然后將信號送到限幅放大器，使其變?yōu)榫匦蚊}沖，再由濾波器進行頻率選擇，濾除干擾信號，由檢波器濾掉載頻檢出指令信號，再經(jīng)過整形后，由7腳輸出低電平。7腳輸出的脈沖下降沿通過單片機INT0口輸入。如圖4所示。一體式超聲波傳感器發(fā)射電路與接收電路都用相同的傳感器引腳輸入／輸出，如不將輸入／輸出隔離開，接收電路與發(fā)射電路會相巨影響，采用CMOS雙向模擬開關(guān)CD4066BE實現(xiàn)發(fā)射與接收的隔離。步進電機控制模塊，采用環(huán)形脈沖分配器L297+雙H橋功率集成電路L298的控制方式。單片機的，，，c...

1.引言隨著自動化等新技術(shù)的發(fā)展，傳感器的使用數(shù)量越來越大，一切現(xiàn)代化儀器、設(shè)備都離不開傳感器。在工業(yè)生產(chǎn)中，尤其是自動化生產(chǎn)過程中，用各種傳感器來監(jiān)測和控制生產(chǎn)過程中的各個參數(shù)，如溫度、壓力、流量，等等，以便使設(shè)備工作在**佳狀態(tài)，產(chǎn)品達到**好的質(zhì)量。20世紀中葉，人們發(fā)現(xiàn)某些介質(zhì)的晶體（如石英晶體、酒石酸鉀鈉晶體、PZT晶體等）在高電壓窄脈沖作用下，能產(chǎn)生較大功率的超聲波。它與可聞聲波不同，可以被聚焦，能用于集成電路的焊接、顯像管內(nèi)部的清洗；在檢測方面，利用超聲波有類似于光波的折射、反射的特性，制作超聲波納探測器，可以用于探測海底沉船、敵方潛艇，等等?，F(xiàn)在超聲波已經(jīng)滲透到我們生活中...

超聲波傳感器是將超聲波信號轉(zhuǎn)換成其他能量信號（通常是電信號）的傳感器。超聲波是振動頻率高于20kHz的機械波。它具有頻率高、波長短、繞射現(xiàn)象小，特別是方向性好、能夠成為射線而定向傳播等特點。超聲波對液體、固體的穿透本領(lǐng)很大，尤其是在陽光不透明的固體中。超聲波碰到雜質(zhì)或分界面會產(chǎn)生反射形成反射回波，碰到活動物體能產(chǎn)生多普勒效應(yīng)。超聲波傳感器廣泛應(yīng)用在工業(yè)、、生物醫(yī)學(xué)等方面。中文名超聲波傳感器外文名Ultrasonicsensor所屬類別傳感器物理學(xué)原理超聲換能器適用領(lǐng)域工業(yè)、、生物醫(yī)學(xué)目錄1組成部分2性能指標?工作頻率?工作溫度?靈敏度?指向性3相關(guān)應(yīng)用?主要應(yīng)用?具體應(yīng)用4工作相關(guān)?工作原理?...

或者超聲探頭。超聲波傳感器主要由雙壓電晶片振子、圓錐共振板和電極等部分構(gòu)成。兩電極間加上一定的電壓時壓電晶片就會被壓縮產(chǎn)生機械形變，撤去電壓后壓電晶片恢復(fù)原狀。若在兩極間按照一定的頻率加上電壓，則壓電晶片也會保持一定的頻率振動。經(jīng)試驗測得此型號壓電晶片的固有頻率為，則在兩極外加頻率為40KHz的方波脈沖信號，此時壓電晶片產(chǎn)生共振，向外發(fā)射出超聲波。同理，沒有外加脈沖信號的超聲波傳感器在共振板接收到超聲波時也會產(chǎn)生共振，在兩極間產(chǎn)生電信號。超聲波探頭主要由壓電晶片組成，既可以發(fā)射超聲波，也可以接收超聲波。小功率超聲探頭多作探測作用。它有許多不同的結(jié)構(gòu)，可分直探頭（縱波）、斜探頭（橫波）、表...

1.引言隨著自動化等新技術(shù)的發(fā)展，傳感器的使用數(shù)量越來越大，一切現(xiàn)代化儀器、設(shè)備都離不開傳感器。在工業(yè)生產(chǎn)中，尤其是自動化生產(chǎn)過程中，用各種傳感器來監(jiān)測和控制生產(chǎn)過程中的各個參數(shù)，如溫度、壓力、流量，等等，以便使設(shè)備工作在**佳狀態(tài)，產(chǎn)品達到**好的質(zhì)量。20世紀中葉，人們發(fā)現(xiàn)某些介質(zhì)的晶體（如石英晶體、酒石酸鉀鈉晶體、PZT晶體等）在高電壓窄脈沖作用下，能產(chǎn)生較大功率的超聲波。它與可聞聲波不同，可以被聚焦，能用于集成電路的焊接、顯像管內(nèi)部的清洗；在檢測方面，利用超聲波有類似于光波的折射、反射的特性，制作超聲波納探測器，可以用于探測海底沉船、敵方潛艇，等等?，F(xiàn)在超聲波已經(jīng)滲透到我們生活中...

另外，它也有折射和反射現(xiàn)象，且在傳播過程中有衰減。在空氣中傳播超聲波頻率較低，一般為幾十kHz，但衰減較快；在固體、液體中傳播頻率較高，但衰減較小，傳播較遠。3.超聲波的特點超聲波的指向性好，不易發(fā)散，能量集中，因此穿透本領(lǐng)大，在穿透幾米厚的鋼板后，能量損失不大。超聲波在遇到兩種介質(zhì)的分界面時，能產(chǎn)生明顯的反射和折射現(xiàn)象，這一現(xiàn)象類似于光波。超聲波的頻率越高，其聲場指向性就越好，與光波的反射、折射特性就越接近。利用超聲波的特性，可做成各種超聲波傳感器，配上不同的電路，制成各種超聲波測量儀器及裝置，并在通信、醫(yī)療、家電等各方面得到廣泛應(yīng)用。4.超聲波傳感器的原理超聲波傳感器是利用超聲波的特性研制...

超聲波傳感器工作原理人們能聽到聲音是由于物體振動產(chǎn)生的，它的頻率在20HZ-20KHZ范圍內(nèi)，超過20KHZ稱為超聲波，低于20HZ的稱為次聲波。常用的超聲波頻率為幾十KHZ-幾十MHZ。超聲波是一種在彈性介質(zhì)中的機械振蕩，有兩種形式：橫向振蕩（橫波）及縱向振蕩（縱波）。在工業(yè)中應(yīng)用主要采用縱向振蕩。超聲波可以在氣體、液體及固體中傳播，其傳播速度不同。另外，它也有折射和反射現(xiàn)象，并且在傳播過程中有衰減。在空氣中傳播超聲波，其頻率較低，一般為幾十KHZ，而在固體、液體中則頻率可用得較高。在空氣中衰減較快，而在液體及固體中傳播，衰減較小，傳播較遠。利用超聲波的特性，可做成各種超聲傳感器，配上不同的...

另外，它也有折射和反射現(xiàn)象，且在傳播過程中有衰減。在空氣中傳播超聲波頻率較低，一般為幾十kHz，但衰減較快；在固體、液體中傳播頻率較高，但衰減較小，傳播較遠。3.超聲波的特點超聲波的指向性好，不易發(fā)散，能量集中，因此穿透本領(lǐng)大，在穿透幾米厚的鋼板后，能量損失不大。超聲波在遇到兩種介質(zhì)的分界面時，能產(chǎn)生明顯的反射和折射現(xiàn)象，這一現(xiàn)象類似于光波。超聲波的頻率越高，其聲場指向性就越好，與光波的反射、折射特性就越接近。利用超聲波的特性，可做成各種超聲波傳感器，配上不同的電路，制成各種超聲波測量儀器及裝置，并在通信、醫(yī)療、家電等各方面得到廣泛應(yīng)用。4.超聲波傳感器的原理超聲波傳感器是利用超聲波的特性研制...

另外，它也有折射和反射現(xiàn)象，且在傳播過程中有衰減。在空氣中傳播超聲波頻率較低，一般為幾十kHz，但衰減較快；在固體、液體中傳播頻率較高，但衰減較小，傳播較遠。3.超聲波的特點超聲波的指向性好，不易發(fā)散，能量集中，因此穿透本領(lǐng)大，在穿透幾米厚的鋼板后，能量損失不大。超聲波在遇到兩種介質(zhì)的分界面時，能產(chǎn)生明顯的反射和折射現(xiàn)象，這一現(xiàn)象類似于光波。超聲波的頻率越高，其聲場指向性就越好，與光波的反射、折射特性就越接近。利用超聲波的特性，可做成各種超聲波傳感器，配上不同的電路，制成各種超聲波測量儀器及裝置，并在通信、醫(yī)療、家電等各方面得到廣泛應(yīng)用。4.超聲波傳感器的原理超聲波傳感器是利用超聲波的特性研制...

原理如下：超聲波傳感器工作分為兩個步驟：超聲波傳感器換能器頭——**重要的部分發(fā)射模式：1,在電子振蕩器的作用下傳感器產(chǎn)生一批聲波/脈沖，然后這些聲波被發(fā)送到周圍空氣。2,聲波從傳感器傳送到目標物。3,傳感器轉(zhuǎn)換成接受模式。接收模式：4,部分被物體反射的回聲返回到傳感器中去。5,傳感器的微處理器計算發(fā)射接收所用的時間t。（如果聲速在介質(zhì)中傳播速度為v，傳感器距離目標物的距離則為：S=v*t/2)6,微處理器驅(qū)動一個顯示距離或開關(guān)量的輸出信號.這樣的話就完成了一個完整的工作過程，原理也是非常簡單吧。接下來就是應(yīng)用的問題了，超聲波傳感器與光電傳感器雖然在某些應(yīng)用的時候可以互相替代，但大部分時...

蘇州）有限公司honeywell認證代理電話超聲波精密接近傳感器Honeywell典型應(yīng)用應(yīng)用□卷筒直徑測量□卷緊和放松控制□卷筒紙的拉緊或松垂測量用于□造紙過程□膠片制造過程□橡膠/輪胎制造過程□鋼材加工過程應(yīng)用□液位或料位控制□裝瓶或裝罐時的液位控制用于□食品和飲料機械□化工□塑料工業(yè)應(yīng)用□工件的有/無檢測□玻璃或透明物體檢測用于□食品和飲料機械□物料搬運□裝配設(shè)備應(yīng)用□高度/寬度測量□包裝用于□物料搬運□機床應(yīng)用□距離測量□為機器人做工件位置測量□高度測量用于□汽車生產(chǎn)線□機床□裝配生產(chǎn)線超聲波傳感器Honeywell/CommercialSwitch-Sensor霍尼韋爾開關(guān)與傳感器2...

1.引言隨著自動化等新技術(shù)的發(fā)展，傳感器的使用數(shù)量越來越大，一切現(xiàn)代化儀器、設(shè)備都離不開傳感器。在工業(yè)生產(chǎn)中，尤其是自動化生產(chǎn)過程中，用各種傳感器來監(jiān)測和控制生產(chǎn)過程中的各個參數(shù)，如溫度、壓力、流量，等等，以便使設(shè)備工作在**佳狀態(tài)，產(chǎn)品達到**好的質(zhì)量。20世紀中葉，人們發(fā)現(xiàn)某些介質(zhì)的晶體（如石英晶體、酒石酸鉀鈉晶體、PZT晶體等）在高電壓窄脈沖作用下，能產(chǎn)生較大功率的超聲波。它與可聞聲波不同，可以被聚焦，能用于集成電路的焊接、顯像管內(nèi)部的清洗；在檢測方面，利用超聲波有類似于光波的折射、反射的特性，制作超聲波納探測器，可以用于探測海底沉船、敵方潛艇，等等?，F(xiàn)在超聲波已經(jīng)滲透到我們生活中...

2)噪音雖然多數(shù)超聲波傳感器的工作頻率為40-45KHz，遠遠高于人類能夠聽到的頻率。但是周圍環(huán)境也會產(chǎn)生類似頻率的噪音。比如，電機在轉(zhuǎn)動過程會產(chǎn)生一定的高頻，輪子在比較硬的地面上的摩擦所產(chǎn)生的高頻噪音，機器人本身的抖動，甚至當有多個機器人的時候，其它機器人超聲波傳感器發(fā)出的聲波，這些都會引起傳感器接收到錯誤的信號。這個問題可以通過對發(fā)射的超聲波進行編碼來解決，比如發(fā)射一組長短不同的音波，只有當探測頭檢測到相同組合的音波的時候，才進行距離計算。這樣可以有效的避免由于環(huán)境噪音所引起的誤讀。(3)交叉問題交叉問題是當多個超聲波傳感器按照一定角度被安裝在機器人上的時候所引起的。超聲波X發(fā)出的聲波，經(jīng)...

在我國的化工廠，坐落著成千上萬的儲罐，人們在生產(chǎn)生活中經(jīng)常會用到各種類型的罐體，比如：化工廠的儲蓄、鑄造工業(yè)的澆口杯、鍋爐的汽包、蓄水池等。他們的液位、溫度、壓力等參數(shù)測量的準確性、可靠性以及及時性對生產(chǎn)起著關(guān)鍵的作用。通過對罐體液位準確、及時、可靠的測量，可以迅速調(diào)節(jié)罐中液體的容量，平穩(wěn)生產(chǎn)的過程。罐體近年來，隨著石油化工業(yè)的發(fā)展，石化部門對罐體自動化計量技術(shù)也越來越重視。液位作為自動計量的一個重要參數(shù)，它的測量準確與否，起著十分重要的作用。要想知道儲量的多少，必須進行測量，以監(jiān)控生產(chǎn)過程，保證設(shè)備安全穩(wěn)定運行，隨時對罐區(qū)中的儲罐的儲量進行動態(tài)監(jiān)控，在鑄造工業(yè)中，澆注過程中，在往澆口杯內(nèi)裝入...

隨著機器人深入人們的生活，例如工廠、倉庫、酒店、商場、餐廳等環(huán)境中的使用，人們對機器人的移動能力越為重視，市場對智能化設(shè)備的需求日益高漲。以至于避障成為一個極為關(guān)鍵且必要的功能。避障是指移動機器人根據(jù)采集的障礙物的狀態(tài)信息，在行走過程中通過傳感器感知到妨礙其通行的靜態(tài)和動態(tài)物體時，按照一定的方法進行有效地避障，***達到目標點。實現(xiàn)避障與導(dǎo)航的必要條件是環(huán)境感知，在未知或者是部分未知的環(huán)境下避障需要通過傳感器獲取周圍環(huán)境信息，包括障礙物的尺寸、形狀和位置等信息，因此傳感器技術(shù)在移動機器人避障中起著十分重要的作用。下面工采網(wǎng)小編和大家一起看看超聲波傳感器和激光雷達傳感器在機器人避障中的相關(guān)...

超聲波傳感器具有許多優(yōu)點，可以實現(xiàn)非接觸式測距，不需要與物體直接接觸，避免了傳感器與物體之間的摩擦和磨損。其次，超聲波傳感器的測量范圍較大，通?？梢赃_到幾米甚至更遠的距離。此外，超聲波傳感器對物體的形狀和顏色沒有特殊要求，適用于各種不同的應(yīng)用場景。超聲波傳感器也存在一些局限性。超聲波在空氣中傳播時會受到溫度、濕度等環(huán)境因素的影響，可能會導(dǎo)致測量誤差。其次，超聲波傳感器對于某些特殊材料，如吸音材料或軟材料，可能無法正常工作。此外，超聲波傳感器的測量精度受到超聲波的頻率和傳感器的分辨率等因素的影響。超聲波傳感器，就選浙江羅舸智能科技有限公司，用戶的信賴之選，有需要可以聯(lián)系我司。紅外線超聲波傳感器直...

因而一種方法就是利用這2個臨界點，來找尋其波束與墻垂直的角度(即與墻距離**近點)，步進電機帶動超聲波旋轉(zhuǎn)找尋這2個臨界點。當連續(xù)檢測到兩相鄰的值低于2mm時，認為已進入穩(wěn)定區(qū)，則前后出現(xiàn)變化的點設(shè)為臨界點，在這臨界點內(nèi)的所有點都記下來，然后求取中點，中點位置即是墻面與超聲波傳感器的**近點。如圖6所示為其中一組所測數(shù)據(jù)，在72°～108°內(nèi)，是距離測量的穩(wěn)定區(qū)域，而在這之外，所測距離的相鄰偏差超過8mm，而且隨著角度的旋向兩邊時將進一步拉大。在50cm與200cm內(nèi)改變一體式超聲波傳感器與墻面距離進行實驗，其結(jié)果與墻面垂直角度所測誤差限制在2個步距角內(nèi)。探測系統(tǒng)應(yīng)用于機器人沿墻導(dǎo)航自主式移動...

大中小超聲波傳感器的工作原理解釋2015-09-04迎風(fēng)初開展開全文超聲波傳感器的工作原理解釋人們能聽到聲音是由于物體振動產(chǎn)生的，它的頻率在20HZ-20KHZ范圍內(nèi)，超過20KHZ稱為超聲波，低于20HZ的稱為次聲波。常用的超聲波頻率為幾十KHZ-幾十MHZ。超聲波是一種在彈性介質(zhì)中的機械振蕩，有兩種形式：橫向振蕩（橫波）及縱向振蕩（縱波）。在工業(yè)中應(yīng)用主要采用縱向振蕩。超聲波可以在氣體、液體及固體中傳播，其傳播速度不同。另外，它也有折射和反射現(xiàn)象，并且在傳播過程中有衰減。在空氣中傳播超聲波，其頻率較低，一般為幾十KHZ，而在固體、液體中則頻率可用得較高。在空氣中衰減較快，而在液體及固...

也能作接收。這里只介紹小型超聲波傳感器，發(fā)送與接收略有差別，它適用于在空氣中傳播，工作頻率一般為23-25KHZ及40-45KHZ。這類傳感器適用于測距、遙控、防盜等用途。該種有T/R-40-60，T/R-40-12等（其中T表示發(fā)送，R表示接收，40表示頻率為40KHZ，16及12表示其外徑尺寸，以毫米計）。另有一種密封式超聲波傳感器（MA40EI型）。它的特點是具有防水作用（但不能放入水中），可以作料位及接近開關(guān)用，它的性能較好。超聲波應(yīng)用有三種基本類型，透射型用于遙控器，防盜報警器、自動門、接近開關(guān)等；分離式反射型用于測距、液位或料位；反射型用于材料探傷、測厚等。由發(fā)送傳感器(或稱...

超聲波傳感器和反射式光電傳感器都是非接觸測量的儀表，那么，超聲波傳感器和反射式光電傳感器有哪些區(qū)別呢？一般來說，超聲波傳感器和反射式光電傳感器的區(qū)別主要表現(xiàn)在以下幾個方面：一、工作原理1、超聲波傳感器：是將超聲波信號轉(zhuǎn)換成其他能量信號（通常是電信號）的傳感器。超聲波是振動頻率高于20kHz的機械波。2、反射式光電傳感器：是把發(fā)射器和接收器裝入同一個裝置內(nèi)，在其前方裝一塊反光板，利用反射原理完成光電控制作用的光電傳感器?？梢杂脕頇z測地面明暗和顏色的變化，也可以探測有無接近的物體。二、產(chǎn)品特點1、超聲波傳感器：它具有頻率高、波長短、繞射現(xiàn)象小，特別是方向性好、能夠成為射線而定向傳播等特點。超聲波...

根據(jù)步進電機每一步走過時存儲的信息來計算**近點。在基準坐標和**近點間，用步進電機所走過的角度確定機器人與墻面的偏角，然后偏角傳達給車輪驅(qū)動控制系統(tǒng)以調(diào)整方位角。搜尋障礙物采用步進電機帶動超聲波傳感器旋轉(zhuǎn)的方式在功能上近似于多傳感器檢測。移動機器人通常采用周身圍繞固定多個超聲波傳感器來獲取更多的信息，從而增加搜索障礙物的范圍，確定目標方向和邊界信息。與之相比，采用旋轉(zhuǎn)的方式的一個優(yōu)點，就是可以根據(jù)障礙物的緊密程度自動調(diào)整檢測的密度。采用增加傳感器的數(shù)量是受自身條件限制的，而旋轉(zhuǎn)方式的緊密只和步進電機的步距角相關(guān)。檢測密度的增加可以**提高對角度的分辨力，從而加強對目標方向和邊界信息的確...

2個直射式紅外光電傳感器分布如圖2中2個I，Ⅱ所示以180°間隔水平安置在機器人小車車身兩側(cè)邊的中點連接線上。轉(zhuǎn)盤與轉(zhuǎn)臂連接在同心圓上，如圖中外圓所示，1，3刻線間相隔27°；2，1刻線相隔180°，其中1刻線與超聲波傳感器的中心保持在同一水平線上。I單獨導(dǎo)通作為基準坐標，I，Ⅱ同時導(dǎo)通用來判斷旋轉(zhuǎn)方向，Ⅱ單通作為機器人沿墻回歸時的導(dǎo)航基準。通過步進電機帶動一體式超聲波傳感器轉(zhuǎn)動，以傳感器中軸垂直于機器人車體的方向作為其自身姿態(tài)調(diào)整的坐標基準，步進電機采用4相4拍步距角為°，每轉(zhuǎn)1步，超聲波傳感器檢測1次，將測量值通過串口送上位機。探測系統(tǒng)硬件設(shè)計探測系統(tǒng)硬件主要由超聲波發(fā)生電路、超聲波接收電...

2)噪音雖然多數(shù)超聲波傳感器的工作頻率為40-45KHz，遠遠高于人類能夠聽到的頻率。但是周圍環(huán)境也會產(chǎn)生類似頻率的噪音。比如，電機在轉(zhuǎn)動過程會產(chǎn)生一定的高頻，輪子在比較硬的地面上的摩擦所產(chǎn)生的高頻噪音，機器人本身的抖動，甚至當有多個機器人的時候，其它機器人超聲波傳感器發(fā)出的聲波，這些都會引起傳感器接收到錯誤的信號。這個問題可以通過對發(fā)射的超聲波進行編碼來解決，比如發(fā)射一組長短不同的音波，只有當探測頭檢測到相同組合的音波的時候，才進行距離計算。這樣可以有效的避免由于環(huán)境噪音所引起的誤讀。(3)交叉問題交叉問題是當多個超聲波傳感器按照一定角度被安裝在機器人上的時候所引起的。超聲波X發(fā)出的聲波，經(jīng)...

1)計算度越時間的方式是基于超聲波成功、垂直的反射名義下進行的。但對于移動機器人很難保證其自身運動姿態(tài)的穩(wěn)定性，采用超聲波傳感器固定在移動機器人車身的探測方式，當移動機器人偏離平行墻面時，探測系統(tǒng)往往很難得到實際的距離。另外，超聲波這種發(fā)散特性在應(yīng)用于測量障礙物的時候，只能提供目標障礙物的距離信息，而不能提供目標的方向和邊界信息。這些缺陷都**限制了超聲波傳感器的實際應(yīng)用和推廣。本文在通過理論的分析和不斷地試驗的基礎(chǔ)上，采用四相步進電機帶動單個一體式超聲波傳感器旋轉(zhuǎn)的方式，組成一個動態(tài)的感測系統(tǒng)。2一體式超聲波傳感器與步進電機組成的探測系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計實物照片如圖1所示，超聲波傳感器焊在PCB板上...

超聲波傳感器是將超聲波信號轉(zhuǎn)換成其他能量信號（通常是電信號）的傳感器。超聲波是振動頻率高于20kHz的機械波。它具有頻率高、波長短、繞射現(xiàn)象小，特別是方向性好、能夠成為射線而定向傳播等特點。超聲波對液體、固體的穿透本領(lǐng)很大，尤其是在陽光不透明的固體中。超聲波碰到雜質(zhì)或分界面會產(chǎn)生反射形成反射回波，碰到活動物體能產(chǎn)生多普勒效應(yīng)。超聲波傳感器廣泛應(yīng)用在工業(yè)、、生物醫(yī)學(xué)等方面。中文名超聲波傳感器外文名Ultrasonicsensor所屬類別傳感器物理學(xué)原理超聲換能器適用領(lǐng)域工業(yè)、、生物醫(yī)學(xué)目錄1組成部分2性能指標?工作頻率?工作溫度?靈敏度?指向性3相關(guān)應(yīng)用?主要應(yīng)用?具體應(yīng)用4工作相關(guān)?工作原理?...

超聲波距離傳感器可以廣泛應(yīng)用在物位（液位）監(jiān)測，機器人防撞，各種超聲波接近開關(guān)，以及防盜報警等相關(guān)領(lǐng)域，工作可靠，安裝方便，防水型，發(fā)射夾角較小，靈敏度高，方便與工業(yè)顯示儀表連接，也提供發(fā)射夾角較大的探頭。超聲波傳感器具體應(yīng)用一、超聲波傳感器可以對集裝箱狀態(tài)進行探測。將超聲波傳感器安裝在塑料熔體罐或塑料粒料室頂部，向集裝箱內(nèi)部發(fā)出聲波時，就可以據(jù)此分析集裝箱的狀態(tài)，如滿、空或半滿等。二、超聲波傳感器可用于檢測透明物體、液體、任何表粗糙、光滑、光的密致材料和不規(guī)則物體。但不適用于室外、酷熱環(huán)境或壓力罐以及泡沫物體。三、超聲波傳感器可以應(yīng)用于食品加工廠，實現(xiàn)塑料包裝檢測的閉環(huán)控制系統(tǒng)。配合新的技...